Renato Vilela Lopes

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Produções bibliográficas

• RUFFO, L. P. C. ; GALVAO, M. E. B. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. ; SILVA, R. R. ; BITTENCOURT, R. . Black box identification of vehicle lateral dynamics using an automotive simulator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering , v. 00, p. 1-10, 2025.

• ALVES TORRES, LUCAS ; MURILO, ANDRE ; VILELA LOPES, RENATO ; LEAL, VINICIUS . Analysis and Virtual Validation of Vehicle Dynamics Models for Electronic Stability Control. IEEE Latin America Transactions , v. 22, p. 166-172, 2024.

• Lopes, Renato V. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; BORGES, GEOVANY A. . New framework for identifying discrete-time switched linear systems. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 45, p. 623-16, 2023.

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Vehicle Stability Upper-Level-Controller Based on Parameterized Model Predictive Control. IEEE Access , v. 10, p. 21048-21065, 2022.

• MURILO, ANDRÉ ; DE DEUS PEIXOTO, PEDRO JORGE ; GADELHA DE SOUZA, LUIZ CARLOS ; Lopes, Renato Vilela . Real-time implementation of a parameterized Model Predictive Control for Attitude Control Systems of rigid-flexible satellite. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 149, p. 107129, 2021.

• FARIAS, A. B. C. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Embedded linear model predictive control in field-programmable gate array using register-transfer level implementation and floating-point representation applied to a quadrotor system model. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering , p. 095965182110280-12, 2021.

• Lopes, Renato Vilela ; NUNES, MARIA ALZIRA ; MURILO, ANDRE ; SANTANA, MATHEUS ; SOUSA, DANIEL ; CAMARGO, G. J. P. . Desenvolvimento de uma plataforma experimental de baixo custo para implementação de controle ativo de ruído em dutos acústicos. Brazilian Applied Science Review , v. 4, p. 3752-3771, 2020.

• MURILO, ANDRÉ ; LOPES, R. V. . Unified NMPC framework for attitude and position control for a VTOL UAV. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , v. 233, p. 889-903, 2019.

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Development and evaluation with MIL and HIL simulations of a LQR-based upper-level electronic stability control. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 41, p. 1-14, 2019.

• DE FARIAS, ALCEU BERNARDES CASTANHEIRA ; RODRIGUES, REURISON SILVA ; MURILO, ANDRE ; LOPES, RENATO ; AVILA, SUZANA . Low-cost Hardware-in-the-Loop platform for embedded control strategies simulation. IEEE Access , v. 7, p. 111499-111512, 2019.

• RODRIGUES, REURISON ; MURILO, ANDRE ; Lopes, Renato Vilela ; DE SOUZA., LUIZ CARLOS GADELHA . Hardware in the loop simulation for model predictive control applied to satellite attitude control. IEEE Access , v. 7, p. 1-1, 2019.

• LOPES, R. V. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Identification of state-space switched linear systems using clustering and hybrid filtering. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 39, p. 565-573, 2017.

• LOURENCO, T. S. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Model Predictive Control Applied to a Quadrotor UAV. REVISTA INTERDISCIPLINAR DE PESQUISA EM ENGENHARIA , v. 2, p. 164-178, 2016.

• SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; LOPES, R. V. ; BORGES, G. A. ; WILLIAMS, B. . A Hybrid Data Fusion Approach for Robust Attitude Estimation. In: Hassen Fourati;Djamel Eddine Chouaib Belkhiat. (Org.). Recent Advances on Multisensor Attitude Estimation: Fundamental Concepts and Applications. 1ed.: CRC Press (Taylor & Francis Group), 2016, v. 1, p. 445-462.

• JUNIOR, A. B. A. ; NUNES, M. A. A. ; LOPES, R. V. . Metodologia de Simulação do Controle Ativo de Ruído em Dutos Acústicos Finitos: Abordagem Analítica e Numérica. ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 6. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2014, v. 6, p. 1105-1114.

• LOPES, R. V. ; SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Model Predictive Control applied to tracking and attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 5. 5ed.Rio de Janeiro, RJ: ABCM ? Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineeri, 2012, v. , p. 176-185.

