Patrícia Nascimento Pena
Professora titular do Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. Possui graduação em Engenharia Elétrica (2000) e mestrado em Engenharia Elétrica (2002) pela Universidade Federal de Minas Gerais e doutorado em Engenharia Elétrica (2007) pela Universidade Federal de Santa Catarina, com estágio sanduíche na University of Michigan. Desenvolveu tese de doutorado em Controle de Sistemas a Eventos Discretos. Desde 2008, é professora da Universidade Federal de Minas Gerais. Mãe de dois filhos gêmeos, gerados, e criados durante a carreira de professora. Atua na área de Automação, em nível de graduação e pós-graduação, mais especificamente nas questões relacionadas aos Sistemas a Eventos Discretos; controle de SED, escalonamento de tarefas em SED e segurança em SED. Entre 2019 e 2021, foi vice-coordenadora do Comitê Técnico em Automação e do Comitê Institucional Mulheres na Automática, ambos da Sociedade Brasileira de Automática. A partir de julho de 2020, tornou-se membro do IFAC Committee on Diversity Inclusion, pelo triênio 2020-2023. Foi reconduzida para o triênio 2023-2026.Foi Secretária de Comunicação da Sociedade Brasileira de Automática, entre 2021 e 2023. Desde janeiro de 2022, faz parte do Technology Conferences Editorial Board do IEEE. Desde janeiro de 2023, tornou-se editora associada do International Journal of Robotics and Research. A partir de fevereiro de 2023, tornou-se subcoordenadora do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG. A partir de Janeiro de 2024, tornou-se membro do Board of Governors do IEEE Control System Society. Co-chair do próximo WODES (International Workshop on Discrete Event Systems) que vai ocorrer em 2026, em Eindhoven, Holanda.
Informações coletadas do Lattes em 10/11/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2003 - 2007
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Verificação de Não-Conflito na Supervisão de Sistemas Concorrentes Usando Abstrações
Orientador: em University of Michigan ( Stéphane Lafortune)
com José Eduardo Ribeiro Cury. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Sistemas a Eventos Discretos; Controle Supervisório; Controle Modular; Sistemas Compostos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: CONTROLE DE PROCESSOS E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL / Especialidade: Controle de Sistemas a Eventos Discretos.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2001 - 2002
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Aplicação de Técnicas de Controle Chaveado a uma Planta Piloto: Simulação e Implementação
, Ano de Obtenção: 2002.Fábio Gonçalves Jota.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle de Processos Industriais; Controle chaveado; Sistemas Híbridos; Verificação; Processo Térmico.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Pós-doutorado
2007 - 2008
Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Civil / Subárea: Infra-Estrutura de Transportes.
Formação complementar
2005 - 2006
Estágio sanduíche do doutorado (1 ano). , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: CONTROLE DE PROCESSOS E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: CONTROLE DE PROCESSOS E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL/Especialidade: Controle de Sistemas a Eventos Discretos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas ciberfísicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Controle e Automação.
Organização de eventos
SALDANHA, R. R. ; CURY, J. E. R. ; AGUIRRE, L.A. ; PENA, R. T. ; PENA, P.N. ; BRAGA, C. M. P. . II Escola de Altos Estudos em Controle e Automação. 2014. (Outro).
PENA, R. T. ; BRAGA, C. M. P. ; AGUIRRE, L.A. ; PENA, P. N. ; SILVA, M.E.S. . XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).
LAFORTUNE, S. ; TILBURY, D. ; LIN, F. ; LAWSON, Beth ; FELDKAMP, M. ; PACE, A. ; PENA, P. N. ; YALE, S. . 8th International Workshop on Discrete Event Systems. 2006. (Congresso).
Participação em eventos
IFAC World Congress 2023. An introductory talk on the situation of female researchers in emerging countries: Brazil. 2023. (Congresso).
15th IFAC Workshop on Discrete Event Systems. Chair de sessão. 2020. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Chair de sessão. 2020. (Congresso).
14th International Workshop on Discrete Event Systems. Participação no Comitê International de Programa. 2018. (Congresso).
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Revisora de trabalhos submetidos. 2017. (Congresso).
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control. UltraDES - A Library for Modeling, Analysis and Control of Discrete Event Systems. 2017. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI'2017. Participação no Comitê Técnico. 2017. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI'2017.Abstrações de Supervisores Localmente Modulares para Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento. 2017. (Simpósio).
12th Conference on Automation and Science Engineering. Planning on Discrete Events Systems : A Logical Approach. 2016. (Congresso).
13th International Workshop on Discrete Event Systems. Supervisor Abstraction to Deal With Planning Problems in Manufacturing Systems. 2016. (Congresso).
13th Workshop on Discrete Event Systems. Participação no Comitê International de Programa. 2016. (Congresso).
Congresso Brasileiro de Automática. Abstração do Supervisor para Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento em Sistemas de Manufatura. 2016. (Congresso).
XI Semana de Iniciação Científica do CDTN.Avaliação da apresentação oral de trabalhos de Iniciação Científica do CDTN. 2016. (Outra).
Chair de sessão no XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Sistemas a eventos discretos. 2015. (Congresso).
Mostra de Profissões 2015.Presidente da comissão responsável pela sala do curso de Engenharia de Controle e Automação. 2015. (Outra).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI'2015. Participação no Comitê Técnico. 2015. (Congresso).
tenth IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2015),. Revisora de trabalhos submetidos. 2015. (Congresso).
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Chair da sessão Sistemas a Eventos Discretos I. 2015. (Simpósio).
XV Semana de Conhecimento da UFMG.Construção de um Sistema Inteligente de Distribuição de Mercadorias (SIDIM) para Validação de Proposições sob o Enfoque da Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos. 2015. (Outra).
12th International Workshop on Discrete Event Systems (WODES'14). Generalised Search for the Observer Property in Discrete Event Systems. 2014. (Congresso).
Fórum Internacional Mulheres em Ciências e Engenharias. 2014. (Seminário).
II Escola de Altos Estudos em Controle e Automação. 2014. (Outra).
XVIII Semana de Graduação.Monitoria do Departamento de Engenharia Eletrônica. 2014. (Outra).
XX Congresso Brasileiro de Automática. Abordagem CSO: Extensão para Tratar Lotes Maiores de Produção. 2014. (Congresso).
XX Congresso Brasileiro de Automática, CBA'2014. Participação no Comitê Técnico. 2014. (Congresso).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Aplicações e Limitações do Controle Dirigido Ótimo Não-Bloqueante de Sistemas a Eventos Discretos. 2013. (Simpósio).
XXII UFMG Conhecimento e Cultura.Consolidação dos Laboratórios de Controle e Automação para o REUNI. 2013. (Outra).
11th International Workshop on Discrete Event Systems. Generalised Verification of the Observer Property in Discrete Event Systems. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. An Ant System Algorithm for Task Scheduling in a Flexible Manufacturing Cell with Supervisory Control. 2012. (Congresso).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Algoritmo Clonal para Job Shop Scheduling com Controle Supervisório. 2011. (Simpósio).
Mostra das Profissões UFMG 2009.Presidente da Comissão da VI Mostra das Profissões do curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação. 2009. (Outra).
XIII SEMANA DA GRADUAÇÃO - UFMG.Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação.. 2009. (Outra).
2008 American Control Conference. Polynomial-Time Verification of the Observer Property in Abstractions. 2008. (Congresso).
9th International Workshop on Discrete Event Systems. New Results on the Nonconflict Test of Modular Supervisors. 2008. (Congresso).
I Seminário: Novas Metodologias e Tecnologias no Ensino Superior. 2008. (Seminário).
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Teste de Não-Conflito de Supervisores Modulares Usando o OP-Verificador. 2008. (Congresso).
VI SITRAER - Simpósio de Transporte Aéreo. 2007. (Simpósio).
11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. New Results on Testing Modularity of Local Supervisors using Abstractions. 2006. (Congresso).
8th Workshop on Discrete Event Systems. Testing Modularity of Local Supervisors: An Approach Based on Abstractions. 2006. (Congresso).
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Detecção de Conflito na Síntese Modular de Supervisores: Uma Abordagem Baseada em Abstrações. 2006. (Congresso).
XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).
XIV Congresso Brasileiro de Automática. Projeto de um Sistema de Controle Híbrido: Simulação e Aplicação a um Sistema. 2002. (Congresso).
IX Semana de Iniciação Científica.Chaveamento de Controladores PI em um Sistema de Controle de Temperatura e Vazão de Ar. 2000. (Outra).
XIII Congresso Brasileiro de Automática. Chaveamento de Controladores PI em um Sistema de Controle de Temperatura e Vazão de Ar. 2000. (Congresso).
