Aziz Elias Demian Júnior

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Produções bibliográficas

• MELCHIADES, F. L. ; DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; BARBOSA, L. R. . INVERSOR CLASSE D HALF BRIDGE PARA ACIONAMENTO DE LÂMPADA HID. Revista SODEBRAS , v. 10, p. 90, 2015.

• MELO, LEONIMER FLAVIO DE ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS ; ROSARIO, JOAO MAURICIO . Simulador Virtual para Sistema de Navegação Autônoma de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Prototipagem Rápida de Controle. SEMINA. CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS (IMPRESSO) , v. 34, p. 81-96, 2013.

• TREVISO, C. H. G. ; DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; FERREIRA, André Luiz Batista . No-Break para Aplicações Residenciais, Comerciais e Industriais de 5kW com Interface para Painel Solar. Eletrônica de Potência , v. 14, p. 173-180, 2009.

• DE MELO, LEONIMER FLAVIO ; DEMIAN, AZIZ ELIAS ; GIANCARLO MICHELINO GAETA LOPES ; ROSARIO, JOAO MAURICIO . Mobile robots and wheelchairs control navigation design using virtual simulator tools. In: 2012 IEEE 21st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2012, Hangzhou. 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2012. p. 1280.

• Demian, Aziz E. ; TREVISO, CARLOS HENRIQUE GONCALVES ; GALLO, Carlos Alberto ; TOFOLI, FERNANDO L. . Non-isolated DC-DC converters with wide conversion range used to drive high-brightness LEDs. In: 2009 Brazilian Power Electronics Conference. COBEP 2009, 2009, Bonito-Mato Grosso do Sul. 2009 Brazilian Power Electronics Conference. v. 1. p. 598-605.

• DE BRITTO, J.R. ; Demian, A. E. ; DE FREITAS, L. C. ; FARIAS, V. J. ; COELHO, E. A. A. ; VIEIRA, J. B. . A proposal of Led Lamp Driver for universal input using Cuk converter. In: IEEE 39th Power Electronics Specialists Conference, 2008, Rhodes. IEEE 39th Power Electronics Specialists Conference. v. Unico. p. 2640-2644.

• REGINALDO DE BRITTO, JONAS ; ELIAS DEMIAN JUNIOR, AZIZ ; DE FREITAS, LUIZ CARLOS ; FARIAS, VALDEIR J. ; COELHO, ERNANE A. A. ; JOAO BATISTA VIEIRA, NULL . Zeta DC/DC converter used as led lamp drive. In: 2007 European Conference on Power Electronics and Applications, 2007, Aalborg. 2007 European Conference on Power Electronics and Applications. v. Unico. p. 1-P7.

• ELIAS DEMIAN JUNIOR, AZIZ ; REGINALDO DE BRITTO, JONAS ; DE FREITAS, LUIZ CARLOS ; FARIAS, VALDEIR J. ; COELHO, ERNANE A. A. ; BATISTA VIEIRA, JOAO . Microcontroller-based quadratic buck converter used as led lamp driver. In: 2007 European Conference on Power Electronics and Applications, 2007, Aalborg. 2007 European Conference on Power Electronics and Applications. v. Unico. p. 1-p6.

• DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; BRITTO, J. R. ; FREITAS, Luiz Carlos de ; FARIAS, Valdeir José ; COELHO, Ernane Antonio Alves ; VIEIRA JUNIOR, João Batista . LED LAMP DRIVE USING MICROCONTROLLER-BASED QUADRATIC BUCK CONVERTER. In: 9º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau. Proceedings ? Blumenau : SOBRAEP : FURB, 2007., 2007. p. 346-349.

• TOFOLI, F.L. ; DEMIAN, A.E. ; GALLO, C.A. ; VINCENZI, F.R. ; COELHO, E.A.A. ; DE FREITAS, L.C. ; FARIAS, V.J. ; VIEIRA, J.B. . Proposal of a switched-mode power supply employing a quadratic boost converter and a new topology of soft-switched two-switch forward converter. In: Nineteenth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04., 2004, Anaheim. Nineteenth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04.. v. 1384. p. 1384.