• FAMA, R. C. ; LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; GALVAO, R. K. H. ; LASTRA, B. A. D. . Predictive Control of a Magnetic Levitation System with Explicit Treatment of Operational Constraints. In: Paulo Eigi Miyag; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 2. 2ed.Rio de Janeiro, RJ: ABCM ? Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. , p. 1-8.

• IANZER, T. C. ; Lopes, Renato V. ; MURILO, ANDRE . Sistema de Inferência Fuzzy para Estimação do Estado de Funcionalidade (SoF) em Baterias de Íons de Lítio. In: XI Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE), 2025, São João del-Rei, Minas Gerais. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE), 2025.

• MACIEL, F. A. ; Lopes, Renato V. ; TAKEHANA, L. S. . Implementação e análise numérica de um sistema de balanceamento passivo de células de íons de lítio. In: XXXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica (CREEM), 2025, São Carlos, São Paulo. Anais do XXXI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica (CREEM), 2025.

• OLIVEIRA, V. C. ; Lopes, Renato V. ; NUNES, MARIA ALZIRA . Desenvolvimento de um dispositivo para medição de vibração no corpo humano utilizando microprocessador ESP32. In: XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2024, Natal - RN. XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2024.

• LIMA, G. R. ; Lopes, Renato V. . Metodologia experimental para sintonia de um controlador PID para o controle de atitude de quadrirrotores. In: XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2024, Natal - RN. XII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2024.

• TAKEHANA, L. S. ; FELIX, D. R. ; LOPES, R. V. ; IANZER, T. C. ; MARQUES, C. A. M. ; MURILO, A. . Comparação de Metodologias para Estimativa do Estado de Funcionalidade em Baterias Lítio. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024), 2024, Rio de Janeiro - RJ. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2024), 2024.

• TAKEHANA, L. S. ; Lopes, Renato V. ; SOLIS, C. A. V. ; MURILO, A. . Development of a test bench for lithium-ion battery evaluation: Towards high-performance battery management. In: XLIV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2023, Porto - Portugal. XLIV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2023.

• SILVA, G. C. C. ; Lopes, Renato V. ; NUNES, M. A. A. ; GOMES, B. G. ; MURILO, A. . Influence of secondary path model on noise reduction performance of active noise control system in duct. In: 27th COBEM ? International Congress of Mechanical Engineering, 2023, Florianópolis - Brazil. 27th COBEM ? International Congress of Mechanical Engineering, 2023.

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• MURILO, A. ; PEIXOTO, P. J. D. ; SOUZA, L. C. G. ; LOPES, R. V. . Fast Model Predictive Control Scheme for Attitude Control Systems of Rigid-Flexible Satellite. In: International Conference on Structural Engineering Dynamics (ICEDyn 2019), 2019, Viana do Castelo - Portugal. International Conference on Structural Engineering Dynamics (ICEDyn 2019), 2019.

• RODRIGUES, R. S. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. ; SOUZA, L. C. G. . Parameterized Nonlinear Model Predictive Control Applied to Satellite Attitude Control. In: International Conference on Structural Engineering Dynamics (ICEDyn 2019), 2019, Viana do Castelo - Portugal. International Conference on Structural Engineering Dynamics (ICEDyn 2019), 2019.

• FARIAS, A. B. C. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Hardware Implementation of Linear Unconstrained Model Predictive Control Using FPGA. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019, Uberlândia - MG. 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019.

• LOURENCO, T. S. ; LIMA, V. H. S. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Parametrized Model Predictive Control to Quadrotor. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019, Uberlândia. 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019.

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Direct Yaw-Moment Control Based on LQR. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019, Uberlândia. 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019.

• JACINTO, L. A. L. ; SILVA, T. A. R. ; PINHO, B. C. B. ; LIMA, V. H. S. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. ; TEIXEIRA, E. L. S. . Parameter Identification and Control Design of a Quadrotor UAV F450. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019, Uberlândia. 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019.

• MURILO, A. ; LOPES, R. V. . A Low Dimensional Parameterized NMPC Scheme for Quadrotors. In: 5TH International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 2018, Thessaloniki - Greece. 5TH International Conference on Control, Decision and Information Technologies, 2018.