VIII Semana de Iniciação Científica.Projeto de Controladores para Aplicação em Sistemas de Controle Chaveado. 1999. (Outra).
VII Semana de Iniciação Científica.Avaliação de Estratégias de Controle Aplicadas a um Pêndulo Invertido. 1998. (Outra).
Participação em bancas
PENA, P.N.; BRAGA, C. M. P.; MAIA, C. A.. Implementação de Controle Supervisório de um Sistema Flexível de Manufatura com Aplicação em Planta Física e Virtual. 2024. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, PATRICIA N.; VIANA, G. S.; AGUIAR, R. S. S.;CUNHA, A.E.C da. Sistemas com ponderações temporais e busca clonal para a redução do makespan da plataforma MecatrIME. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.
CABRAL, F. G.;PENA, P.N.; VIANA, G.; QUEIROZ, M. H.. Decentralized Synchronous Diagnosis with Coordinations. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BASILIO, J. C. S.; VIANA, G. S.;PENA, P.N.. Diagnosability of modular Discrete Event systems with unobservable common events. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
CARVALHO, L. K.; BASILIO, J. C. S.;PENA, P.N.. Síntese de uma Nova Política de Ofuscação que Garanta Diferentes Níveis de Privacidade e Utilidade. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MAIA, C. A.; SALDANHA, R. R.;PENA, PATRICIA N.; GONCALVES, V. M.. Balanceamento Just-in-time de Sistemas Max-plus Lineares com Restrições: Aplicação à Linhas de Montagem. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, PATRICIA N.TAKAHASHI, R. H. C.; RAVETTI, M. G.; GONCALVES, V. M.. Tradução Automática de Problemas de Escalonamento Job Shop Flexível com Bloqueio para Autômatos Utilizando a Teoria de Controle Supervisório. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CUNHA, A.E.C daPENA, P.N.; VIANA, G. S.; AGUIAR, R. S. S.. Estudo de Caso de Redução do Tempo de Produção de uma Plataforma de Manufatura Integrada por Computador Empregando Autômatos de Jogo Temporizados. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.
MAIA, C. A.;PENA, PATRICIA N.; SALDANHA, R. R.; GONCALVES, V. M.; RIBEIRO, R. G.. Análise de Desempenho de SED Via Autômatos Modulares Estocásticos: Abordagem Via Simulação Computacional e Método Analítico. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TEIXEIRA, M.; BARBOSA, M. A. C.; TORRICO, C. R. C.;PENA, P.N.. Explorando o Uso de Aproximações na Síntese e na Implementação de Controladores para Sistemas a Eventos Discretos. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
PENA, P.N.TAKAHASHI, R. H. C.; MAIA, C. A.. Garcia-Acevedo. Abstração do Supervisor para Sistemas com Retrabalho Visando a Solução de um Problema de Planejamento. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAIA, C. A.; GONCALVES, V. M.;PENA, PATRICIA N.. Abstrações de Supervisores Localmente Modulares para Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GONCALVES, V. M.; MAIA, C. A.;PENA, PATRICIA N.. Estudo do Desempenho do Cluster Tool - Abordagem Baseada na Teoria de Controle Supervisório. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; CARVALHO, L. K.; BASILIO, J. C. S.. Opacity Enforcement Through Changes in the Order of Event Observation. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PENA, P. N.; CARVALHO, L. K.;TAKAHASHI, R. H. C.; GONCALVES, V. M.. Solution of a Scheduling Problem Using an Abstraction of the Closed Loop Behaviour of a Discrete Event System. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GONCALVES, V. M.; MAIA, C. A.;PENA, P.N.. Implementação de Técnicas de Controle Max-Plus em um Simulador Realista.. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MOREIRA, M. V. B.; CARVALHO, L. K.;CURY, J. E. R.PENA, P. N.. Security Against Network Attacks in Supervisory Control Systems. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
CARVALHO, L. K.; MOREIRA, M. V. B.;PENA, P. N.. Generalized Robust Diagnosability of Discrete Event Systems. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
GONCALVES, V. M.;TAKAHASHI, R. H. C.PENA, P. N.. Abstração do Supervisor para a Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GUIMARAES, F. G.; GONCALVES, V. M.;TAKAHASHI, R. H. C.PENA, P.N.. Planejamento da Produção em Sistemas a Eventos Discretos: Análise Lógica e Temporal. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; COSTA FILHO, C. F. F.; CORDEIRO, L. C.. Aplicando Verificação de modelos Baseada nas Teorias do Módulo da Satisfabilidade para o Particionamento de Hardware/Software em Sistemas Embarcados. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas.
MOREIRA, M. V. B.; NUNES, E. V. L.;PENA, P.N.. Verificação da Diagnosticabilidade e Diagnóstico Online de Falhas em Sistemas Híbridos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MOREIRA, M. V. B.; DIENE, O.; MIYAGI, P. E.;PENA, P. N.. Diagnóstico Online de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos Modelados por Autômatos Finitos: Uma Abordagem Utilizando Redes de Petri. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Engenharia Elétrica da COPPE) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
QUEIROZ, M. H.;PENA, P.N.; OLIVEIRA, R. S.; CAMPONOGARA, E.; BALDISSERA, F. L.. Uma Abordagem Local para o Controle Supervisório Modular de Sistemas a Eventos Discretos Temporizados. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MAIA, C. A.;PENA, P. N.; ADORNO, B.V.. Estudo e Desenvolvimento de Técnicas de Controle para Grafos de Eventos Temporizados. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CURY, J. E. R.; BASILIO, J. C. S.;CUNHA, A.E.C daPENA, P. N.. Verificação, Busca e Aplicação da Propriedade do Observador no Controle Supervisorio de Sistemas a Eventos Discretos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.
MAIA, C. A.;PENA, P. N.; VIEIRA, A. D.; BRAGA, C. M. P.. Estudo e Implementação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos em CLP: Aplicação em um Sistema de Manufatura Didático. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TAKAHASHI, R. H. C.; QUEIROZ, M. H.; CARRANO, E.G.;PENA, P. N.. Escalonamento Ótimo de um Sistema Flexível de Manufatura com Controle Supervisório. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JOTA, F. G.; LEITE, V. J. S.; MIRANDA, M. F.; BRAGA, C. M. P.;PENA, P. N.. Implementação de Técnicas de Controle Avançado a uma Planta Piloto de Controle de Vazão e Temperatura de Ar. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAIA, C. A.; LIMA II, E. J.;PENA, P. N.. Controle de Sistemas Max-Plus Lineares Sujeitos a Restrições no Estado: Aplicação a Sistemas de Transporte. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Cury, José E. R.; MOREIRA, M. V. B.; QUEIROZ, M. H.;PENA, PATRICIA N.; LOPES, Y. K.. A modular synthesis approach for the coordination of systems with multiple agents. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BASILIO, J. C. S.; MOREIRA, M. V. B.;CURY, J. E. R.PENA, P.N.CUNHA, A.E.C da. Novas Abordagens para Predição de Falhas e Forçamento de Opacidade em Sistemas a Eventos Discretos. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PENA, P.N.; RAFFO, G. V.; LUCAS VINÍCIUS RIBEIRO ALVES;CUNHA, A.E.C da; Leal, A.B.; PIMENTA, L. C. A.;TAKAHASHI, R. H. C.. Fault-Tolerant Supervisory Control of Autonomous Vehicles Using the Concept of Opacity. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; RUDIE, K.; QUEIROZ, M. H.; CARVALHO, L. K.;TAKAHASHI, R. H. C.; MAIA, C. A.. Control of Discrete Event Systems Subjecto to Cyber Attacks. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Leal, A.B.;PENA, P.N.; PLENTZ, P. D. M.; MOREIRA, B. G.; LOPES, Y. K.. Distributed Control of Connected and Automated Vehicles: A Discrete Event Systems Approach. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Leal, A.B.; WATANABE, A. T. Y.; QUEIROZ, M. H.; BERTOL, D. W.;PENA, P.N.. Controle Tolerante a Falhas de Sistemas a Eventos Discretos usando Diagnosticador Controlador Ativo. 2021 - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PENA, P.N.; BASILIO, J. C. S.;CURY, J. E. R.; ADORNO, B.V.;TAKAHASHI, R. H. C.; GONCALVES, V. M.. Aplicação de Autômatos Sincronizáveis na Segurança de Sistemas a Eventos Discretos. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CURY, J. E. R.CUNHA, A.E.C daPENA, P. N.; MOREIRA, M. V. B.; BASILIO, J. C. S.. Codiagnosability of Discrete Event Systems Subject to Communication Network Delays and Intermittent Loss of Observations. 2016. Tese (Doutorado em UFRJ COPPE-PEE Programa de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
