Mario Sarcinelli Filho
Mário Sarcinelli Filho é professor titular do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES). Engenheiro Eletricista pela UFES, turma de 1978/2, é Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE/UFRJ, formado em 1990. Atua no curso de graduação em Engenharia Elétrica, assim como no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, neste último caso, na linha de pesquisa de Robótica, Controle e Automação. Já orientou 29 mestrados e 23 doutorados. É bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq, nível 1-C, e um dos líderes dos grupos de pesquisa em Robótica e Tecnologia Assistiva e Processamento de Sinais da UFES, todos cadastrados no Diretório de Grupos de Pesquisa do CNPq. É coautor de mais de 480 artigos com revisão por pares, publicados em âmbito nacional e internacional, incluindo revistas (mais de 80) e congressos (mais de 400). Como reflexo dessas publicações, o pesquisador tem 2562 citações na base de dados Web of Science, com fator H de 26. Na base de dados Scopus, ele tem 3601 citações e um fator H de 31. Na base de dados Google Acadêmico, seus artigos têm 5756 citações e fator H de 38. Por fim, na base de dados ResearchGate, ele tem 4390 citações, com fator H de 35. É autor de dois livros publicados em 2023, um pela editora Springer Nature, intitulado ''Control of Ground and Aerial Robots'', e outro pela Editora Blucher, intitulado ''Controle de Sistemas Multirrobôs''. Também é coautor de 17 capítulos de livro, publicados por editoras nacionais e internacionais. Também foi o coordenador técnico do IX Congresso Brasileiro de Automática - CBA92 e coordenador-geral do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, ambos realizados na UFES, nos quais foi também um dos editores dos anais (212 artigos, no primeiro caso, somente em versão impressa, e 622 artigos, no segundo caso, somente em versão eletrônica). A nível internacional, já participou como membro do Comitê Internacional do Programa de vários eventos, como o ICAR2005, ICRA2006, LARS2008, ICAR2013, LARS2014, ICUAS2015, ICUAS2016, ICUAS2017, ICUAS2018, ICUAS2020, ICUAS2021, ICUAS2022, ICUAS2023, ICUAS2024, ICUAS2025 e ICUAS2026, só para mencionar eventos na área de Robótica, culminando na participação como Program Co-Chair do 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'19. Desde 2020 é membro do International Advisory Committee das conferências ICUAS. Também foi membro do Comitê de Programa de vários eventos nacionais, como vários CBAs e SBAIs. Desde 1984 é sócio efetivo da Sociedade Brasileira de Automática - SBA, da qual hoje é sócio sênior. Também é membro do Executive Advisory Board da revista Journal of Intelligent and Robotic Systems, além de editor associado da revista da Sociedade Brasileira de Automática (SBA), Journal of Control Automation and Electrical Systems, ambas publicadas pela Springer Nature. Tem experiência em vários temas, como filtros digitais, ciclos limite, processamento digital de sinais, interfaces cérebro-computador, interfaces homem-máquina, processamento de imagens, visão computacional, robótica móvel, controle de robôs móveis, controle de múltiplos robôs móveis, robôs móveis cooperativos, robótica aérea (Veículos Aéreos Não Tripulados - VANTs) e controle de formações de VANTs. Ultimamente vem se dedicando a pesquisas envolvendo navegação autônoma de VANTs, transporte de carga utilizando VANTs, cooperação entre múltiplos VANTs e cooperação entre VANT e VTNT (Veículo Terrestre Não Tripulado), além de veículos robóticos multiarticulados.
Informações coletadas do Lattes em 30/04/2026
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1986 - 1990
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Síntese de Filtros Digitais Recursivos sem Ciclos Limite
Orientador: Paulo Sérgio Ramirez Diniz
, Ano de obtenção: 1990. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Ciclos Limite; Filtros Digitais Recursivos; Filtros Digitais.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Setores de atividade: Outros Setores.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1982 - 1983
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Um Regulador PID de Uso Geral à Base de Microprocessador, Ano de Obtenção: 1983
Orientador: Mariusz Nieniewski
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controlador Digital; Controlador Pid; Microprocessadores.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Setores de atividade: Outros Setores.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Organização de eventos
SARCINELLI FILHO, MARIO . XXIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2020. 2020. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'20. 2020. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, M. . 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'19. 2019. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . X Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2019. 2019. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. 2018. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2018. 2018. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'17). 2017. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'16). 2016. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; MUNARO, C. J. . XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016). 2016. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015. 2015. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, MARIO . 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS2015. 2015. (Congresso).
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . 11th Latin American Robotics Symposium (LARS2014). 2014. (Congresso).
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . 6th Workshop on Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL 2014. 2014. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 16th International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2013 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2013. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2013) (Membro do Comitê Técnico). 2013. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . International Congress on Cardiovascular Technologies - CARDIOTECHNIX 2013. 2013. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . Fifth International Conference on Biomedical Electonics and Devices - BIODEVICES 2012 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2012. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012 (Membro do Comitê de Programa). 2012. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 5th Workshop in Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL 2012 (Membro do Comitê de Programa). 2012. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . Fourth International Conference on Biomedical Electonics and Devices - BIODEVICES 2011 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2011. (Congresso).
Kumar, D. K. ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; SARCINELLI FILHO, Mário . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010 - BRC2010 (Membro do Comitê Organizador - Local Co-Chair). 2010. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . Third International Conference on Biomedical Electonics and Devices - BIODEVICES 2010 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2010. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2010 (Membro do Comitê de Programa). 2010. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010 (Membro do Comitê de Programa). 2010. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 2009 International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2009 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2009. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009) (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2009. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 6th Latin American Robotics Symposium - LARS 2009 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2009. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 2008 International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2008 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2008. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008 (Membro do Comitê de Programa). 2008. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . IEEE LARS 2008 - 5th IEEE Latin American Robotics Symposium (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2008. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . V JORNADAS ARGENTINAS DE ROBOTICA - JAR´08 (Membro do Comitê de Programa). 2008. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . V Congresso Iberdiscap: Tecnologias de Apoio a Pessoas com Deficiência (Membro do Comitê Internacional de Revisores). 2008. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2006 (Membro do Comitê Internacional de Programa para Pôster). 2006. (Congresso).
BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; FRIZERA NETO, Anselmo ; FERREIRA, André ; SARCINELLI FILHO, Mário . IV Congresso Ibero-Americano sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência - IBERDISCAP2006 (Membro do Comitê Organizador). 2006. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 12th International Conference on Advanced Robotics - ICAR 2005 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2005. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente e II Latin American Robotics Symposium - VII SBAI e II LARS (Membro do Comitê de Programa). 2005. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI2001 (Membro da Comissão de Programa e Organizador de uma Sessão Especial). 2001. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário . IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IV SBAI (Membro do Comitê Técnico). 1999. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário ; GARCIA, A. S. ; CALMON, L. C. . Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - XVII SBT (Membro da Comissão de Programa Técnico). 1999. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário ; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - III SBAI (Membro da Comissão Organizadora - Tesoureiro). 1997. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário ; GOMES, F. J. N. . I IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems (Membro da Comissão Organizadora - Tesoureiro). 1995. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, Mário ; FERREIRA, Edson de Paula . IX Congresso Brasileiro de Automática (IX CBA) - Coordenador Técnico do evento e co-editor dos Anais. 1992. (Congresso).
Participação em eventos
15th Workshop on Robotics in Education - WRE2024.Connecting Theory to Practice: Mathematics, Physics and Mobile Robotics in Our Daily Lives. 2024. (Simpósio).
2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Using LQG Control as the Inner Loop Controller in Quadrotor Navigation. 2024. (Congresso).
2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Localization of Unmanned Aircraft Systems Using Bio-Inspired Algorithms: An Experimental Study. 2024. (Congresso).
2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Multiple formations control using distinct virtual structures. 2024. (Congresso).
2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Dual Quaternion-Based Control for a Leader-Follower Formation of Two Quadrotors. 2024. (Congresso).
ESX - Espirito Santo Innovation Experience. Divulgação de trabalhos realizados no laboratório LAB-AIR da UFES (robótica terrestre e aérea). 2024. (Exposição).
XXV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2024. Controle Baseado em Espaço Nulo Usando Modo Deslizante para uma Formação de VANTs. 2024. (Congresso).
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Exploiting the Line Virtual Structure Formation for Cooperation of Two Mobile Robots. 2023. (Congresso).
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Obstacle Avoidance Based on the Null Space Control Approach for a Formation of an Aerial and a Ground Robot. 2023. (Congresso).
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Package Delivery Based on the Leader-Follower Control Paradigm for Multirobot Systems. 2023. (Congresso).
2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). A Load Compensation Controller for Off-the-shelf Unmanned Aerial Vehicles. 2023. (Congresso).
XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2023). Controle de Sistemas Multirrobôs Móveis ? Paradigmas Líder-Seguidor e Estrutura Virtual. 2023. (Congresso).
XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2023). Controle de Formação Líder-Seguidor para Entrega de Pacotes por Drones. 2023. (Congresso).
XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2023). Desvio de Obstáculos Via Espaço Nulo para uma Formação Robô Aéreo - Robô Terrestre. 2023. (Congresso).
XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2023). Redefinindo a Estrutura Virtual para Controle de Dois Robôs Móveis. 2023. (Congresso).
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Obstacle Avoidance for a Heterogeneous Formation Using the Null Space-based Behavioral Approach and Potential Fields. 2022. (Congresso).
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Q-learning based Path Planning Method for UAVs using Priority Shifting. 2022. (Congresso).
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Leader-Follower UGV-UAV Formation as Control Paradigm for Package Delivery. 2022. (Congresso).
XXIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA2022). Decentralized Formation Control of Mobile Robots for Multiple Leaders and Multiple Followers. 2022. (Congresso).
XXIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA2022). Control of a Formation of a UAV and a MARV in Backward Movement with Null Space-based Obstacle Avoidance and Gain Adjustment. 2022. (Congresso).
14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON 2021). Path-following by a UGV-UAV Formation Based on Null Space. 2021. (Congresso).
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'21). 2021. (Congresso).
26th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2021. Gain adjustment method to avoid jackknife of a MARV with two passive trailers in backward movements. 2021. (Congresso).
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2021). Using Quaternions to Solve Singularity Problems for a UAV-UGV Formation. 2021. (Congresso).
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2021). Path-Following by a UAV-UGV Formation Using Null Space-Based Control. 2021. (Congresso).
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2021). Controlling a MARV in Backward Movements with Null Space-based Collision Avoidance. 2021. (Congresso).
XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC2021). Creating a Yolov3 Custom Model for Aerial Surveillance. 2021. (Congresso).
XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2021).Sistemas Multirrobôs: Caracterização e Controle. 2021. (Simpósio).
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'20). High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle. 2020. (Congresso).
XXIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2020. Modelagem de Alto Nível e Controle do Quadrimotor Bebop 2. 2020. (Congresso).
XXIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2020. Sessão Técnica 6C - Robótica. 2020. (Congresso).
14o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2019. Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo. 2019. (Congresso).
14o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2019. Sessão Técnica ORal C.O. 2.5 - Robótica Terrestre 1. 2019. (Congresso).
14o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2019. Sessão Técnica Oral C.O. 8.5 - Robótica Aérea. 2019. (Congresso).
19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2019. Sessão Técnica We1T2 Regular Session, Aerial Robots II. 2019. (Congresso).
19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2019. Path-Following and Attitude Control of a Payload Using Multiple Quadrotors. 2019. (Congresso).
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'19. Sessão Técnica WeA4. 2019. (Congresso).
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'19. "Building Mosaics Using Images Autonomously Acquired by a UAV", "UAVs Formation Control with Dynamic Compensation Using Neuro Adaptive SMC". 2019. (Congresso).
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. Sessão Convidada: UAV Control and Navigation - I. 2018. (Congresso).
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. A Controller Based on PVTOL Control Signals for Guiding a Quadrotor in 3D Navigation Tasks. 2018. (Congresso).
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'18. Sessão Técnica Convidada: UAV Control and Navigation - II. 2018. (Congresso).
2018 Latin American Robotic Symposium. Centralized Control for an Heterogeneous Line Formation Using Virtual Structure Approach. 2018. (Congresso).
2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS'17. Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor. 2017. (Congresso).
III ENCOMP - Encontro Norte Capixaba de Computação.Posicionamento e Seguimento de Trajetórias com Drones Voando de Forma Autônoma. 2017. (Encontro).
IX JORNADAS ARGENTINAS DE ROBÓTICA - JAR2017. Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos. 2017. (Congresso).
IX JORNADAS ARGENTINAS DE ROBÓTICA - JAR2017. Seguimiento Autónomo de Trayectoria con el Cuadrimotor Parrot AR.Drone. 2017. (Congresso).
2016 International Conference on Unamnned Aircraft Systems - ICUAS'16. Trajectory Tracking for UAV with Saturation of Velocities. 2016. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016. Coordenação de sessão técnica (Sessão Interativa SI-15).. 2016. (Congresso).