• SANTANA, MATHEUS ; SOUSA, DANIEL ; VILELA LOPES, RENATO ; NUNES, MARIA ALZIRA ; MURILO, ANDRÉ . Construção, Instrumentação e Identificação de um Duto Acústico para Aplicação de Controle Ativo de Ruído. In: XXVIII ENCONTRO DA SOBRAC, 2018, Porto Alegre - RS. XXVIII Encontro da SOBRAC, 2018.

• FARIAS, A. B. C. ; RODRIGUES, R. S. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. ; Ávila, S. M. . Embedded control strategy for an active suspension using a low-cost hardware in the loop platform. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2017, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• Cardoso, S. H. ; NUNES, M. A. A. ; LOPES, R. V. . Estimativa analítica e numérica da função de transferência em duto acústico considerando condições de contorno arbitrárias. In: X Congreso Iberoamericano de Acústica - FIA 2016, 2016, Buenos Aires. The 22nd International Congress on Acoustics, ICA 2016, 2016.

• VERDE FILHO, J. O. A. L. ; LOURENCO, T. S. ; FORTALEZA, E. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Trajectory tracking for a quadrotor system: A flatness-based nonlinear predictive control approach. In: IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires - Argentina. IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016. p. 1380-1385.

• LOURENCO, T. S. ; MURILO, A. ; LOPES, R. V. . Model Predictive Control Applied to a Quadrotor UAV. In: XXXVII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2016, Brasília. XXXVII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE, 2016.

• LOPES, R. V. ; NUNES, M. A. A. ; MURILO, A. . Active Noise Control in Duct Using a Constrained State-Space Modelo Predictive Control. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015.

• SOUSA, J. D. ; LOPES, R. V. ; MURILO, A. . Identificação da Dinâmica de Rolagem de um Quadrirrotor. In: VII Encontro de Ciência e Tecnologia (ECT - FGA/UnB), 2015, Gama - DF. VII Encontro de Ciência e Tecnologia (ECT - FGA/UnB), 2015.

• FARIAS, A. B. C. ; LOPES, R. V. ; MURILO, A. . Desenvolvimento de uma plataforma Hardware in the Loop de baixo custo. In: VII Encontro de Ciência e Tecnologia (ECT - FGA/UnB), 2015, Gama - DF. VII Encontro de Ciência e Tecnologia (ECT - FGA/UnB), 2015.

• JUNIOR, A. B. A. ; NUNES, M. A. A. ; LOPES, R. V. . Metodologia de Simulação do Controle Ativo de Ruído em Dutos Acústicos Finitos: Abordagem Analítica e Numérica. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia - MG. VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

• NUNES, M. A. A. ; LOPES, R. V. ; SILVA, G. C. C. ; JUNIOR, A. B. A. . Implementação Experimental da Técnica de um Microfone em um Tubo de Impendância de Baixo Custo para Estimativa do Coeficiente de Absorção Sonora. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia - MG. VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

• LOPES, R. V. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Algoritmo para identificação de histemas híbridos PWA no espaço de estados. In: Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte, MG. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2058-2065.

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; LOPES, R. V. . Controle de Atitude de um Helicóptero Elétrico Fixo em uma Plataforma 3DOF. In: VI Encontro de Ciência e Tecnologia FGA, 2014, Gama. VI Encontro de Ciência e Tecnologia FGA - UNB. Gama, 2014.

• JUNIOR, A. B. A. ; NUNES, M. A. A. ; LOPES, R. V. . Controle Ativo de Ruídos em Dutos: Simulação Numérica Utilizando as Técnicas de Controle NLMS e RLS. In: VI Encontro de Ciência e Tecnologia FGA, 2014, Gama. VI Encontro de Ciência e Tecnologia FGA - UNB. Gama, 2014.

• SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; LOPES, R. V. ; AMUI, B. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. ; WILLIAMS, B. . A New Filter for Hybrid Systems and its Applications to Robust Attitude Estimation. In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014, Los Angeles, CA, USA. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

• LOPES, R. V. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . New Algorithm for Identification of Discrete-Time Switched Linear Systems. In: American Control Conference, 2013, Washington, DC. American Control Conference (ACC), 2013, 2013.