TAKAHASHI, R. H. C.PENA, P.N.; CARRANO, E.G.; VON ZUBEN, F. J.; QUEIROZ, M. H.; RAVETTI, M.G.. Metodologia CSO-Controle Supervisório e Otimização - Aplicada à Resolução de Problemas de Sequenciamento de Tarefas em Sistemas Flexíveis de Manufatura. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CURY, J. E. R.; BASILIO, J. C. S.;CUNHA, A.E.C daPENA, P. N.; MANSUR, D.S.; QUEIROZ, M. H.; PAGANO, D.J. Uma Abordagem Baseada na Teoria de Controle Supervisório para Controle de Redes de Regulação Gênica. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MAIA, C. A.; LUCENA JR., V.F; MARTINS, F. V. C.; CORDEIRO, L. C.;PENA, P.N.; PEREIRA, G. A. S.. Métodos de Controle de Fluxo de Entrada para Sistemas Modelados por Grafos de Eventos Temporizados. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CURY, J. E. R.; FARINES, J.; Becker, L.B.; Leal, A.B.;CUNHA, A.E.C daPENA, P. N.; STEMMER, M.R.. Explorando o Uso de Distinguidores e de Autômatos Finitos Estendidos na Teoria do Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PENA, P.N.; QUEIROZ, M. H.; BARCELOS, R.J.. Desenvolvimento de Técnicas de Defesa Contra Ataques Cibernéticos e Utilidade para Sistemas a Eventos Discretos. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
PENA, P.N.; RUDIE, K.; CARVALHO, L. K.;TAKAHASHI, R. H. C.; MAIA, C. A.. Discrete-event Systems Subject To Sensor Attacks. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
QUEIROZ, M. H.; HUBNER, J. F.; BASILIO, J. C. S.;PENA, P.N.. Uma Abordagem Baseada na Teoria de Controle Supervisório para Coordenação de Sistemas com Múltiplos Agentes. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Leal, A.B.; PIMENTA, L. C. A.;TAKAHASHI, R. H. C.; RAFFO, G. V.;PENA, P.N.. Fault-tolerant Supervisory Control Of Autonomous Vehicles Using The Concept Of Opacity. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CURY, J. E. R.TAKAHASHI, R. H. C.; GONCALVES, V. M.;PATRICIA NASCIMENTO PENA. Teoria do Controle Supervisório Aplicada a Autômatos Sincronizáveis no Contexto de Segurança em Sistemas a Eventos Discretos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Leal, A.B.;PENA, P.N.; BERTOL, D. W.. Proposta de Controle Reconfigurável Distribuído de Sistemas a Eventos Discretos Multiagentes Autônomos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
PENA, P.N.; BASILIO, J. C. S.; MAIA, C. A.;TAKAHASHI, R. H. C.; CARRANO, E.G.. Lógica Temporal para Otimização de Sistemas Eventos Discretos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
QUEIROZ, M. H.; PORTO, L.M.; MANSUR, D.S.;PENA, P. N.CUNHA, A.E.C da. Uma Abordagem ao Problema de Controle de Redes Biológicas Baseada na Teoria de Controle Supervisório. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
TAKAHASHI, R. H. C.PENA, P. N.; CARRANO, E.G.; RAVETTI, M.G.;CURY, J. E. R.. Métodos Metaheurísticos associados à Teoria de Controle Supervisório aplicados à Resolução do Problema de Sequenciamento de Tarefas em Sistemas Flexíveis de Manufatura. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAIA, C. A.;CURY, J. E. R.; SANTIAGO, L.P.;PENA, P. N.; LUCENA JR., V.F. Uma Contribuição ao Controle Realimentado de Grafos de Eventos Temporizados: Aplicação aos Sistemas de Manufatura. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BRAGA, C. M. P.;PENA, P. N.. Projeto de Controladores do Nível de Água do Poço de Carepa do Lingotamento Contínuo. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SANTOS, L. A. F.;PATRÍCIA N. PENA. Automação residencial voltada para o cuidado de Pets. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; SARSUR C., D.; ALVES, L. V. R.. Planejamento e otimização da produção de uma fábrica de tintas usando a Teoria do Controle Supervisório e Heurísticas. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ALVES, L. V. R.;PENA, P.N.. Desenvolvimento do UltraDES-Python - Uma Biblioteca para Análise e Controle de Sistemas a Eventos Discretos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; SARSUR C., D.; MAIA, C. A.. Desenvolvimento de um Twin Digital para um Protótipo de um Sistema Flexível de Manufatura. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; DEMETRIO, V.. Identificação de DNAs satélite em uma sequência de DNA por meio de autômatos.. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FARIA, M. C. P.;PENA, P. N.; ALVES, LUCAS V. R.. Controle do Subsistema de Suprimento de Energia do PdQSat Utilizando um Modelo de Sistemas a Eventos Discretos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
FARIA, M. C. P.;PENA, P.N.; ALVES, L. V. R.; ALVES, M. R. C.. Controle do Subsistema de Suprimento de Energia de um Cubesat em Órbita Baixa utilizando Sistemas a Eventos Discretos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PATRICIA NASCIMENTO PENA; GUSTAVO CAETANO RAFAEL; CAMARA, C. R.. Análise das Linhas de Produção de Peças da Carroceria de um Automóvel atráves da Teoria de Controle Supervisório. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PATRÍCIA N. PENA; GUSTAVO CAETANO RAFAEL. Implementação em CLP de um Sistema Flexível de Manufatura sob o enfoque da Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, PATRICIA N.; RAFAEL, G. C.; ADORNO, B.V.. Análise de ferramentas para o desenvolvimento de uma simulação para o Sistema Flexível de Manufatura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; ALVES, L. V. R.; MESQUITA, R. C.. Desenvolvimento da Biblioteca clDES: Algoritmos Paralelos para Sistemas a Eventos Discretos em Plataformas Heterogêneas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PERSECHINI, M. A. M.;PENA, P.N.. Gerador de Relatório para Gestão de Equipes de Vendas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; RAFAEL, G. C.; SILVEIRA, F. O.. Desenvolvimento de uma Planta Didática para Ensino de Controle de Sistemas a Eventos Discretos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GONCALVES, V. M.;PENA, P.N.; MAIA, C. A.. Aplicação do Algoritmo A* na Obtenção do Escalonamento Ótimo de Atividades de um Sistema a Eventos Discretos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; GONCALVES, V. M.; MAIA, C. A.. Aplicação da Técnica de Programação Linear Inteira Mista a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MENDES, E. M. A. M.; ARAKI, L. A.;PENA, P. N.. Utilização de Lean Six Sigma para Aumento de Produtividade de Linha de Tomografia Computadorizada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ADORNO, B.V.;PENA, P. N.. Aplicação do Algoritmo de Seleção Clonal a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas Usando Controle Supervisório. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAIA, C. A.;PENA, P. N.; ALVES, L. V. R.. Aprimoramento das Estruturas de Dados do UltraDES - uma Biblioteca para Modelagem Análise e Controle de Sistemas a Eventos Discretos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; GUIMARAES, F. G.. Desenvolvimento de uma Ferramenta para Geração de Gráficos de Autômatos Utilizando a Plataforma .NET. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; BRAVO, H.J.; BRAGA, C. M. P.. Contribuições para um Protótipo de um Sistema Flexível de Manufatura: Adaptação da Arquitetura Utilizando o Arduíno. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MESQUITA, A.R.;PENA, P.N.. Inspeções Elétricas Residenciais de Baixa ensão Conforme Norma Técnica ABNT NBR-5410:2004 (Revisada 2008). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MESQUITA, A.R.;PENA, P.N.. Controle de Seguimento de Trajetória e Integração Hardware/Software dos Servomotores um Vant na Configuração Tilt Rotor. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MESQUITA, A.R.;PENA, P.N.. Sistema de Estabilização Inercial para Fotografias Aéreas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; CARRANO, E.G.; LIMA, C. F.. Análise do Processo de Roteamento de Minério Baseada na Teoria do Controle Supervisório. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; MAIA, C. A.. Aplicação da Ferramenta de Verificação Formal UPPAAL na Obtenção de Planos de Produção para Sistemas de Manufatura Modelados como Sistemas a Eventos Discretos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; ADORNO, B.V.. Manipulação Automática de Blocos com Realimentação Visual Proveniente de Sensor RGB-D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; ADORNO, B.V.; PIMENTA, L. C. A.. Sequenciamento de movimentos utilizando Sistema a Eventos Discretos para uma tarefa com interface homem-máquina. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; BRAVO, H.J.; ADORNO, B.V.. Desenvolvimento de uma Biblioteca para Sistemas a Eventos Discretos para a Plataforma .Net. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; COSTA, T.A.; MAIA, C. A.. Utilizando a Metodologia Controle Supervisório e Otimização em Sistemas a Eventos Discretos: Uma Abordagem com Autômatos Estendidos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; REGO, C. G.. Projeto de uma Antena Monopólo em Placa de Circuito Impresso com Espaço Restrito. