Flávio Luis Cardeal Pádua

Flávio Cardeal concluiu o doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2005. Atualmente, é Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora do CNPq (Nível 2) e Professor Associado do Departamento de Computação do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG), onde atua no Curso de Graduação em Engenharia de Computação e no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. É coordenador do Laboratório de Pesquisas Interdisciplinares em Informação Multimídia (http://www.piim-lab.cefetmg.br). Entre outras funções de gestão exercidas no CEFET-MG, atuou como Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia de Computação (2007-2009), Chefe do Departamento de Computação (2009-2010), Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional (2010-2011), Diretor de Pesquisa e Pós-Graduação (2011-2015), Diretor Adjunto de Extensão e Desenvolvimento Comunitário (2017-2019) e Diretor de Extensão e Desenvolvimento Comunitário (2019-). Trabalhou como professor visitante nas instituições: Centennial College, em Toronto no Canadá, e Institut Universitaire de Technologie 1 em Grenoble na França, nos anos de 2014 e 2010, respectivamente. Atuou como pesquisador visitante no laboratório GIPSA-Lab em Grenoble na França (2010) e no Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb em Berlim na Alemanha (1998 a 1999). Seus interesses de pesquisa concentram-se no desenvolvimento de projetos interdisciplinares que envolvam a concepção e aplicação de técnicas de Processamento e Análise de Imagens e Vídeos. Em seu currículo Lattes, os termos mais frequentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: Visão Computacional, Processamento de Imagens, Aprendizado de Máquina e Tecnologias Assistivas.

Informações coletadas do Lattes em 24/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

2003 - 2005

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Spatio-Temporal Alignment of Video Sequences Captured from Multiple Viewpoints
Rodrigo Lima Carceroni. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Visão Computacional; Processamento de Imagens; Recuperação de Imagens Baseada em Conteúdo; Recuperação de Vídeos Baseada em Conteúdo; Computer Vision; Image Processing. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens Digitais. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Recuperação de Imagens e Vídeos Baseada em Conteúdo.

Mestrado em Ciências da Computação

2000 - 2002

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Real-Time Pedestrian Counting Based on Computer Vision,Ano de Obtenção: 2002
Mario Fernando Montenegro Campos.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Visão Computacional; Processamento de Imagens; Recuperação de Imagens Baseada em Conteúdo; Recuperação de Vídeos Baseada em Conteúdo; Computer Vision; Image Processing. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens Digitais. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Recuperação de Imagens e Vídeos Baseada em Conteúdo.

Graduação em Engenharia Elétrica

1994 - 1999

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Utilização de Redes Neurais Artificiais e Análise de Componentes Principais para Classificação de Imagens Faciais
Orientador: Antônio de Pádua Braga
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

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Formação complementar

2018 - 2018

Empreendedorismo e Inovação. (Carga horária: 32h). , ESCOLA SUPERIOR DE EMPREENDEDORISMO SEBRAE-SP, ESE SEBRAE-SP, Brasil.

2018 - 2018

Rumo à Educação Empreendedora. (Carga horária: 32h). , Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Belo Horizonte, SEBRAE/MG, Brasil.

2015 - 2015

EMI Oxford Summer School. (Carga horária: 55h). , University of Oxford, OX, Inglaterra.

2014 - 2014

Academic Writing - Researcher Connect. (Carga horária: 24h). , British Council, Inglaterra.

2008 - 2008

Avaliação Externa de Cursos de Graduação. (Carga horária: 12h). , Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.

2005 - 2005

Propriedade Intelectual: Desafios na Universidade. (Carga horária: 30h). , Instituto Nacional da Propriedade Industrial, INPI, Brasil.

2002 - 2002

Gestão de Engenharia de Manutenção. (Carga horária: 24h). , Associação Brasileira de Manutenção, ABRAMAN, Brasil.

2002 - 2002

Treinamento para Green Belts. (Carga horária: 50h). , Instituto Nacional de Desenvolvimento Gerencial, INDG, Brasil.

2002 - 2002

Manutenção Baseada em Riscos. (Carga horária: 8h). , Associação Brasileira de Manutenção, ABRAMAN, Brasil.

2001 - 2002

Programa de Capacitação de Novos Gestores. (Carga horária: 250h). , Fundação Dom Cabral, FDC, Brasil.

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens Digitais.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Recuperação de Informação Visual Com Base no Conteúdo.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Informação Multimídia.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Tecnologias Assistivas.

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Organização de eventos

PÁDUA, F. L. C. ; CLUA, E. . Chair of the Workshop of Industry Applications (SIBGRAPI-WIA). 2017. (Congresso).

PÁDUA, F. L. C. ; MURTA, C. D. ; SILVA, A. P. ; BIAZI, E. . I Encontro de Computação do CEFET-MG. 2008. (Congresso).

P. E. M. ALMEIDA ; PIRES, A. G. ; SANTOS, B. A. ; PÁDUA, F. L. C. ; H. E. Borges ; ACEBAL, J. L. ; SHIGAKI, Y. . IX Encontro de Modelagem Computacional. 2006. (Congresso).

P. E. M. ALMEIDA ; PÁDUA, F. L. C. ; COSTA, F. S. . I Workshop de Robótica do CEFET-MG. 2005. (Congresso).

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Participação em eventos

I Congresso Internacional de Lexicologia, Lexicografia, Terminologia e Terminografia das Línguas de Sinais. SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criacao de Dicionarios Terminologicos em Libras. 2018. (Congresso).

X Encontro de Docentes da Pós-Graduação. 2018. (Encontro).

Mostra Inova Minas FAPEMIG. SignWeaver: Plataforma Digital para Criação de Dicionários Terminológicos para a Língua Brasileira de Sinais. 2017. (Exposição).

2nd DeepEyes Workshop. 2016. (Seminário).

Mostra Inova Minas FAPEMIG. Terminus: Plataforma Digital para Criação de Dicionários Terminológicos para a Língua Brasileira de Sinais. 2016. (Exposição).

VII Workshop do Ensino de Graduação.Processo de Ensino e Aprendizagem no Ensino Superior. 2010. (Oficina).

VI Workshop de Ensino de Graduação: Concepção Pedagógica dos Cursos do CEFET-MG.Interdisciplinaridade no Ensino de Engenharia de Computação. 2009. (Oficina).

Curso Sobre Propriedade Intelectual Para Professores Universitários. Realização: INPI, SEBRAE e ANPROTEC. 2005. (Seminário).

XVIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI).Particle Filter-based Predictive Tracking for Robust Fish Counting. 2005. (Simpósio).

Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). Linear Sequence-to- Sequence Alignment. 2004. (Congresso).

VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Real-time pedestrian counting based on Computer Vision. 2003. (Simpósio).

Chilean Computing Week. V Workshop on Parallel and Distributed Systems (WPDS).Improving processing time of large images by instruction level parallelism. 2001. (Simpósio).