• DEMIAN, A.E. ; GALLO, C.A. ; TOFOLI, F.L. ; VIEIRA, J.B. ; DE FREITAS, L.C. ; FARIAS, V.J. ; COELHO, E.A.A. . A novel microprocessor-based battery charger circuit with power factor correction. In: Nineteenth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04., 2004, Anaheim. Nineteenth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004. APEC '04.. p. 1407-1410.

• DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; GALLO, Carlos Alberto ; TOFOLI, Fernando Lessa ; VIEIRA JUNIOR, João Batista ; FREITAS, Luiz Carlos de ; FARIAS, Valdeir José ; COELHO, Ernane Antonio Alves . Study and Implementation of a Battery Charger Circuit. In: INDUSCON 2004 VI CONFERENCIA INTERNACIONAL DE APLICACOES INDUSTRIAIS, 2004, Joinville. IEEE INDUSCON 2004. Joinville: UDESC, 2004. v. Unico. p. 01-06.

• GALLO, Carlos Alberto ; TOFOLI, Fernando Lessa ; MORAIS, Aniel Silva ; DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; FREITAS, Luiz Carlos de ; FARIAS, Valdeir José ; COELHO, Ernane Antonio Alves ; VIEIRA JUNIOR, João Batista . A ZCZVS PWM Three Level Full Bridge McMurray Inverter Using An Auxiliary Power Supply To Control System. In: 7º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2003, Fortaleza-CE. 7th Brazilian Power Electronics Conference. Fortaleza_CE: iTarget Tecnologia da Informação, 2003. p. 94-99.

• TOFOLI, Fernando Lessa ; GALLO, Carlos Alberto ; DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; MORAIS, Aniel Silva ; COELHO, Ernane Antonio Alves ; FARIAS, Valdeir José ; FREITAS, Luiz Carlos de ; VIEIRA JUNIOR, João Batista . Association of a ZCZVS PWM Three-Level Full-Bridge McMurray Inverter and An Auxiliary Power Supply.. In: The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2003, 2003, Roanoke, Virginia, USA. The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2003. p. 806-811.

• DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias ; ROMUALDO, Fábio Vincenzi ; SILVA, Elvio Prado da . Porta Microcontrolada Acionada por Senha e Gerenciada Pela Rede de Computadores. In: 1º Mostra de Projetos e Pesquisas da Faculdade de Engenharia Elétrica - MOPPEEL, 2003, Uberlândia-MG. 1º Mostra de Projetos e Pesquisas da Faculdade de Engenharia Elétrica - MOPPEEL, 2003.

• RAMOS, S. A. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . ACIONAMENTO DE MOTOR DC USANDO NODE MCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 29-29.

• JESUS, J. E. R. ; CATALAO, A. B. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias . ALARME DE TEMPERATURA USANDO NODEMCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 30-30.

• SANTOS, N. P. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias . DESENVOLVIMENTO DE CIRCUITO PARA ACIONAMENTO DE LED USANDO NODE MCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 65-65.

• OLIVEIRA, L. F. ; DIAS, G. V. R. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . DESENVOLVIMENTO DE SEMÁFORO COM LEDS USANDO NODE MCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 67-67.

• SANTANA, J. P. M. ; SANTOS, L. O. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . SENSOR DE DISTÂNCIA UTILIZANDO NODEMCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 156-156.

• LIMA, I. R. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . SENSOR DE LUZ AMBIENTE UTILIZANDO NODEMCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 157-157.

• MUNHOZ, E. M. ; MARCELINO, V. L. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . SENSOR DE TOQUE USANDO NODEMCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 158-158.

• OBUTI, L. R. C. ; RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . SERVO MOTOR UTILIZANDO O NODE MCU. In: IV PRÓ-ENSINO PROGRAD (2022), 2022, Londrina. n. 4 (2022): Anais do IV Pró-Ensino. Londrina: Universidade Estadual de Londrina, 2022. v. 1. p. 159-159.

• RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DE UM ROBÔ LUTADOR. In: II Pró-Ensino: Mostra Anual de Atividades de Ensino da UEL, 2020, Londrina. DESENVOLVIMENTO E CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DE UM ROBÔ LUTADOR. Londrina, 2020. v. 1. p. 70-70.

• RAMIREZ, E. F. F. ; DEMIAN JUNIOR, AZIZ ELIAS . ELABORAÇÃO DE MATERIAIS DIDÁTICOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS. In: II Pró-Ensino: Mostra Anual de Atividades de Ensino da UEL, 2020, Londrina. ELABORAÇÃO DE MATERIAIS DIDÁTICOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS. Londrina, 2020. v. 1. p. 75-75.

• DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias . Desenvolvimento de projeto para comunicação utilizando a rede elétrica como meio de transmissão de dados. 2000 (Demais trabalhos relevantes) .

• DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias . Estudos e projetos em laboratório utilizando Controladores Lógicos Programáveis (C.L.Ps.). 1999 (Demais trabalhos relevantes) .

• DEMIAN JUNIOR, Aziz Elias . Pesquisa e desenvolvimento de projetos utilizando microcontroladores (PIC16F84). 1998 (Demais trabalhos relevantes) .

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2019

  SISTEMA DE NAVEGAÇÃO SEGURA PARA ROBÔS MÓVEIS E CADEIRAS DE RODAS UTILIZANDO PROTOTIPAGEM RÁPIDA DE CONTROLE EMBARCADO, Descrição: ESTE PROJETO APRESENTA A PROPOSTA DE IMPLEMENTAÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE UM VEÍCULO TERRESTREAUTÔNOMO INTELIGENTE NÃO TRIPULADO E O DESENVOLVIMENTO UM AMBIENTE VIRTUAL DE SIMULAÇÃO PARAPROJETO E CONCEPÇÃO DE SISTEMA DE SUPERVISÃO E CONTROLE PARA ROBÔS MÓVEIS, OTIMIZANDO SUASTRAJETÓRIAS EM AMBIENTES INDOOR E OUTDOOR TORNANDO-OS CAPAZES DE OPERAR E DE SE ADAPTAR ADIFERENTES AMBIENTES E CONDIÇÕES [10]. ESTE SISTEMA VIRTUAL [11] TEM COMO FINALIDADE FACILITAR ODESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPOS DE SISTEMAS EMBARCADOS, ENFATIZANDO A IMPLEMENTAÇÃO DE FERRAMENTASQUE PERMITAM A SIMULAÇÃO DAS CONDIÇÕES CINEMÁTICAS, DINÂMICAS E DE CONTROLE, COM MONITORAÇÃO EMTEMPO REAL DE TODOS PONTOS IMPORTANTES DO SISTEMA. PARA ISSO, É PROPOSTA UMA ARQUITETURA ABERTADE CONTROLE, INTEGRANDO AS DUAS PRINCIPAIS TÉCNICAS DE IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE ROBÓTICO EMNÍVEL DE HARDWARE: SISTEMAS MICROPROCESSADORES E DISPOSITIVOS DE HARDWARE RECONFIGURÁVEIS [9]. OSISTEMA SIMULADOR IMPLEMENTADO É COMPOSTO DE UM MÓDULO GERADOR DE TRAJETÓRIA, DE UM MÓDULOSIMULADOR CINEMÁTICO E DINÂMICO E DE UM MÓDULO DE ANÁLISE DE RESULTADOS E ERROS. O MÓDULOGERADOR DE TRAJETÓRIA TEM A FINALIDADE DE, UMA VEZ CONHECENDO-SE O AMBIENTE EM QUE O ROBÔ IRÁATUAR, COM SEUS OBSTÁCULOS E PARTICULARIDADES, GERAR UMA TRAJETÓRIA CARTESIANA ÓTIMA,RESPEITANDO OS LIMITES E CARACTERÍSTICAS DO ROBÔ MÓVEL. TODOS OS RESULTADOS CINEMÁTICOS EDINÂMICOS COLHIDOS DURANTE A SIMULAÇÃO PODEM SER AVALIADOS E VISUALIZADOS EM FORMATOS DEGRÁFICOS E TABELAS, NO MÓDULO DE ANÁLISE DE RESULTADOS, PERMITINDO QUE SEJA FEITO UMAPERFEIÇOAMENTO NO SISTEMA, NO SENTIDO DE MINIMIZAR OS ERROS COM A OTIMIZAÇÃO DOS AJUSTESNECESSÁRIOS. PARA A IMPLEMENTAÇÃO DO CONTROLADOR NO SISTEMA EMBARCADO UTILIZA-SE A PROTOTIPAGEMRÁPIDA, QUE É A TECNOLOGIA QUE PERMITE, EM CONJUNTO COM O AMBIENTE VIRTUAL DE SIMULAÇÃO, ODESENVOLVIMENTO DE UM PROJETO DE UM CONTROLADOR PARA ROBÔS MÓVEIS E CADEIRAS DE RODAS. AVALIDAÇÃO E TESTES SERÃO REALIZADAS EM VÁRIAS PLATAFORMAS ROBÓTICAS, TAIS COMO: PROTÓTIPO DEROBÔ MÓVEL DE PEQUENO PORTE, PROTÓTIPO DE VEÍCULO AUTÔNOMO NÃO TRIPULADO COM CAPACIDADE PARA UMAPESSOA COM RESTRIÇÕES NÃO HOLONÔMICAS E DE TRANSMISSÃO DIFERENCIAL E EM CADEIRAS DE RODAS COMMOTORES BRUSHLESS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / DE MELO, LEONIMER FLAVIO - Coordenador.