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; REGO, C. G.. Estudo da Tecnologia PLC para Comunicação Robô-Base. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; REGO, C. G.. Sistema de Automação Residencial de Baixo Custo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; REGO, C. G.. Funções Avançadas para Gestão de Rádio Frequências do Controle de Tráfego Aéreo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.; REGO, C. G.. Projeto Otimizado de Rectenna Operando na Faixa de Redes de Comunicação sem Fio. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAIA, C. A.;PENA, P. N.. Modelagem e Simulação de um sistema de Montagem de Carroceria Utilizando Redes de Petri Temporizadas. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BRAGA, C. M. P.; MAIA, C. A.;PENA, P. N.. Integração da Otimização com o Controle Supervisório em um Protótipo de um Sistema Flexível de Manufatura. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; BRAGA, C. M. P.. Automação de Sistema de Bombas em uma Linha de Envase de GLP. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TEIXEIRA, B.O.S.;PENA, P. N.; PERSECHINI, M. A. M.; MESQUITA, A.R.. Projeto e Implementação de Controladores para Módulos Didáticos de Ensino de Controle. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MENDES, L. T. S.; MICHEL, H. C. C.;PENA, P. N.. Proposta de Racionalização dos Alarmes em uma Usina Termoelétrica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Banca de Avaliação dos Trabalhos de Conclusão de Curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Análise de Técnicas de Manutenção Preditiva Aplicadas a uma Planta de Pelotização. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Domótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Projeto de uma Placa de Aquisição e Processamento de Dados para Sistemas de Monitoração e Controle de Cargas Elétricas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Decomposição Matricial para Recuperação da Informação. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Controle Longitudinal de um Caça Militar a Jato F-16 Submetido a Turbulência Vertica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.;PENA, P. N.. Implementação de Controladores Digitais para Malha de Altitude em Aeronaves Não Tripuladas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P.N.. Projeto e Desenvolvimento de Sistema de Automação da Laminação de Grossos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BRAGA, C. M. P.; PASSOS, L. F. D.;PENA, P. N.. Avaliação de Desempenho de Malhas de Controle com Índice de Harris: Um Estudo de Caso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
AGUIRRE, L.A.; PALLADINO, A.;PENA, P. N.. Modelagem do Sistema de Gerenciamento de Motor de Combustão por Redes de Petri. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; MAIA, C. A.; LIMA II, E. J.. Modelagem e Simulação de Sistemas de Tráfego Urbano. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JOTA, F. G.; GUEDES JUNIOR, M. R.;PENA, P. N.. Modelagem e Projeto de Malha de Controle Automático de Vazão Mássica de Minério de Ferro de um Transportador de Correia de Longa Distância. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; BIRCHAL, D.M.; JOTA, F. G.. Modelagem e Controle de um Forno de Carbonização da VMFL. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BRAGA, C. M. P.; SILVA, G.P.U.;PENA, P. N.. Estudos e Testes para o Desenvolvimento de uma Plataforma de Comunicação Wireless para Aplicação em Domótica. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JOTA, F. G.; CASTRO, R.A.C;PENA, P. N.. Modelagem e Sintonia de Controladores para um Regenerador de Calor tipo Glendon. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MAIA, C. A.; FERREIRA, S.;PENA, P. N.. Automação do Processo de Preparo de Desmoldante da TW Espumas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JOTA, F. G.; FARIA, D. C.;PENA, P. N.. Aplicações de Técnicas de Controle Avançado à uma Malha de Controle de pH. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SILVA NETO, J. L.; SUEMITSU, W. I.; MAIA, C. A.; ZACHI, A. R. L.;PENA, P. N.. Professor da Carreira de Magistério Superior na UFRJ. 2022. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PENA, P.N.; PAIM., C. C.;CURY, J. E. R.. Professor da Carreira de Magistério Superior na UFBA. 2016. Universidade Federal da Bahia.
QUEIROZ, M. H.;PENA, P. N.; STEMMER, M. R.. Professor da Carreira de Magistério Superior. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.
MONTEIRO, P.M.B.;PENA, P. N.; LACERDA, W. S.. Banca Examinadora para Concurso Público para Prof. Adjunto. 2009. Universidade Federal de São João del-Rey - Campus Alto Paraopeba.
MONTEIRO, P.M.B.;PENA, P. N.; GONCALVES, E. N.. Banca Examinadora para Concurso Público para Prof. Assistente. 2009. Universidade Federal de São João del-Rey - Campus Alto Paraopeba.
PENA, P. N.; MENDES, E. M. A. M.; OLIVEIRA, J. C. R.. Professor Substituto do Departamento de Engenharia Eletrônica. 2008. Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG.
ALVES NETO, A.; MAIA, C. A.; ADORNO, B.V.; SOUZA, F.O.;PENA, P. N.; PEREIRA, G. A. S.; RAFFO, G. V.; PIMENTA, L. C. A.. Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Mestrado na linha Controle, Automação e Robótica do PPGEE/UFMG. 2019. Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; VISACRO FILHO, S.; MIRANDA, G. C.. Comissão de Avaliação Final de Estágio Probatório dos professores Diogo Batista de Oliveira e Vinícius Mariano Gonçalves. 2019.
PENA, P. N.; GARCIA, J. A.; DUARTE, R. O.. Comissão de reavaliação e readequação do Projeto Pedagógico do e de Gestão Compartilhada para criação do curso de Graduação em Engenharia de Computação. 2019.
MEDEIROS, E. B.; LIMA II, E. J.;PENA, PATRICIA N.. Comissão de Avaliação Final de Estágio Probatório do Professor Dimas Abreu Archanjo Dutra. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.
PAIVA, F. A.;PENA, P. N.; PEREIRA, L. A.. Comissão de Avaliação Final de Estágio Probatório do Professora Lívia Alves Moreira. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; PIMENTA, L. C. A.; RAFFO, G. V.. Comissão de Avaliação Final de Estágio Probatório do Professor Armando Alves Neto. 2018.
ALVES NETO, A.; ADORNO, B.V.;PENA, P. N.; RAFFO, G. V.; SOUZA, F.O.; MAIA, C. A.; PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.. Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Mestrado na linha Controle, Automação e Robótica do PPGEE/UFMG. 2018.
PENA, P. N.; ADORNO, B.V.; RAFFO, G. V.; PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; GONCALVES, V. M.; MAIA, C. A.; SOUZA, F.O.. Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Mestrado na linha Controle, Automação e Robótica do PPGEE/UFMG. 2018.
ADORNO, B.V.; GONCALVES, V. M.; PIMENTA, L. C. A.; MAIA, C. A.; SOUZA, F.O.; PEREIRA, G. A. S.; RAFFO, G. V.;PENA, P. N.. Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Mestrado na linha Controle, Automação e Robótica do PPGEE/UFMG. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F.O.; MOREIRA, F. J. S.;PENA, P. N.; MELGES, D. B.; DONOSO, P. F.; VALE, M. H. M.; MENDES, V. F.; VIEIRA, M. N.; MONTEIRO, D. W. L.; PINTO, F. C. F.. Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Doutorado Fluxo Contínuo do PPGEE/UFMG. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; ADORNO, B.V.; MAIA, C. A.; SOUZA, F.O.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L. C. A.;PENA, P. N.; PALHARES, R. M.. Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Mestrado na linha Controle, Automação e Robótica do PPGEE/UFMG. 2016.
AGUIRRE, L.A.;PENA, P. N.; TORRES, L. A. B.. Banca de Concurso para Professor Substituto. 2014. Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG.
PENA, P.N.; OLIVEIRA, R. S.; SCHMITZ, T.. Comissão Examinadora para Doutorado Sanduíche no PDSE da Capes. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.
PENA, P. N.; TEIXEIRA, B.O.S.; MESQUITA, A.R.. Banca de Concurso para Vaga de Professor Substituto. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.
MELGES, D. B.; JOTA, F. G.;PENA, P. N.. Seleção para o Mestrado do PPGEE-UFMG. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.; SHI, J.. Revisora de: Selection of Components in Compositional Verification of Safety Properties. 2009. University of Waikato.
MORAIS, L.M.F.M;PENA, P. N.; MELO, J.C.D.. Seleção de Monitor para disciplina: Laboratório de Controle e Automação I (DELT). 2009. Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG.
MORAIS, L.M.F.M;PENA, P. N.; MELO, J.C.D.. Seleção de Monitor para disciplina:Introdução a Engenharia de Controle e Automação (DELT). 2009. Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG.