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015). Estimating and Controlling UAV Position Using RGB-D/IMU Data Fusion with Decentralized Information/Kalman Filter. 2015. (Congresso).
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015). Sessão Técnica: WeCTT4: Control Architecture - III. 2015. (Congresso).
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015). Sessão Técnica: FrBTT4: UAS Applications - I. 2015. (Congresso).
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015). UAV Obstacle Avoidance using RGB-D System e Outdoor Waypoint Navigation with the AR.Drone Quadrotor. 2015. (Congresso).
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS).Indoor waypoint UAV navigation using a RGB-D system e An automatic flight control system for the AR.Drone quadrotor in outdoor environments. 2015. (Simpósio).
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2015).Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor, entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. 2015. (Simpósio).
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014). A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor e Formation control of unmanned aerial vehicles based on the null-space. 2014. (Congresso).
2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs. 2014. (Simpósio).
XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014. Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados. 2014. (Congresso).
16th International Conference on Advanced Robotics ? ICAR 2013. Leader-Following Control of a UAV-UGV Formation; Estimation and Control of the 3D Position of a Quadrotor in Indoor Environments; A New Positioning and Path Following Controller for Unicycle Mobile Robots. 2013. (Congresso).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013. Controle Líder-Seguidor de uma Formação VANT-VTNT; Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo; Análise de Componentes Principais e Índices de Variabilidade da frequência Cardíaca em Indivíduos com Hiperglicemia. 2013. (Congresso).
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013. A Path Following Controller for a Multi-Robot Formation. 2013. (Congresso).
9th Latin American Robotics Symposium - LARS?2012. High-level Flight Controllers Applied to Helicopter Navigation: A Comparative Study. 2012. (Congresso).
VII Jornadas Argentinas de Robótica - JAR2012. A Hardware-in-loop Platform for Rotary Wings Unmanned Aerial Vehicles (artigo 16, 6 páginas). 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012). Estudo de Tarefas Mentais Motoras para Aplicação em Interfaces Cérebro-Computador. 2012. (Congresso).
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011. A Trajectory Tracking Controller With Dynamic Gains for Mobile Robots. 2011. (Congresso).
XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC´2011). Simultaneous Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Unicycle-like Mobile Robots. 2011. (Congresso).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011. Estimativa da Orientação de um Mini-Helicóptero com Base em uma Unidade Inercial. 2011. (Congresso).
IEEE ICIT2010 International Conference on Industrial Tehnology. A Nonlinear Underactuated Controller for 3D-Trajectory Tracking with a Miniature Helicopter. 2010. (Congresso).
IEEE ISIE2010 International Symposium on Industrial Electronics. A Strategy to Avoid Dynamic and Static Obstacles for Robotic Wheelchairs e Embedding obstacle avoidance in the control of a flexible multi-robot formation. 2010. (Congresso).
VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010. A Sensing-Communication Architecture for Guiding an Autonomous Mini-Helicopter. 2010. (Congresso).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2010. Detecção de episódios de estra-sístole ventricular em registros de ECG usando redes bayesiianas e considerando fusão de resultados e a influência da onda P e Estimativa de picos espectrais para composição de vetor de características de uma interface cére. 2010. (Congresso).
14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009). Dynamic Modeling and Adaptive Dynamic Compensation for Unicycle-Like Mobile Robots e A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. 2009. (Congresso).
5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009). A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation e Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance. 2009. (Congresso).
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009. UM ESQUEMA DE CONTROLE MULTICAMADAS APLICADO A UMA FORMAÇÃO MULTIRROBÔS COM DESVIO DE OBSTÁCULOS e mais 5 artigos. 2009. (Congresso).
XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2009. A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation e mais um artigo. 2009. (Congresso).
Full-day Workshop on WEARABLE ROBOTS, 2008 IEEE international Conference on Robotics and Automation - ICRA 2008. Cognitive Control of a Robotic Wheelchair. 2008. (Congresso).
V Jornadas Argentinas de Robótica. Control Descentralizado de una Formación Líder-Seguidor con Compensación de la Dinámica. 2008. (Congresso).
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Coordenação de duas sessões técnicas e apresentação de quatro trabalhos. 2008. (Congresso).
International Modeling and Simulation Multiconference 2007 - AVCS 2007. Kinematic and Adaptive Dynamic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robots. 2007. (Congresso).
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VIII SBAI. Cadeira de Rodas Robótica com Interface de Comunicação por PDA Comandada por Sinais Cerebrais (artigo número 30.619, 6 páginas). 2007. (Congresso).
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - VIII SBAI. Sessão Técnica Robôs Móveis: Concepção, Aplicações e Controle II. 2007. (Congresso).
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (XII RPIC). Navegación de Robots Móviles con Desvío de Obstáculos: Implementación de Desvío Tangencial Modificado. 2007. (Congresso).
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - XII RPIC. Sessão Técnica Robótica I. 2007. (Congresso).
IV Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2006.Control de un Robot Móvil Utilizando el Flujo Óptico Obtenido Través de un Sistema Omnidireccional Catadióptrico (artigo 012, 8 páginas) e mais um artigo. 2006. (Simpósio).
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006. Sessão Técnica Modelagem e Identificação de Sistemas Robóticos I. 2006. (Congresso).
XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006. Control Servo Visual de un Robot Móvil Utilizando un Sistema Omnidireccional Catadióptrico (artigo 158, 6 páginas) e mais 5 artigos. 2006. (Congresso).
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'05. Optical Flow Calculation Using Data Fusion with Decentralized Information Filter e Controlling the Navigation of a Mobile Robot in a Corridor with Redundant Controllers. 2005. (Congresso).
XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004. Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores e Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados. 2004. (Congresso).
IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2003. 2003. (Congresso).
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Avaliação de Desempenho de Modelos Incrementais de Autoespaços na Localização de Robôs Móveis e Optical Flow Estimation Using Data Fusion. 2003. (Simpósio).
XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2002. Uso do Fluxo Óptico para Detecção e Desvio de Obstáculos na Navegação de Robôs Móveis e Navegação de Robôs Móveis por Reconhecimento de Referências à Base de Sensoriamento Ultra-Sônico e Visão Monocular. 2002. (Congresso).
XV IFAC World Congress on Automatic Control. A New Mobile Robot Control Architecture Via Control Output Fusion e mais dois artigos. 2002. (Congresso).
2001 European Control Conference - ECC 2001. Mobile Robot Navigation Based on the Fusion of Control Signals from Different Controllers. 2001. (Congresso).
V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Uma Nova Arquitetura de Controle para Navegação de Robôs Móveis: Fusão das Saídas de Distintos Controladores (artigo 1086, 6 páginas) e Um Exemplo de Navegação de Robôs Móveis com Base no Reconhecimento de Referências em seu Ambiente (artigo 1054, 6 pág). 2001. (Simpósio).
43rd IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. On the use of optical flow in mobile robot navigation: the search for a suitable algorithm; Prototyping a wheeled mobile robot embedding multiple sensors and agent-based control system; e mais um artigos. 2000. (Congresso).
XIII Congresso Brasileiro de Automática. On the Stability of Coupled-Form State-Space Digital Filters with Quantization Before Summation. 2000. (Congresso).
17o. Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - XVII SBT.Reviewing Constant-Input Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filters. 1999. (Simpósio).
1999 7th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ETFA'99. A multi-sensorial integration scheme to help mobile robot navigation through obstacle recognition. 1999. (Congresso).
IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Using Optical Flow in Mobile Robot Navigation: A Prospective Experiment. 1999. (Simpósio).
VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - VIII RPIC. Revisiting a Well-Known Constant-Input Limit Cycle-Free Second Order Digital Filter. 1999. (Congresso).
1998 IEEE International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS 98. An agent-based structure for mobile robots using vision and ultrasonic sensors. 1998. (Congresso).
3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV'98.Development Of An External Sensing System For An Agent-Based Controlled Mobile Robot. 1998. (Simpósio).
41st IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. Design strategies for constant-input limit cycle-free second-order digital filters. 1998. (Congresso).
VIII Congresso Latinoamericano de Automática. Agv Obstacle Avoidance Using Impedance Control Based on Ultrasonic Sensing e On Designing Low Complexity Constant-Input Limit Cycle-Free Second Order Digital Filters. 1998. (Congresso).
XII Congresso Brasileiro de Automática. Um Sistema de Sensoriamento Externo para Robôs Móveis com Controle Baseado em Agentes e A New Way to Design Low Noise Low Complexity Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filters. 1998. (Congresso).
40th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. A new low roundoff noise second order digital filter section which is free of constant-input limit cycles. 1997. (Congresso).
III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1997. (Simpósio).
VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de Información y Control - VII RPIC. Low Noise Constant-Input Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filters e IPDSP - A Graphical User Interface for Digital Signal Processing Laboratory Support. 1997. (Congresso).
39th Midwest Symposium on Circuits and Systems. An integrated software platform for the design and DSP-based implementation of digital filters. 1996. (Congresso).
7th International Conference on Signal Processing Technology and Applications ICSPAT. A Graphical User Interactive Interface for Digital Filter Design and DSP Implementation. 1996. (Congresso).
XI Congresso Brasileiro de Automática. Uma Plataforma Integrada Para Projeto e Implementação Em Dsp de Filtros Digitais. 1996. (Congresso).
13o. Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - XIII SBT.Uma Família de Estruturas de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite para Implementação de Filtros Digitais de Baixo Ruído. 1995. (Simpósio).
18o. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Sobre o Escalamento em Norma Infinita de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite no Caso de Entrada Constante. 1995. (Congresso).
38th Midwest Symposium on Circuits and Systems. 1995. (Congresso).
II Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Participação sem apresentação de trabalho em congresso nacional. 1995. (Congresso).
I IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems - BASYS 95. 1995. (Simpósio).
17o. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado e Análise Comparativa do Ruído de Quantização Em Filtros Digitais Passa-Banda e Rejeita-Banda Imunes A Ciclos Limite. 1994. (Congresso).
1994 IEEE/SBT International Telecommunications Symposium - ITS 94.A Near-Optimal Limit Cycle-Free Second-Order Digital Filter Structure. 1994. (Simpósio).
VI Congresso Latinoamericano de Automática/X Congresso Brasileiro de Automática. Avaliação do Desempenho a Nível de Ruído para Estruturas Digitais de Segunda Ordem sem Ciclos Limite. 1994. (Congresso).
IX Congresso Brasileiro de Automática. Estrutura Digital de Segunda Ordem Quase Ótima Livre de Ciclos Limite. 1992. (Congresso).
VIII Congresso Brasileiro de Automática. Filtros Digitais Usando Estruturas Fast/Slow. 1990. (Congresso).
VII Congresso Brasileiro de Automática. 1988. (Congresso).
VI Congresso Brasileiro de Automática. 1986. (Congresso).
V Congresso Brasileiro de Automática/I Congresso Latinoamericano de Automática. Estudos do Comportamento de Um Controlador Pid de Uso Geral À Base de Microprocessador. 1984. (Congresso).
