Gustavo Baldo Carvalho

Possui graduação em Engenharia Mecanica Aeronautica - EESC-USP-Sao Carlos-SP (1996) e mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (2000). Atualmente é doutorando - Center of Applied Space Technology and Microgravity e engenheiro de ensaios em vôo da Empresa Brasileira de Aeronáutica S/A. Tem experiência na área de Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Engenharia Aeroespacial, atuando principalmente nos seguintes temas: atitude, sensores estelares, navegacao, identificacao de estrelas e filtro de kalman extendido para integração de sistemas inerciais acoplados com GPS. Desenvolveu um equipamento EGI (Embeeded GPS Inertial System), hardware e software de tempo real para navegação aeroespacial. Possui habilitação de piloto privado de avião.

Informações coletadas do Lattes em 30/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Navegacao espacial autonoma

2003 - Atual

Center of Applied Space Technology and Microgravity
Orientador: Prof.Dr. H.Rath-ZARM, Dr. S. Theil-ZARM, Dr. H.K. Kuga-INPE
Bolsista do(a): Embraer SA / CNPq, EMB/CNPQ, Brasil. Palavras-chave: GPS; IMU; Navegacao; Filtro de Kalman extendido.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Trajetórias e Órbitas. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais. Setores de atividade: Aeronáutica e espaço.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

1997 - 2000

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Dr. Roberto Vieira da Fonseca Lopes - INPE.Palavras-chave: Atitude; Sensores estelares; Identificacao de estrelas.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Atitude. Setores de atividade: Aeronáutica e espaço.

Especialização em Iniciacao cientifica PIBIC

1996 - 1996

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Orientador: Dr. Roberto Vieira da Fonseca Lopes - INPE
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Especialização em Iniciacao cientifica PIBIC

1995 - 1996

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Orientador: Dr. Roberto Vieira da Fonseca Lopes - INPE
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Engenharia Mecanica Aeronautica

1992 - 1996

EESC-USP-Sao Carlos-SP
Orientador: Dr. Roberto Vieira da Fonseca Lopes - INPE

Ensino Médio (2º grau)

1988 - 1990

EESG Otoniel Mota

Ensino Fundamental (1º grau)

1979 - 1987

EEPG Alcides Correa/SP

Formação complementar

2005 - 2005

Writing Message-Passing Parallel Programs with MPI. (Carga horária: 45h). , Zuse Institute Berlin, ZIB, Alemanha.

2001 - 2002

Piloto Privado Avião. , TAS - Escola de Aviação, TAS, Brasil.

2000 - 2000

Open water diver. (Carga horária: 50h). , PADI-Divers, PADI, Estados Unidos.

2000 - 2000

Advanced Open water diver. (Carga horária: 30h). , PADI-Divers, PADI, Estados Unidos.

1999 - 1999

Modelamento de interface homem-máquina. (Carga horária: 32h). , Universidade de São Paulo, USP, Brasil.

1998 - 1998

Programação de interface homem-máquina XWindow/M. (Carga horária: 40h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

1998 - 1998

"Mathlink in Mathematica. (Carga horária: 18h). , Wolfgang Research, WR, Estados Unidos.

1998 - 1998

Programming in Mathematica. (Carga horária: 30h). , Wolfgang Research, WR, Estados Unidos.

1998 - 1998

AEW (Airborne Early Warning) and Command & Control. (Carga horária: 40h). , Drundridge College, DC, Grã-Bretanha.

1997 - 1997

C++ para programadores em C. (Carga horária: 30h). , Global Knowledge Network (Digital), GKN, Brasil.

1997 - 1997

Programação em C. (Carga horária: 30h). , Global Knowledge Network (Digital), GKN, Brasil.

1997 - 1997

Ground School da aeronave ERJ-145. (Carga horária: 8h). , Empresa Brasileira de Aeronáutica S/A, EMBRAER, Brasil.

1992 - 1992

Astrofísica. (Carga horária: 8h). , Centro de Divulgação da Astronomia, CDA-CDCC-USP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial.

Participação em eventos

V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.IMU: Generic Model Development Approach. 2007. (Simpósio).

V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.Autonomous Aerospace Navigation System with integrated Global Positioning System and Inertial. 2007. (Simpósio).

57.o IAC -International Astronautical Congress. STANDARD IONSPHERIC AND TROPOSPHERIC MODELS FOR GPS ON AEROSPACE APPLICATIONS: GEOMETRICAL EXTENSION. 2006. (Congresso).