PENA, P. N.. Processo Seletivo do Programa de Intercâmbio Internacional da Universidade Federal de Minas Gerais / 1-2008. 2008. Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.. Processo Seletivo do Programa de Intercâmbio Internacional da Universidade Federal de Minas Gerais / 2-2008. 2008. Universidade Federal de Minas Gerais.
PENA, P. N.. Avaliação de trabalhos da XII Semana de Graduação da UFMG. 2008. PROGRAD - UFMG.
Orientou
A definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Planejamento da produção em sistemas de manufatura; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Using Markov Decision Process over Supervisory Control Theory for Planning Problems; Início: 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Otimização de um sistema a eventos discretos usando heuristicas; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Implementação de um Sistema de Segurança preditiva em uma planta industrial através de técnicas de controle supervisório como estratégia para antecipação e mitigação de ataques; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento de IHM para o Sistema Flexível de Manufatura; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Monitoria de Sistemas a Eventos Discretos; Início: 2023; Orientação de outra natureza; Universidade Federal de Minas Gerais; PROGRAD - UFMG; (Orientador);
Implementação de Controle Supervisório de um Sistema Flexível de Manufatura com Aplicação em Planta Física e Virtual; 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Tradução Automática de Problemas de Escalonamento Job Shop Flexível com Bloqueio para Autômatos Utilizando a Teoria do Controle Supervisório; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Abstração do Supervisor para Sistemas com Retrabalho Visando a Solução de um Problema de Planejamento; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estudo do Desempenho do Cluster Tool - Abordagem Baseada na Teoria de Controle Supervisório; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Solution of a Scheduling Problem Using an Abstraction of the Closed Loop Behaviour of a Discrete Event System; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Abstrações de Supervisores Localmente Modulares para Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Abstração do Supervisor para a Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Planejamento da Produção em Sistemas a Eventos Discretos: Análise Lógica e Temporal; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
?Estudo e Implementação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos em CLP: Aplicação em um Sistema Flexível de Manufatura Didático para a Modelagem e o Controle de Sistemas a Eventos Discretos: Aplicação em um Sistema Flexível de Manufatura Didático?; ; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Coorientador: Patrícia Nascimento Pena;
Uso de Algoritmo Imunológico no Controle de Sistemas a Eventos Discretos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Verificação, Busca e Aplicação da Propriedade do Observador no Controle Supervisorio de Sistemas a Eventos Discretos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Patrícia Nascimento Pena;
Control of Discrete-event Systems Subjecto to Cyber Attacks; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Fault-Tolerant Supervisory Control of Autonomous Vehicles Using the Concept of Opacity; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Aplicação de Autômatos Sincronizáveis na Segurança de Sistemas a Eventos Discretos; 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Métodos Metaheurísticos associados à Teoria de Controle Supervisório aplicados à Resolução do Problema de Sequenciamento de Tarefas em Sistemas Flexíveis de Manufatura; 2015; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Coorientador: Patrícia Nascimento Pena;
Aplicação do algoritmo A* na obtenção do escalonamento ótimo de atividades de um Sistema a Eventos Discretos; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Otimização do Sequenciamento de Tarefas em Ambientes Flexíveis de Manufatura por meio de Metaheurísticas e Controle Supervisório; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
PDQSat Payload Energy Cycling Control Using a Discrete Event Systems Model; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Planejamento e otimização da produção de uma fábrica de tintas usando a Teoria de Controle Supervisório e Heurísticas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle do Subsistema de Suprimento de Energia do PdQSat Utilizando um Modelo de Sistemas a Eventos Discretos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Desenvolvimento de um Twin Digital para um Protótipo de um Sistema Flexível de Manufatura; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Identificação de DNAs satélite em uma sequência de DNA por meio de autômatos; ; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle do Subsistema de Suprimento de Energia de um Cubesat em Órbita Baixa utilizando Sistemas a Eventos Discretos; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Implementação em CLP de um Sistema Flexível de Manufatura sob o enfoque da Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Análise das Linhas de Produção de Peças da Carroceria de um Automóvel atráves da Teoria de Controle Supervisório; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Análise de ferramentas para o desenvolvimento de uma simulação para o Sistema Flexível de Manufatura; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Desenvolvimento da Biblioteca clDES: Algoritmos Paralelos para Sistemas a Eventos Discretos em Plataformas Heterogêneas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Desenvolvimento de uma Planta Didática para Ensino de Controle de Sistemas a Eventos Discretos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Aplicação do Algoritmo de Seleção Clonal a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas Usando Controle Supervisório; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Desenvolvimento de uma Ferramenta para Geração de Gráficos de Autômatos Utilizando a Plataforma ; NET; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Aprimoramento das estruturas de dados do ultrades - uma biblioteca para modelagem, análise e controle de sistemas a eventos discretos; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Aplicação da Ferramenta de Verificação Formal UPPAAL na Obtenção de Planos de Produção para Sistemas de Manufatura Modelados como Sistemas a Eventos Discretos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Análise do Processo de Roteamento de Minério Baseada Teoria de Controle Supervisório; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio obrigatório na Usiminas; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Sequenciamento de Movimentos utilizando Sistema a Eventos Discretos para uma Tarefa com Interface Homem-Máquina; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Implementação da Arquitetura de Controle Supervisório para a abordagem CSO usando autômatos estendidos; ; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Desenvolvimento de uma Biblioteca para Sistemas a Eventos Discretos para a Plataforma ; Net; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Contribuições para um Protótipo de um Sistema Felixível de Manufatura: Adaptação da Arquitetura Utilizando o Arduíno; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Integração da Otimização com o Controle Supervisório em um Protótipo de um Sistema Flexível de Manufatura; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Projeto e Implementação de Controladores PID para Módulos Didáticos de Ensino de Controle; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Proposta de Racionalização dos Alarmes em uma Usina Termoelétrica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
C; Rocha; Modelagem e Simulação de Sistemas de Tráfego Urbano; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Implementação do Controle Supervisório Modular Local com Sequenciamento de Tarefas em um Sistema Flexível de Manufatura; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Implementação do Controle Supervisório Modular Local com Sequenciamento de Tarefas em um Sistema Flexível de Manufatura; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Implementação do Controle Supervisório Modular Local com Sequenciamento de Tarefas em um Sistema Flexível de Manufatura; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
O Problema do Escalonamento sob o Enfoque da Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: Aplicação a Sistemas de Manufatura e Sistemas Robóticos; 2016; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Construção de um Sistema Inteligente de Distribuição de Mercadorias (SIDIM) para validação de proposições sob o enfoque da Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Teoria de Controle Supervisório e Otimização aplicados à Resolução do Problema de Sequenciamento de Tarefas em Sistemas de Manufatura; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: estudo de extensões; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Teoria de Controle Supervisório e Otimização aplicados à Resolução do Problema de Sequenciamento de Tarefas em Sistemas de Manufatura; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: estudo de extensões; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Teoria de Controle Supervisório e Otimização aplicados à Resolução do Problema de Sequenciamento de Tarefas em Sistemas de Manufatura; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Síntese de Controle Supervisório Modular Local para um Sistema Inteligente de Distribuição; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle de Sistemas a Eventos Discretos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Síntese de Controle Supervisório Modular Local para um Sistema Inteligente de Distribuiçã; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: estudo de extensões; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: estudo de extensões; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Uso de Algoritmos Evolutivos no Controle de Sistemas a Eventos Discretos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Simulação de Sistemas a Eventos Discretos em Matlab; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Simulação de Sistemas a Eventos Discretos em Matlab; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Simulação de Sistemas a Eventos Discretos em Matlab; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Algoritmos genéticos em problemas combinatórios - problemas em grafos não-lineares com ciclos; ; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Matemática Computacional) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Aplicação da Técnica de Programação Linear Inteira Mista a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio Obrigatório na Empresa DTI Sistemas; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio obrigatório Mestria Comércio e Equipamentos; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio obrigatório DTI Sistemas; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio obrigatório DTI Sistemas; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio obrigatório (Ronaldo Sampaio); 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio Obrigatório do Colégio Técnico; 2014; Orientação de outra natureza; (Curso Técnico em Automação Industrial - COLTEC) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio Obrigatório na CEMIG; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Supervisão de Estágio Probatório do Prof; Cláudio Dias Campos; 2014; Orientação de outra natureza; (Estágio Probatório) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio Obrigatório na FITec; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Torneio: Conceitos Fundamentais em Controle e Automação; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Laboratório de Controle e Automação 1; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG, PROGRAD - UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Consolidação dos Laboratórios de Controle e Automação para o REUNI; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, PROGRAD - UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio Obrigatório no CADTEC; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Consolidação dos Laboratórios de Controle e Automação para o REUNI; 2013; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Controle Digital; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Laboratório de Controle e Automação I; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação; ; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Melhorias Físicas e Preparação de Aulas Práticas no Módulo Domótico e no Módulo de Instrumentação, Controle e Automação - MICA; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Laboratório de Controle e Automação I; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Introdução a Engenharia de Controle e Automação; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria de Introdução a Engenharia de Controle e Automação; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Estágio voluntário no Laboratório de Controle e Automação I; 2009; Orientação de outra natureza; (Economia) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
Monitoria da disciplina Controle Digital; 2007; Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG; Orientador: Patrícia Nascimento Pena;
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ALVES, L. V. R. ; BRAVO, H.J. ; PENA, P.N. ; TAKAHASHI, R. H. C. . Escalonamento da produção baseado no critério de máximo paralelismo em sistemas a eventos discretos. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 594-599.