Participação em bancas
SARCINELLI FILHO, Mário; Ciarelli, Patrick M.;SANTANA, LUCAS VAGOSamatelo, J. L. A.. UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breeding Grounds. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BRANDÃO, Alexandre SantosSARCINELLI FILHO, MARIO; CARELLI, Ricardo;FREIRE, Eduardo Oliveira; SANTOS, MILTON CESAR PAES. (Re)planejamento de Rotas em Tempo Real para Missões Estratégicas. 2021. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
FILHO, MARIO SARCINELLIBRANDÃO, Alexandre SantosCALDEIRA, E. M. O.SANTANA, LUCAS VAGO; SALLES, J. L. F.. Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MARIOSANTANA, LUCAS V.; Mas, Ignacio A.. Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Cuadros, Marco A. S. L.;SARCINELLI FILHO, MARIO; Almeida, Gustavo M.. Estrutura de Navegação de um Quadrimotor Usando ROS Aplicada ao Problema de Localização. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
BRANDAO, ALEXANDRE S.;SARCINELLI FILHO, MARIO; PIZETTA, IGOR H.B.; MARTINS, FELIPE N.. Controle Centralizado de Sistemas Multi-Robôs: Uma Abordagem com Hierarquia de Tarefas e Tolerância a Falhas. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
Komati, Karin S.PEREIRA, Flávio GarciaSARCINELLI FILHO, MARIOANDREAO, R. V.. Detecção de Onsets em Áudio Usando Espectrogramas e Processamento de Imagens e Sinal. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
BRANDÃO, Alexandre Santos; Ricardo S. Ferreira; Marcos H. F. Ribeiro;SARCINELLI FILHO, MARIO. Uma abordagem híbrida para o planejamento de caminhos para robôs móveis em ambientes semiestruturados fechados e parcialmente observáveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
SARCINELLI FILHO, MARIO; BRANDAO, ALEXANDRE S.; CALDEIRA, ELIETE M. DE O.; SANTOS, MILTON C. P.. Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, ELIETE M. DE O.;SANTANA, LUCAS VAGOSARCINELLI FILHO, MARIOVASSALLO, Raquel Frizera. Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BRANDAO, ALEXANDRE S.; CALDEIRA, ELIETE M. DE O.;Samatelo, J. L. A.SARCINELLI FILHO, MARIO. Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBRANDÃO, Alexandre SantosMARTINS, Felipe NascimentoFERREIRA, André. Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ANDREÃO, Rodrigo VarejãoSARCINELLI FILHO, Mário; Dantas, E. M.;SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Identificação de Pacientes com Diabetes Baseado na Variabilidade da Frequência Cardíaca. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALLO, Raquel FrizeraPEREIRA, Flávio Garcia; Roberti, Flavio; CARELLI, Ricardo;SARCINELLI FILHO, Mário. Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para Condução de Pessoas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, Evandro Ottoni TeatiniSARCINELLI-FILHO, MARIOCÔCO, Klaus Fabian. Melhoria da Convergência do Método ICA-MAP para Remoção de Ruído em Sinal de Voz. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ANDREÃO, Rodrigo VarejãoSARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini; Rodrigues, Sergio L.. Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Salomão, J. M.;SARCINELLI FILHO, Mário. Segmentação de Massas em Mamografias Digitais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo;MARTINS, Felipe NascimentoCELESTE, Wanderley Cardoso. Controle de altitude e ângulo de guinada de um minihelicóptero. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DÓRIA NETO, A. D.; Martins, A. M.; Brito Júnior, Agostinho de M.;SARCINELLI FILHO, Mário. Um Método para Localização Facial Invariante à Rotação. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MOTA, F. C.; Borba, Gilvan L.;SARCINELLI FILHO, Mário. Desenvolvimento e Testes de Software de um Receptor de GPS para Uso Espacial. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SARCINELLI FILHO, MárioMARTINS, Felipe Nascimento; CARELLI, Ricardo;CALDEIRA, E. M. O.FREIRE, Eduardo Oliveira. Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini; Conci, Aura. Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, Evandro Ottoni TeatiniCÔCO, Klaus FabianSARCINELLI FILHO, Mário; Sablón, Vicente I. B.. Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo;AMARAL, Paulo Faria Santos; Cerqueira, J. J. F.. Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, Mário; FREITAS, M. B. J. G.; Lelis, M. F. F.; Rocha, A. F.. Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, MárioVASSALLO, Raquel Frizera; FERASOLI FILHO, Humberto. Interface Homem Máquina para uma Cadeira de Rodas Baseada no Movimento Ocular e Piscadas de Olhos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, MárioANDREÃO, Rodrigo Varejão; RESENDE JUNIOR, Fernando Gil Vianna. Adaptação dos Modelos de Markov para um Sistema de Segmentação e Classificação de Sinais de Eletrocardiograma. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano FreireFREIRE, Eduardo Oliveira. Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; OKAMOTO JUNIOR, Jun;COSTA, Anna Helena Reali. AAREACT: Uma Arquitetura Comportamental Adaptativa para Robôs Móveis que Integra Visão, Sonares e Odometria. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SCHNEEBELI, Hans Jörg AndreasCALDEIRA, E. M. O.SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini. Uso de Informações Sensoriais na Construção Automática de Mosaicos em Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; FERASOLI FILHO, Humberto;SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Estratégias para Deslocamento de Cargas Através de Cooperação entre Robôs Móveis a Rodas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; CAMPOS, M. F. M.; AGUIRRE, Luis Antônio; CARCERONI, Rodrigo Lima. Metodologia para Identificação e Controle de Dirigíveis de Pequeno Porte. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SORIA, Carlos Miguel;SARCINELLI FILHO, Mário; NASISI, O. H.; CARELLI, Ricardo; POSTIGO, José F.. Integración Sensorial Aplicada a un Robot Móvil. 2000. Dissertação (Mestrado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
FREITAS, Roger Alex de CastroSARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; RILLO, M.; ALMEIDA, A. R.. Sistema de Visão para Robôs Móveis: Uma Aplicação ao Reconhecimento de Referências Geométricas. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CAMPONÊZ, Marcelo OliveiraSARCINELLI FILHO, Mário; CALMON, L. C.;MOTA, F. C.. Sobre o Projeto de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALLO, Raquel FrizeraSARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; CAMPOS, M. F. M.. Uma Estratégia de Navegação para Robôs Móveis em Ambientes Interiores. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
MACHADO, A. C.;SARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; CORADINE, L. C.; PEQUENO, M. C.. Uma Interface Gráfica de Usuário para Projeto e Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
MACHADO, V. B.;SARCINELLI FILHO, Mário; ALMEIDA, A. R.;CALÔBA, L. P.. Identificação de Bloqueios Cardíacos. 1995. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SIMMER, Ana Cristina Staut;SARCINELLI FILHO, MárioDINIZ, P. S. R.; CORADINE, L. C.. Análise Comparativa de Algumas Estruturas Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
MÁRIO SARCINELLI-FILHO; Villa, Daniel K. D.; Valavanis, K. P.; Castillo, Pedro; CARELLI, Ricardo; SALLES, J. L. F.. Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems. 2025. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Costa, Edson G.; Assis, Francisco M.;SARCINELLI FILHO, MárioFREIRE, Eduardo Oliveira; Freire, Raimundo C. S.; Carvalho, Elyson A. N.. Espaço de trabalho de duas camadas: uma nova abordagem para o transporte cooperativo de objetos com desvio de obstáculos por sistemas com múltiplos robôs. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
CARELLI, Ricardo; Lozano, Rogelio; Mas, Ignacio A.; SALLES, J. L. F.;BRANDÃO, Alexandre SantosSARCINELLI FILHO, MARIO. Load Transportation by Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MARIO; MELLO, C. A. B.;SALLES, Evandro Ottoni TeatiniKomati, Karin S.; Ciarelli, Patrick M.; RAUBER, T. W.. Uma técnica de segmentação de texturas baseada em detecção de fronteiras usando redes neurais convolucionais. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MARIO; Giribet, Juan I.; CARELLI, Ricardo; Pucheta, Martín A.; Zanini, Aníbal. Control tolerante a fallas en vehículos aéreos no tripulados. 2020. Tese (Doutorado em Doctorado en Ingeniería) - Universidad de Buenos Aires.
SALLES, Evandro Ottoni TeatiniANDREÃO, Rodrigo Varejão; Pinto, Luiz A.; Kim, Hae Y.;SARCINELLI FILHO, MARIO. Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DINIZ, P. S. R.; Lima, Markus V. S.; Campos, Marcello L. R. de; APOLINARIO JR., José A.;SARCINELLI FILHO, MARIO; LOPES, Cássio G.. On Sparse Data Selective Learning. 2018. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Colomé, Delia G.;SARCINELLI FILHO, MARIO; SORIA, Carlos Miguel. Teleoperación Bilateral de Robots Móviles. 2017. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SARCINELLI FILHO, MARIO; CARELLI, Ricardo; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS; MUT, V. A.; Gandolfo, D.;CELESTE, Wanderley CardosoSANTANA, LUCAS VAGO. Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MARIO; BRANDAO, ALEXANDRE S.;VASSALLO, R.F.; CARELLI, Ricardo; Lozano, Rogelio;CELESTE, Wanderley Cardoso. Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS-FILHO, TEODIANO F.;FERREIRA, AndréMiranda de Sá, A. M. F. L.; Krohling, Renato A.;SARCINELLI FILHO, MARIOFRIZERA NETO, Anselmo. A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On SSVEP. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Canali, L. R.; PATINO, H. D.;SARCINELLI FILHO, MARIO; SORIA, C.M.; Altamira, Anibal L.. Control de Sistemas Multi-Robot Aéreos. 2014. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo;MUNARO, C. J.AMARAL, Paulo Faria SantosBorges, Geovany A.; Raggo, G. V.. Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI-FILHO, MARIO; Conci, Aura; TIERRA-CRIOLLO, C. J.;FERREIRA, AndréFRIZERA NETO, Anselmo. A Brain Computer Interface Architecture Based on Motor Mental Tasks and Music Imagination. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI-FILHO, MARIO; Cagigas, S. E. P.;SALLES, Evandro Ottoni TeatiniANDREÃO, Rodrigo VarejãoFRIZERA NETO, Anselmo; RAUBER, T. W.;FERREIRA, André. Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano FreireSALLES, Evandro Ottoni TeatiniANDREÃO, Rodrigo Varejão; BORTOLON, S.;Miranda de Sá, A. M. F. L.. Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni TeatiniDINIZ, P. S. R.; MASCARENHAS, NELSON D. A.;CÔCO, Klaus Fabian; Brasil, G. H.. Reconstrução de Imagens por Superresolução Usando Inferência Bayesiana Aproximada. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Ling, L. L.;SARCINELLI FILHO, MárioCÔCO, Klaus FabianSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas. Uma Técnica de Subtração de Fundo em Vídeo de Monitoramento. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini; DÓRIA NETO, A. D.;CÔCO, Klaus FabianVASSALLO, Raquel Frizera; RAUBER, T. W.. Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Oldecop, L.;SARCINELLI FILHO, Mário; Canali, L. R.; Toibero, Juan Marcos; CARELLI, Ricardo. Control Coordinado y Cooperativo de Manipuladote Móviles. 2011. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SALLES, Evandro Ottoni TeatiniSARCINELLI FILHO, Mário; MASCARENHAS, NELSON D. A.; RAUBER, T. W.; Conci, Aura;CÔCO, Klaus Fabian. Uma Abordagem Não-Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Araújo, A. D.; Alsina, P. J.; Martins, A. M.;SARCINELLI FILHO, Mário; PIERI, E. R.. Controle Adaptativo Robusto para um Modelo Desacoplado de um Robô Móvel. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SARCINELLI FILHO, MárioANDREÃO, Rodrigo Varejão; Nadal, J.; FERREIRA, Edson de Paula; AHONEN, H. T.;SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; Alsina, P. J.; Dynnikov, V. I.; Fardin, J. F.;AMARAL, Paulo Faria Santos. Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; FERREIRA, Edson de Paula;AMARAL, Paulo Faria Santos; Alsina, P. J.; SALLES, J. L. F.. Um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas orientadas a pessoas com deficiência motora severa. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
AMARAL, Paulo Faria Santos; Bento Filho, A.; STEMMER, Marcelo R.;SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, Edson de Paula;SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, MárioMill, José G.ANDREÃO, Rodrigo VarejãoSALLES, Evandro Ottoni Teatini; Oliveira, José R.. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ALMEIDA, A. R.;SALLES, Evandro Ottoni Teatini; Baptista, E.;BASTOS FILHO, Teodiano Freire; MONTALVÃO FILHO, J. R.;SARCINELLI FILHO, Mário. Implementação de Métodos Biométricos Bi-Modais Baseados em Fusão de Características para Reconhecimento de Indivíduos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioAMARAL, Paulo Faria Santos; MOSCATO, Lucas Antônio;SCHNEEBELI, Hans Jörg AndreasBASTOS FILHO, Teodiano Freire. Uma Arquitetura de Controle para um Robô Quadrúpede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni TeatiniSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; DÓRIA NETO, A. D.; RAUBER, T. W.; MASCARENHAS, NELSON D. A.. Modelos Fractais para a Função de Vizinhança na Análise Topográfica de Componentes Independentes. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano FreireCAMPOS, Tarcisio Passos Ribeiro de; FERREIRA, Edson de Paula;AMARAL, Paulo Faria SantosSALLES, Evandro Ottoni Teatini; ROSÁRIO, João Maurício do. Implementação de Controle Servo Visual e Coordenação Visuo-Motora em Robôs Manipuladores. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; MUT, V. A.;BASTOS FILHO, Teodiano FreireVASSALLO, Raquel Frizera. Algoritmos para el Control de Robots Móviles Basado en Comportamientos. 2006. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; MUT, V. A.;BASTOS FILHO, Teodiano FreireVASSALLO, Raquel Frizera. Control de Formación de Robots Móviles. 2006. Tese (Doutorado em Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto; CAMPOS, M. F. M.;COSTA, Anna Helena RealiSARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini. Uso de Mapeamentos Visuomotores com Imagens Omnidirecionais para Aprendizagem por Imitação em Robótica. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, Edson de Paula; MADRID, Marconi Kolm; MESSINA, Luiz Ary; ALMEIDA, A. R.;SARCINELLI FILHO, Mário. Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multi-articulados. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ROSADO FILHO, M.;SARCINELLI FILHO, MárioMUNARO, C. J.; PERES, P.; SOUSA, C. E.; SALLES, J. L. F.. Uma Contribuição para o Projeto de Observadores Robustos para Sistemas Não Lineares. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; NASISI, O. H.; SALLES, J. L. F.; BERGERMAN, M.;SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas. Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; RILLO, M.; CAMPOS, M. F. M.;BASTOS FILHO, Teodiano FreireSALLES, Evandro Ottoni Teatini. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
PROVEDEL, A.;SARCINELLI FILHO, Mário; ALVARENGA, A. G.; AHONEN, H. T.; LUNA, H. P. L.; OCHI, L. S.; HENRIQUES, R.. Problemas de Escalonamento em Uma Organização Virtual de Cortes. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CORADINE, L. C.;SARCINELLI FILHO, Mário; SZCZUPAK, J.; ROMANO, J. M. T.; VIOLARO, F.. Filtragem Adaptativa em Cascata: Proposta de Estrutura e Algoritmo, Análise e Aplicações. 1993. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
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SALLES, EVANDRO O. T.; Ciarelli, Patrick M.; RAUBER, T. W.;Komati, Karin S.SARCINELLI FILHO, MARIO; MELLO, C. A. B.. Proposta de uma técnica de segmentação de texturas baseada em detecção de fronteiras. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Silveira, Antonio da S.; Costa Junior, Carlos T.; Barra Junior, Walter; Fonseca Neto, João V.; Real, José A. F.;SARCINELLI FILHO, MARIO. Controle MIMO de Variância Mínima no Espaço de Estado Aplicado ao Projeto de Pilotos Automáticos para Veículo Aéreo Não Tripulado. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.