• LOPES, R. V. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Procedimento Baseado em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos no Espaço de Estados. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza - CE. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013.

• SILVA, G. C. C. ; NUNES, M. A. A. ; LOPES, R. V. ; JUNIOR, A. B. A. . Design and construction of a low cost impedance tube for sound absorption coefficients measurements. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

• MAIA, R. S. ; LOPES, R. V. ; GOULART, J. N. V. . Caracterização das curvas de potência de um ventilador de fluxo Axial. In: XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM, 2012, São Carlos. Anais do XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012.

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; LOPES, R. V. . Modelagem de um helicóptero elétrico em uma plataforma 3DOF. In: XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012, São Carlos. Anais do XIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2012.

• JUNIOR, A. B. A. ; LOPES, R. V. ; NUNES, M. A. A. . Proposta e validação de um amplificador de potência para aplicação em tubos de impedância de baixo custo. In: IV Encontro de Ciência e Tecnologia, 2012, Gama-DF. Anais do IV Encontro de Ciência e Tecnologia, 2012, 2012.

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; LOPES, R. V. . Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos.. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília e X do Distrito Federal, 2012, Brasília - DF. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica da UNB, 2012.

• LOPES, R. V. ; SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Model Predictive Control applied to tracking and attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft. In: 21st INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, Natal - RN. 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

• HABL, L. T. C. ; LOPES, R. V. . Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos. In: Anais do III Encontro de Ciência e Tecnologia da faculdade UnB Gama, 2011, Gama, DF. Anais do III Encontro de Ciência e Tecnologia da faculdade UnB Gama. Gama - DF: Faculdade De Tecnologia Da Universidade de Brasília, 2011. p. 1-295.

• AFONSO, R. J. M. ; LOPES, R. V. ; GALVAO, R. K. H. . Controle Preditivo com garantia de estabilidade nominal aplicado a um helicóptero com três graus de liberdade empregando relaxamento das restrições de saída. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010), 2010, Bonito - MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010), 2010.

• da SILVA, C. A. ; LOPES, R. V. ; Dietrich, A. B ; Carlson,R. . Rotor Cage of Single-Phase Induction Motors - Process Analysis. In: International Electric Machines and Drives Conference, 2009, Florida. International Electric Machines And Drive Conference 2009, 2009. v. 1. p. 1784-1788.

• LOPES, R. V. ; GALVAO, R. K. H. ; MILHAN, A. P. ; BECERRA, V. M. ; Yoneyama, T . Modelling and constrained predictive control of a 3DOF helicopter. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais em CD-ROM, 2006. v. 1. p. 429-434.

• FAMA, R. C. ; GALVAO, R. K. H. ; LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; LASTRA, B. A. D. . Predictive control of a magnetic levitation system with explicit treatment of operational constraints. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto, MG. Anais em CD-ROM (Artigo 0560), 2005. p. 1-8.

• SOUSA, D. C. ; LOPES, R. V. ; NUNES, M. A. A. ; MURILO, A. . Desenvolvimento de ferramenta virtual para aquisição de dados em sistemas de Controle Ativo de Ruído em Dutos. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA ? ECT, 2017, Gama, DF. ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA ? ECT 2017, 2017.

• SANTANA, M. P. ; LOPES, R. V. ; NUNES, M. A. A. ; MURILO, A. . Projeto e Implementação da Instrumentação de um Sistema de Controle Ativo de Ruído. In: ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA ? ECT, 2017, Gama, DF. ENCONTRO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA ? ECT 2017, 2017.

• NOGUEIRA, L. D. ; LOPES, R. V. ; MURILO, A. . Estimação da posição de um quadri-rotor em ambientes internos com o uso de visão computacional. In: VIII Encontro de Ciência e Tecnologia (ECT), 2016, Gama. VIII Encontro de Ciência e Tecnologia (ECT), 2016.

• LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; ROSSI, J. C. . Algoritmo para Análise e Suporte Técnico na Avaliação da Queima de Equipamentos Eletrodomésticos devido a Distúrbios nos Sistemas Elétricos de Distribuição.. In: 11° Simpósio Internacional de Iniciação Cientifica da USP - SIICUSP, 2003, São Carlos. 11° Simpósio Internacional de Iniciação Cientifica da USP - SIICUSP. São Carlos: USP, 2003.

• LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; ROSSI, J. C. . Algoritmo para Análise e Suporte Técnico na Avaliação da Queima de Equipamentos Eletrodomésticos devido a Distúrbios nos Sistemas Elétricos de Distribuição.. In: Reunião de Iniciação Científica da Unesp Ilha Solteira, 2003, Ilha Solteira. Reunião de Iniciação Científica da Unesp Ilha Solteira. Ilha Solteira: Unesp, 2003.

• MILHAN, A. P. ; LOPES, R. V. ; ROSSI, J. C. . Avaliações experimentais em equipamentos eletrodomésticos sob efeito de distúrbios provenientes dos sistemas elétricos de distribuição em baixa tensão.. In: 11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2003, São Carlos. 11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2003.

• LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; CARVALHO, L. M. O. . Reflexão Sobre a Realidade dos Alunos da Escola Publica ? Aspectos Relevantes da Auto-estima. In: XIV Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2002, Presidente Prudente. XIV Congresso de Iniciação Cientifica da Unesp. Presidente Prudente: Unesp, 2002.

• LOPES, R. V. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Procedimento Baseado em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos no Espaço de Estados. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MAGALHAES JUNIOR, Z. R. ; LOPES, R. V. . Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LOPES, R. V. ; SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Model Predictive Control applied to tracking and attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LOPES, R. V. ; GALVAO, R. K. H. ; MILHAN, A. P. ; BECERRA, V. M. ; Yoneyama, T . Modelling and constrained predictive control of a 3DOF helicopter. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FAMA, R. C. ; LOPES, R. V. ; GALVAO, R. K. H. ; MILHAN, A. P. ; LASTRA, B. A. D. . Predictive Control of a magnetic levitation system whith explicit treatment of operational constraints.. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; ROSSI, J. C. . Algoritmo para Análise e Suporte Técnico na Avaliação da Queima Equipamentos Eletrodomésticos Devdo a Distúrbios nos Sistemas Elétricos de Distribuição. 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MILHAN, A. P. ; LOPES, R. V. ; ROSSI, J. C. . Avaliações Experimentais em Equipamentos Eletrodomésticos sob Efeito de Distúrbios Provenientes dos Sistemas Elétricos de Distribuição em Baixa Tensão.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• LOPES, R. V. ; MILHAN, A. P. ; ROSSI, J. C. . Avaliações Experimentais em Equipamentos Eletrodomésticos sob Efeito de Distúrbios Provenientes dos Sistemas Elétricos de Distribuição em Baixa Tensão.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• LOPES, R. V. ; CARVALHO, L. M. O. . Reflexão sobre a realidade da escola pública: aspectos referentes à auto-estima.. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Projeto e Construção de um Sistema de Armazenamento de Energia Associado a um BMS Adaptativo para Aplicações em Veículos Comerciais Leves, Descrição: A presente proposta prevê o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de baterias (BMS) adaptativo capaz de operar e gerenciar dois tipos diferentes de SAEs de forma autônoma e segura. Está previsto também o projeto e a construção de dois SAEs, o primeiro a base de células LFP 2C e o segundo a base de células NCM 3C.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (11) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Integrante / André Murilo - Integrante / Evandro Leonardo S. Teixeira - Integrante / Alain Segundo Potts - Coordenador / Juan Moises Mauricio Villanueva - Integrante / Fábio de Oliveira Fialho - Integrante / Fabrizio Leonardi - Integrante / Euler Cássio Tavares de Macêdo - Integrante / Cyro Albuquerque Neto - Integrante / Diego Colón - Integrante / Marcílio Alves - Integrante / Armando Antonio Maria Laganá - Integrante / Eduardo Lorenzetti Pellini - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra., Número de produções C, T & A: 2