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Participação em bancas

Aluno: Walysson Vital Barbosa

DREWS JUNIOR, P. L. J.;PÁDUA, F. L. C.CAMPOS, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.. Sistema para Restauração de Imagens Subaquáticas Ponta a Ponta, Orientado pela Qualidade, Usando uma Rede Neural Convolucional Auto-Supervisionada. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Nelson Rafael Muñoz Matos

OLIVEIRA, D. M.SANTOS, F. A.PÁDUA, F. L. C.CARVALHO, M. C. R.. Gestão de Facilidades em Tempo-Real: Integração da Visão Computacional ao BIM. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Renato Barros Arantes

BAX, M. P.MARTINS, F. V. C.PÁDUA, F. L. C.WANNER, E. F.LACERDA, A. M.. Sistemas de Recomendação Baseados em Vetores de Palavras e Propriedades de Redes Complexas. 2018. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Bernardo Janko Gonçalves Biesseck

PÁDUA, F. L. C.MARTINS, R. J.CAMPOS, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.. Explorando Limitações das Redes Convolucionais na Seleção de Testes Binários. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Augusto Guerra Carneiro

RUMJANEK, V. M. B. D.SAITO, D. S.LACERDA, A. M.LIMA, V. L. S. E.PÁDUA, F. L. C.. SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Disseminação de Glossários Bilíngues Libras-Português. 2018. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Daniel de Oliveira Capanema

MARTINS, C. A. P. S.PÁDUA, F. L. C.PEREIRA, A. C. M.. Estudo, Avaliação e Melhoria do Desempenho e Escalabilidade de um Algoritmo Iterativo para Hadoop. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Cristiano Fraga Guimarães Nunes

SANTOS, J. A.LACERDA, A. M.PÁDUA, F. L. C.. Descritor Local Baseado em Filtros Log-Gabor para Correspondência de Pontos-Chave em Imagens Multiespectrais. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Washington Luis de Souza Ramos

NEDEL, L. P.;PÁDUA, F. L. C.AVILA, S. E. F.CAMPOS, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.. Semantic Hyperlapse For Egocentric Videos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Abraão Marques Tavares

MAGALHAES, C. F. M.MATTOS, T. G.PÁDUA, F. L. C.ATMAN, A. P. F.. Simulação de Materiais Granulares Aplicada a Equipamentos Industriais. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Salmo Marques da Silva Junior

MOREIRA, D. A.DURAO, F. A.PÁDUA, F. L. C.MANZATO, M. G.. Recomendação de conteúdo baseada em informações semânticas extraídas de bases de conhecimento. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Anna Claudia Almeida Anicio

PEREIRA JUNIOR, A. R.RODRIGUES, T. S.PÁDUA, F. L. C.LACERDA, A. M.. Um Arcabouço de Recomendação Multimodal de Imagem baseado em Fatores Latentes de Baixa Dimensionalidade. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Otávio Augusto Malheiros Rodrigues

BAX, M. P.PEREIRA, A. C. M.PÁDUA, F. L. C.LACERDA, A. M.. Aprendizado por Reforço baseado em Agrupamentos para Recomendação na Ausência de Informação Prévia. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Gabriel Resende Gonçalves

SANTOS, T. O.GOMES, D. M.PÁDUA, F. L. C.SCHWARTZ, W. R.. License plate recognition based on temporal redundancy. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Diego Luiz Siqueira

PÁDUA, F. L. C.MARTINS, C. A. P. S.A. M. C. Machado. Avaliação da Amostragem Temporal na Detecção e no Rastreamento de Pessoas em Vídeos com Fundo Dinâmico. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Henrique Caetano de Pádua

CAMPOS, M. F. M.WANNER, E. F.PEREIRA, M. A.PÁDUA, F. L. C.. Sistema de Apoio às Análises Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional. 2015. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Renato Freitas Martins

OLIVEIRA, H. C. B.SOUZA, F. B.PÁDUA, F. L. C.PEREIRA, A. C. M.. Técnicas para Análise de Sentimentos de Aplicações da Web em Língua Portuguesa. 2015. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Arthur Faria Porto

PÁDUA, F. L. C.GARCIA, J. A.LEMOS, A. P.. Estudo de Técnicas de Registro e Reconstrução de Imagens Aplicadas ao Problema de Super-Resolução. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Magalhães Angrisano

MACHADO, I. L.MOREIRA, W. J.PÁDUA, F. L. C.SILVA, G. D.. As Narrativas dos Acontecimentos nos Telejornais Mineiros: Uma Análise do Discurso das Reportagens no Jornal da Alterosa e MG TV. 2014. Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: André Luiz Silva

SOUZA, W. E.COURA SOBRINHO, J.PÁDUA, F. L. C.SILVA, G. D.. Ver, Ouvir... Ler: Uma Análise Discursiva da Estrutura, da Apresentação e dos Textos em Movimento de Telejornais de Emissoras All News do Brasil. 2014. Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Augusto Teixeira

PÁDUA, F. L. C.NASCIMENTO, E. R.A. M. C. MachadoSCHWARTZ, W. R.CAMPOS, M. F. M.. Reconhecimento de Faces com Poses Arbitrárias em Imagens por meio de Descritores Locais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Izaquiel Lopes de Bessas

MOREIRA, V. P.CARDOSO, R. T. N.ASSIS, G. T.PÁDUA, F. L. C.. Definição Automática e On-Line do Limiar de Similaridade em Problemas de Recuperação de Informação Visual Baseada em Conteúdo. 2014. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Diego de Moura Duarte

PÁDUA, F. L. C.MORO, M. M.DAVIS JUNIOR, C. A.PEREIRA, A. C. M.. Modelagem, Caracterização e Recomendação em Serviços de Conteúdo Web Multimídia. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Hugo Drumond Jacob

SCHWARTZ, W. R.PEREIRA, A. C. M.SILVA, G. D.PÁDUA, F. L. C.. Desenvolvimento de um Modelo de Atenção Visual para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos. 2013. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Leandro Andrade da Conceição

SOUZA, W. E.ASSIS, G. T.PEREIRA, A. C. M.SILVA, G. D.PÁDUA, F. L. C.. Metodologia Baseada em Mineração de Dados para Apoio à Análise do Discurso de Telejornais. 2013. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Alfredo Luiz Miranda

GINO, M. S.MOREIRA, W. J.PÁDUA, F. L. C.SILVA, G. D.. Em Busca das Mil Palavras: Uma Análise da Imagem e Sua Função na Estratégia Narrativa do Documentário. 2013. Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Moisés Henrique Ramos Pereira

TAVARES, A. I.ASSIS, G. T.MURTA, C. D.SILVA, G. D.PÁDUA, F. L. C.. Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Apoio à Análise Discursiva de Vídeos Televisivos. 2012. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Augusto Braighi

MELO, M. S. S.LEAL, B. S.MOREIRA, W. J.PÁDUA, F. L. C.SILVA, G. D.. Que Telejornal o Mineiro Vê? Uma Análise Discursiva da Estrutura e Apresentação de Noticiários em Minas Gerais. 2012. Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: CELSO LUIZ DE SOUZA

GOMES, D. M.ASSIS, G. T.PEREIRA, A. C. M.SILVA, G. D.PÁDUA, F. L. C.. Recuperação de Vídeos Baseada em Conteúdo em um Sistema de Informação para Apoio à Análise do Discurso Televisivo. 2012. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Mário Henrique Gontijo Freitas