SALLES, EVANDRO O. TEATINI;SARCINELLI FILHO, MARIOANDREÃO, Rodrigo Varejão; Pinto, Luiz A.; Kim, Hae Y.. Robust-Noise Adaptive Bayesian X-Ray Tomography Image Reconstruction. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; Conci, Aura;FERREIRA, AndréFRIZERA NETO, Anselmo; TIERRA-CRIOLLO, C. J.. Proposta de uma Arquitetura para Interface Cérebro-Computador Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robótica. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, Evandro Ottoni TeatiniSARCINELLI FILHO, MárioCÔCO, Klaus FabianSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; Ling, L. L.. Uma Técnica de Segmentação de Fundo em Videomonitoramento. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo;Borges, Geovany A.MUNARO, C. J.; Dynnikov, V. I.;AMARAL, Paulo Faria Santos. Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Móvel Terrestre. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini; MASCARENHAS, NELSON D. A.; Conci, Aura; RAUBER, T. W.;CÔCO, Klaus Fabian. Uma Abordagem Não-Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni Teatini; DÓRIA NETO, A. D.;CÔCO, Klaus Fabian; RAUBER, T. W.;VASSALLO, Raquel Frizera. Uma Abordagem Adaptativa para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Não Controlados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, Mário; Cagigas, S. E. P.;SALLES, Evandro Ottoni Teatini; RAUBER, T. W.;ANDREÃO, Rodrigo Varejão; NUNES, M. G. V.. Sistema de Predição de Palavras para o Português do Brasil. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni TeatiniANDREÃO, Rodrigo Varejão; BORTOLON, S.;Miranda de Sá, A. M. F. L.. Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Estado Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; CARELLI, Ricardo; Alsina, P. J.;AMARAL, Paulo Faria Santos; Dynnikov, V. I.; Fardin, J. F.. Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis Considerando a Dinâmica dos Veículos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, Mário; CARELLI, Ricardo; FERREIRA, Edson de Paula; Alsina, P. J.; SALLES, J. L. F.;AMARAL, Paulo Faria Santos. Modelo Dinâmico e Controle de uma Cadeira de Rodas Robótica para Pessoas com Deficiência Motora Severa. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Araújo, A. D.; Alsina, P. J.; Martins, A. M.;SARCINELLI FILHO, Mário. Controle Adaptativo Robusto de um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SARCINELLI FILHO, MárioANDREÃO, Rodrigo VarejãoSALLES, Evandro Ottoni Teatini; FERREIRA, Edson de Paula; AHONEN, H. T.; Nadal, J.. Uso de Redes Bayesianas e Lógica Fuzzy para Identificação de Extra-Sístoles Ventriculares em Registros de ECG. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioAMARAL, Paulo Faria SantosSALLES, Evandro Ottoni Teatini; FERREIRA, Edson de Paula; STEMMER, Marcelo R.. Sistema Sensorial a Laser para Robôs Quadrúpedes para Mapeamento de Superfícies e Obstáculos. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, Teodiano FreireSARCINELLI FILHO, MárioMill, José G.ANDREÃO, Rodrigo VarejãoSALLES, Evandro Ottoni Teatini; Oliveira, José R.. Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
AMARAL, Paulo Faria SantosSARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg AndreasBASTOS FILHO, Teodiano Freire; MOSCATO, Lucas Antônio. Uma proposta de reação instintiva para manutenção do equilíbrio de um robô móvel quadrúpede. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ALMEIDA, A. R.;SALLES, Evandro Ottoni TeatiniSARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano Freire; Baptista, E.; MONTALVÃO FILHO, J. R.. Proposta de Arquiteturas, Algoritmos e Implementação de Métodos Biométricos Múltiplos para Reconhecimento e Autenticação de Indivíduos. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSALLES, Evandro Ottoni TeatiniSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; RAUBER, T. W.; DÓRIA NETO, A. D.; MASCARENHAS, NELSON D. A.. Modelos Fractais para a Função de Vizinhança na Análise Topográfica de Componentes Independentes - Uma Aplicação em Segmentação Estatística de Texturas. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; FERREIRA, Edson de Paula;BASTOS FILHO, Teodiano FreireCAMPOS, Tarcisio Passos Ribeiro deSALLES, Evandro Ottoni TeatiniAMARAL, Paulo Faria Santos; ROSÁRIO, João Maurício do. Aspectos de controle servo visual, coordenação visuo-motora e aprendizagem aplicados a manipuladores robóticos. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; SANTOS VICTOR, José Alberto;BASTOS FILHO, Teodiano Freire; CAMPOS, M. F. M.;COSTA, Anna Helena RealiSCHNEEBELI, Hans Jörg AndreasSALLES, Evandro Ottoni Teatini. Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MárioSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SANTOS VICTOR, José Alberto;COSTA, Anna Helena Reali; CAMPOS, M. F. M.;SALLES, Evandro Ottoni Teatini. Representações Motoras para Navegação Topológica e Ego-motion através de Imagens Omnidirecionais. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, Edson de Paula; MADRID, Marconi Kolm; MESSINA, Luiz Ary;SARCINELLI FILHO, Mário; ALMEIDA, A. R.. Modelagem e Controle Fuzzy de Robôs e Veículos Multi-articulados. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, Mário; CAMPOS, M. F. M.; RILLO, M.;BASTOS FILHO, Teodiano FreireSCHNEEBELI, Hans Jörg AndreasSALLES, Evandro Ottoni Teatini. Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
ROSADO FILHO, M.;SARCINELLI FILHO, MárioMUNARO, C. J.; PERES, P.; SOUSA, C. E.; SALLES, J. L. F.. Uma Contribuiçaõ ao Projeto de Observadores Robustos para Sistemas Não Lineares. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
PROVEDEL, A.;SARCINELLI FILHO, Mário; ALVARENGA, A. G.; AHONEN, H. T.; HENRIQUES, R.; OCHI, L. S.; LUNA, H. P. L.. Problemas de Escalonamento em Uma Organização Virtual de Cortes. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FREIRE, Eduardo OliveiraSARCINELLI FILHO, MárioBASTOS FILHO, Teodiano FreireSCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; NASISI, O. H.; SALLES, J. L. F.; BERGERMAN, M.. Uma Nova Abordagem para o Controle de Robôs: Fusão de Sinais de Controle. 2000. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MARIO; Cuadros, Marco A. S. L.; Almeida, Gustavo M.. Estrutura de navegação de um quadrotor usando o ROS aplicado ao problema de localização. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
Komati, Karin S.PEREIRA, Flávio GarciaSARCINELLI FILHO, MARIOANDREÃO, Rodrigo Varejão. Detecção de Onsets em Áudio Usando Espectrogramas e Processamento de Imagens e Sinal. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, MARIOCELESTE, Wanderley Cardoso; CAVAZZANA, E.; Duarte, Ricardo O.. Comissão Especial para avaliação de Progressão para Professor Titular da carreira EBTT. 2026. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
MUNARO, C. J.SARCINELLI FILHO, MARIO; VAREJAO, Flavio M.; CAMINHAS, V. M.. Comissão Examinadora de Concurso público para Professor Adjunto. 2019. Universidade Federal do Espírito Santo.
Carvalho, Elyson A. N.;FREIRE, Eduardo OliveiraSARCINELLI FILHO, MARIO. Comissão Examinadora de Concurso público para Professor Adjunto. 2013. Universidade Federal de Sergipe.
Orientou
Ainda por definir; Início: 2026; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Ainda por definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Ainda a definir; Início: 2026; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Integração de controladores robustos e algoritmos de planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos para quadrimotores; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);
Controle Preditivo Distribuído Robusto Aplicado a um Sistema Multirrobôs; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Aplicação de Dual Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);
Início: 2025; Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo;
Planejamento de Movimento de Robôs Móveis Terrestres Utilizando Q‑Learning com Mudança de Prioridades; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);
Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breeding Grounds; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
(Re)planejamento de Rotas em Tempo Real para Missões Estratégicas; 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle Centralizado de Sistemas Multi-Robôs: Uma Abordagem com Hierarquia de Tarefas e Tolerância a Falhas; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Montagem de Mosaico com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Identificação de Pacientes com Diabetes Baseado na Variabilidade da Frequência Cardíaca; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de Altitude e Ângulo de Guinada de um Mini-Helicóptero; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Interface Homem-Máquina para uma Cadeira de Rodas Baseada no Movimento Ocular e Piscadas de Olhos; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robo Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser; 2006; 90 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Adaptação dos Modelos de Markov para um Sistema de Segmentação e Classificação de Sinais de Eletrocardiograma; 2006; 97 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores; 2004; 97 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados; 2004; 76 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Estratégias para Deslocamento de Cargas Através de Cooperação entre Robôs Móveis a Rodas; 2004; 118 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Sistema de Visão para Robôs Móveis: Uma Aplicação ao Reconhecimento de Referências Geométricas; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Sobre o Projeto de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes a Ciclos Limite; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Uma Interface Gráfica de Usuário Para Projeto e Implementação de Filtros Digitais Com Processador Dedicado; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Análise Comparativa de Algumas Estruturas de Filtros Digitais de Segunda Ordem Imunes A Ciclos Limite; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems; 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Cooperative Load Transportation by Quadrotors; 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-articulated Robotic Vehicles in Backward Movements; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de Sistemas Multirrobôs Aéreos; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
A Brain Computer Interface Architecture Based on Motor Mental Tasks and Music Imagination; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Detecção e Reconhecimento de Faces em Imagens de Multidão; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Reconstrução de Imagens por Superresolução Usando Inferência Bayesiana Aproximada; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Uma Abordagem Não-Supervisionada para Segmentação de Cenas Naturais Coloridas; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular; 2010; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação; 2009; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas orientadas a pessoas com deficiência motora severa; 2009; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas; 2008; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Mario Sarcinelli Filho;
Modelos Fractais para a Função de Vizinhança na Análise Topográfica de Componentes Independentes; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de Controle Servo Visual e Coordenação Visuo-Motora em Robôs Manipuladores; 2006; 153 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico; 2002; 96 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Controle de Robôs Móveis por Fusão de Sinais de Controle Usando Filtro de Informação Descentralizado; 2002; 140 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
2025; Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Mario Sarcinelli Filho;
2013; Universidade Federal do Espírito Santo, Secretaria de Políticas Universitárias; Mario Sarcinelli Filho;
Sistema de Navegação Embarcado de Tempo Real para um Helicóptero Miniatura Autônomo; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Reconhecimento de Voz Usando Alinhamento Temporal Dinâmico; 2003; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação do Algoritmo NLMS no Processador Digital de Sinais TMS320C54-2; 2001; 34 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Planejamento de movimento de robôs móveis terrestres e aéreos utilizando técnicas de aprendizagem por reforço; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Modelo Dinâmico Simplificado para o Controle de Robôs Móveis a Rodas do Tipo Carro; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Desenvolvimento de algoritmos de planejamento e controle para navegação autônoma de robôs móveis em tarefas cooperativas de mapeamento; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Projeto de Controladores Automáticos para um Robô a Rodas Tipo Carro; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Modelo Dinâmico Simplificado para o Controle de Robôs Móveis a Rodas do Tipo Carro; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Sistema Embarcado para Sensoriamento e Controle de um Helicóptero Miniatura Autônomo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Uma arquitetura para sensoriamento e controle para uso a bordo de um helicóptero miniatura para navegação autônoma; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP); 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Determinação da Distância entre Robôs Móveis em Formação Usando Imagens Omnidirecionais (OMNIDIST); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Medição de Distância entre dois Robôs Móveis Usando Sensor Laser (LASERDIST); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Recuperação de Informação do Movimento Próprio de Rotação de um Robô Móvel Através do Fluxo Óptico; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR); 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de um Controlador para Navegação de Robôs Móveis em Corredores com Base em Sensores Ultra-Sônicos; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de um Controlador para Navegação de Robôs Móveis em Corredores com Base no Fluxo Óptico; 2003; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado; 1993; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado; 1993; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Implementação de Filtros Digitais Usando Processador Dedicado; 1992; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Desenvolvimento de Software para Projeto e Simulação de Filtros Digitais Recursivos; 1992; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Desenvolvimento de Software para Projeto e Simulação de Filtros Digitais Recursivos; 1991; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos; 2001; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos; 1999; 0 f; Orientação de outra natureza - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mario Sarcinelli Filho;