Aerospace Testing Expo Europe 2005. 2005. (Encontro).

International Post-Graduate Masters Course in Space Exploration and Development Systems (SEEDS). 2005. (Encontro).

IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial.INTEGRATION MODEL COMPARISON FOR COUPLED NAVIGATION USING AN IMU AND THE GPSTHROUGH THE EKF. 2004. (Simpósio).

54.o IAC -International Astronautical Congress. 2003. (Congresso).

51.o IAC -International Astronautical Congress - 2000. 2000. (Congresso).

X Colóquio brasileiro de Dinâmica Orbital.LEVANTAMENTO DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO DE ESTRELAS E DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO E TESTES PARA ANÁLISE DE SEUS DESEMPENHOS EM APLICAÇÕES ESPACIAIS. 2000. (Outra).

Seminário PIBIC INPE.Identificação Autônoma de Estrelas. 1997. (Seminário).

Seminário PIBIC INPE.Identificação de estrelas observadas por sensores estelares. 1996. (Seminário).

48.a Reunião Anual da SBPC.Identificação de estrelas observadas por sensores estelares. 1996. (Encontro).

VIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital.Identificação de estrelas observadas por sensores estelares. 1996. (Outra).

Orientou

Per Gustavsson

Development of a Matlab-based GPS-constellation simulation for navigation algorithm developments; 2005; Dissertação (Mestrado em Master of Science in Space Engineering) - Lule University of Technology,; Coorientador: Gustavo Baldo Carvalho;

Produções bibliográficas

Baldo Carvalho, G. ; LOPES, R. V. F. ; SILVA, A. R. . Star Identification for three-axis attitude estimation of French-Brazilian scientific micro-sattelite (Identificação de estrelas para estimação de atitude em três eixos do micro satélite científico Franco-Brasileiro). AIAA Congress, AIAA Congress, 1997.
Baldo Carvalho, G. ; LOPES, R. V. F. . Simulation and Test Environment For Star Identification Techniques on Space Applications.. In: Othon Cabo Winter, Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado. (Org.). Advances in Space Dynamics 3 - Applications in Astronautics.. 1ed.São José dos Campos: INPE, 2002, v. , p. 100-111.
Baldo Carvalho, G. ; THEIL, S. ; KUGA, H. K. . Autonomous Aerospace Navigation System with integrated Global Positioning System and Inertial. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007.
Baldo Carvalho, G. ; THEIL, S. ; KUGA, H. K. . Standard Ionspheric and Tropospheric Models for GPS on Aerospace Applications: Geometrical Extension. In: IAC, 2006, Valencia-Spain. IAF, 2006.
Baldo Carvalho, G. ; THEIL, S. ; KUGA, H. K. . INTEGRATION MODEL COMPARISON FOR COUPLED NAVIGATION USING AN IMU. In: IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2004, São José dos Campos. IV Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2004.
Baldo Carvalho, G. ; THEIL, S. ; KUGA, H. K. . Standard Ionspheric and Tropospheric Models for GPS on Aerospace Applications: Geometrical Extension. Journal of Navigation , 2007.

Outras produções

Baldo Carvalho, G. . Real Time Interface for Cross Bow IMU400CD-200. 2006.

Baldo Carvalho, G. . Real Time Interface for GPS Creations GPS1005-PCI. 2006.

Baldo Carvalho, G. . EKF module. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Shared memory module. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Net module. 2004.

Baldo Carvalho, G. . IPC Semaphores and Conditional variables module. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Linked lists module. 2004.

Baldo Carvalho, G. . EKF Tutorial. 2004.

Baldo Carvalho, G. ; ALONSO, F. ; COSTA, S. R. . Análise de Resultados para o Avionic Integration Rig - AIR da aeronave AMX - Embraer. 1999.

Baldo Carvalho, G. . SIATS - Star Identification Algorithm test Software. 1996.

Baldo Carvalho, G. . GPS Embeeded Navigation Estimation Supported by Inertial System (GENESIS). 2006.

Talib, Omar Q. ; Baldo Carvalho, G. ; Henawy, Mahmoud Al . GENESIS Electrical/Mechanical System Integration/Assembly Design. 2007.

Baldo Carvalho, G. . GPS-IMU-EKF Integration Models Comparison. 2007.