A. M. C. MachadoBARROS, W. F.CARRANO, E. G.PÁDUA, F. L. C.. Uma Abordagem Imuno-Inspirada para Recuperação de Imagens Baseada em Contéudo. 2011. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Herondino dos Santos Filho

COSTA, H. S. M.PÁDUA, F. L. C.RIBEIRO, M. M.ALMEIDA, M. G.. Mapeamento e Classificação das Áreas de Ressaca na Região Metropolitana de Macapá-AP Utilizando Imagens do Satélite CBERS-2B. 2011. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino

MENDES, P. H. A.PÁDUA, F. L. C.MOREIRA, W. J.SILVA, G. D.. A Análise Discursiva de Entrevistas e Debates Televisivos como Parâmetro para Indexação e Recuperação de Informações em um Banco de Dados Audiovisuais. 2011. Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Alberto de Oliveira Martins

CAMPOS, Mario Fernando MontenegroLEITE, V. J. S.P. E. M. ALMEIDAPÁDUA, F. L. C.. Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados. 2010. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Renan Osório Rios

ALMEIDA, M. G.RIBEIRO, M. M.COSTA, H. S. M.PÁDUA, F. L. C.. Análise Multitemporal do Uso e Ocupação do Solo da Cidade de Vitória-ES Utilizando os Multisensores dos Satélites LANDSAT-1, 5, 7 e CBERS-2B. 2010. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: MARCO TULIO ALVES RODRIGUES

PINTO, F. C. F.H. E. BorgesGOMES, R. M.PÁDUA, F. L. C.. Classificação Automática de Espécies de Peixes Baseada em Técnicas Robustas para Extração de Características e Sistemas Imunológicos Artificiais. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Douglas Silveira Machado

ARAUJO, A. A.GOMES, R. M.ACEBAL, J. L.PÁDUA, F. L. C.. Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Adriana Aparecida Batista Costa

SUYAMA, E.PÁDUA, F. L. C.VITOR, J. F. A.BIAZI, E.. Aplicação da Metaheurística PSO na Identificação de Pontos Influentes por Meio da Função de Sensibilidade de Casos. 2009. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Cristina Almeida Magalhães

GUIMARAES, S. J. F.PÁDUA, F. L. C.ISHITANI, L.. Extração Automática de Texto a partir de Resíduos Morfológicos. 2008. Dissertação (Mestrado em Informática) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Erickson Rangel do Nascimento

CAMPOS, Mario Fernando MontenegroPÁDUA, F. L. C.QUEIROZ NETO, José Pinheiro. Estimação Automática de Parâmetros para Restauração de Imagens Subaquáticas. 2008. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Darlan Nunes de Brito

PEREIRA, Guilherme Augusto da SilvaH. E. BorgesGOMES, R. M.PÁDUA, F. L. C.. Sincronização Temporal em Redes de Sensores Móveis Baseada em Análise de Sequência de Imagens. 2008. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Leila Silvia da Silva

GUIMARAES, S. J. F.P. E. M. ALMEIDAACEBAL, J. L.PÁDUA, F. L. C.. Sistema Computacional para Contagem Automática de Pessoas Baseado em Análise de Sequências de Imagens. 2008. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Renata Barbosa de Oliveira

H. E. BorgesSOUZA, S. R.FERREIRA, R. P. M.PÁDUA, F. L. C.. Desenvolvimento de uma Arquitetura Multiagentes Baseada em Metaheurísticas com uma Abordagem Adaptive Learning Search. 2008. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Ferreira

MOITA, G. F.PADUA, C. I. P. S. E.P. E. M. ALMEIDAPÁDUA, F. L. C.. Uma Técnica para Validação de Processos de Desenvolvimento de Software. 2008. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Turíbio Tanus Salis

PEREIRA, Guilherme Augusto da SilvaPÁDUA, F. L. C.CAMINHAS, W. M.GOUVEA, M. R.. Aplicações de Visão Computacional na Indústria Siderúrgica: Problemas, Soluções e Estudos de Caso. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Manoel Pereira Junior

MOITA, G. F.PITANGUEIRA, R. L. S.MURTA, C. D.PÁDUA, F. L. C.. Concepção de um Processo de Desenvolvimento Específico para Software Científico. 2007. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Anderson Grandi Pires

H. E. BorgesCHAIMOWICZ, L.MURTA, C. D.PÁDUA, F. L. C.. Arquitetura para Criação de Robôs Autônomos Emocionais-Cognitivos numa Perspectiva Situada. 2007. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Geraldo Augusto Massahud Rodrigues dos Santos

CAMPOS, Mario Fernando MontenegroCARCERONI, Rodrigo LimaPÁDUA, F. L. C.ARAUJO, A. A.. Alinhamento Temporal de Sequências de Vídeo Adquiridas por Câmeras Perspectivas e Catadióptricas. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Alípio dos Santos Filho

ALMEIDA, M. G.PÁDUA, F. L. C.MARUYAMA, N.GUIMARAES, S. J. F.. Utilização de Redes Neurais Artificiais em Classificação Autônoma de Peças Metálicas Empregando Imagens Radiográficas Aplicáveis a Sistemas IVA. 2006. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Paloma Maira de Oliveira

H. E. BorgesROISENBERG, M.PÁDUA, F. L. C.ACEBAL, J. L.. Uma Aplicação em 3D de Vida Artificial Baseada em Agentes de Software Cognitivos e Situados. 2006. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Júlio César Pacheco

CASTRO, D. E.LANDRE JUNIOR, J.PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Modelos Probabilísticos de Confiabilidade no Gerenciamento da Manutenção de Equipamentos da Indústria Siderúrgica. 2006. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Márisson Lage Gonçalves

CASTRO, D. E.LANDRE JUNIOR, J.PÁDUA, F. L. C.. Avaliação Crítica do Processo Preventivo de Manutenção com Base no Perfil de Confiabilidade e Risco. 2006. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Anderson Grandi Pires

H. E. BorgesP. E. M. ALMEIDAPÁDUA, F. L. C.E. V. Simões. Modelagem de um Mecanismo de Percepção-em-Ação para os Agentes de Software Cognitivos Situados e Extensão da Arquitetura ARTÍFICE. 2005. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: João Batista Marques Pereira

LANDRE JUNIOR, J.CASTRO, D. E.PÁDUA, F. L. C.. Análise de Falhas de Motores Elétricos de Indução Trifásicos. 2005. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Geraldo Souza Reis Júnior

P. E. M. ALMEIDAJOTA, F. G.PÁDUA, F. L. C.GOUVEA, M. E.. Modelagem Térmica de um Processo de Laminação de Tubos Usando Redes Neurais Fuzzy-CMAC. 2005. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Alberto Silva de Assis

PEREIRA, M. A.PAIVA, F. D.DALIP, D. H.PÁDUA, F. L. C.CARDOSO, R. T. N.CARRANO, E. G.PEREIRA, A. C. M.. Predição de Tendências em Séries Financeiras Utilizando Meta-Classificadores. 2019. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: João Paulo Barbosa Nascimento

FREITAS, H. C.MARTINS, C. A. P. S.P. E. M. ALMEIDAPÁDUA, F. L. C.PEREIRA, A. C. M.. ADDIC - Um Algoritmo Distribuído para a Descoberta de Comunidades Sobrepostas em Grandes Grafos. 2019. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: CELSO LUIZ DE SOUZA