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Bacheti, Vinicius P. ; ALEXANDRE S. BRANDÃO ; Castillo, Pedro ; Lozano, Rogelio ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Multiple formations control using distinct virtual structures. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Araujo Neto, Wolmar ; Villa, Daniel K. D. ; MÁRIO SARCINELLI FILHO . Localization of Unmanned Aircraft Systems Using Bio-Inspired Algorithms: An Experimental Study. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MAURO SÉRGIO M. MOREIRA ; Villa, Daniel K. D. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Controle Baseado em Espaço Nulo Usando Modo Deslizante para uma Formação de VANTs. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Araujo Neto, Wolmar ; REZENDE, JOÃO PEDRO S. ; PIMENTA, MAURÍCIO B. ; Bacheti, Vinicius P. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; Villa, Daniel K. D. . Connecting Theory to Practice: Mathematics, Physics, and Mobile Robotics in Our Daily Lives. 2024. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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PIMENTA, MAURÍCIO B. ; SPAGNOL, FELLIPE A. ; TAVARES, LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI ; Araujo Neto, Wolmar ; MÁRIO SARCINELLI FILHO ; Villa, Daniel K. D. . Usando a Plataforma LIMO para Aprender Robótica. 2024. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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Villa, Daniel K. D. ; MÁRIO SARCINELLI FILHO . Exploiting the Line Virtual Structure Formation for Cooperation of Two Mobile Robots. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CARDOSO, Emanuele S. ; Bacheti, Vinicius P. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Package Delivery Based on the Leader-Follower Control Paradigm for Multirobot Systems. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Moreira, Mauro S. M. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Obstacle Avoidance Based on the Null Space Control Approach for a Formation of an Aerial and a Ground Robot. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Villa, Daniel K. D. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Redefinindo a Estrutura Virtual para Controle de Dois Robôs Móveis. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Moreira, Mauro S. M. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Desvio de Obstáculos Via Espaço Nulo para uma Formação Robô Aéreo - Robô Terrestre. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CARDOSO, Emanuele S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Controle de Formação Líder-Seguidor para Entrega de Pacotes por Drones. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Moreira, Mauro S. M. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Obstacle Avoidance for a Heterogeneous Formation Using the Null Space-based Behavioral Approach and Potential Fields. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Bacheti, Vinicius P. ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI FILHO, Mário . Leader-Follower UGV-UAV Formation as Control Paradigm for Package Delivery. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Bertolani, Diego N. ; Bacheti, Vinicius P. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Control of a Formation of a UAV and a MARV in Backward Movement with Null Space-based Obstacle Avoidance and Gain Adjustment. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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FAGUNDES JUNIOR, L. A. ; DENISE CRISTINA H. DE FREITAS ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BRANDAO, ALEXANDRE S. . Decentralized Formation Control Considering an Extension for Multiple Leaders and Followers. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Bacheti, Vinicius P. ; ALEXANDRE S. BRANDÃO ; SARCINELLI FILHO, Mário . Path-following by a UGV-UAV Formation Based on Null Space. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SARCINELLI FILHO, Mário . Sistemas Multirrobôs: Caracterização e Controle. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Pinto, Anthony O. ; Ciarelli, Patrick M. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Creating a Yolov3 Custom Model for Aerial Surveillance. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Bertolani, Diego N. ; Bacheti, Vinicius P. ; SARCINELLI FILHO, Mário . Controlling a MARV in Backward Movements with Null Space-based Collision Avoidance. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Marciano, Harrison N. ; ALEXANDRE S. BRANDÃO ; SARCINELLI FILHO, Mário . Using Quaternions to Solve Singularity Problems for a UAV-UGV Formation. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Bacheti, Vinicius P. ; ALEXANDRE S. BRANDÃO ; SARCINELLI FILHO, Mário . Path-Following by a UAV-UGV Formation Using Null Space-Based Control. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Pinto, Anthony O. ; Marciano, Harrison N. ; Bacheti, Vinicius P. ; Moreira, Mauro S. M. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO . High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SANTOS, M. C. P. ; Rosales, Claudio D. ; SARAPURA, JORGE A. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Santana, L. V. ; BRANDAO, ALEXANDRE S. ; SARCINELLI FILHO, MARIO ; CARELLI, R. . A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Resende, Cassius Z. ; CARELLI, Ricardo ; SARCINELLI FILHO, MARIO . Seguimento de Caminhos por Múltiplos Robôs Coordenados. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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OLIVEIRA, Lorena Sophia Campos de ; SARCINELLI FILHO, Mário ; ANDREÃO, Rodrigo Varejão . DETECÇÃO DE EPISÓDIOS DE EXTRA-SÍSTOLE VENTRICULAR EM REGISTROS DE ECG USANDO REDES BAYESIANAS E CONSIDERANDO FUSÃO DE RESULTADOS E A INFLUÊNCIA DA ONDA P. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BRANDÃO, Alexandre Santos ; MARTINS, Felipe Nascimento ; Rampinelli, Vinícius T. L. ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; CARELLI, Ricardo . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BRANDÃO, Alexandre Santos ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire . Decentralized Control of Leader-Follower Formations of Mobile Robots with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Rampinelli, Vinícius T. L. ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI FILHO, Mário ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; CARELLI, Ricardo . Dynamic Modeling and Adaptive Dynamic Compensation for Unicycle-Like Mobile Robots. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Rampinelli, Vinícius T. L. ; BRANDÃO, Alexandre Santos ; MARTINS, Felipe Nascimento ; SARCINELLI FILHO, Mário ; CARELLI, Ricardo . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
SARCINELLI FILHO, Mário . Parecer sobre promoção ao cargo de Professor do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação do Instituto Espacial da The University of Tennessee. 2002.
SARCINELLI FILHO, Mário ; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; MACHADO, A. C. . IPDSP - An Integrated Platform for Digital Signal Processing. 1996.
SARCINELLI FILHO, Mário ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas ; BASTOS FILHO, Teodiano Freire ; VASSALLO, Raquel Frizera ; FREITAS, Roger Alex de Castro . Robô Móvel a Rodas BRUTUS. 2000.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2020). 2020.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional 19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2019. 2019.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um trabalho submetido à conferência X Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2019. 2019.
SARCINELLI FILHO, M. . Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2020. 2019.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de 4 artigos submetidos à conferência internacional 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2019). 2019.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional INDUSCON 2018 - 13th IEEE/IAS International Conference. 2018.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência internacional 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS2018). 2018.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência Internacional The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS2017. 2017.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2017. 2017.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional argentina XVII Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2017. 2017.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência Internacional The 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS2015. 2015.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional argentina XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2015). 2015.
SARCINELLI FILHO, MARIO . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Internacional 3rd Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems - REDUAS 2015. 2015.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Avaliação de um artigo submetido à conferência XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático - XVI CLCA. 2014.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Avaliação de quatro artigos submetidos à conferência nacional XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2014). 2014.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Internacional 11th Latin American Robotics Symposium (LARS2014). 2014.
SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Internacional 6th Workshop em Robótica Aplicada e Automação (ROBOCONTROL'2014). 2014.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de quatro artigos submetidos à conferência nacional XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações (SBrT2013). 2013.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional CARDIOTECHNIX2013 - International Congress on Cardiovascular Technologies. 2013.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de um artigo submetido à conferência nacional RPIC2013 - XV Workshop on Information Processing and Control. 2013.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de três artigos submetidos à conferência nacional XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2013). 2013.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de cinco artigos submetidos à conferência internacional ICAR 2013 - 16th International Conference on Advanced Robotics. 2013.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de três artigos submetidos à conferência nacional 5th Workshop on Applied Robotics and Automation (Robocontrol 2012). 2012.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de um artigo submetido à conferência internacional IROS 2012 - IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems. 2012.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de cinco artigos submetidos à conferência nacional XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA2012). 2012.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de 4 artigos submetidos à conferência Fifth International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2013 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2012.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência internacional ICM 2013 - IEEE International Conference on Mechatronics. 2012.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência internacional IX Latin American Robotics Symposium - LARS2012. 2012.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de 4 artigos submetidos à conferência Fifth International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2012 (Membro do Comitê Internacional de Programa). 2011.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de 5 artigos submetidos à conferência Biosignals and Biorobotics 2010 - BRC2010. 2010.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de 4 artigos subetidos à conferência Fourth International Conference on Biomedical Electronics and Devices - BIODEVICES 2011. 2010.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de quatro artigos submetidos à 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009). 2009.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de um artigo submetido à 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2009). 2009.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de três artigos submetidos à 6th Latin American Robotics Symposium (LARS2009). 2009.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de 3 artigos submertidos à Conferência Third International Conference on Biomedical Electronics and Devices 2010 - BIODEVICES 2010, da qual participo como membro do Comitê Internacional de Programa.. 2009.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de um artigo submetido ao IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009. 2009.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dez trabalhos para as sessões de posters do Congresso IEEE 2006 International Conference on Robotics and Automation - ICRA2006, do qual participei como membro do Comitê Internacional de Programa para Posters. 2006.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dez artigos submetidos ao XVI Congresso Brasileiro de Automática CBA 2006. 2006.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dois artigos submetidos ao XII Congresso Latinoamericano de Controle Automático - CLCA2006. 2006.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de três artigos submetidos à conferência IEEE 2005 International Symposium on Industrial Electronics. 2005.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de oito artigos submetidos à conferência ICAR2005 International Conference on Advanced Robotics, da qual participei como Membro do Comitê Internacional de Programa.. 2005.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de artigo submetido à conferência 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005. 2005.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dezessete artigos submetidos à conferência VII SBAI - II LARS VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente II IEEE Latin America Robotics Symposium, da qual participei como Membro do Comitê Internacional de Programa.. 2005.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de dois artigos submetidos à conferência Jornadas Argentinas de Robótica 2004 - JAR2004, Argentina. 2004.
SARCINELLI FILHO, Mário . Avaliação de artigo submetido à conferência IEEE 2003 International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS 2003. 2002.
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção - Parte II. 2013. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção. 2012. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção. 2011. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o FACITEC/PMV, relativo ao projeto Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção (HELICOOP). 2010. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para a FAPES/ES, referente ao projeto Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis (FORMAR). 2009. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para a FAPES/ES, referente ao projeto Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP). 2007. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI). 2007. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR). 2005. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2003. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Pesquisa para a CAPES/MEC, referente ao projeto CAPES GRICES 59/00, intitulado Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis. 2003. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2002. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o FACITEC/PMV, referente ao projeto Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2002. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 2001. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para a UFES, referente ao projeto Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 2000. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite. 1999. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o FACITEC/PMV, referente ao projeto Uma Aplicação de Visão Artificial na Navegação de um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos. 1999. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Um Ambiente Integrado para Implementação de Filtros Digitais em Computadores IBM-PC com Processador Digital de Sinais. 1997. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite. 1995. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Estudo da Variância Relativa do Ruído em Filtros Digitais com Banda Passante Genérica de Largura Variável. 1995. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, orrespondente ao projeto Implementação de Filtros Digitais Usando Processador TMS320. 1994. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Relatório de Projeto de Pesquisa para o CNPq, referente ao projeto Desenvolvimento e Software para Síntese e Simulação de Filtros Digitais Recursivos. 1992. (Relatório de pesquisa).
SARCINELLI FILHO, Mário . Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP). 2005 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI). 2005 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Tarefas Cooperativas. 2004 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR). 2003 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico. 2001 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico. 2001 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis. 2000 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 1999 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos. 1999 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Uma Aplicação de Visão Artificial na Navegação de um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos. 1999 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite. 1997 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Um Ambiente Integrado para Implementação de Filtros Digitais em Computadores IBM-PC com Processador Digital de Sinais. 1995 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite. 1994 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Estudo da Variância Relativa do Ruído em Filtros Digitais com Banda Passante Genérica de Largura Variável. 1993 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Implementação de Filtros Digitais Usando Processador TMS320. 1993 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
SARCINELLI FILHO, Mário . Desenvolvimento de Software para Síntese e Simulação de Filtros Digitais Recursivos. 1991 (Coordenação de Projeto de Pesquisa) .