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ALVES, L. V. R. ; BRAVO, H.J. ; PENA, P.N. . Ultrades - uma biblioteca para modelagem, análise e controle de sistemas a eventos discretos. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 600-605.
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COSTA, T.A. ; VIEIRA, L. S. D. P. ; PENA, P.N. ; TAKAHASHI, R. H. C. . Abordagem CSO: Extensão para Tratar Lotes Maiores de Produção. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3505-3510.
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DURAES, R. G. ; VIEIRA, G.L. ; PENA, P.N. ; ADORNO, B.V. . Teoria de Controle Supervisório e Controle Dirigido Ótimo: Solução de um Problema de Sequenciamento. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1608-1615.
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VIEIRA, G.L. ; PENA, P. N. . Aplicações e Limitações do Controle Dirigido Ótimo Não-Bloqueante de Sistemas a Eventos Discretos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
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SANTOS, J.K.S. ; BRAGA, P. P. B. ; VIEIRA, L. S. D. P. ; PENA, P. N. . Simulação de Sistemas a Eventos Discretos sob o Controle Supervisório Modular Local. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
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BRAVO, H.J. ; CUNHA, A.E.C da ; PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. . Busca Generalizada da Propriedade de Observador em Sistemas a Eventos Discretos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
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COSTA, T.A. ; PENA, P. N. ; TAKAHASHI, R. H. C. . Controle Supervisório e Otimização: Abordagem VNS-2OPT e Robustez a Pertubações. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
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REZENDE, J.S. ; ALMEIDA NETO, M.M. ; MAIA, C. A. ; PENA, P. N. . Estudo Comparativo de Quatro Técnicas de Implementação em CLP de Sistemas a Eventos Discretos. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 2523-2530.
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BRAVO, H.J. ; CUNHA, A.E.C da ; PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. . Verificação Generalizada da Propriedade de Observador em Sistemas a Eventos Discretos. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 2509-2514.
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COSTA, T.A. ; OLIVEIRA, A. C. ; PENA, P. N. ; TAKAHASHI, R. H. C. . An Ant System Algorithm for Task Scheduling in a Flexible Manufacturing Cell with Supervisory Control. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA'12, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 2515-2522.
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BRAVO, H.J. ; CUNHA, A.E.C da ; PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. . Generalized Verification of the Observer Property in Discrete Event Systems. In: 11th International Workshop on Discrete Event Systems, WODES'12, 2012, Guadalajara. Proceedings of the 11th International Workshop on Discrete Event Systems, WODES'12, 2012. p. 337-342.
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SILVA, R. S. ; OLIVEIRA, A. C. ; PENA, P. N. ; TAKAHASHI, R. H. C. . Algoritmo Clonal para Job Shop Scheduling com Controle Supervisório. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Anais do X Simpõsio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 1376-1381.
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PENA, P. N. ; CUNHA, A.E.C da ; LAFORTUNE, S. ; CURY, J. E. R. . New Results on the Nonconflict Test of Modular Supervisors. In: 9th International Workshop on Discrete Event Systems, 2008, Gothenburg. Proceedings of the 9th International Workshop on Discrete Event Systems, 2008. p. 468-473.
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PENA, P. N. ; CUNHA, A.E.C da ; CURY, J. E. R. ; LAFORTUNE, S. . Teste de Não-Conflito de Supervisores Modulares Usando o OP-Verificador. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.
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MALIK, R. ; FLORDAL, H. ; PENA, P. N. . Conflicts and Observers. In: 1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS'07), 2007, Cachan-Paris, França. Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems, 2007. p. 63-68.
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PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. ; LAFORTUNE, S. . Testing Modularity of Local Supervisors: An Approach Based on Abstractions. In: 8th Workshop on Discrete Event Systems, 2006, Ann Arbor. Proceeding of the 8th Workshop on Discrete Event Systems, 2006. v. 1. p. 107-112.
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PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. ; LAFORTUNE, S. . New Results on Testing Modularity of Local Supervisors using Abstractions. In: 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006, Praga. Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2006. p. 950-956.
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PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. ; LAFORTUNE, S. . Detecção de Conflito na Síntese Modular de Supervisores: uma Abordagem Baseada em Abstrações. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. ; PENA, R. T. . Projeto de um Sistema de Controle Híbrido: Simulação e Aplicação a um Sistema. In: Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal, Rio Grande do Norte. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. ; PENA, R. T. ; ROCHA, F. F. . Chaveamento de Controladores PI em um Sistema de Controle de Temperatura e Vazão de Ar. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, Santa Catarina. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. . Um Estudo Sobre Medidas de Distância por Meio de Ondas Sonoras. In: IX Semana de Iniciação Científica, 2000, Belo Horizonte. Anais da IX Semana de Iniciação Científica, 2000.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. . Chaveamento de Controladores PI em um Sistema de Controle de Temperatura e Vazão de Ar. In: IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2000, Belo Horizonte. Anais da IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2000.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. . Chaveamento de Controladores PI em um Sistema de Controle de Temperatura e Vazão de Ar. In: IX Semana de Iniciação Científica, 2000, Belo Horizonte. Anais da IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2000.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. . Projeto de Controladores para Aplicação em Sistemas de Controle Chaveado. In: VIII Semana de Iniciação Científica, 1999, Belo Horizonte. Anais da VIII Semana de Iniciação Científica, 1999. p. 333.
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PENA, P. N. ; JOTA, F. G. . Avaliação de Estratégias de Controle Aplicadas a um Pêndulo Invertido. In: VII Semana de Iniciação Científica, 1998, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica, 1998. p. 317.
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PENA, P.N. . An introductory talk on the situation of female researchers in emerging countries: Brazil. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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PATRÍCIA N. PENA . The Solution of Planning Problems using Supervisory Control Theory. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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PENA, P.N. . Applications of Untimed SCT to Scheduling Problems - (IIEEE CSS TC DES - Virtual Talk Series on Discrete Event Systems). 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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PENA, P. N. . Task Scheduling in Flexible Manufacturing Cells with Supervisory Control: Evolutionary Algorithms, Pure DES approach. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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PENA, P. N. . Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos: Introdução, aplicações. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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ALMEIDA NETO, M.M. ; PENA, P. N. . Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
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CARVALHO, M.C.F. ; PENA, P. N. ; BRAGA, C. M. P. . Melhorias Físicas e Preparação de Aulas Práticas no Módulo Domótico e no Módulo de Instrumentação, Controle e Automação - MICA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
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PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. ; LAFORTUNE, S. . Verification of Nonconflict of Supervisors Using Abstractions. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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PENA, P. N. ; CURY, J. E. R. . Exploring Structural Aspects in the Synthesis of Supervisors for Composed Systems. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
Outras produções
ALVES, L. V. R. ; LOURES, M. P. ; ALVES, M. R. C. ; PENA, P.N. . UltraDES Project - A Multiplatform Discrete Event Systems Tool. 2013.
PENA, P.N. . Membro do International Technical Program Committee para 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing. 2021.
PENA, P.N. . Co-chair of the International Review Committee (IRC) of WODES 2022. 2021.
PENA, P. N. . Revisora para IEEE Transactions on Automatic Control. 2015.
MICHEL, H. C. C. ; LEMOS, A. P. ; PENA, P.N. . Elaboração de Edital de Concurso de Automação - DELT-UFMG. 2015.
PENA, P. N. . Revisora para the 12th IFAC - International Workshop on Discrete Event Systems. 2014.
PENA, P. N. . Parecer para solicitação de extensão de prazo para defesa de dissertação, PPGEE. 2014.
PENA, P.N. . Relatório de Avaliação Parcial do Prof. Cláudio Dias Campos. 2014.
PENA, P.N. . Revisora para o 2015 American Control Conference. 2014.
PENA, P.N. . Revisora para the Oilfield 2015. 2014.
PENA, P. N. . Revisora para a Revista Militar de Ciência e Tecnologia. 2013.
PENA, P. N. . Revisora para the 2013 IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control. 2013.