• 2016 - 2019

  ESTUDO DE CONVERSORES CC-CC COM AMPLA FAIXA DE CONVERSÃO APLICADOS EM ILUMINAÇÃO DE ESTADO SÓLIDO, Descrição: O PRESENTE TRABALHO CONSISTE DE ESTUDO, PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONVERSORES CC-CC PARA A APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE ILUMINAÇÃO DE ESTADO SÓLIDO, O QUAL É BASEADO EM LEDS DE ALTA POTÊNCIA DE LUZ BRANCA ALIMENTADOS POR UMA TENSÃO ALTERNADA UNIVERSAL OU POR UMA BATERIA. A UTILIZAÇÃO DE REATORES ELETRÔNICOS PARA ALIMENTAR LÂMPADAS LED TRAZ INÚMEROS BENEFÍCIOS, COMO AUMENTO DO RENDIMENTO E REDUÇÃO DE PESO E VOLUME E POSSIBILIDADE DE INSERÇÃO DE CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS DE FUNCIONAMENTO. SÃO APRESENTADAS TODAS AS ETAPAS INTERMEDIÁRIAS, QUE COMPREENDEM O ESTUDO TEÓRICO DAS LÂMPADAS LED E TAMBÉM DOS CONVERSORES QUE SERÃO UTILIZADOS PARA O ACIONAMENTO. NESSE PROJETO SERÁ UTILIZADO UM MICROCONTROLADOR PARA FAZER O CONTROLE DO REATOR DAS LÂMPADAS LED. O MOTIVO DE SE UTILIZAR UM MICROCONTROLADOR RESIDE NA GRANDE FLEXIBILIDADE PROPORCIONADA PELO MESMO, SENDO POSSÍVEIS EVENTUAIS ALTERAÇÕES NOS MÉTODOS DE ACIONAMENTO DAS LÂMPADAS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Coordenador / Lucio dos Reis Barbosa - Integrante.

