Agnaldo José da Rocha Reis
Possui Graduação em Engenharia Elétrica (Sist. Elétricos de Potência) pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (1996), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Escola Federal de Engenharia de Itajubá (1999), Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (2003) e Pós-Doutorado em Eng. Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (2014-2015). Atualmente é Professor Associado IV do Depto. de Engenharia de Controle e Automação da Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro Preto e foi Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração - PROFICAM (Convênio UFOP/ITV-Vale) (2019/2021). Foi também Vice-Presidente da Sociedade Brasileira de Inteligência Computacional (2009-2011).
Informações coletadas do Lattes em 06/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1999 - 2003
Universidade Federal de Itajubá
Título: Previsor Neural de Carga Elétrica Baseado em Wavelets e Técnicas de Reconstrução do Espaço-Fase
Alexandre Pinto Alves da Silva. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Redes Neurais; Previsão de carga; Wavelets; Reconstrução do Espaço-fase; Sistemas de Potência.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada / Especialidade: Física Matemática. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada / Especialidade: Caos. Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica; Energia.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1996 - 1999
Universidade Federal de Itajubá
Título: Pré-processamento de séries temporais para um previsor de carga elétrica via RNA, Ano de Obtenção: 1999
Alexandre Pinto Alves da Silva.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais; Previsão de carga; Filtros Digitais; Pré-processamento; Sistemas de Potência.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Redes Neurais Artificiais. Setores de atividade: Produção e Distribuição de Energia Elétrica; Energia.
Graduação em Engenharia Elétrica (Sist. Elétricos de Potência)
1991 - 1996
Pós-doutorado
2014 - 2015
Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle & Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle & Automação/Especialidade: Instrumentação, Interfaceamento de Sistemas.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Redes Neurais Artificiais.
Organização de eventos
ROCHA REIS, A. J. . IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais e Inteligência Computacional. 2009. (Congresso).
Participação em eventos
CBA2022 (1). Sistema de Múltiplos Classificadores para Detecção de Defeitos em Dormentes de Aço. 2022. (Congresso).
CBA2022 (2). Classificação de falhas em processo industrial de mineração a partir de uma representação fuzzy de séries temporais. 2022. (Congresso).
SBAI 2019. 2019. (Simpósio).
XIII SBAI. 2017. (Simpósio).
XII SBAI.Análise De Desempenho De Um Neurocontrolador Para O Controle De Nível De Um Sistema De Dois Tanques. 2015. (Simpósio).
CBA 2014. 2014. (Congresso).
PSC 2014. A General Variable Neighborhood Search heuristic for short term load forecasting in Smart Grids environment. 2014. (Congresso).
IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais e Inteligência Computacional (IX CBRN). Identificador Neural de Comandos Vocais para o Acionamento sem Fios de um Robô Lego Mindstorms. 2009. (Congresso).
CBA 2008. 2008. (Congresso).
VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 2007. (Congresso).
4th WSEAS International Conference on Neural Networks and Applications. 4th WSEAS International Conference on Neural Networks and Applications (WSEAS NNA 2003). 2003. (Congresso).
5th Latin-American Congress: Electricity, Generation, and Transmission. 5th Latin-American Congress: Electricity, Generation, and Transmission (5th CLAGTEE). 2003. (Congresso).
VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais. VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 2003. (Congresso).
VIII Symposium of Specialists in Electric Operational and Expansion Planning. VIII Symposium of Specialists in Electric Operational and Expansion Planning. 2002. (Congresso).
XIV Congresso Brasileiro de Automática. XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).
V Congresso Brasileiro de Redes Neurais. V Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 2001. (Congresso).
VI Escola de redes Neurais. 2001. (Outra).
IEEE Power Engineering Society Summer Meeting. 2000. (Congresso).
XIII Congresso Brasileiro de Automática. XIII Congresso Brasileiro de Automática. 2000. (Congresso).
International Conference on Intelligent Systems Application to Power Systems. 1999. (Congresso).
IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1999. (Congresso).
V Escola de Redes Neurais. 1999. (Outra).
III Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1997. (Congresso).