Projetos de pesquisa
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2022 - 2025
Transporte de cargas por drones: integração de controladores robustos com algoritmos de planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos, Descrição: A cada dia novas técnicas de controle tornam o uso de drones para içar, transportar, manipular e entregar cargas, uma solução atrativa para problemas de logística. Concomitantemente, avanços recentes nos algoritmos de percepção e planejamento de trajetórias possibilitam o voo de drones em ambientes desconhecidos e com diversos obstáculos, mesmo em grandes velocidades. No entanto, diante dos distúrbios causados pela própria carga e outros distúrbios inerentes ao mundo real (como rajadas de vento, por exemplo), e da necessidade de identificar e escolher trajetórias ótimas e livres de obstáculos para o transporte, falta clareza à maioria dos trabalhos dessas áreas em como integrar seus respectivos avanços em um único sistema. Nesse contexto, este projeto de pesquisa visa desenvolver controladores não lineares adaptativos e por modos deslizantes, capazes, portanto, de rejeitar distúrbios e incertezas paramétricas, além de integrar esses controladores aos sistemas de percepção, planejamento de trajetórias, e de desvio de obstáculos. O sistema unificado proposto será validado em experimentos de transporte de carga utilizando drones do tipo quadrimotores, disponíveis na instituição executora. As trajetórias utilizadas nos experimentos serão dinamicamente executáveis, respeitando as restrições dos atuadores e os distúrbios, bem como seguras no que se refere a possíveis obstáculos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Wolmar Araujo Neto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
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2022 - Atual
Técnicas de Controle Adaptativo e Robusto Aplicadas à Navegação de Robôs Móveis Aéreos e Terrestres, Descrição: A cada dia novas técnicas de controle tornam o uso de drones (veículos aéreos não tripulados - VANTs) para içar, transportar, manipular e entregar cargas uma solução atrativa para problemas de logística, considerando apenas um drone ou vários deles atuando de forma cooperativa, ou mesmo um drone e um robô terrestre (veículo terrestre não tripulado - VTNT), cooperando para realizar de forma eficiente uma dada tarefa de transporte. Também há situações de logística que demandam o transporte de materiais por um veículo multi-articulado (robô móvel multi articulado - RMMA), como por exemplo em agricultura, considerando o transporte de insumos ou da colheita. Concomitantemente, avanços recentes nos algoritmos de percepção e planejamento de trajetórias possibilitam o movimento de tais veículos em ambientes desconhecidos e com diversos obstáculos, mesmo em grandes velocidades. No entanto, diante dos distúrbios causados pela própria carga e outros inerentes ao mundo real (como rajadas de vento, por exemplo, no caso de VANTs, ou \emph{jackknifing}, no caso de RMMAs), e da necessidade de identificar e escolher trajetórias ótimas e livres de obstáculos para o transporte, falta clareza à maioria dos trabalhos dessas áreas, no sentido de como os avanços apresentados podem ser integrados em um único sistema. Nesse contexto, esse projeto de pesquisa visa desenvolver controladores não lineares adaptativos e robustos, capazes, portanto, de rejeitar distúrbios e incertezas paramétricas, e integrar esses controladores aos sistemas de percepção e planejamento de trajetórias. Sistemas unificados desse tipo serão aqui propostos, e validados através de experimentos de transporte de carga utilizando drones do tipo quadrimotores, sistemas multirrobôs com diversos drones, drones e robôs terrestres ou ainda veículos multi-articulados, disponíveis na instituição executora. As trajetórias utilizadas nos experimentos serão dinamicamente executáveis, respeitando as restrições dos atuadores e os distúrbios, bem como seguras no que se refere a possíveis obstáculos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Diego Nunes Bertolani - Integrante / VALENTIM ERNANDES-NETO - Integrante / Emanuele dos Santos Cardoso - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2022 - Atual
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas, Descrição: O foco deste projeto é o desenvolvimento de algoritmos de controle automático capazes de realizar a navegação autônoma de um robô móvel ou de um grupo de robôs móveis em tarefas de transporte de cargas. Como robôs móveis estão incluídos os robôs aéreos do tipo quadrimotor, popularmente conhecidos como drones, que são helicópteros com quatro motores de propulsão, bem como os robôs móveis terrestres a rodas, tanto de tração diferencial quanto do tipo carro (conhecidos na literatura como robôs terrestres car-like) que servirão como protótipo em escala de laboratório para o desenvolvimento de algoritmos que possam vir a ser utilizados em carros autônomos. Em particular, serão também considerados sistemas multiarticulados ligados aos robôs terrestres, em que um elemento trator puxa ou empurra um ou mais trailers contendo carga. Em razão das não linearidades inerentes aos robôs móveis e dos distúrbios causados pela carga transportada e pelo ambiente, os controladores propostos neste projeto serão do tipo não linear, como, por exemplo, métodos de linearização por realimentação, controle adaptativo e por modos deslizantes, e controle ótimo não linear. No intuito de apresentar uma solução aplicável em ambiente de mundo real, fora do laboratório, também serão discutidas técnicas para desvio de obstáculos, navegação, e planejamento de trajetórias para os veículos utilizados. Dessa forma, o presente projeto tem como parte de seus objetivos apresentar um sistema unificado para o transporte de cargas, com soluções validadas experimentalmente para um grupo heterogêneo de robôs móveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (7) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / José Leandro Félix Salles - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Rogelio Lozano - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Juan Ignacio Giribet - Integrante / ALEXANDRE S. BRANDÃO - Integrante / Alberto Ferreira de Souza - Integrante / Rafael de Angelis Cordeiro - Integrante / Pedro Castillo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2019 - 2022
Novas Fronteiras em Robótica Móvel: Interfaces Homem-Máquina, Interações Robô-Robô e Interações Humano-Robô, Descrição: Neste projeto se discutirão soluções para problemas na fronteira do conhecimento, referentes a aplicações de robôs móveis. São três as principais vertentes do projeto. A primeira tratará de Interfaces Homem-Máquina, onde se abordarão soluções para facilitar a tarefa de comunicação entre o homem e os robôs móveis, visando aplicações para assistir pessoas com alguma deficiência. Na segunda vertente serão propostas soluções referentes ao uso de dispositivos robóticos para assistência a pessoas com deficiência motora severa, como pessoas idosas ou vítimas de acidentes, visando sua reabilitação motora. Por fim, a terceira vertente tratará de Interações robô-robô, abordando soluções envolvendo a atuação de mais de um robô móvel, terrestre ou aéreo, cooperando para realizar uma tarefa de transporte de cargas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (5) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / BASTOS-FILHO, TEODIANO F. - Integrante / Eduardo Rocón - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Rogelio Lozano - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante / Wandercleyson Marchiori Scheidegger - Integrante / Lucas Côgo Lampier - Integrante / Ricardo Carminati de Mello - Integrante / Yves Luduvico Coelho - Integrante / Alan Silva da Paz Floriano - Integrante / João Antonio Campos Panceri - Integrante / Diego Nunes Bertolani - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2019 - 2021
Transporte de Cargas Suspensas por Cabo Utilizando VANTs, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis na literatura para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. Os controladores propostos serão validados através de experimentos, utilizando quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Integrante / CALDEIRA, ELIETE M. DE O. - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / PIZETTA, IGOR H.B. - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2018 - 2022
Controle Não Linear Aplicado a VANTs, em Voo Solo ou em Formação, para Transporte de Carga, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa, eventualmente em estruturas do tipo cascata. Os controladores propostos serão validados através de experimentos de transporte de carga utilizando veículos do tipo quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Sara Jorge da Silva - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2015 - 2018
Controle e Coordenação de Robôs Móveis, Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação internacional com financiamento da CAPES, através de sua Diretoria de Relações Internacionais, e da Secretaria de Políticas Universitárias da Argentina, através do qual damos prosseguimento à cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e do Programa de Doctorado del Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação. O objetivo desta cooperação é desenvolver técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas e veículos aéreos, envolvendo professores, estudantes de doutorado e bolsistas de PosDoc das instituições cooperantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (4) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Celso José Munaro - Integrante / Carlos Miguel Soria - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Juan Marcos Toibero - Integrante / Flavio Roberti - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / BASTOS-FILHO, TEODIANO F. - Integrante / SALLES, EVANDRO O.T. - Integrante / Fernando Di Sciascio - Integrante / Hector Daniel Patiño - Integrante / Emanuel Slawinski - Integrante / Diego Santiago - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
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2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a VANTs em Voo Solo ou em Formação com Outros VANTs (processo CNPq número 304601/2014-4, bolsa PQ-2), Descrição: Este projeto visa a proposição de estratégias de controle não-linear de alto nível para aeronaves de asas rotativas, em particular considerando veículos do tipo quadrimotor, considerando seu modelo subatuado dinâmico, sem adotar qualquer técnica de linearização. Serão consideradas duas situações distintas, em termos de realimentação da postura e da atitude da aeronave: primeiramente será utilizada uma realimentação baseada em uma IMU (sistema inercial), e posteriormente será utilizada uma realimentação baseada em um sistema de visão artificial, utilizando a fusão de tais informações para obter uma informação de posição e orientação da aeronave mais dedigna. Na sequência, o controlador proposto será adaptado de forma a considerar a possibilidade da aeronave seguir um caminho visualmente identificado, visando aplicações em seguimento de linhas de transmissão ou traçado de rodovias, por exemplo. Uma outra vertente será fazer com que um veículo aéreo porte um marco visual, a ser "visto"por um outro veículo, para que o segundo veículo se posicione em relação a tal marco (ou seja, em relação ao primeiro veículo, compondo uma formação líder-seguidor). Aprofundando um pouco mais esta ideia, de navegação coordenada de vários veículos aéreos, o projeto também tratará de navegação coordenada de três veículos, pelo menos, caracterizando uma formação triangular, numa extensão de trabalhos anteriores do mesmo grupo que lidavam com três robôs móveis terrestres. Outra ideia que também será utilizada no projeto é tratar a tarefa de voo em formação como duas tarefas complementares sendo executadas por cada veículo da formação, a saber, manter a formação e navegar. O que será feito será alocar tais tarefas complementares utilizando o conceito de espaço nulo da matriz Jacobiana que descreve o movimento da estrutura em função do movimento dos veículos individuais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Integrante / Lucio André Amorim - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 59
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2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se um quadrimotor (veículo tipo helicóptero, com quatro motores) em escala miniatura. Serão identificados os parâmetros associados ao modelo dinâmico do veículo, e o modelo assim identificado será utilizado para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o veículo aéreo de forma autônoma, sem qualquer participação de um operador humano. Várias situações serão consideradas, desde voo em um plano vertical (PVTOL, do inglês Planar Vertical Takeoff and Landing) até voos tridimensionais. Os controladores propostos, e consequentemente o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando o quadrimotor Ar.Drone Parrot 2.0, que é uma plataforma de baixo custo e já devidamente instrumentada (com sensores a bordo) para prover informação sobre o estado da aeronave em voo (posição no espaço cartesiano e ângulos de Euler ? arfagem, rolagem e guinada). Adicionalmente, será usada uma câmara de profundidade e um módulo GPS, completando o sensoriamento disponível a bordo do veículo aéreo, cujas informações serão fusionadas com aquelas providas pelos sensores à bordo, propiciando maior qualidade da informação relativa ao estado da aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Navegação Autônoma de VANTs, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) ou grupo de VANTs em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional. Os modelos dinâmicos obtidos por identificação de parâmetros relativos ao seu modelo de propulsão e ao seu modelo de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange) serão utilizados para projetar controladores não lineares. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o quadrirrotor (aeronave adotada), em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto e, consequentemente, o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando VANTs em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT (ou grupo de VANTs) em tarefas de inspeção utilizando informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / GANDOLFO, DANIEL - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE S. - Coordenador / BARBOSA, JOAO PAULO A. - Integrante / SANTOS, MILTON C. P. - Integrante / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Elmer Rolando Llanos Villarreal - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante.
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2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre (processo CNPq número 473185/2012-1, auxilio à pesquisa - Chamada 14/2012 Universal - Faixa B), Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrimotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrimotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 55
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2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre (processo CNPq número 305757/2011-3, bolsa PQ-2), Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrirrotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrirrotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 39
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2012 - 2013
Navegação Autônoma de Robôs Móveis (projeto de intercâmbio Brasil-Argentina), Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas, por estudantes de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e dos Programas de Maestría y Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, do Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação. Trata-se do quarto projeto para suporte do intercâmbio entre a UFES e a UNSJ.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (6) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / André Ferreira - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Secretaria de Políticas Universitárias - Auxílio financeiro / Secretaria de Políticas Universitárias - Bolsa.
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2011 - 2011
Navegação Autônoma de Robôs Móveis (projeto de intercâmbio Brasil-Argentina), Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de técnicas para navegação autônoma de robôs móveis a rodas, por estudantes de doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES/Brasil e dos Programas de Maestría y Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control, do Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)/Argentina, considerados Centros Associados de Pós-Graduação. Trata-se do quarto projeto para suporte do intercâmbio entre a UFES e a UNSJ. O projeto continua em vigência, a partir d e2012, mas com novo coordenador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / André Ferreira - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Secretaria de Políticas Universitárias - Auxílio financeiro / Secretaria de Políticas Universitárias - Bolsa.