• 2011 - 2014

  MODELAGEM CINEMÁTICA E DINÂMICA COM APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE CONTROLE EMBARCADOS PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS., Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Leonimer Flávio de Melo em 30/03/2017., Descrição: ESTA PROPOSTA DE TRABALHO APRESENTA LINHAS DE PESQUISAS A SEREM EXPLORADAS NAS ÁREAS DE SISTEMA DE CONTROLE EMBARCADOS PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS (AÉREOS, AQUÁTICOS E TERRESTRES). ESSAS ÁREAS DE PESQUISA SÃO RELATIVAMENTE RECENTES NO MUNDO, ESPECIALMENTE NO BRASIL, SENDO EXTREMANTE IMPORTANTES PARA O DESENVOLVIMENTO E APRIMORAMENTO TECNOLÓGICO LOCAL. ENVOLVEM PLANEJAMENTO, SIMULAÇÃO E UTILIZAÇÃO DE TECNOLOGIA DE PONTA PARA IMPLEMENTAÇÃO DOS SEUS SISTEMAS DE CONTROLE. UMA DESSA LINHAS, QUE FAZ PARTE DESSE TRABALHO, É A PROPOSTA DE IMPLEMENTAÇÃO DE UM AMBIENTE VIRTUAL DE SIMULAÇÃO PARA PROJETO E CONCEPÇÃO DE SISTEMA DE SUPERVISÃO E CONTROLE PARA VEÍCULOS TERRESTES NÃO TRIPULADOS AUTÔNOMOS, QUE SEJAM CAPAZES DE OPERAR E DE SE ADAPTAR A DIFERENTES AMBIENTES E CONDIÇÕES. ESTE SISTEMA VIRTUAL TEM COMO FINALIDADE FACILITAR O DESENVOLVIMENTO DE PROTÓTIPOS DE SISTEMAS EMBARCADOS, ENFATIZANDO A IMPLEMENTAÇÃO DE FERRAMENTAS QUE PERMITAM A SIMULAÇÃO DAS CONDIÇÕES CINEMÁTICAS, DINÂMICAS E DE CONTROLE, COM MONITORAÇÃO EM TEMPO REAL DE TODOS PONTOS IMPORTANTES DO SISTEMA. PARA ISSO, É PROPOSTA UMA ARQUITETURA ABERTA DE CONTROLE, INTEGRANDO AS DUAS PRINCIPAIS TÉCNICAS DE IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE SISTEMAS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS A NÍVEL DE HARDWARE: SISTEMAS MICROPROCESSADORES E DISPOSITIVOS DE HARDWARE RECONFIGURÁVEIS. O SISTEMA SIMULADOR PROPOSTO SERÁ COMPOSTO DE UM MÓDULO GERADOR DE TRAJETÓRIA (AÉREA, TERRESTRE OU MARÍTIMA), DE UM MÓDULO SIMULADOR CINEMÁTICO E DINÂMICO E DE UM MÓDULO DE ANÁLISE DE RESULTADOS E ERROS. O MÓDULO GERADOR DE TRAJETÓRIA TEM A FINALIDADE DE, UMA VEZ CONHECENDO-SE O AMBIENTE EM QUE O ROBÔ IRÁ ATUAR, COM SEUS OBSTÁCULOS E PARTICULARIDADES, GERAR UMA TRAJETÓRIA CARTESIANA ÓTIMA, RESPEITANDO OS LIMITES E CARACTERÍSTICAS DO ROBÔ MÓVEL. TODOS OS RESULTADOS CINEMÁTICOS E DINÂMICOS COLHIDOS DURANTE A SIMULAÇÃO PODERÃO SER AVALIADOS E VISUALIZADOS EM FORMATOS DE GRÁFICOS E TABELAS, NO MÓDULO DE ANÁLISE DE RESULTADOS, PERMITINDO QUE SEJA FEITO UM APERFEIÇOAMENTO NO SISTEMA, NO SENTIDO DE MINIMIZAR OS ERROS COM A OTIMIZAÇÃO DOS AJUSTES NECESSÁRIOS. PARA A IMPLEMENTAÇÃO DO CONTROLADOR NO SISTEMA EMBARCADO UTILIZAR-SE-Á A TÉCNICA DA PROTOTIPAGEM RÁPIDA, QUE É A TECNOLOGIA QUE PERMITE, EM CONJUNTO COM O AMBIENTE VIRTUAL DE SIMULAÇÃO, O DESENVOLVIMENTO E OTIMIZAÇÃO DE PROJETOS DE CONTROLADORES EMBARCADOS PARA SISTEMAS AUTÔNOMOS NÃO TRIPULADOS. A VALIDAÇÃO E TESTES SERÃO REALIZADOS COM MODELOS DE VEÍCULOS TERRESTRES, AÉREOS E MARÍTIMOS NÃO TRIPULADOS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / Leonimer Flávio de Melo - Coordenador.