PENA, P. N. . Revisora para o XLV Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional. 2013.
PENA, P. N. . Seleção para o Doutorado do PPGEE, 2 candidatos. 2013.
PENA, P. N. . Revisora para o IEEE Transactions on Automatic Control. 2012.
PENA, P. N. . Revisora para o 2013 American Control Conference (ACC'13). 2012.
PENA, P. N. . Revisora para o Congresso Brasileiro de Automática (CBA'2012). 2012.
PENA, P. N. . Parecer: Desenvolvimento e Implementação de Métodos Computacionais para Análise e Projeto de Antenas Refletoras. 2011.
PENA, P. N. . Parecer: Curso Fechado/Treinamento Profissional - Identificação de Modelos Dinâmicos de Processos. 2009.
PENA, P. N. . Parecer: Selection of Components in Compositional Verification of Safety Properties, Master's Thesis de Jinjian Shi - University of Waikato, Hamilton - New Zealand. 2009.
PENA, P. N. . Parecer: Plano de Trabalho de candidato ao Curso de Doutorado do PPGEE: Projeto DInter. 2009.
PENA, P. N. . Revisora para o 9th International Workshop on Discrete Event Systems (WODES'08). 2008.
PENA, P. N. . Revisora para o XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08). 2008.
PENA, P. N. . Revisora para o XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA'06). 2006.
PENA, P. N. . Revisora para o 2007 American Control Conference (ACC'07). 2006.
TONINI, A. ; WALTER, N. ; PENA, P.N. ; MEDEIROS, R. O. ; BRAGA, C. M. P. ; VIANA, D. M. . Mulheres na Engenharia: Vencendo barreiras. 2021. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).
BASILIO, J. C. S. ; SILVA JUNIOR, J. M. G. ; LEITE, V. J. S. ; LIZARRALDE, F. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; PENA, P.N. . Secretário de Comunicação. 2021. (Participação na Diretoria da Sociedade Brasileira de Automática).
PENA, P. N. . Visita à University of Michigan. 2015. (Visita Técnica).
ROCHA, M. I. A. ; PENA, P.N. ; GOMES, S. S. . Comissão de Sindicância da EBAP - Processo Administrativo 23072.2014.00050391.001. 2014. (Comissão de Sindicância da EBAP).
PENA, P. N. ; PEREIRA, G. A. S. . Introdução à Automação. 2010. (Edital 78/2009: FDA - Projetos Inovadores de Ensino).
PENA, P. N. . Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação. 2010. (PEG - Programa Especial de Graduação).
PENA, P. N. . Desenvolvimento de Protótipos para Aplicação de Técnicas de Controle de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação. 2009. (PEG - Projeto Especial de Graduação).
PENA, P. N. ; BRAGA, C. M. P. ; CARVALHO, M.C.F. . Melhorias Físicas e Preparação de Aulas Práticas no Módulo Domótico e no Módulo de Instrumentação, Controle e Automação - MICA. 2009. (Projeto Especial de Graduação - PEG).
PENA, P. N. ; FLORDAL, H. ; AKESSON, K. ; FABIAN, M. ; MALIK, R. . Visita à Chalmers University of Technology, Gothenburg, Suécia. 2006. (Visita Técnica).
PENA, P. N. ; SILVA, B. I. ; KROGH, B. . Visita à Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, EUA. 2001. (Visita técnica).
Projetos de pesquisa
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2019 - 2023
Verificação de Segurança em Sistemas Computacionais sob o ataque de APT (Advanced Persistent Threats usando Extensões da Teoria do Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos, Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver métodos algorítmicos para identificar/proteger sistemas computacionais de ataques de APT. Para tanto, pretende-se estudar o problema sob o enfoque da Teoria do Controle Supervisório (TCS) de Sistemas a Eventos Discretos (SED) e, por meio da abordagem descentralizada, em conjunto com conceitos de opacidade e do modelo de conhecimento, modelar as especificidades deste ataque.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Patrícia Nascimento Pena - Coordenador / Lucas Carvalho Cordeiro - Integrante / Lucas Vinícius Ribeiro Alves - Integrante / Karen Rudie - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2011 - 2013
Uso de Algoritmos Evolutivos no Controle de Sistemas a Eventos Discretos, Descrição: Os supervisores que são obtidos pela Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos permitem todas as seqüências lógicas que não violem a especificação e que não bloqueiam. Dessa forma, em muitos casos, em uma dada condição do sistema várias continuações são válidas. Cada uma dessas continuações corresponde a uma seqüência lógica para o sistema que pode ser executada e a TCS não provê apoio em relação a qual seqüência deve ser escolhida pelo sistema de controle para a evolução do sistema. O uso de algoritmos evolutivos tem como objetivo determinar um caminho ótimo, segundo algum critério, para se realizar uma determinada tarefa. Esta área de pesquisa encontra importantes aplicações no avanço tecnológico nas áreas de manufatura, tráfego, comunicação, robótica, logística e sistemas computacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Patrícia Nascimento Pena - Coordenador / RIcardo Hiroshi Caldeira Takahashi - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
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2008 - 2013
PROCAD - Rede de Cooperação Acadêmica em Sistemas a Eventos Discretos, Sistemas Híbridos e Controle Robusto, Descrição: O principal objetivo deste projeto é constituir uma rede de cooperação nas áreas de sistemas a eventos discretos, sistemas híbridos e controle robusto, fortalecendo as relações existentes entre os quatro programas de pós-graduação, através do desenvolvimento conjunto de pesquisas, seminários e orientações de dissertações e teses, com vistas à consolidação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica do IME (nível 3 na CAPES) e do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção e Sistemas da PUCPR (nível 3 na CAPES). Pretende-se também promover a integração dessas três áreas correlatas de modo a estimular a abordagem de novos tópicos de pesquisa no Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da UFSC (nível 5 na CAPES) e no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG (nível 6 na CAPES). Os objetivos específicos deste projeto são: o estabelecimento de programas de pesquisa conjuntos em sistemas a eventos discretos, sistemas híbridos e controle robusto; incrementar a formação de recursos humanos, através da realização de orientações conjuntas envolvendo professores e alunos dos quatro programas, em nível de mestrado e doutorado; possibilitar a troca de conhecimentos entre as equipes participantes, a partir de reuniões, seminários, estágios e disciplinas a serem ministradas; possibilitar a consolidação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção e Sistemas da PUCPR, com vistas a futura implantação do Doutorado no contexto deste programa; possibilitar a consolidação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica do IME, com vistas a futura implantação do Doutorado no contexto deste programa; possibilitar a consolidação da área de Sistemas a Eventos Discretos no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG; estimular a consolidação de novas áreas integrando linhas de pesquisa em sistemas a eventos discretos, sistemas híbridos e controle robusto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Patrícia Nascimento Pena - Coordenador / Fábio Gonçalves Jota - Integrante / Carmela Maria Polito Braga - Integrante / Carlos Andrey Maia - Integrante / RIcardo Hiroshi Caldeira Takahashi - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
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2008 - 2010
Aplicação da Teoria de Sistemas a Eventos Discretos a Sistemas de Automação, Descrição: A coordenação de equipamentos em sistemas de manufatura vem sendo feito na indústria brasileira de forma empírica, sem qualquer consideração teórica. O engenheiro programa a sequência operacional que acredita ser a mais eficiente e correta e implementa em controladores Lógico Programáveis (CLP). Nenhum método formal é utilizado. Ramadge e Wonham [1987] iniciaram o esforço para desenvolver a teoria de controle de sistemas a eventos discretos sob o formalismo de autômatos e linguagens formais. Este arcabouço é bastante adequado para tratar de problemas de Automação em que a coordenação de sistemas deve ser realizada. Esta teoria é chamada de Teoria do Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos (TCS) e foi tema do doutorado da coordenadora deste projeto. Em engenharia, a pesquisa aplicada precisa de protótipos para testes das estratégias desenvolvidas. O objetivo deste projeto é desenvolver protótipos adequados para aplicação de técnicas de controle de sistemas a eventos discretos e em seguida aplicar as diversas técnicas avaliando o impacto da formalização dos procedimentos de controle, bem como avaliar como a associação destas técnicas com a teoria de otimização pode ser feita.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Patrícia Nascimento Pena - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
Projetos de desenvolvimento
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2020 - Atual
Desenvolvimento, Projeto e Construção de um Satélite Acadêmico para Demonstração Cien#1048993;fica, Descrição: Os objetivos são técnicos eacadêmicos/de formação de recursos humanos. Seu aspecto acadêmico e educacional cumpre grandepapel no processo, formando recursos humanos na EEUFMG, na Engenharia Aeroespacial e correlatas.Seu objetivo técnico é testar em ambiente hostil baterias de Li-S, que são baterias muito leves, e queportanto podem ter interessante aplicação aeroespacial. Visa, também, colocar Minas Gerais no cenárioAstronáutico brasileiro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (15) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Patrícia Nascimento Pena - Integrante / Carmela Maria Polito Braga - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Maria Cecília Pereira de Faria - Coordenador / Walter Abrahao dos Santos - Integrante / José Eduardo Mautone Barros - Integrante / Ricardo Poley Martins Ferreira - Integrante / Marcelo Greco - Integrante / Ana Liddy Cenni de Castro Magalhães - Integrante / Guilherme de Souza Papini - Integrante / Luciana Pedrosa Salles - Integrante / Dimas Abreu Arcanjo Dutra - Integrante / Juliana Primo Basilio Barbosa - Integrante / Braz de Jesus Cardoso Filho - Integrante / Ricardo Luiz da Silva Adriano - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Outra., Número de produções C, T & A: 2
Prêmios
2018
Professora Homenageada, Formandos de Engenharia de Controle e Automação.