STUMPF, M. R.NASCIMENTO, E. R.LACERDA, A. M.MAGALHAES, A. R. B.LIMA, V. L. S. E.PÁDUA, F. L. C.. Abordagem Computacional para Criação de Neologismos Terminológicos em Línguas de Sinais. 2018. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Moisés Henrique Ramos Pereira

SOUZA, F. B.BAX, M. P.PEREIRA, A. C. M.LACERDA, A. M.SILVA, G. D.PÁDUA, F. L. C.. Análise de Sentimentos Multimodal Aplicada à Computação de Níveis de Tensão em Vídeos de Notícias. 2018. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Darlan Nunes de Brito

VIEIRA, A. W.GOMES, D. M.ACEBAL, J. L.ATMAN, A. P. F.LOPES, A. P. C. E.PÁDUA, F. L. C.. Calibração de Câmeras Baseada em Álgebra Intervalar. 2018. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Leandro Andrade da Conceição

MANZATO, M. G.BAX, M. P.MARTINS, F. V. C.RODRIGUES, T. S.DALIP, D. H.LACERDA, A. M.PEREIRA, A. C. M.PÁDUA, F. L. C.. Arcabouço Multimodal para Recomendação de Vídeos. 2018. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Lilles Jorge Drews Junior

GOLDENSTEIN, S. K.ELFES, A.PÁDUA, F. L. C.PEREIRA, GUILHERME A. S.NASCIMENTO, E. R.CAMPOS, M. F. M.. Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: MARCO TULIO ALVES RODRIGUES

PEDRINI, H.PÁDUA, F. L. C.VELOSO, A. A.SANTOS, J. A.MEIRA JUNIOR, W.NASCIMENTO, E. R.SCHWARTZ, W. R.. Detecção de mudanças em cenas terrestres usando imagens aéreas. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Orlewilson Bentes Maia

CERQUEIRA, E. C.IANO, Y.PÁDUA, F. L. C.VIEIRA, L. F. M.BARBOSA, A. V.YEHIA, H. C.ERRICO, L.. Um Sistema de Gerenciamento da Qualidade de Experiência Orientada para a Transmissão de Vídeos em Redes Sem Fio. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Natália Cosse Batista

WOLF, D. F.PÁDUA, F. L. C.SCHWARTZ, W. R.ADORNO, B. V.PEREIRA, Guilherme Augusto da Silva. Uma Metodologia Probabilística para Combinação de Detectores de Pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Emílio Zorzo Barcelos

PIMENTA, E. M.PÁDUA, F. L. C.COSTA FILHO, C. F. F.RIBEIRO, E.CAMINHAS, W. M.PALHARES, R. M.. Progressive Evaluation of Thermal Images with Segmentation and Registration. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Erickson Rangel do Nascimento

LEWINER, T. M.SCHWARTZ, W. R.PÁDUA, F. L. C.MESQUITA, R. C.CAMPOS, Mario Fernando Montenegro. On the Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor and its Applications. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Wilson Vieira

LEWINER, T. M.SIQUEIRA, M. F.PÁDUA, F. L. C.SCHWARTZ, W. R.CAMPOS, Mario Fernando Montenegro. Densidade de Ocupação Espacial como Representação para Comparação de Nuvens de Pontos e Aplicações. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Balbino de Mesquita

PÁDUA, F. L. C.MOREIRA, L. F. E.MEIRA JUNIOR, W.; MACHARET, D. G.;CAMPOS, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.. A Fully Convolutional Auto-encoder Method for Change Detection in UAV Aerial Images. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel de Oliveira Capanema

SANTIAGO, P. R. P.; CLAUDINO, J. G.;PÁDUA, F. L. C.PEREIRA, A. C. M.. Ciência de Dados e Inteligência Artificial Aplicada à Melhoria da Eficiência Física e Redução do Risco de Lesões no Esporte. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: José Eugenio de Assis Gonçalves

SILVA, P. P.SOUZA, R. R.PÁDUA, F. L. C.RIBEIRO, R. M.BAX, M. P.. Metodo de Integracao Semantica de Dados Cientificos Baseado em Ontologias. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em GESTÃO & ORGANIZAÇÃO DO CONHECIMENTO) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Brayan Rene Acevedo Jaimes

SHIGUEMORI, E. H.PÁDUA, F. L. C.BRAGA, A. P.CASTRO, C. L.. Estimação de Posição Geográfica de Vants Invariante à Diferença de Sensores e à Distorções Geométricas em Imagens Aéreas. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tamires Martins Rezende

ZANCHETTIN, C.GOMES, D. M.PÁDUA, F. L. C.CASTRO, C. L.ALMEIDA, S. G. M.GUIMARAES, F. G.. Estudo de Redes Neurais Convolucionais para o Reconhecimento de Sinais de Libras. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: CELSO LUIZ DE SOUZA

STUMPF, M. R.NASCIMENTO, E. R.MAGALHAES, A. R. B.MURTA, C. D.LIMA, V. L. S. E.PÁDUA, F. L. C.. Sistema Computacional de Apoio à Criação e Preservação Terminológica em Línguas de Sinais: Neologismos em Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Fabiana Bigão Silva

FIGUEIREDO, E. M. L.PÁDUA, F. L. C.CARVALHO, R. B.BAX, M. P.. Gamification no contexto da educação executiva online no Brasil: análise sobre engajamento e motivação. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Felipe Leandro Andrade da Conceição

MANZATO, M. G.BAX, M. P.SANTOS, V. F.RODRIGUES, T. S.LACERDA, A. M.PEREIRA, ADRIANO C. M.PÁDUA, F. L. C.. Abordagem Multimodal para Solução do Problema Cold-Start em Recomendações de Vídeos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Darlan Nunes de Brito

VIEIRA, A. W.GOMES, D. M.ACEBAL, J. L.ATMAN, A. P. F.LOPES, A. P. C. E.PÁDUA, F. L. C.. Calibração Automática de Câmeras Baseada em Álgebra Intervalar. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: MARCO TULIO ALVES RODRIGUES

PEDRINI, H.PÁDUA, F. L. C.VELOSO, A. A.SANTOS, J. A.MEIRA JUNIOR, W.NASCIMENTO, E. R.SCHWARTZ, W. R.. Detecção de mudanças em imagens aéreas baseada em abordagens estatísticas. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Moisés Henrique Ramos Pereira

SOUZA, F. B.BAX, M. P.MURTA, C. D.PEREIRA, A. C. M.SILVA, G. D.PÁDUA, F. L. C.. Análise de Sentimentos Multimodal Aplicada à Determinação de Níveis de Tensão em Vídeos de Telejornais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Natália Cosse Batista

WOLF, D. F.PÁDUA, F. L. C.SCHWARTZ, W. R.ADORNO, B. V.PEREIRA, Guilherme Augusto da Silva. Fusão Sensorial para Detecção de Pedestres: Uma Abordagem Utilizando Grade de Ocupação Semântica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Wilson Vieira