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2010 - 2012
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção - Parte II, Descrição: É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle autônomo a bordo) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera estéreo, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11
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2010 - 2011
Controle Autônomo e Coordenado de Robôs Móveis (Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-MinCyt/Argentina), Descrição: Este projeto visa desenvolver estruturas e algoritmos avançados de controle e coordenação que permitam uma maior autonomia das operações realizadas com robôs, tanto com rodas como aéreos, neste último caso especificamente do tipo mini helicópteros. Serão considerados ambientes interiores, em aplicações do tipo serviços (como, por exemplo, suporte a pessoas portadoras de deficiência motora severa), e ambientes exteriores, em aplicações produtivas (por exemplo, ambientes agrícolas). Serão combinadas a propriedade de autonomia e a teleoperação, para assegurar algum nível de presença virtual do operador humano no cenário de realização da tarefa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Carlos Miguel Soria - Integrante / Flavio Roberti - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Ministério de Ciencia y Técnica - Auxílio financeiro / Ministério de Ciencia y Técnica - Bolsa.
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2008 - 2010
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção (HELICOOP), Descrição: O Projeto de Pesquisa e tem como objetivo global criar e implementar algoritmos de processamento de imagens e de controle para que um veículo aéreo não tripulado tipo helicóptero seja capaz de detectar e navegar de forma coordenada com um robô terrestre não holonômico, dispondo, fundamentalmente, de sensores de visão, a fim de realizar tarefas cooperativas de inspeção.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
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2008 - 2010
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção, Descrição: Tendo em vista que robôs aéreos não tripulados vêm sendo aplicados em tarefas diversas, como inspeção de instalações e manutenção de infra-estruturas, o presente projeto propõe a análise, a síntese e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um helicóptero elétrico miniatura para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O helicóptero será dotado de uma câmara de vídeo e de um sistema wireless de transmissão de imagens a bordo, o qual enviará as imagens capturadas pela câmara para um veículo e uma base terrestres. Dessa forma, serão usadas técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis (agricultura de precisão - agronegócios) ou mesmo de vias de transporte (análise de tráfego, inspeção de áreas urbanas quanto a periculosidade, etc. - infraestrutura). Portanto, busca-se desenvolver um sistema de controle não linear para uma formação composta por um robô aéreo e um robô terreste para realização de tarefas de inspeção.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
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2007 - 2010
EINTA: Espaços Inteligentes na Tecnologia Assistiva, Descrição: Projeto Internacional CAPES (Brasil) e DGU/MECD (Espanha), entre as Universidades UFES e UNICAMP (Brasil) e Universidad de Alcalá (Espanha). Pretende-se desenvolver um espaço inteligente para a navegação de cadeiras de rodas robótica, ou seja, dotadas de sistema de controle, sensores e sistema de comunicação sem fios. O espaço de navegação por onde a cadeira de rodas navega contém sensores que permitem localizar a cadeira de rodas em cada momento. O acionamento da cadeira de rodas robótica pode ser realizado por piscadas de olhos (sinais mioelétricos - EMG), movimento do globo ocular (sinais EOG) ou sinais cerebrais (sinais EEG).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Paulo Faria Santos Amaral - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / André Ferreira - Integrante / Daniel Cruz Cavalieri - Integrante / Alessandro Botti Benevides - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2
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2007 - 2009
Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis (FORMAR), Descrição: Este projeto tem por objetivo controlar a navegação de um grupo de robôs móveis a rodas, para que mantenham uma formação geométrica necessária ao desempenho de uma dada tarefa em cooperação. Trata-se de um controle realizado de forma descentralizada, ou seja, não há um robô líder encarregado de definir as ações de controle (velocidade linear e velocidade angular) que o atuador de cada robô da formação deve cumprir, naquele instante. Ao contrário, cada robô deve ser dotado de seu próprio sistema sensorial e seu próprio sistema de controle, de forma a definir suas próprias ações de controle em função da posição instantânea de cada um dos seus parceiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Felipe Nascimento Martins - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Celso de La Cruz Casano - Integrante / Vinícius Thiago Lecco Rampinelli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 19
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2007 - 2007
Desenvolvimento de um Protótipo de Equipamento de Avaliação do Estado Interno de Postes de Madeira, Descrição: Neste Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um equipamento portátil (operado a bateria) que permita conhecer o estado interno dos postes de madeira. O equipamento utilizará o método de ensaios não-destrutivos (END), baseado em ultra-som, e serão utilizados dois transdutores ultra-sônicos (um para emissão e outro para recepção da onda ultra-sônica), colocados na superfície externa do poste, opostos radialmente. Serão medidas a velocidade da onda ultra-sônica dentro do poste e a amplitude do sinal recebido, que serão os parâmetros utilizados para caracterizar o estado interno do poste de madeira. A informação sobre a qualidade do poste de madeira será apresentada em um PDA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Luismar Marin - Integrante / Patrick Noé dos Santos Filgueira - Integrante., Financiador(es): ESCELSA - Energias do Brasil - Bolsa / ESCELSA - Energias do Brasil - Auxílio financeiro.
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2005 - 2007
Projeto de Pesquisa CNPq, Uso de Sensores Laser em Cooperação com Visão Omnidirecional em Robótica Móvel (LASEROMNI), Descrição: O projeto propõe uma combinação de sensor laser com câmara CCD acoplada a um espelho convexo (um espelho esférico ou hiperbólico) para permitir a um robô móvel localizar objetos ou outro robô móvel em seu entorno. O objetivo é fazer com que um robô líder de uma formação que coopera para realizar uma dada tarefa possa detectar a posição dos seus liderados, e passar-lhes informação sobre alvos para os quais devam deslocar-se. Como o entorno do robô líder tem que ser visualizado em 360 graus, é proposto o uso de um sensor visual catadióptrico, composto pela câmara e um espelho esférico, num primeiro momento, o qual atende este requisito. Desta forma, medidas de profundidade podem ser obtidas a partir da própria imagem obtida, após seu remapeamento para uma vista do tipo bird's eye view. Isto é possível porque o plano da imagem coincide com o plano de movimento do robô (o plano do chão ou um plano paralelo a ele, para o qual se calibra o sistema de visão omnidirecional), de forma que agora a dimensão perdida é a de altura dos objetos na imagem, e não sua profundidade, como no caso de visão perspectiva. Porém, dada a baixa resolução das imagens omnidirecionais, as medidas de distância e mesmo de direção relativa entre o robô líder e um objeto ou outro robô, que se pode obter a partir das imagens coletadas, não são suficientemente precisas. Daí, este projeto propõe o uso, em cooperação, de um sistema de visão omnidirecional e um sensor laser, que poderia suprir medidas de excelente precisão a partir da identificação visual do objeto ou de outro robô. Vários trabalhos usando sensores laser para localizar o robô no ambiente, ou mesmo rastrear objetos ou pessoas, já fazem parte da literatura. No caso, o uso de sensores laser é relatado isoladamente e em combinação com visão. Entretanto, a grande maioria de tais trabalhos combinam sensores laser com visão do tipo perspectiva. Pouca coisa se tem feito combinando visão omnidirecional com laser, como se propõe neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Guilherme Buzato Talhate - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
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2005 - 2006
Projeto de Pesquisa FAPESES, Utilização de Visão Omnidirecional para Coordenação de Robôs Móveis para Realização de Tarefas Cooperativas (OMNICOOP), Descrição: Este projeto visa desenvolver trabalhos de cooperação envolvendo um grupo de robôs móveis, sendo um robô líder e pelo menos dois outros robôs celulares, uma linha de pesquisa que já vem sendo tratada pelo grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES (registrado no diretório de grupos de pesquisa do CNPq desde 1995, e vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES), explorando as vantagens que os sistemas de visão omnidirecional podem trazer para o grupo de robôs. O robô líder do grupo será o único equipado com o sensor de visão omnidirecional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Christiano Couto Gava - Integrante / Luismar Marin - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Espírito Santo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
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2004 - 2010
Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Tarefas Cooperativas (projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-SPU/Argentina), Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES e o Instituto de Automática, da UNSJ, no âmbito do Programa Centros Associados de Pós-Graduação Brasil/Argentina, financiado pela CAPES, no que se refere à parte brasileira, e pela Secretaria de Políticas Universitárias (SPU), no que se refere à parte argentina. O objetivo desta cooperação é desenvolver pesquisa em robôs móveis cooperativos, ao mesmo tempo em que se ajusta os dois programas de Pós-Graduação cooperantes para um padrão de qualidade comum, visando uma titulação que seja automaticamente reconhecida pelos dois países. Este projeto representa o terceiro de um ciclo de cooperação entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ, o qual se iniciou em 1997, já tendo resultado em um número expressivo de artigos publicados em conjunto e de Teses e Dissertações em regime de co-orientação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Evandro Ottoni Teatini Salles - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação / Secretaria de Políticas Universitárias - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4
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2003 - 2005
Projeto de Pesquisa CNPq, "Navegação de Robôs Móveis Baseada em Informação de Múltiplos Sensores (NAVEGAR)", vigência de 03/2003 a 02/2005, Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação mais profunda de técnicas de navegação autônoma de robôs móveis, usando informação proveniente de diversos sensores, visando fornecer ao robô informação mais confiável sobre o ?mundo? ao seu redor. Tal objetivo geral pode ser mais detalhado através dos seguintes objetivos específicos: Dominar a técnica de navegação reativa, desenvolvendo sistemas de navegação baseados em integração de informação sensorial diversa, utilizando a arquitetura de controle baseada em fusão de sinais de controle; Propor e testar um sistema de navegação em corredores baseado tanto em informação proveniente de sensores ultra-sônicos quanto em informação de fluxo óptico medido com a câmara a bordo do robô; Propor e testar um sistema de controle estável capaz de fazer com que o robô móvel detecte a presença de um obstáculo em seu caminho e dele se desvie, baseado em informação proveniente de diversos sensores ultra-sônicos; Integrar tal sistema de detecção e desvio de obstáculos ao sistema de navegação em corredores, de forma que o sistema de navegação assim composto seja capaz de conduzir o robô através de um corredor sem que o mesmo colida com obstáculos; Dominar a técnica de navegação baseada em mapas topológicos, e assim ser capaz de propor a representação do ambiente de trabalho do robô através de um mapa topológico adequado (por exemplo, traduzir um corredor em um mapa adequado, com base nas portas nele presentes, as quais seriam os nós do mapa, e descrever um vocabulário motor adequado para garantir que o robô seja capaz de ir de uma porta a outra qualquer); Propor, implementar e testar um sistema de navegação com base em mapas topológicos que permita ao robô navegar, por exemplo, em um corredor, totalmente baseado em visão computacional; Formar pessoal (a nível de Doutorado, de Mestrado e de Iniciação Científica, complementando a Graduação) com capacidade técnica na área de visão computacional, integração sensorial e robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Daniel Fernando Gamarra Tello - Integrante / André Ferreira - Integrante / Gabriel Rossoni Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 16
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2001 - 2003
Projeto de Pesquisa CNPq, "Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico", vigência de 03/2001 a 02/2003, Descrição: Os Objetivos do Projeto O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda da técnica do fluxo óptico, e sua aplicação na navegação de um robô autônomo. Tal objetivo geral pode ser mais detalhado através dos seguintes objetivos específicos: Dominar a técnica do fluxo óptico, dominando os principais métodos disponíveis na literatura para sua determinação e eventualmente propondo novos algoritmos ou modificações em algoritmos já existentes; Definir um algoritmo adequado para calcular o fluxo óptico a bordo do robô móvel, dada a limitada capacidade de processamento disponível; Implementar tal algoritmo em um robô móvel com computador de bordo adequado, e realizar experimentos tanto para testes na etapa de seleção do algoritmo mais adequado quanto na etapa de navegação do robô propriamente dita, agora com o algoritmo selecionado; Formar pessoal (a nível de Doutorado) com capacidade técnica na área de visão computacional e robótica. Em conexão com tais objetivos, também podemos citar a possibilidade de desenvolver estudos de integração sensorial, dada a disponibilidade de um robô móvel operacional com múltiplos sensores, assim como estudos acerca de servo-controle baseado em realimentação visual. 4. Justificativa Como justificativa para propor este projeto, gostaríamos de mencionar: A atualidade do tema navegação autônoma de robôs móveis, inclusive no que se refere a navegação baseada em visão; A capacitação do Grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES na área; A formação de pessoal na área, a nível de Doutorado; O preenchimento da lacuna atual causada pela não disponibilidade de um robô móvel em operação em nosso laboratório; As perspectivas de novos trabalhos futuros que se abrirão, como a implantação da técnica aqui proposta no nosso próprio robô protótipo e o desenvolvimento de trabalhos na área de cooperação entre robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Bruno Moreira Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12
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2001 - 2002