Baldo Carvalho, G. . Practical Approaches to the Inertial Measurement Unity. 2005.

Baldo Carvalho, G. . Linear/Extended Continuous-Discrete Kalman filter tutorial. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Linear/Extended Continuous-Discrete Kalman filter model application example. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Reference Frame definitions. 2004.

Baldo Carvalho, G. . GPS-IMU-EKF Navigation. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Practical Approaches for the Extended Kalman Filter. 2004.

Baldo Carvalho, G. . Practical Approaches to the Global Positioning System. 2004.

Baldo Carvalho, G. ; LOPES, R. V. F. . Identificação de Estrelas para Determinação de Atitude em Aplicações Espaciais - Desenvolvimento de um Ambiente de Simulação e Teste. 2000.

Baldo Carvalho, G. ; LOPES, R. V. F. . Identificação Autônoma de Estrelas. 1996.

Baldo Carvalho, G. ; LOPES, R. V. F. . Identificação de estrelas observadas por sensores estelares. 1996.

Baldo Carvalho, G. ; Baldo Carvalho, L. . Pensamentos Perdidos. 1994. .

Prêmios

2000

Mestre em Engenharia Espacial e Controle, INPE.

Histórico profissional

Endereço profissional

Empresa Brasileira de Aeronáutica S/A. , Estrada Municipal Euclides Martins, 2170, Zona Rural, 14813-000 - Araraquara, SP - Brasil, Telefone: (016) 33389035, Fax: (016) 39276600, URL da Homepage:

Experiência profissional

2003 - Atual

Center of Applied Space Technology and Microgravity

Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Sob convenio DAAD-CNPq

Atividades

04/2003
Pesquisa e desenvolvimento , ZARM, .,Linhas de pesquisa

1997 - 2001

Empresa Brasileira de Aeronáutica S/A

Vínculo: Empregado, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Integração de Sitemas, Carga horária: 42, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Cargo anterior assumido em outra divisão

Atividades

10/2001
Serviços técnicos especializados , EMBRAER S.A., .,Serviço realizado, Engenharia de ensaios em vôo.
02/1997 - 09/2001
Serviços técnicos especializados , EMBRAER S.A., .,Serviço realizado, Integração de Sitemas.

1995 - 1996

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Aluno de Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Aluno, Carga horária: 12

Atividades

01/1997 - 09/2000
Extensão universitária , Direção, Depto de Mecanica espacial e controle - DMC.,Atividade de extensão realizada, Mestrado Mec. Espacial e Controle.
07/1996 - 12/1996
Extensão universitária , Direção, Depto de Mecanica espacial e controle - DMC.,Atividade de extensão realizada, Iniciacao cientifica PIBIC.
06/1995 - 06/1996
Extensão universitária , Direção, Depto de Mecanica espacial e controle - DMC.,Atividade de extensão realizada, Iniciacao cientifica PIBIC.

1995 - 1996

Laboratório de Ensino de Ciências

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 5

Outras informações:
Monitor responsável pelo apoio do CDA-S. Carlos ao grupo de astronomia do LEC-USP Ribeirão Preto-SP.

Atividades

07/1995 - 07/1996
Ensino,,Disciplinas ministradas, Divulgação da Astronomia no ensino médio
07/1995 - 07/1996
Treinamentos ministrados , Laboratório de Ension de Ciências, .,Treinamentos ministrados, Treinamento de novos monitores de astronomia para o LEC

1992 - 1996

Centro de Divulgação da Astronomia

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Atividades

01/1993 - 07/1996
Ensino,,Disciplinas ministradas, Astronomia básica, Conceitos Básicos - Esfera Celeste, Conceitos básicos - Sistema Solar, Fotografia Astronômica, Observação do Céu, Observação do Sol
01/1993 - 07/1996
Treinamentos ministrados , Centro de Divulgação da Astronomia, .,Treinamentos ministrados, Treinamento para novos monitores em Astronomia
01/1993 - 07/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Divulgação da Astronomia, .,Atividade realizada, Monitoria em Astronomia.
01/1993 - 07/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Divulgação da Astronomia, .,Atividade realizada, Atendimento ao público visitante do Observatório.
01/1993 - 07/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Divulgação da Astronomia, .,Atividade realizada, Acompanhamento de eventos Astronômicos.
06/1992 - 07/1996
Estágios , Centro de Divulgação da Astronomia, .,Estágio realizado, Astronomia prática.