• 2022 - Atual

  Estudo da exposição humana a vibrações e ruído ocupacional em meios de transportes, Descrição: Descrição: Este projeto foi motivado pelo projeto de pesquisa intitulado: Estudo da exposição humana a vibrações ocupacionais em meios de transporte (Edital Universal CNPq). No projeto anterior todo o estudo foi conduzido in situ com o objetivo de caracterizar a vibração sofrida por motoristas de ônibus rodoviários e urbanos. Neste sentido, o projeto atual vem a complementar o anterior de modo que o estudo possa ser conduzido em laboratório para que os principais fatores possam ser controlados. Para isto propõem-se a construção de uma bancada de vibração para assento automotivo, modelagem numérica do conjunto assento/motorista e medições experimentais... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Integrante / Maria Alzira de Araújo Nunes - Coordenador / Victor Cruz de Oliveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2021 - Atual

  Desenvolvimento de uma metodologia para projeto, verificação e validação de algoritmos para Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC-SIM), Descrição: O projeto ESC-SIM consiste em uma parceria estabelecida entre Empresas do Setor Automobilístico e a UnB para realização de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação (PD&I) na área de Segurança Veicular. Este projeto visa contribuir para o processo de virtualização e desenvolvimento de funções de segurança ativa, em particular, da função Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC). Mais especificamente, este projeto visa atender uma demanda específica do setor automobilístico e da sociedade relacionada ao desenvolvimento, aperfeiçoamento e fornecimento da função ESC. O projeto a ser desenvolvido contribuirá diretamente para redução de custos e do tempo de desenvolvimento da referida função. Este também tem como meta contribuir para uma sólida formação de recursos humanos e o estreitamento da relação entre academia e indústria. Como resultados do projeto, espera-se contribuir efetivamente para o fortalecimento e a consolidação da indústria automobilística com inovação industrial, por meio de pesquisas científicas, tecnológicas e de inovação, como também para formação de recursos humanos na área. Além disso, espera-se estabelecer uma sólida e duradoura relação entre a UnB e Empresas Parceiras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Integrante / Suzana Moreira Ávila - Integrante / André Murilo - Coordenador.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de Plataforma Hardware-in-the-Loop para Projeto e Validação de Sistemas de Controle, Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma plataforma do tipo Hardware-in-the-Loop (HIL) para projeto, validação e implementação de estratégias de controle. Sistemas de simulação HIL se tornaram extremamente importantes hoje em dia, pois permitem a validação de todo processo de concepção de controladores sem a necessidade da planta real. A arquitetura deve possibilitar a criação de modelos dinâmicos para implementação em tempo real para realizar interface com os controladores desenvolvidos. Neste projeto propõe-se o estudo de modelos dinâmicos e projeto de controladores que envolvem sistemas automotivo e aeroespacial, à saber, sistema de controle eletrônico de estabilidade veicular e sistema de controle de atitude de um quadrirrotor respectivamente, para que sejam embarcados e testados em malha fechada na plataforma de simulação HIL. Como resultados, espera-se obter uma bancada que auxilie o desenvolvimento de estratégias avançadas de controle embarcado, possibilite elaborar modelos dinâmicos simulados em tempo real e realize a integração de alunos, pesquisadores e colaboradores dos cursos de graduação e pós-graduação da Faculdade UnB Gama. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Integrante / Suzana Moreira Ávila - Integrante / Luiz Carlos Gadelha de Souza - Integrante / André Murilo - Coordenador / Evandro Leonardo S. Teixeira - Integrante / Walter de Britto Vidal Filho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de estratégias de controle do tipo MPC visando o controle de ruído em dutos., Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo a implementação experimental de um sistema de controle ativo de ruído em dutos. Após implementação da bancada experimental, o foco principal da pesquisa é o desenvolvimento de estratégias de controle. Neste trabalho, em específico, propõem-se a implementação do Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) devido as suas vantagens perante às demais já existentes e propostas por outros pesquisadores, tais como: a capacidade de lidar com plantas de dimensão elevada e atrasos de transporte, bem como de fazer respeitar restrições operacionais de maneira explicita... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Integrante / Maria Alzira de Araújo Nunes - Coordenador / Bruno Vinicius Barbosa Senise - Integrante / André Murilo - Integrante / Daniel Carvalho de Sousa - Integrante / Matheus Pereira Santana - Integrante / Gilvan Júnior Pereira Camargo - Integrante / Felipe Lima Alcântara - Integrante., Financiador(es): Faculdade UnB Gama - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1