2016
Professora Homenageada, Formandos de Engenharia de Controle e Automação.
2011
Professora Homenageada, Formandos de Engenharia de Controle e Automação.
2009
Menção Honrosa - PEG, XIII Semana de Grauduação da UFMG, Pró-Reitoria de Graduação da UFMG.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica. , Av. Antônio Carlos, 6627, Escola de Engenharia, sala 2604 do Bloco 1, Pampulha, 31207901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34093446
Experiência profissional
2023 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Subcoordenadora de Eng. de Controle e Autom., Carga horária: 8
2022 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Suplente na Câmara do DELT, Carga horária: 1
2008 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professora Associada IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Ensino, Carga horária: 8
Outras informações:
Disciplinas ministradas na graduaçãoELT008 - Laboratório de Informática IndustrialELT013 - Controle DigitalELT014 - Laboratório de Controle e Automação IELT015 - Laboratório de Controle e Automação II ENG064 - Programa de Experiência Técnica ComplementarELE090 - Modelagem e Simulação de Sistemas a Eventos DiscretosEEE046 - Sistemas a Eventos Discretos (diurno e noturno)EEE045 - Introdução à Engenharia de Controle e Automação (diurno e noturno)EEE012 - Estágio Supervisionado EEE013 - Projeto Final de Curso IIEEE016 - Torneio de RobóticaDisciplina ministrada na Pós-GraduaçãoEEE908 - Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos a Eventos
2022 - 2023
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Titular no Coleg. de Eng. de Controle e Autom, Carga horária: 1
2020 - 2022
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Titular no Coleg. de Eng. de Sistemas, Carga horária: 1
2018 - 2022
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Suplente no Col. de Eng. Controle e Automação, Carga horária: 1
2020 - 2021
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Criação da Grad em de Eng. Computação, Carga horária: 1
2015 - 2017
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Com. Perman. de Revalidação de Diploma, Carga horária: 1
2013 - 2017
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenadora da Central de Oportunidades (EE), Carga horária: 2
2012 - 2016
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Representante na Câmara do DELT, Carga horária: 1
2007 - 2007
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Professora Substituta, Enquadramento Funcional: Professora Assistente Nível I: Mestre, Carga horária: 20
2007 - 2007
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professora Voluntária, Carga horária: 10
2001 - 2002
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Aluna de Mestrado - Bolsista CAPES, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
DIssertação: Aplicação de Técnicas de Controle Chaveado a uma Planta Piloto: Simulação e Implementação
Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota
2001 - 2001
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4
Outras informações:
Disciplina: Sistemas de Controle Lineares
- ministrar curso de introdução ao Matlab;
- prestar assistência aos alunos;
- lecionar algumas aulas teóricas.
2000 - 2000
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica - Bolsista FAPEMIG, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Projeto: Sistemas de Controle Chaveado: Desenvolvimento, Implementação e Aplicações.
Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota.
1999 - 2000
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica - Bolsista FAPEMIG, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Projeto: Controle de Processos Dinâmicos na Presença de Incertezas.
Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota
1996 - 2000
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: aluna, Enquadramento Funcional: Aluna de Graduação, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Engenheira Eletricista com Certificado de Estudos em Controle de Processos
1998 - 1999
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica - Bolsista FAPEMIG, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Projeto: Controle de Processos Dinâmicos na Presença de Incertezas.
Orientador: Prof. Fábio Gonçalves Jota
1997 - 1998
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica - Voluntária, Carga horária: 20
Outras informações:
Aluna de iniciação científica sob orientação do Prof. Fábio Gonçalves Jota, sem bolsa.
Atividades
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01/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa
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03/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos
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02/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Coordenadora do PEC - Programa de Experiência Técnica Complementar.
-
06/2008
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Engenharia de Controle e Automação, Laboratório de Controle e Automação II, Laboratório de Controle e Automação I
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01/2008
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa
-
03/2009 - 04/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Presidente da Comissão da VI Mostra de Profissões do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
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06/2008 - 11/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Participante da Comissão Examinadora 2008 - Processo Selevitvo do Programa de Intercâmbio Internacional da UFMG.
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08/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital
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03/2007 - 07/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital, Laboratório de Controle e Automação I
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08/1997 - 12/2000
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa
2021 - 2023
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Secretária de Comunicação, Carga horária: 1
2019 - 2021
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Vice-coord. do CT em Automação
2014 - 2015
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do Comitê Técnico do SBAI15
2013 - 2014
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do Comitê Técnico do XX CBA
Outras informações:
Membro do Comitê Técnico do XX Congresso Brasileiro de Automática
2012 - 2014
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Comitê Local do XX CBA, Enquadramento Funcional: Organização Local, Carga horária: 4
2020 - Atual
Federação Internacional de Controle Automático - IFACVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro do Committee on Diversity Inclusion
2004 - 2005
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência, Carga horária: 4
Outras informações:
Disciplina: Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados:
- criar problemas para serem resolvidos pelos alunos no trabalho final, utilizando os equipamentos já existentes no LAI (Laboratório de Automação Industrial);
- ministrar aula sobre a ferramenta computacional Grail para Controle Supervisório;
- acompanhar os alunos na execução do trabalho final no LAI.
Atividades
-
03/2003 - 05/2007
Pesquisa e desenvolvimento, PGEEL-CTC-UFSC.,Linhas de pesquisa
-
08/2004 - 06/2005
Estágios , CTC-UFSC, Campus Universitário, Departamento de Automação e Sistemas (DAS).,Estágio realizado, Estágio em Docência.
-
05/2004 - 06/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, CTC-UFSC, Campus Universitário, Departamento de Automação e Sistemas (DAS).,Cargo ou função, Representante discente na Comissão de Pós-Graduação do DAS.
2005 - 2006
University Of MichiganVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Visiting Scholar, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio sanduíche do doutorado, trabalhando sob a supervisão do Prof. Stéphane Lafortune.
Atividades
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09/2005 - 08/2006
Pesquisa e desenvolvimento, Department of Electrical Engineering and Computer Science.,Linhas de pesquisa
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01/2006 - 07/2006
Estágios , Department of Electrical Engineering and Computer Science.,Estágio realizado, Estágio remunerado. Responsável pela página do 8th International Workshop on Discrete Event Systems; Organização Local.
2002 - 2002
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC MinasVínculo: Professora, Enquadramento Funcional: Professora Assistente Nível I: Mestre, Carga horária: 6
Atividades
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10/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Processos II, Laboratório de Controle de Processos I
2007 - 2007
CENTRO UNIVERSITARIO PRESIDENTE ANTONIO CARLOSVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professora, Carga horária: 20
Outras informações:
Curso de Especialização em Automação Industrial
Módulo de Controle de Sistemas Dinâmicos, com duração de 32h.
Atividades
-
06/2007 - 07/2007
Ensino, Especialização em Automação Industrial, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Controle de Sistemas Dinâmicos
2000 - 2000
Fundação Centro Tecnológico de Minas GeraisVínculo: Estagiária, Enquadramento Funcional: Livre, Carga horária: 20
Atividades
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08/2000 - 12/2000
Estágios , Setor de Testes Físicos.,Estágio realizado, Desenvolvimento de drivers para dois instrumentos: Módulo de Aquisição de Dados (Fluke) e Indicador de Pressão (DPI-145 Druk).
2022 - 2022
IFAC FoundationVínculo: Chair of the Search Committee, Enquadramento Funcional: Chair of the Search Committee for DI Award, Carga horária: 1
2024 - Atual
IEEE Control Systems SocietyVínculo: Membro do Board of Governors, Enquadramento Funcional: voluntário, Carga horária: 1
Outras informações:
Duração de 2 anos.
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