LEWINER, T. M.SCHWARTZ, W. R.PÁDUA, F. L. C.CAMPOS, Mario Fernando Montenegro. Padrões de Ocupação Espaço Temporal para Reconhecimento de Ações em Mapas de Profundidade. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Erickson Rangel do Nascimento

ROCHA, A. R.LEWINER, T. M.MESQUITA, R. C.PÁDUA, F. L. C.CAMPOS, Mario Fernando Montenegro. On the Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor and its Applications. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Nelson Rafael Muñoz Matos

ARANTES, E. M.HIRASHIMA, S. Q. S.PÁDUA, F. L. C.CARVALHO, M. C. R.. Gestão de Facilidades em Tempo-Real: Integração da Visão Computacional ao BIM. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Civil) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Boaventura de Castro

PÁDUA, F. L. C.ALMEIDA, C. R. S. N.SANTOS, P. M.. Desenvolvimento de Sistema de Visao Computacional para Contagem de Pessoas em Espacos Publicos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Josué Rocha Lima

DALIP, D. H.RODRIGUES, M. T. A.BATISTA, N. C.PÁDUA, F. L. C.. Reconhecimento de Ações Humanas Baseado em Densidade de Ocupação Espaco-Temporal e Apredizagem Profunda. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Augusto Sérgio dos Santos

PÁDUA, F. L. C.DALIP, D. H.LACERDA, A. M.. Recomendação de Imagens Baseada em Informações Heterogêneas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Thaís Gomes da Silva

ROCHA, J. C. P.;PEDROSO, E. F.PÁDUA, F. L. C.SOUZA, P. P.. Determinação de Equivalência Estatística do Método Automatizado e Clássico para Determinação do Ponto Final em Titulações. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Química Tecnológica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Augusto Guerra Carneiro

COUTINHO, F. R. S.BATISTA, N. C.LIMA, V. L. S. E.PÁDUA, F. L. C.. Desenvolvimento de um Agente Virtual 3D para Sinalização de Termos em Línguas de Sinais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Márcio Júnio Guerra de Aguilar

LOPES, R. C.; ROCHA, J. C. P.;SOUZA, P. P.PÁDUA, F. L. C.. Sistema de Identificação Automática do Ponto de Equivalência de Titulações Volumétricas Baseado em Visão Computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Santos Rodrigues

PÁDUA, F. L. C.LOPES, R. C.DIAS, S. R.. Contagem de Pessoas em Ambientes Internos Usando Câmeras de Monitoramento. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Márcio Roberto Dias de Araújo

DIAS, S. R.ANDRADE, F. V.PÁDUA, F. L. C.. MIPS X-Ray: Uma Extensão para o Simulador MARS para o Ensino de Arquitetura de Computadores. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Cristiano Fraga Guimarães Nunes

JESUS, T. A.SANTOS, B. A.BRITO, D. N.PÁDUA, F. L. C.. Correspondência de Pontos em Imagens para Autocalibração de Câmeras. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Jordana Gonçalves Freitas

RODRIGUES, T. S.PEREIRA, M. H. R.PÁDUA, F. L. C.. Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Renato Ferreira Lima e Correa Pereira

BARROS, W. F.ANDRADE, F. V.PÁDUA, F. L. C.. Contagem de Pessoas em Tempo Real Baseada em Análise de Imagens Utilizando Dispositivos Móveis. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PEREIRA, P. H. C.SANTOS, B. A.DAMASO, R. S.MIRANDA, J. C.PÁDUA, F. L. C.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 709/13 de 10 de setembro de 2013, publicado no Diário Oficial da União em 25 de junho de 2013, para a área de Robótica. Portaria DIR-583/13 de 24 de julho. 2013. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

RODRIGUES, T. S.PÁDUA, F. L. C.CARRANO, E. G.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 138 de 09 de dezembro de 2010 para as áreas de Métodos Numéricos Computacionais e Pesquisa Operacional. 2011. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

RODRIGUES, T. S.PÁDUA, F. L. C.SOUZA, S. R.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 067 de 26 de julho de 2011 para as áreas de Métodos Numéricos Computacionais e Pesquisa Operacional. 2011. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.GOMES, R. M.BOTELHO, F. C.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 005 de 26 de janeiro de 2009 para a área de Computação Gráfica. Portaria DIR-CC 086 de 04 de fevereiro. 2009. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.BASTOS, L. N.; PONTI JUNIOR, M. P.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 10/2009 publicado no Diário Oficial da União em 18 de fevereiro de 2009. Ato No 71/2009/CEPE, de 15 de maio. 2009. Universidade Federal de Viçosa.

PÁDUA, F. L. C.FERREIRA, R. S.IORIO, V. O.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 44/2009 publicado no Diário Oficial da União em 6 de março de 2009. Ato No 87/2009/CEPE, de 28 de maio. 2009. Universidade Federal de Viçosa.

PÁDUA, F. L. C.SOUZA, S. R.P. E. M. ALMEIDA. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 058 de 26 de maio de 2009 para a área de Controle de Sistemas Dinâmicos. Portaria DIR-CC 450 de 18 de junho. 2009. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.AMARAL, M. P.FERREIRA, K. A. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 119 de 05 de novembro de 2009 para as áreas de Sistemas Multimídia e Programação de Computadores. Portaria DIR-CC 450 de 18 de novembro. 2009. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.BIAZI, E.; MENDES, R. C.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 12 de 12 de fevereiro de 2008 para a área Estatística. Portaria DIR-CC 110 de 19 de fevereiro. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.SOUZA, S. R.SANTOS, B. A.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 18 de 26 de fevereiro de 2008 para a área de Pesquisa Operacional. Portaria DIR-CC 158 de 07 de março. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

MURTA, C. D.PÁDUA, F. L. C.SANTOS, B. A.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 59 de 30 de junho de 2008 para as disciplinas Programação de Computadores II, Lab. Programação de Computadores II, Linguagens de Programação e Lab. Linguagens de Programação. Portaria DIR-CC 437 de 09 de julho. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.COUTO, C. F. M.ALVES, L. L.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o graus, referente ao Edital 109 de 14 de outubro de 2008, publicado no Diário Oficial da União em 15 de outubro de 2008, para a área de Fundamentos Teóricos em Computação. Portaria DIR-CC. 690/08 de 20 de outubro. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.H. E. BorgesMAFFORT, C. A.BOTELHO, F. C.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 108 de 14 de outubro de 2008, publicado no Diário Oficial da União em 15 de outubro de 2008, para a área de Desenvolvimento de Software. Portaria DIR-CC. 680/08 de 20 de outubro. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.BOTELHO, F. C.MURTA, C. D.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 129 de 19 de novembro de 2008 para as disciplinas Linguagens Formais e Autômatos e Linguagens de Programação. Portaria DIR-CC 794 de 05 de dezembro. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

GROSSI, G. M.;COSTA, J. W.PÁDUA, F. L. C.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 25 de 12 de abril de 2007, para as áreas de Informática, Linguagem de Programação e Banco de Dados. Portaria DIR-CC. 245 de 08 de maio. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.ROSA JUNIOR, C. B.MENDES, M. H. S.SOUZA, A. T.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 04/2007, para a área de Ciência da Computação. Portaria No 300 de 24 de setembro. 2007. Instituto Federal do Sudeste de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.SANTOS, B. A.AMARAL, M. P.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 56 de 22 de agosto de 2007 para as áreas de Banco de Dados, Programação de Computadores I, Programação de Computadores II, Computação Gráfica e Informática Aplicada à Administração. Portaria DIR-CC 470 de 31 de agosto. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

CALIL, A. C. P.;PÁDUA, F. L. C.CARDOSO, F. F.MENDES, M. H. S.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 02/2007, publicado no Diário Oficial da União de 20 de julho de 2007, para a área de Ciência da Computação.. 2007. Central de Ensino e Desenvolvimento Agrário de Florestal.