• 2015 - 2017

  Desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados do tipo quadri-rotor, Descrição: Neste projeto de pesquisa são propostos o desenvolvimento de uma metodologia de projeto de veículos aéreos não tripulados do tipo quadri-rotor, assim como a realização de estudos teóricos e experimentais direcionados para o controle destes sistemas. Para viabilizar o desenvolvimento dos estudos experimentais serão desenvolvidosplataformas de testes Hardware in the Loop destinados a testar os controladores desenvolvidos para os quadri-rotoresalém do desenvolvimento de plataformas experimentais de quadri-rotores. Como resultados principais da realizaçãodeste projeto, esperam-se publicações de artigos em conferências internacionais e nacionais, a formação de recursoshumanos capacitados na área e, a consolidação de linhas de pesquisa já em andamento pelos pesquisadoresparticipantes deste projeto tais como: a localização 3D por fusão de dados multi-sensoriais e desenvolvimento dealgoritmos de controle linear e não-linear. Como conseqüência, a realização deste projeto deve contribuir para a criaçãoe consolidação de saber fazer completamente nacional e assim, na independência tecnológica do país na área deveículos aéreos não tripulados de asa rotativa. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Coordenador / André Murilo de Almeida Pinto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2014 - 2017

  Desenvolvimento de Estratégias de Controle Preditivo Não Linear para Aplicações em Sistemas Aeroespaciais, Descrição: Este projeto de pesquisa visa a aplicação de novas técnicas de controle preditivo de modelos não lineares em sistemas aeroespaciais, tais como satélites artificiais e veículos aéreos não controlados. Será proposta a utilização de estratégia de controle preditivo parametrizado no intuito de atender as características dinâmicas presentes nos modelos de tais sistemas. Está prevista a montagem de uma plataforma de validação experimental do tipo hardware-in-loop que servirá como base de testes para o controlador desenvolvido que será embarcado. Essa plataforma permitirá que outras estratégias de controle possam ser implementadas para realização de análise comparativa de performance e, principalmente, que modelos de outros sistemas aeroespaciais também possam ser testados e verificados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Integrante / André Murilo de Almeida Pinto - Coordenador / Luiz Carlos Gadelha de Souza - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de uma bancada experimental para determinação da impedância normal de superfície e do coeficiente de absorção sonora de amostras de materiais acústicos, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo a construção de uma bancada experimental (priorizando o baixo custo) a qual será utilizada para caracterização de materiais acústicos (fibrosos, porosos, incluindo materiais sustentáveis tais como fibras vegetais) e consequentemente na determinação de suas propriedades acústicas tais como, coeficiente de absorção sonora e impedância normal de superfície. De posse desta bancada (construída e validada) novos materiais acústicos alternativos poderão ser testados e propostos, tais como, fibra de coco, bucha vegetal, bagaço de cana de acúcar, entre outros, possibilitando assim a utilização consciente de materiais que existem em abundância no nosso ecossistema e que possuem potencial de isolamento e abservoedor acústico. Além disto tem-se como objetivo caracterizar materiais de interesse para aplicação em pesquisas na área supracitada que necessitam de conhecimento prévio destes parâmetros para simulações ou modelagem analítica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Coordenador / Maria Alzira de Araújo Nunes - Integrante / Gabriela Cristina Candido da Silva - Integrante / Antonio Boson Almeida Junior - Integrante.

• 2011 - 2013

  Desenvolvimento de uma plataforma experimental para estudos de controle em tempo real em sistemas aeronáuticos., Descrição: Construção de uma plataforma experimental didática de um helicóptero com três graus de liberdade para prover maior conhecimento sobre a dinâmica do sistema de atitude de um helicóptero e permitir o estudo e desenvolvimento de técnicas de controle em tempo real.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renato Vilela Lopes - Coordenador / ZÓE ROBERTO MAGALHÃES JÚNIOR - Integrante.