• 2010 - 2013

  DESENVOLVIMENTO E MELHORIAS EM UMA INTERFACE DE CONTROLE PARA CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA POR SOPRO E SUCÇÃO., Descrição: FATORES COMO A ELEVAÇÃO DAS TAXAS DE ENVELHECIMENTO DA POPULAÇÃO MUNDIAL, O AUMENTO DOS ÍNDICES DE INDIVÍDUOS DEFICIENTES, BEM COMO UMA MAIOR ACEITABILIDADE DOS MESMOS NO MERCADO DE TRABALHO MUNDIAL, RESULTAM NUMA CRESCENTE DEMANDA POR INTERFACES COM A FINALIDADE DE AJUDAR NA MOBILIDADE DE DEFICIENTES FÍSICOS. UMA CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA CONVENCIONAL, CONTROLADA POR JOYSTICK, É UM VEÍCULO IMPORTANTE PARA FACILITAR E AGREGAR MELHORIA DA QUALIDADE DE VIDA DE PESSOAS DEFICIENTES. ENTRETANTO, ESPECIFICAMENTE PARA AS PESSOAS QUE SOFREM DE ESPASMOS E PARALISIA DAS EXTREMIDADES (TETRAPLEGIA), O JOYSTICK NÃO É APLICÁVEL COMO ELEMENTO DE MANOBRA. UMA CADEIRA DE RODAS, COMANDADA POR UM SISTEMA DE SOPRO E SUCÇÃO, PODERIA PROPORCIONAR A ESTE GRUPO ESPECÍFICO A LIBERDADE DE LOCOMOÇÃO DE FORMA INDEPENDENTE. A PROPOSTA DESTE TRABALHO É A CONTINUIDADE DE OUTRO JÁ EXISTENTE, ONDE FOI IMPLEMENTADA A SUBSTITUIÇÃO DA INTERFACE DE CONTROLE VIA JOYSTICK PELO SISTEMA CONTROLADO ATRAVÉS DE SOPRO E SUCÇÃO. PROBLEMAS COM O CONTROLE DE VELOCIDADE DA CADEIRA FORAM DETECTADOS E A INTRODUÇÃO DE UM CONTROLADOR PI QUE TORNE SUAVES AS PARTIDAS E PARADAS DA CADEIRA SERÁ INTRODUZIDA DE FORMA A GARANTIR TOTAL SEGURANÇA E CONFORTO AO USUÁRIO. ESTA ETAPA POSSIBILITARÁ OS TESTE PRÁTICOS DA CADEIRA COM PESSOAS PARAPLÉGICOS E TETRAPLÉGICOS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / Silvia Galvão de Souza Cervantes - Coordenador / Leonimer Flávio de Melo - Integrante / Marcio Roberto Covacic - Integrante / Osni Vicente - Integrante / Ruberlei Gaino - Integrante / Walter Germanovix - Integrante.

• 2009 - 2015

  ANÁLISE E PROJETO DE UM CONVERSOR BOOST QUADRÁTICO MONOCHAVEADO SUAVEMENTE, Descrição: CONVERSORES DC/DC, ESPECIALMENTE O BOOST, TÊM SIDO LARGAMENTE UTILIZADOS EM APLICAÇÕES ONDE EXISTE A NECESSIDADE SE ELEVAR TENSÕES.A PROPOSIÇÃO DESTE ESTUDO É IMPLEMENTAR ATRAVÉS DE UM ESTUDO ESPECÍFICO UM NOVO CONVERSOR BOOST QUADRÁTICO, CUJAS PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS SERÃO SUA SIMPLICIDADE, CONFIABILIDADE E CHAVEAMENTO SUAVE.A ESTRUTURA BOOST, QUE SERÁ ESTUDADA NESTA PESQUISA, POSSUI O GANHO ESTÁTICO COM DEPENDÊNCIA QUADRÁTICA DE SUA RAZÃO CÍCLICA. O PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO DO SISTEMA APRESENTADO É MINIMIZAR AS PERDAS NA COMUTAÇÃO, PARA ISTO UTILIZA TÉCNICAS RESSONANTES PARA ATINGIR ZCS NO FECHAMENTO E ZVS NA ABERTURA DA CHAVE ELETRÔNICA. A DINÂMICA DO CIRCUITO SERÁ ESTUDADA ATRAVÉS DE UMA ANÁLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA, ALÉM DE ANÁLISE COMPUTACIONAL. O OBJETIVO É ESTUDAR, ANALISAR E IMPLEMENTAR UM NOVO CONVERSOR BOOST QUADRÁTICO, DESTINADO A ATUAR EM SISTEMAS DE CONVERSÃO ELETRÔNICA DE ENERGIA, COM UM MÍNIMO DE DISSIPAÇÃO DE ENERGIA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / Carlos Henrique Goncalves Treviso - Coordenador.