PÁDUA, F. L. C.GOMES, R. M.SANTOS, B. A.P. E. M. ALMEIDA. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 66 de 21 de setembro de 2007, publicado no Diário Oficial da União de 26 de setembro de 2007, para as áreas de Desenvolvimento de Software e Banco de Dados. Portaria DIR-CC. 518/07 de 25 de setembro. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.SILVA, E. M.AMARAL, M. P.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 73 de 16 de outubro de 2007, publicado no Diário Oficial da União de 17 de outubro de 2007, para a área de Gestão. Portaria DIR-CC. 568/07 de 22 de outubro. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.SANTOS, B. A.FRAZAO, C. M. G.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Substituto da Carreira do Magistério de 3o Grau, referente ao Edital 68 de 28 de setembro de 2006, para a área de Computação Gráfica. Portaria DIR-CC. 626 de 23 de outubro. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.JUSTINO, J. C. G.; LANES, M. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 75 de 20 de outubro de 2006, publicado no Diário Oficial da União de 24 de outubro de 2006, para a área de Automação e Controle de Processos. Portaria DIR-CC. 641/06 de 24 de outubro. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.SANTOS, B. A.P. E. M. ALMEIDA. Comissão Examinadora para Seleção de Professor Efetivo da Carreira do Magistério de 1o e 2o Graus, referente ao Edital 74 de 20 de outubro de 2006, publicado no Diário Oficial da União de 24 de outubro de 2006, para as áreas de Lógica de Programação, Linguagem de Programação e Fundamentos de Informática. Portaria DIR-CC. 635/06 de 24 de outubro. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

H. E. BorgesCARDOSO, R. T. N.PADUA, FLAVIO L. C.. Comissão para avaliar pedidos de recredenciamento dos professores Flávio Vinícius Cruzeiro Martins, Elisângela Martins de Sá e Anísio Mendes Lacerda no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional (PPGMMC). Resolução PPGMMC 086/19 de 22 de agosto. 2019. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.MAGALHAES, A. R. B.H. E. Borges. Comissão para analisar a solicitação de credenciamento de pesquisador no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional (PPGMMC). Resolução PPGMMC 122/17 de 18 de setembro de 2017. 2018. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Recomendação de Tags Baseada em Vetores de Palavras e Propriedades de Redes Complexas, de Renato Barros Arantes no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. Resolução PPGMMC 157/17 de 06 de dezembro. 2017. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

CARDOSO, R. T. N.SOUZA, S. R.PÁDUA, F. L. C.. Comissão para analisar a solicitação de credenciamento de pesquisador no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional (PPGMMC). Resolução PPGMMC 034/16 de 13 de abril. 2016. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: SPEEDS-8P: Uma Metodologia para Projeto e Execução de Experimentos Utilizando Ambientes Distribuídos, de Daniel de Oliveira Capanema no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2016. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

CARDOSO, R. T. N.SOUZA, S. R.SANTOS, V. F.PÁDUA, F. L. C.MATTOS, T. G.. Comissão de Seleção e Admissão de Novos Alunos Regulares para o PPGMMC. Resolução PPGMMC 100/15 de 30 de setembro de 2015. 2015. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Controle Ativo da Temporização Semafórica de Interseções, de Samara Soares Leal no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2015. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Técnicas de Análise de Sentimento em Língua Portuguesa para Aplicações Web, de Renato Freitas Martins no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2014. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. 2014.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Estimativa de Esforço de Desenvolvimento de Software: Uma Abordagem Utilizando Grammatical Evolution, de Daniel Felicíssimo Campos no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2014. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Reconhecimento de Áreas de Mineração a Céu Aberto Utilizando Sensoriamento Remoto e as Imagens do Satélite CBERS-2B: Estudo de Caso das Minas do Município de Nova Lima-MG, de Humberto Pereira de Almeida no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2013. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Abordagem Parametrizada da Qualidade da Água Bruta em Sistemas de Abastecimento, Aplicado à Represa de Vargem das Flores, Betim ? MG: Estudo de Caso para Fins da Verdade Terrestre da Análise Laboratorial e Análise Digital, Utilizando Dados do Sensor CCD, de Paulo T. de Almeida Radicchi Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2013. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Um Algoritmo Paralelo Eficiente para Cálculo de Centralidade em Grafos, de Leonardo Carlos da Cruz no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2012. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Metodologia para Otimização Multiobjetivo de Traffic Shaping, de Ulisses Cotta Cavalca no Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. 2012. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

ISENMANN, A. F.PÁDUA, F. L. C.CASTRO, D. E.. Comissão Examinadora para Seleção de Alunos do CEFET-MG para Intercâmbio em Universidades Alemãs (Edital SEAI 030/11). 2011. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

MURTA, C. D.PÁDUA, F. L. C.PEREIRA, A. C. M.. Comissão Examinadora para Seleção de Alunos do Curso de Engenharia de Computação do CEFET-MG para Intercâmbio no Institut Universitaire de Technologie 1 de Grenoble - França (Edital SEAI 031/11). Resolução ENGCOMP?002/11, de 12 de abril. 2011. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: A Análise Discursiva dos Gêneros Televisivos como Parâmetro para Indexação e Recuperação de Informações em Bancos de Dados Audiovisuais, de Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino no Programa de Mestrado em Estudos de Linguagens. 2010. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.; GOMES, A. L.;SILVA, S. A.. Avaliação de projetos de empreendimentos de base tecnológica para serem desenvolvidos na Incubadora de Empresas do CEFET-MG - Nascente (Edital 054/10). 2010. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado:Análise Multitemporal da Qualidade da Água em Sistemas de Abastecimento: Comparação entre Análise Laboratorial e a Análise Digital, Utilizando o Sensor de Satélite CBERS-2B, de Paulo Túlio de Almeida Radicchi no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2010. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Métodos Estatísticos para Analisar o Comportamento de Algoritmos, de Rafael Silva Fernandes no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2009. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Um Estudo do Problema de Separação de Pedidos Utilizando Metaheurísticas, de Emanuela Alkmim Duarte no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Tesselação de Voronoi em Empilhamentos Granulares, de Rosiene de Fátima Corrêa Ruiz Castro no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Proposta de Uma Rede Neural Para Reconhecimento de Padrões em Aplicações de Detecção Adaptativa de Fraudes, de Bruno Lambertucci Araújo Alberto no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Modelagem e Desenvolvimento de um Mecanismo de Condicionamento para a Arquitetura Artífice, de Vinícius Alves Silva no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Arquitetura Multiagente para Solução de Problemas de Otimização Combinatória via Metaheurísticas, de Maria Amélia Lopes Silva no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