Projeto de Pesquisa FACITEC/PMV, "Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico", vigência de 12/2001 a 11/2002, Descrição: O objetivo geral deste projeto, então, é implementar um sistema de controle para o robô móvel, baseado na informação de fluxo óptico, a qual é compilada a partir de dois quadros de imagem que são tomados em um intervalo de tempo muito pequeno, em comparação com o tempo de amostragem adotado. Para a consecução deste objetivo geral, um grupo de objetivos específicos pode ser destacado, a saber: Implementar, testar e validar um procedimento para segmentação do quadro de imagem considerado, para detecção dos distintos objetos presentes na cena; Definir, implementar, testar e validar uma estratégia de controle que permita desviar o robô de um obstáculo em seu campo visual, quando houver risco de colisão, a partir da informação contida na imagem segmentada; Implementar tais sistemas a bordo do robô Pioneer 2-DX, para permitir ao próprio robô controlar sua navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Bruno Moreira Silva - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Bolsa., Número de produções C, T & A: 9
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2000 - 2004
Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-GRICES/Portugal, "Aplicações de Visão Computacional no Controle Baseado em Comportamentos de Robôs Móveis", vigência de 03/2000 a 02/2004 (participam a Universidade Federal do Espírito Santo - UFES/Brasil, Descrição: OBJETIVO DO PROJETO: Este projeto tem como objetivo a promoção de esforços coordenados de investigação científica e tecnológica entre uma equipa do Laboratório de Visão Computacional - VISLAB do IST/ISR e do Laboratório da Automação Inteligente (LAI) da UFES nas áreas mencionadas. Ao nível geral visa-se a formação e aperfeiçoamento de professores e investigadores das duas instituições participantes nos setores específicos da Robótica Móvel e Visão Computacional. Pretende-se também fortalecer cientificamente os grupos envolvidos através do intercâmbio de conhecimentos e da publicação conjunta de artigos científicos. Em particular pretende-se abordar o desenvolvimento de sistemas efetivos de controlo de robôs móveis baseados em comportamentos, com base em informação sensorial proveniente de um sistema de visão artificial, enfatizando a formação de recursos humanos a nível de Doutorado e Pós-Doutorado. JUSTIFICATIVA PARA IMPLEMENTAÇÃO DO PROJETO: Este projeto de colaboração resultou da existência de conjuntos de problemas na área da utilização da visão por computador em robótica autônoma que têm sido a base, nos últimos anos, dos tópicos de investigação em estudo tanto no LAI/UFES quanto no VISLAB/Universidade Técnica de Lisboa. Estes problemas constituirão a ênfase do programa de investigação que caracteriza este projeto, que procurará explorar as complementaridades das duas instituições envolvidas. Outro fator importante a ser mencionado, como justificativa para a implementação deste projeto é o treinamento de docentes, a nível de Pós-Doutorado, que ele vai proporcionar, contribuindo assim para o aprimoramento do pessoal da UFES que atua na área de visão robótica. Adicionalmente, pelo intercâmbio que se vai estabelecer, a formação de estudantes a nível de Doutorado será mais enriquecida, pela possibilidade da experiência de conhecer um ambiente de pesquisa no exterior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação / Gabinete de Relações Internacionais da Ciência e do Ensino Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5
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1999 - 2001
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B), "Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos", vigência de 03/1999 a 02/2001, Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação de técnicas de visão artificial monocular e sua integração à uma arquitetura de controle de robôs móveis baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens. A primeira é um aprofundamento de trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente de outros sensores (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, para obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Geílson Coutinho Figueiredo - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Rodrigo Alexandre Gomes Jacob - Integrante / Rodrigo Ramos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 8
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1999 - 2000
Projeto de Pesquisa PEAPP/UFES, "Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos", vigência de 01/1999 a 12/2000, Descrição: O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda de técnicas de visão artificial monocular passíveis de aplicação à navegação do robô móvel "Brutus", e sua integração à uma arquitetura de controle baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens: a primeira é um aprofundamento dos trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. Inclusive, dado que tal computador tem barramento PCI, será possível acoplar a ele a placa de aquisição de imagem a ser utilizada, acoplável a barramento padrão PCI. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente dos sensores ultra-sônicos (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, no sentido de obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas. Dada a necessidade, nesta última abordagem, de uma quantidade enorme de cálculos, será também utilizado um computador dedicado para tal processamento, à base do DSP TMS320C6201 da Texas Instruments. Tal sistema deve ser também acoplado ao barramento padrão PCI, de forma a interagir com o computador de bordo usado para implementar a arquitetura de controle baseada em comportamentos e com a placa de aquisição de imagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Geílson Coutinho Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
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1999 - 1999
Projeto de Pesquisa FACITEC/PMV, "Uma Aplicação de Visão Artificial na Navegação de um Robô Móvel com Controle Baseado em Comportamentos", vigência de 01/1999 a 12/1999, Descrição: O grau de autonomia obtido apenas com um sistema de sensoriamento ultra-sônico a bordo de um robô móvel, infelizmente, não é suficiente para implementar eficientemente comportamentos complexos tais como "atravessar uma porta aberta", por exemplo. Sua capacidade de reconhecer um obstáculo presente no caminho do robô, com tal grau de especialização, é limitada. Porém, é inegável a simplicidade de tais sitemas, o que os torna interessantes, pelo menos como parte do sistema global de sensoriamento. Assim, dentro do objetivo geral de dotar o robô Brutus, em desenvolvimento na UFES, de um maior grau de autonomia, decidiu-se dotá-lo de capacidade visual. A idéia básica é dotá-lo de um sistema de visão artificial monocular, limitando-se, portanto, ao processamento de informação visual 2D, tendo em vista a limitada capacidade computacional instalada a bordo do robô. Dessa forma, o objetivo final é dotar o robô Brutus de um sistema cooperativo de sensoriamento, envolvendo sensores ultra-sônicos para medir a distância do robô a um obstáculo qualquer (com a confiabilidade limitada dos sensores ultra-sônicos) e uma única câmara de vídeo, para melhorar a capacidade de reconhecimento d eobstáculos. Este projeto de pesquisa, então, permitiria a implementação efetiva de tal sistema a bordo do robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Roger Alex de Castro Freitas - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
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1997 - 1999
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B), "Uma Nova Estrutura de Segunda Ordem no Espaço de Estados para Realizar Filtros Digitais de Baixo Ruído sem Ciclos Limite", vigência de 03/1997 a 02/1999, Descrição: Os principais objetyivos deste projeto são dois, a saber o desenvolvimento de uma estrutura de segunda ordem no espaço de estados, sem ciclos limite, de baixa complexidade computacional e de baixo ruído, derivada de uma rede similar já conhecida da literatura, a partir de uma nova abordagem para utilização de um parâmetro livre ali disponibilizado, e contribuir para a pesquisa de novos algoritmos para filtros digitais, atividade ainda em andamento, com publicação de resultados recentes na literatura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Rogério Guimarães Carvalho - Integrante / Marcelo Oliveira Camponêz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 12
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1995 - 1997
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B),, Descrição: O objetivo deste projeto é permitir a implementação de estruturas diversas para filtros digitais, com base no processador dedicado TMS320C25, da Texas Instruments, através de um ambiente amigável, utilizando um sistema constituído por um computador IBM-PC com uma placa d edesenvolvimento à base do referido processador. Uma vez que o Laboratório de Simulação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES já dispõe do hardware necessário ao projeto, o principal objetivo deste projeto é a construção do ambiente para desenvolvimento das estruturas digitais, a partir da integração de ferramentas computacionais para aproximação e síntese dos filtros, além da ediçaõ, montagem e teste dos programas correspondentes às redes a serem implementadas em tempo real, bem como a troca de informações entre o computador PC e o processador dedicado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Arnaldo Cordeiro Machado - Integrante / Hans Jörg Andreas Schneebeli - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11
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1994 - 1995
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B), "Estruturas Digitais de Segunda Ordem de Baixo Ruído Imunes a Ciclos Limite", vigência de 03/1994 a 02/1995, Descrição: O projeto proposto busca desenvolver uma nova estrutura digital no espaço de estados, de segunda ordem, derivada da estrutura tipo III proposta por Bruce W. Bomar, que seja imune também a a ciclos limite no caso de entrada constante. Também será realizado um estudo da variância relativa do ruído na saída de tal estrutura, comparando-se o seu desempenho a nível de ruído de quaantização na saída com o das estruturas similares propostas por Diniz e Antoniou e Sarcinelli et al.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Marcelo Oliveira Camponêz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 7
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1993 - 1995
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-B),, Descrição: O projeto visa desenvolver transformações espectrais eficientes, derivadas das transformações de Constantinides, que permitam variar a largura da banda passante de um filtro digital protótipo, implementado na forma cascata ou paralela de estruturas de segunda ordem, cuja característica original não seja restrita a um protótipo passa-baixas. Tais transformações seriam em seguida utilizadas para avaliar o comportamento da variância relativa do ruído na saída do filtro em função da largura da banda passante, como forma de avaliar algumas estruturas de segunda ordem que podem ser usadas na implementação dos filtros desejados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ana Cristina Staut Simmer - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 10
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1992 - 1994
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-C), "Implementação de Filtros Digitais Usando Processador TMS320", vigência de 03/1992 a 02/1994, Descrição: O objetivo do projeto é permitir a implementação de estruturas de filtros digitais usando hardware dedicado, através da utilização do processador digital da Texas Instruments, TMS320, acoplado a um micro-computador IBM-PC. Por outro lado, como etapa intermediária entre a instalação da placa no micro-computador e a efetiva implementação dos filtros digitais, será desenvolvido um sistema de interface entre o micro-computador e o processador TMS320, a nível de software, de forma que as estruturas projetadas usando o micro-computador possam ser automaticamente programadas da forma adequada ao processador TMS320.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Arnaldo Cordeiro Machado - Integrante / Leonardo Gomes Ferreira - Integrante / Charles Perim da Cruz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
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1991 - 1992
Projeto de Pesquisa CNPq (Pesquisador II-C), "Desenvolvimento de Software para Síntese e Simulação de Filtros Digitais Recursivos", vigência de 03/1991 a 02/1993, Descrição: O objetivo do projeto, basicamente, é desenvolver ferramentas para a análise do desempenho e para a síntese de filtros digitais recursivos diversos, notadamente com relação às estruturas em que os efeitos do comprimento de palavra finito utilizado para a implementação do filtro são minimizados. A nível de maior detalhamento, o objetivo imediato é desenvolver um programa de síntese e avaliação de desempenho de filtros digitais recursivos implementados em forma de estrutura cascata e paralela de seções ótimas de ordem dois em sua versão imune a ciclos limite à entrada zero e à entrada constante, e comparação do seu desempenho com aquele correspondente às estruturas baseadas em seções de segunda ordem ótimas imunes apenas a ciclos limite à entrada zero e em seções sub-ótimas imunes a ciclos limite à entrada zero e à entrada constante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ana Cristina Staut Simmer - Integrante / Charles Perim da Cruz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5
Prêmios
2024
1ST PLACE PAPER AWARD FROM LATIN AMERICA, 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'24) e ICUAS Association.
2024
Menção honrosa como Melhor Trabalho de Graduação do CBA2024, Sociedade Brasileira de Automática.
2014
INDUSCON 2014 Best Paper Recognition - 11th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2014, IEEE e Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF).
2013
Finalista entre os cinco melhores trabalhos da Conferência ICAR2013 - 16th International Conference on Adanced Robotics, Montevideu, Uruguai, novembro de 2013, IEEE.
1981
MELHOR TRABALHO UNIVERSITARIO DE HARDWARE, ABICOMP - Associação Brasileira da Indústria de Computadores e Periféricos.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica. , Av. Fernando Ferrari, 514, Goiabeiras, 29075910 - Vitória, ES - Brasil, Telefone: (27) 40092684, Fax: (27) 40092644
Experiência profissional
2014 - Atual
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2014
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2012
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2010
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2008
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1979 - 2006
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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03/1991
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Estudo Dirigido, Processamento Digital de Sinais, Robótica Móvel, Sistemas Lineares, Tópicos Especiais em Automação, Tópicos Especiais em Robótica
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03/1990
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.Linhas de pesquisa
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02/1979
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Eletrônica Analógica, Eletrônica Aplicada, Eletrônica Básica, Eletrônica Básica II, Introdução a Engenharia Elétrica, Processamento Digital de Sinais, Tópicos Especiais em Engenharia Elétrica, Robótica Móvel
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04/2002 - 04/2012
Direção e administração, Centro Tecnológico.Cargo ou função, Coordenador de Programa de Pós-Graduação Strictu-Senso.
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12/1991 - 04/1998
Direção e administração, Centro Tecnológico.Cargo ou função, Coordenador de Programa de Pós-Graduação Strictu-Senso.
2014 - Atual
Universidade Federal de ViçosaVínculo: Membro de equipe de projeto, Enquadramento Funcional: Participante de projeto de pesquisa
Outras informações:
Atuo como participante de um projeto de pesquisa financiado pelo CNPq, projeto este coordenado pelo professor doutor Alexandre Santos Brandão.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Mario Sarcinelli Filho e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?