IV Escola de Redes Neurais. 1997. (Outra).
Participação em bancas
GUIMARAES, FREDERICO G.; GAMBINI, HAROLDO;ROCHA REIS, A. J.; BATISTA, L. S.. Um algoritmo de estimação de distribuição para otimização multiobjetivo baseado em colônia de abelhas e clusters. 2013. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
MARTINS, J. H.; MONTEIRO, P. M. B.;ROCHA REIS, A. J.; LACERDA FILHO, A. F.; TINOCO, I. F. F.. Sistema de controle e automação aplicável a secadores em camada fina utilizando-se instrumentos digitais endereçáveis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa.
LONDON JR, J. B. A.; DUARTE, R. O.; VASCONCELOS, J. A.;ROCHA REIS, A. J.; BARRETO, G. A.;GUIMARAES, FREDERICO G.. Uma Arquitetura Híbrida para Sistemas Cognitivos e sua Aplicação em Prognóstico de Falhas em Transformadores de Potência. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
NASCIMENTO JR., C. L.;ROCHA REIS, A. J.; BALESTRASSI, P.; PINHEIRO, C. A.; LOPES, B. I. L.. Uma Abordagem para Parametrização de Redes RBF baseada na Combinação de Procedimentos não Supervisionados e uma Nova Proposição de Escalonamento de Parâmetros. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.
ROCHA REIS, A. J.; Calôba, L. P.; Falcao, D. M.;SILVA, Alexandre Pinto Alves da; PEDREIRA, C. E.; MEDEIROS, M.. Seleção de variáveis de entrada para previsores neurais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
OLIVEIRA FILHO, D.; DINIZ, A. S. A. C.; MONTEIRO, P. M. B.; CORTIZO, P. C.;ROCHA REIS, A. J.. Caracterização de geradores fotovoltaicos e desenvolvimento de seguidor de potência máxima para sistemas autônomos aplicados à eletrificação rural. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa.
SILVA, Alexandre Pinto Alves da; Falcao, D. M.;ROCHA REIS, A. J.; Calôba, L. P.. Seleção de variáveis de entrada para previsores neurais de carga. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROCHA REIS, A. J.. Automação industrial aplicada a técnica de homogeneização de minérios. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA REIS, A. J.. T. Knop.Desenvolvimento de uma solução tolerante a falhas para aplicações espaciais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA REIS, A. J.. Métodos para a validação de técnicas de tolerância a falhas de um sistema de determinação de atitude de satélites. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA REIS, A. J.. O uso da internet e da comunicação sem fio via zigbee em sistemas embutidos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA REIS, A. J.. Controle de variáveis a distância utilizando um PIC e um MODEM GSM. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA REIS, A. J.; SOUZA, H. A.; RODRIGUES, E. F.. Identificador neural de comandos de voz embutido em um robô Lego Mindstorms. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
SOUZA, H. A.;ROCHA REIS, A. J.; PAULA, M. R.. Sistemas de Controle Automotivos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
ROCHA REIS, A. J.; SOUZA, H. A.; ROCHA, L. J. C.. Previsão de carga a curto prazo via modelagem local. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.