PÁDUA, F. L. C.. Avaliação de Projeto de Pesquisa, intitulado: Avaliação das Técnicas de Verificação e Validação para Processos de Desenvolvimento de Software, de Bruno Ferreira no Programa de Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional. 2007. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

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Comissão julgadora das bancas

Rodrigo Lima Carceroni

CAMPOS, M. F. M.Machado, Alexei M. C.CARCERONI, R. L.. Contagem de pedestres em tempo real baseada em visão. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

CARCERONI, R. L.PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; GOLDENSTEIN, S. K.; CARVALHO, P. C. P.. Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de VIsta. 2005. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

CARCERONI, R. L.PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; CARVALHO, P. C. P.; GOLDENSTEIN, S. K.. Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de Vista. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Hani Camille Yehia

ARAUJO, A. A.PEREIRA, G. A. S.YEHIA, H. C.CARVALHO, P. C. P.GOLDENSTEIN, S. K.. Alinhamento Espaço-Temporal de Seqüências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de Vista. 2005. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Alexei Manso Corrêa Machado

MACHADO, A. M. C.CAMPOS, M. F. M.CARCERONI, R. L.. Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Orientou

Ariane Hélida Cruz Lima

Plataforma para Inspeção Visual Automática da Qualidade de Grãos Agrícolas; Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Gabriel Sousa Ferreira

Plataforma Diagnóstica Baseada na Determinação das Concentrações de Analitos Séricos e Plasmáticos por Meio de Visão Computacional; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Carlos Augusto Guerra Carneiro

Criação de Sinais-Termo em Línguas de Sinais Baseada em Aprendizagem Profunda; Início: 2019; Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Cristiano Fraga Guimarães Nunes

Extração de Características Locais em Imagens Multiespectrais Baseada em Aprendizagem Profunda; Início: 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Sarah Rodrigues Moreira dos Santos

Desenvolvimento de um avatar tridimensional para sinalização de termos em língua de sinais; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Rógenes Reis Firmino

Classificação de Grãos Agrícolas Baseada em Visão Computacional e Aprendizado de Máquina; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Felipe de Castro Teixeira

SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio à Disseminação de Glossários Bilíngues Libras-Português; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);

Carlos Augusto Guerra Carneiro

SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Disseminação de Glossários Bilíngues Libras-Português; 2018; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Nelson Munoz

Gestão de Facilidades em Tempo-Real: Integração da Visão Computacional ao BIM; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Cristiano Fraga Guimarães Nunes

Descritor Local Baseado em Filtros Log-Gabor para Correspondência de Pontos-Chave em Imagens Multiespectrais; 2017; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Otávio Augusto Malheiros Rodrigues

Aprendizado por Reforço baseado em Agrupamentos para Recomendação na Ausência de Informação Prévia; 2017; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Anna Claudia Almeida Anicio

Um Arcabouço de Recomendação Multimodal de Imagem baseado em Fatores Latentes de Baixa Dimensionalidade; 2017; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Pedro Henrique Caetano de Pádua

Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional; 2015; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Izaquiel Lopes de Bessas

Definição Automática e On-Line do Limiar de Similaridade em Problemas de Recuperação de Informação Visual Baseada em Conteúdo; 2014; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Rafael Magalhães Angrisano

As Narrativas dos Acontecimentos nos Telejornais Mineiros: Uma Análise do Discurso das Reportagens no Jornal da Alterosa e MG TV; 2014; Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

André Luiz Silva

Ver, Ouvir; ; ; Ler: Uma Análise Discursiva da Estrutura, da Apresentação e dos Textos em Movimento de Telejornais de Emissoras All News do Brasil; 2014; Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Felipe Leandro Andrade da Conceição

Metodologia Baseada em Mineração de Dados para Apoio à Análise do Discurso de Telejornais; 2013; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Alfredo Luiz Miranda

Em Busca das Mil Palavras: Uma Análise da Imagem e Sua Função na Estratégia Narrativa do Documentário; 2013; Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Hugo Drumond Jacob

Desenvolvimento de um Modelo de Atenção Visual para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2013; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Leila Aparecida Anastácio

A Ciência e Tecnologia em Pauta na TV: o Discurso de Divulgação Científica e o Processo de Indexação de Programas Televisivos; 2013; Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Moisés Henrique Ramos Pereira

Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Apoio à Análise Discursiva de Vídeos Televisivos; 2012; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

CELSO LUIZ DE SOUZA

Recuperação de Vídeos Baseada em Conteúdo em um Sistema de Informação para Apoio à Análise do Discurso Televisivo; 2012; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Antônio Augusto Braighi

Que Telejornal o Mineiro Vê? Uma Análise Discursiva da Estrutura e Apresentação de Noticiários em Minas Gerais; 2012; Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino

A Análise Discursiva de Entrevistas e Debates Televisivos como Parâmetro para Indexação e Recuperação de Informações em um Banco de Dados Audiovisuais; 2011; Dissertação (Mestrado em Estudos de Linguagens) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Mário Henrique Gontijo Freitas

Uma Abordagem Imuno-Inspirada para Recuperação de Imagens Baseada em Contéudo; 2011; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Luiz Alberto de Oliveira Martins

Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados; 2010; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues

Classificação Automática de Espécies de Peixes Baseada em Técnicas Robustas para Extração de Características e Sistemas Imunológicos Artificiais; 2009; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Douglas Silveira Machado

Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção; 2009; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Rusi Filipov

Model-based 3-D people tracking from stereo imagery; 2009; Dissertação (Mestrado em Master Program in Computer Science and Multimedia) - University of Applied Sciences of Karlsruhe, Baden-Württemberg-STIPENDIUM; Coorientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Darlan Nunes de Brito

Sincronização Temporal em Redes de Sensores Móveis Baseada em Análise de Sequência de Imagens; 2008; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Leila Silvia da Silva

Sistema Computacional para Contagem Automática de Pessoas Baseado em Análise de Sequências de Imagens; 2008; Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Moisés Henrique Ramos Pereira

Análise de Sentimentos Multimodal Aplicada à Computação de Níveis de Tensão em Vídeos de Notícias; 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Darlan Nunes de Brito

Calibração de Câmeras Baseada em Álgebra Intervalar; 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Felipe Leandro Andrade da Conceição

Arcabouço Multimodal para Recomendação de Vídeos; 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

CELSO LUIZ DE SOUZA

Abordagem Computacional para Criação de Neologismos Terminológicos em Línguas de Sinais; 2018; Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais,; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Josué Rocha Lima

Reconhecimento de Ações Humanas Baseado em Densidade de Ocupação Espaço-Temporal e Aprendizagem Profunda; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Henrique Guilherme Pereira Nascimento

SignWeaver 1; 0: Aprimorando uma plataforma digital para disseminação e manutenção de glossários bilíngues Libras-Português; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Matheus Barcelos de Oliveira

Detecção Automática de Jogadores de Futsal Baseada em Visão Computacional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Thaís Gomes da Silva

Determinação de Equivalência Estatística em Titulações do Método Clássico para o de Detecção com Visão Computacional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Química Tecnológica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Carlos Augusto Guerra Carneiro

