Alexandre Mendes Marcelo

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Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Controle de posição e velocidade de um motor CC com caixa de redução, Descrição: O projeto de pesquisa visa a criação de controladores de posição e velocidade para um motor de corrente contínua 24 V da marca Bosh. Para isso, é preciso montar uma bancada de testes que comporte o motor e todos os demais equipamentos eletrônicos necessários para a alimentação elétrica do sistema, a troca de sinais em tempo real e também as conexões mecânicas para transmissão de movimento entre o motor e o encoder, responsável pela leitura da velocidade e posição. A montagem da bancada envolve a utilização de componentes de fabricação mecânica, soldagem de pinos e cabos elétricos, projeto em softwares de modelagem 3D da estrutura de polias para a transmissão de movimento em conjunto com uma correia, bem como a impressão 3D das polias a partir de softwares de fatiamento e de impressoras de tecnologia FDM (Fused Deposition Modeling). A base para o controle do motor é o envio de sinais PWM (Pulse Width Modulation) processados por um microcontrolador (Arduino Mega 2560) a partir dos dados da modelagem matemática do sistema e da realimentação negativa. Esses sinais PWM são enviados do microcontrolador para uma ponte H (BTS7960), a qual é responsável por transformá-los em tensão modulada ajustada em tempo real a partir do chaveamento eletrônico da própria ponte H numa frequência adequada ao motor em específico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Mendes Marcelo - Coordenador / Pedro Augusto Queiroz de Assis - Integrante.

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