• 2009 - 2013

  Sistema De Medição De Umidade Baseado Na Reflexão Difusa No Infravermelho Próximo., Descrição: Em diversos setores da industria, a medição de umidade é uma tarefa fundamental como, por exemplo, na industria alimentícia, de processamento/esmagamento de grãos, de papel, usinas de açúcar etc. o método clássico de medição de umidade requer uma análise da amostra em laboratório. este é um processo destrutivo, caro e demorado. além do mais, como a umidade da matéria-prima pode variar bastante ao longo do dia, são necessárias várias medições em laboratório ao longo do período. por outro lado, com o processo de medição on-line de umidade, a percentagem de água é conhecida instantaneamente, logo tem-se controle do processo de produção sem perdas, com máximo lucro e qualidade. atualmente, existem poucos fabricantes deste tipo de equipamento e não existe nenhum fabricante neste país, o que resulta em um custo elevado para industrias pequenas. em vista disto, propõe-se, neste projeto, o desenvolvimento de um medidor on-line de umidade baseado no princípio de absorção da luz, onde moléculas da água absorvem parte da radiação incidente, baseado em um princípio físico que faz com que a luz seja absorvida por ligações químicas características da molécula de água. tal instrumento será capaz de efetuar a medição de umidade na própria linha de produção, instantaneamente e insensível a grandes variações de temperatura, permitindo o ajuste do processo produtivo de imediato ao valor proposto, evitando perdas, reprocesso de produto e reduzindo custos com medições químicas, infra-estrutura e mão-de-obra. além disso, uma vez desenvolvida a técnica, esta poderá ser facilmente estendida a medição de outros tipos de substâncias em uma variedade de outros materiais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / José Alexandre de França - Coordenador / Maria Bernadete de Morais França - Integrante / Suzana Lucy Nixdorf - Integrante / Diogo Kaoru Takayama - Integrante.