Orientou
Desenvolvimento de um Sistema de Detecção de Trincas em Trilhos de Máquinas Ferroviárias Utilizando Eddy Current; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em PROFICAM) - Universidade Federal de Ouro Preto; (Coorientador);
Exploração do Sensoriamento Óptico Distribuído em Configuração Vertical para Monitoramento de Barragens de rejeito: Estudo em Modelo Laboratorial; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em PROFICAM) - Universidade Federal de Ouro Preto, ITV; (Orientador);
Desenvolvimento de sistema de baixo custo para monitoramento de tensões mecânicas em equipamento de mina; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ITV; (Coorientador);
Aprendizado de Máquina Aplicado à Inspeção Automática de Ativos; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ITV; (Orientador);
Otimização do controle de fluxo de materiais em transportadores de correia: desenvolvimento e avaliação de um sensor inferencial integrado utilizando corrente e velocidade dos motores como entradas; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto; (Orientador);
Aplicação de Sistemas Multi-Classificadores no Diagnóstico de Defeitos em Dormentes de Aço da Estrada de Ferro Vitória-Minas (EFVM) a partir de Dados do Carro Controle; 2022; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, Vale SA; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Projeto de Unidade de Alimentação Via Painel Solar Para Um Veículo Elétrico de Inspeção de Trincas em Dormentes de Aço da Estrada de Ferro Vitória-Minas; 2022; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, Vale SA; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Classificação de falhas em processo industrial de mineração a partir de uma representação fuzzy de séries temporais : estudo de caso em uma usina de Carajás (S11D); 2022; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Redução de Energia Incidente em Subestações de uma Usina de Beneficiamento de Minério utilizando Comunicação baseada na Norma IEC 61850; 2021; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Desenvolvimento de um Soft Sensor para Inferência de Eficiência Energética de Moinho de Bolas em Circuito Fechado a Úmido; 2020; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Detector de Falhas de Rolos de Transportadores de Correia Baseado em Aprendizado de Máquina; 2020; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Sistema Automático para a Inspeção Visual de Transportadores de Correia por Meio de Redes Neurais Convolucionais; 2020; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ITV; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Desenvolvimento de Bancada para Avaliação de Métodos de Limpeza de Bioincrustações para Cascos de Navio; 2020; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ITV; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Aplicação de Soft Sensor Baseado em Redes Neurais Artificiais e Random Forest para Predição em Tempo Real do Teor de Ferro no Concentrado da Flotação de Minério de Ferro; 2020; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Maia Dias; Aprendizado de Máquina Aplicado à Predição de Falhas em Caminhão Fora de Estrada; 2020; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Previsão de Vibrações Usando Redes Neurais Artificiais no Controle de Desmonte de Rochas; 2019; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Automação de uma Perfuratriz para Pesquisa Mineral; 2018; Dissertação (Mestrado em PROFICAM) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Um Estudo para o Aumento da Eficiência Energética em Bombas de Vácuo de Anel Líquido Aplicadas na Indústria de Pelotização de Minério de Ferro através da Instrumentação e de Estratégias de Controle; 2018; Dissertação (Mestrado em PROFICAM) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Um algoritmo de estimação de distribuição para otimização multiobjetivo baseado em colônia de abelhas e clusters; 2013; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Desenvolvimento de um Sistema de Detecção de Ferramentas de Penetração de Solo Baseado no Algoritmo RetinaNet; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Acelerômetros e sua Aplicação no Transporte de Componentes para uma Usina Eólica; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Desenvolvimento de um Aplicativo como Ferramenta de Marketing Digital Aplicado ao Ramo de Eventos; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Aplicação da Norma IEC 61850 em Redes de Proteção e Controle; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Retrofit do processador automático de tecidos OMA CM69; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Modelagem e previsão de nível de líquidos em cadinhos de altos-fornos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Robôs Lego e redes neurais; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Controladores Neurais implementados em microcontroladores; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Construção de mini fresa CNC utilizando materiais de baixo custo; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Redes Industriais e Gerenciamento de Ativos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Estudo Sobre o Sistema de Medição Individualizado de Água em Minas Gerais; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Mensurar e analisar dados de medidores inteligentes propondo soluções em tempo real para otimizar o consumo de energia; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Estudo comparativo entre controladores lógicos programáveis; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Modelo de um sistema de coluna de flotação utilizando redes neurais; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Instalação de capacitores para redução de perdas em redes de distribuição de energia elétrica via abordagem de algoritmos genéticos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Influência dos harmônicos na qualidade da energia elétrica; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Modelamento e Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Nível; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Estudo de Controladores baseados em Lógica Fuzzy; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Abordagem operacional do controle e acionamento das próteses de membros superiores - Estado da Arte; ; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Previsão de carga a curto prazo via modelagem local; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Identificador neural de comandos de voz embutido em um robô Lego Mindstorms; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Projeto de uma Unidade Eletrônica de Controle de Velocidade de Motores Brushless; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Simulação Computacional Aplicada no Desenvolvimento de Robôs Autônomos; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto, Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Geração de Energia Fotovoltaica a Partir de Sistema de Posicionamento Adaptativo de Placa Solar Para Veículo de Inspeção Ferroviária; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Desenvolvimento de um Beacon de Baixo Custo; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Medição On-Line de Torque de Motores; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Agnaldo José da Rocha Reis;
Produções bibliográficas
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MAGALHAES, T. M. M. ; ROCHA REIS, A. J. . Robô Seguidor de Linha Inteligente. In: XXXI SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA do ENCONTRO DE SABERES ? UFOP, 2023, Ouro Preto. Anais do XXXI SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA do ENCONTRO DE SABERES ? UFOP, 2023.
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ROSSI, T. X. ; ROCHA REIS, A. J. ; FREITAS, E.J.R. . Mapeamento Tridimensional de Ambientes Internos Utilizando um Sensor LIDAR. In: I Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2020, Diamantina-MG (online). Anais do I Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020.
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JESUS, J. V. L. A. ; ALCANTARA, L. H. S. ; BASTIANELLO, G. A. ; CASTRO, J. C. V. ; ROCHA REIS, A. J. . Projeto Robô de Combate 13,6kg - Equipe Sucatão. In: V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2024, Online. Anais do V Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2024.
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SILVA, L.P.F. ; ROCHA REIS, A. J. ; YARED, G.F.G. . Diagnóstico de Problemas Estruturais em Dormentes de Aço a partir de Técnicas de Reconhecimento de Padrões. In: V Mostra da Pós-Graduação ? MPPG do Encontro de Saberes 2020, 2020, Ouro Preto-MG (online). Anais da V Mostra da Pós-Graduação ? MPPG do Encontro de Saberes 2020, 2020.
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ROCHA REIS, A. J. . Redes Neurais Artificiais : Princípios e Aplicações com o STATISTICA Neural Networks 2005 (Apostila).
Outras produções
VENANCIO, R. M. ; ROCHA REIS, A. J. ; BECKER, L. K. ; LEITE, R. . Sistema Invasivo de Medição da Pressão Arterial de Ratos. 2017.
ROCHA REIS, A. J. ; FORTES, R. ; MELO, L. P. ; FERREIRA, I. ; PETRUS, A. . Robotização na UFOP. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
Projetos de pesquisa
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2023 - 2024
Simulação Computacional aplicada no desenvolvimento de Robôs Autônomos, Descrição: O projeto físico de um robô é uma etapa bastante engenhosa. Idealmente, o seu projeto deve começar pela elaboração de um modelo inicial, passível de simulação, para que se possa testar e validar o seu funcionamento em ambiente computacional. Porém, nem sempre tal ambiente está disponível. Desse modo, objetivou-se com este projeto avaliar diversos simuladores em ambiente computacional para robôs autônomos já existentes e aplicar o seu uso em um tipo de robô. A metodologia aqui desenvolvida poderá ser utilizada para dar suporte às atividades de aprimoramento de robôs em desenvolvimento e na elaboração de novos robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Agnaldo José da Rocha Reis - Coordenador / João Carlos Vilela de Castro - Integrante / Letícia Pedroso Colombo - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Ouro Preto - Bolsa.
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2023 - Atual
Otimização do controle de fluxo de materiais em transportadores de correia: desenvolvimento e avaliação de um sensor inferencial integrado utilizando corrente e velocidade dos motores como entradas, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 09/04/2024., Descrição: Aborda-se neste Projeto a temática da otimização do controle de fluxo de materiais em transportadores de correia, apresentando uma abordagem inovadora por meio do desenvolvimento e avaliação de um sensor inferencial integrado ao sistema já existente. O sensor a ser desenvolvido utilizará inicialmente as variáveis: corrente elétrica e velocidade dos motores como entradas para realizar estimativas do fluxo de material em tempo real. A proposta apresenta-se como uma alternativa eficaz às balanças integradoras tradicionais, com o intuito de aprimorar a eficiência operacional e gerar ganhos significativos de produção em ambientes industriais. O foco da pesquisa envolve a aplicação de modelos fundamentados em algoritmos de Machine Learning (Aprendizado de Máquina), incluindo Regressão Linear, Random Forest, Percéptrons de Múltiplas Camadas, Árvores de Decisão e Gradient Boosting. O sensor, objeto do estudo, será projetado para ser implantado no alimentador de sapatas do virador de vagões 01 da empresa Vale SA no Porto de Tubarão (ES), contribuindo para a eficiência operacional num ponto considerado crucial do processo. Nesse contexto, espera-se que os resultados contribuam para avanços significativos no setor de transporte de materiais, especialmente no cenário portuário de minério de ferro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Agnaldo José da Rocha Reis - Coordenador / Rosa Elvira Correa Pabón - Integrante / Thiago Machado Martins - Integrante.