• 2009 - 2011

  Sistema Descentralizado De Monitoramento Do Microclima Em Plantações De Soja Para Uso Na Agricultura De Precisão, Descrição: Projeto financiado pelo Ministério da Agricultura, Pecuária e Abstecimento através do convênio 702825/2008. Valor Total: R$ 136.269,00 RESUMO:Há muito é sabido que as condições ambientais são fator chave na epidemiologia de diversos fitopatógenos. por isso, o monitoramento do clima é indispensável a qualquer sistema inteligente de cultivo. Normalmente, tal monitoramento é realizado através de estações agrometeorológicas que adquirem dados de diversas grandezas, tais como, temperatura, umidade, velocidade do vento, molhamento foliar etc. infelizmente, o alto custo das estações de aquisição de dados limita o número de pontos de monitoramento dentro de uma mesma propriedade. isso força o uso de ferramentas de interpolação matemática. contudo, tal procedimento não leva a bons resultados na estimação de grandezas como a precipitação e o molhamento foliar. Neste projeto, propõe-se um sistema de monitoramento composto por um conjunto microestações de aquisição de dados. essas serão de baixo custo e altíssima autonomia. por isso, poderão ser instaladas ao longo de toda a região de cultivo, coletando dados de grandezas como, por exemplo, temperatura e molhamento foliar. as microestações comunicar-se-ão entre si através de uma rede de comunicação sem fio. Nessa rede, um dispositivo coordenador terá controle total da rede, ou seja, esse solicitará o dado a ser transmitido e qual estação o receberá, criando um sistema de comunicação pergunta/resposta. a rede de dados também incorporará o conceito multi-hop (múltiplos saltos), ou seja, o dado não precisa ser transmitido diretamente, e sim, através de roteadores, o mesmo poderá ser repassado até o destino, aumentando a profundidade da rede. tal sistema auxiliará o uso inteligente de agrotóxicos para redução dos custos de produção, a diminuição da contaminação da natureza pelos defensivos utilizados e, logicamente, o aumento da produção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / José Alexandre de França - Integrante / Maria Bernadete de Morais França - Coordenador / Marcelo Giovanetti Canteri - Integrante.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento De Um Módulo De Baixo Custo Para Fins Residenciais, Que Permite O Controle Do Posicionamento De Painel Fotovoltaico, Visando A Melhoria Significativa No Aproveitamento Da Energia Solar, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um módulo de baixo custo para fins residenciais, que permite o controle do posicionamento de painel fotovoltaico, visando a melhoria significativa no aproveitamento da energia solar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / Carlos Henrique Goncalves Treviso - Coordenador.

• 2006 - 2010

  Monitoramento Automatizado De Vibrações Eólicas Em Linhas De Transmissão, Descrição: O principal objetivo é consolidar a subárea de recursos informacionais do departamento de ciência da informação, além de possibilitar maior visibilidade à temática em questão; i.é, a contribuição dos repositórios digitais no acesso à informação no processo de organização e compartilhamento da informação e do conhecimento as iniciativas de arquivos abertos como repositórios de informações têm contribuído significativamente para a disseminação das publicações científicas que migraram para os formatos eletrônicos. a área de publicação científica foi uma das mais beneficiadas com a distribuição eletrônica da informação para o usuário final e esse projeto visa analisar a contribuição desses repositórios como recursos informacionais, no processo de organização e compartilhamento da informação e do conhecimento. Espera-se, com os resultados obtidos na pesquisa, contribuir para a qualidade dos formatos desse recurso informacional, que são os repositórios digitais, no contexto das publicações eletrônicas, sem a perda dos seus objetivos e da qualidade do seu papel no processo de transferência da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / José Alexandre de França - Coordenador / Maria Bernadete de Morais - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento E Melhorias Em Uma Interface De Controle Para Cadeira De Rodas Elétrica Por Sopro E Sucção., Descrição: Fatores como a elevação das taxas de envelhecimento da população mundial, o aumento dos índices de indivíduos deficientes, bem como uma maior aceitabilidade dos mesmos no mercado de trabalho mundial, resultam numa crescente demanda por interfaces com a finalidade de ajudar na mobilidade de deficientes físicos. uma cadeira de rodas elétrica convencional, controlada por joystick, é um veículo importante para facilitar e agregar melhoria da qualidade de vida de pessoas deficientes. entretanto, especificamente para as pessoas que sofrem de espasmos e paralisia das extremidades (tetraplegia), o joystick não é aplicável como elemento de manobra. uma cadeira de rodas, comandada por um sistema de sopro e sucção, poderia proporcionar a este grupo específico a liberdade de locomoção de forma independente. a proposta deste trabalho é a continuidade de outro já existente, onde foi implementada a substituição da interface de controle via joystick pelo sistema controlado através de sopro e sucção. problemas com o controle de velocidade da cadeira foram detectados e a introdução de um controlador PI que torne suaves as partidas e paradas da cadeira será introduzida de forma a garantir total segurança e conforto ao usuário. Esta etapa possibilitará os teste práticos da cadeira com pessoas paraplégicos e tetraplégicos. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Aziz Elias Demian Junior - Integrante / Silvia Galvão de Souza Cervantes - Coordenador / Marcio Roberto Covacic - Integrante / Osni Vicente - Integrante / Ruberlei Gaino - Integrante / Walter Germanovix Rosolen - Integrante.

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