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2023 - Atual
Aprendizado de Máquina Aplicado à Inspeção Automática de Ativos, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 09/04/2024., Descrição: O sistema ferroviário desempenha um papel essencial nas atividades comerciais e no transporte de pessoas, destacando-se por custos e emissões de carbono significativamente menores em comparação com outros meios de transporte. A Vale S.A. administra duas das principais ferrovias no Brasil: a Estrada de Ferro Vitória-Minas (EFVM) e a Estrada de Ferro Carajás (EFC). O aumento significativo nos investimentos dos sistemas ferroviários impulsionou o transporte de carga e passageiros, mas também trouxe desafios, como aumento do tráfego e veículos mais pesados, resultando em estruturas mais suscetíveis a degradação. Objetiva-se com este Projeto desenvolver e avaliar um novo método para detecção de defeitos no lastro do sistema ferroviário, a partir da capturas de imagens e vídeos processadas por um sistema integrado com inteligência artificial, a fim de garantir uma manutenção rápida e prevenir possíveis acidentes na ferrovia. Com o intuito de desenvolver este sistema inovador, utilizam-se de técnicas avançadas de inteligência artificial com o processamento de imagens, mais precisamente aprendizagem profunda. Espera-se que o sistema desenvolvido possa facilitar a manutenção da via, gerando um software que possa ser utilizado por colaboradores da empresa, facilitando o processo de verificação da saúde do lastro ferroviário, visando a total segurança da ferrovia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Agnaldo José da Rocha Reis - Coordenador / Glauco Ferreira Gazel Yared - Integrante / Eleir Mundim Bortoleto - Integrante / Felipe Augusto Tavares - Integrante., Financiador(es): Vale SA - Bolsa.
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2019 - 2023
Diagnóstico de Problemas Estruturais em Dormentes de Aço a partir de Técnicas de Reconhecimento de Padrões, Descrição: A necessidade de realização de manutenções preventivas na linha ferroviária demanda a utilização de equipamentos capazes de coletar informações e, se possível, indicar as condições atuais dos componentes que formam a superestrutura ferroviária, dentre os quais se encontram os dormentes de aço. Os dados coletados por um carro controle podem fornecer informações valiosas sobre o estado de conservação estrutural dos elementos que constituem a via permanente e que se encontram sob os trilhos, dentre os quais se destacam os dormentes de aço. Nesse sentido, este projeto tem por finalidade o desenvolvimento de um sistema para processamento dos dados oriundos dos diversos sensores do referido carro controle, por meio de técnicas de processamento de sinais, análises estatísticas e reconhecimento de padrões, visando o diagnóstico de problemas estruturais em dormentes de aço, de tal modo que a equipe de manutenção ferroviária possa atuar de forma direta sobre aqueles dormentes danificados, poupando tempo e, mais importantemente, aumentando o nível de segurança da equipe.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Agnaldo José da Rocha Reis - Integrante / Glauco Ferreira Gazel Yared - Coordenador / Renato Lataliza Vasconcelos - Integrante / Sarah Negreiros Carvalho Leite - Integrante / Aline Rocha Santos - Integrante / Marcelo Moreira Tiago - Integrante / Renan Fernandes Bastos - Integrante / Juan Carlos Galvis Manso - Integrante / Marlon Paolo Lima - Integrante / Andrea Gomes Campos Bianchi - Integrante / Luciano Oliveira - Integrante / Rodrigo Franco Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Vale SA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4
Prêmios
2022
Professor Homenageado pelos alunos do curso de Eng de Controle e Automação da UFOP, Comissão de formatura dos alunos de Engenharia de Controle e Automação.
2020
Professor Homenageado pelos alunos do curso de Eng de Controle e Automação da UFOP, Comissão de Formatura do Curso de Eng. de Controle e Automação.
2019
Professor Homenageado pelos alunos do curso de Eng de Controle e Automação da UFOP, Comissão de Formatura do Curso de Eng. de Controle e Automação.
2018
Professor Homenageado pelos alunos do curso de Eng de Controle e Automação da UFOP (2018.2), Comissão de Formatura do Curso de Eng. de Controle e Automação.
2017
Professor Homenageado pelos alunos do curso de Eng de Controle e Automação da UFOP (2017.2), Comissão de formatura dos alunos.
2016
Professor homenageado pelos alunos do curso de Eng. de Controle e Automação (setembro/2016), Alunos do curso de Eng. de Controle e Automação da UFOP.
2014
Professor Homenageado pelos alunos de Controle e Automação (agosto/2014), Alunos do curso.
2013
Professor Homenageado pelos alunos de Controle e Automação (fevereiro/2013), Alunos do curso.
2012
Professor Homenageado pelos alunos de Controle e Automação (agosto/2012), Alunos do curso.
2011
Professor homenageado do Curso de Engenharia de Controle e Automação, Alunos do curso.
2010
Professor Homenageado pelos alunos de Controle e Automação (fevereiro/2010), Alunos do curso.
2010
Professor Homenageado pelos alunos de Controle e Automação (agosto/2010), Alunos do curso.
2009
Professor Homenageado pelos alunos de Controle e Automação (agosto/2009), Alunos do curso.
2002
Artigo escolhido como um dos melhores do XIV Congresso Brasileiro de Automática, Comissão científica do XIV CBA.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Ouro Preto, Escola de Minas, Departamento de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais. , Campus Morro do Cruzeiro, Bauxita, 35400000 - Ouro Preto, MG - Brasil, Telefone: (31) 35591533, Fax: (31) 35591533, URL da Homepage:
Experiência profissional
2006 - Atual
Universidade Federal de Ouro PretoVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2004 - 2005
Universidade Federal de Ouro PretoVínculo: Professor substituto, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Atividades
-
08/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Minas, Departamento de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais.,Linhas de pesquisa
-
03/2004
Ensino, ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELETROTÉCNICA GERAL, INSTRUMENTAÇÃO, INTERFACEAMENTO DE SISTEMAS, LABORATÓRIO DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
1995 - 1995
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC MinasVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Monitor de laboratório, Carga horária: 20
1994 - 1994
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC MinasVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Monitor de laboratório, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
08/1995 - 12/1995
Extensão universitária , Instituto Politécnico da PUC Minas, Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicação - IPUC/PUC Minas.,Atividade de extensão realizada, Participação na implantação do sistema de rede no laboratório de suporte computacional do dpto. de engenharia eletrônica.
-
01/1994 - 12/1994
Extensão universitária , Instituto Politécnico da PUC Minas, Departamento de Engenharia Elétrica - IPUC/PUC Minas.,Atividade de extensão realizada, Participação na confecção de uma apostila de notas de aula da disciplina de materiais elétricos; Manutenção do laboratório e organização de práticas.
1995 - 1995
Paul Wurth do BrasilVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: estagiário, Carga horária: 20
Atividades
-
01/1995 - 07/1995
Estágios , Área de Projetos, Departamento de Engenharia.,Estágio realizado, Participação em projetos voltados para siderurgia; Análise de propostas técnicas-comerciais de fabricantes de diversos equipamentos elétricos.
1996 - 1996
Universidad Politecnica de ValenciaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Pesquisador visitante, Carga horária: 40
Atividades
-
01/1996 - 02/1996
Extensão universitária , Instituto Politécnico, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Atividade de extensão realizada, Desenvolvimento de um projeto de iluminação automática usando Eletrônica de Potência e Eletrônica Digital, sendo que a parte digital foi implementada via tecnologia PLD (Programable Logical Dispositive).
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