Desenvolvimento de um Agente Virtual 3D para Sinalização de Termos em Línguas de Sinais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Márcio Júnio Guerra de Aguilar

Sistema de Identificação Automática do Ponto de Equivalência de Titulações Volumétricas Baseado em Visão Computacional; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Cristiano Fraga Guimarães Nunes

Correspondência de Pontos em Imagens para Autocalibração de Câmeras; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Márcio Roberto Dias de Araújo

MIPS X-Ray: Uma Extensão para o Simulador MARS para o Ensino de Arquitetura de Computadores; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Jordana Gonçalves Freitas

Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Renato Ferreira Lima e Correa Pereira

Contagem de Pessoas em Tempo Real Baseada em Análise de Imagens Utilizando Dispositivos Móveis; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, J2M Gestão Empresarial; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Felipe de Castro Teixeira

SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criacao e Disseminacao de Glossarios Bilingues Libras-Portugues; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Jogos Digitais) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Marcela Viana Pereira de Almeida

SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criacao de Dicionarios Terminologicos em Libras; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Daniel Santana Santos

SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criacao de Dicionarios Terminologicos em Libras; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Sarah Rodrigues Moreira dos Santos

Terminus: Plataforma Digital para Criação de Dicionários Terminológicos para a Língua Brasileira de Sinais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Nícolas Arruda Maduro

Sistema de Apoio à Análise de Comportamentos de Pessoas em Lojas Baseado em Visão Computacional; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Matheus Barcelos de Oliveira

Estimação Automática de Dados Físicos e Táticos em Partidas de Futsal Baseada em Visão Computacional; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Carlos Augusto Guerra Carneiro

Interpretador Automático de SignWriting para Sinalização Virtual de Termos em Línguas de Sinais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Sarah Rodrigues Moreira dos Santos

Interpretador Automático de SignWriting para Sinalização Virtual de Termos em Línguas de Sinais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Rastreamento de Jogadores de Futsal baseado em Visão Computacional para apoiar as Análises Tática e Física das Equipes; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Fábio Henrique Oliveira Fernandes

Sistema de Apoio às Análise Tática e Física no Futsal Baseado em Visão Computacional; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Alexandre Cesar da Silva

Sistema de Apoio às Análise Tática e Física no Futsal Baseado em Visão Computacional; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Carlos Augusto Guerra Carneiro

Representação de Sinais em LIBRAS por meio de um Avatar Tridimensional; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Ana Cláudia Gomes de Mendonça

Sistema Multimídia para Criação Automática de Novos Sinais para Libras; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Matheus Barcelos de Oliveira

Plataforma Móvel para Apoio à Análise Tática de Equipes de Futsal em Tempo Real; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Luís Cláudio Assis do Nascimento

Plataforma Móvel para Apoio à Análise Tática de Equipes de Futsal em Tempo Real; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Cristiano Fraga Guimarães Nunes

Projeto e Implementação de Algoritmos para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Giovander Barrozo Marsaglia

Implementação de um Sistema Não Invasivo para Obtenção da Forma de Objetos de Pequeno Porte; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Matheus Barcelos de Oliveira

Análise Automática dos Conteúdos de Vídeos de Partidas de Futebol Baseada em Visão Computacional e Mineração de Dados; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Pedro Magalhães Bernardo

Projeto e Implementação de Algoritmos para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Vítor Machado Guilherme Barros

Sistema de Apoio à Análise Tática de Equipes de Futebol Baseado em Visão Computacional; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Jefferson Salomão Rodrigues

Desenvolvimento de um Arcabouço para Gerência e Recuperação de Vídeos Corporativos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Amanda Fernandes Pereira

Sistema de Apoio à Análise Tática de Equipes de Futebol Baseado em Visão Computacional; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Cristiano Fraga Guimarães Nunes

Projeto e Desenvolvimento de Um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Luiz Guilherme Correa Louro

Projeto e Desenvolvimento de Um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Mateus Aires Corrêa de Sá

Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Márcio Júnio Guerra de Aguilar

Projeto e Implementação de Algoritmos para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Vítor Machado Guilherme Barros

Projeto e Implementação de Algoritmos para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Luiz Guilherme Correa Louro

Recuperação de Imagens na Web Baseada em Conteúdo Visual; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Rafael Caetano Piva

Sistema Web para Recuperação de Videos Televisivos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Thaiana Hofman do Bom Conselho

Recuperação de Imagens na Web Baseada em Conteúdo Visual; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Fellipe Bernardes Lima

Sistema Web para Recuperação de Videos Televisivos; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Tarcísio Talles Dias Pereira

Desenvolvimento de um Sistema de Indexação da Programação Televisiva em um Banco de Dados Audiovisuais; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Anderson Soares da Luz

Desenvolvimento de um Sistema de Indexação da Programação Televisiva em um Banco de Dados Audiovisuais; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Rafael Caetano Piva

Desenvolvimento de um Sistema de Indexação da Programação Televisiva em um Banco de Dados Audiovisuais; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Marco Aurélio Buono Carone

Contagem de Pedestres em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Frederico Rodrigues Lima de Souza Pinto

Projeto e Desenvolvimento de Um Sistema de Visão Estéreo para Aplicações de Visualização e Reconstrução de Cenas 3D; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Alberto Eduardo de Castro Oliveira

Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial Mecânica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

João Paulo Pereira Rosselis e Silva

Sincronização Temporal em Redes de Sensores Sem Fio Baseada em Análise de Sequências de Imagens; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Paulo Daniel da Fonseca Ferreira

Sincronização Temporal em Redes de Sensores Sem Fio Baseada em Análise de Sequências de Imagens; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Ramona Ruiz Blázquez

Frequency Domain Methods for Content-Based Image Retrieval in Multimedia Databases; 2012; Orientação de outra natureza; (Máster en Sistemas Electrónicos para Entornos Inte) - Universidad Politécnica de Madrid, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Katarina Dautovic

Estimating the Visual Capital of Participants in Videos of Television Programs; 2012; Orientação de outra natureza; (Faculty of Organizational Sciences) - University of Belgrade, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Marco Aurélio Buono Carone

Plataforma Móvel para Análise e Dimensionamento de Fluxos de Pessoas em Tempo Real; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, J2M Gestão Empresarial; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Anthony Vial

Design and Implementation of a Stereo Vision Board; 2011; Orientação de outra natureza; (Génie Electrique et Informatique Industrielle) - Institut Universitaire de Technologie 1, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Hrvoje Bosnjak

Multimodal Indexing of Videos from the Brazilian Television System; 2010; Orientação de outra natureza; (Bachelor of Engineering in Information Technology) - University of Applied Sciences Esslingen, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Karpaka Murthy Muthukumar

Multimodal Indexing of Videos from the Brazilian Television System; 2010; Orientação de outra natureza; (Information Technology) - Karunya University, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Marcos Pereira Pinto Filho

Projeto e Desenvolvimento de Serviços Acadêmicos Baseados em Tecnologia Linux; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Programa Bolsa de Complementação Educacional; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Alan Guilherme de Oliveira

Sistema de Gestão Acadêmica (SGA); 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Programa Bolsa de Complementação Educacional; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

Nis Nordby Wegmann

Estimation of Fish Swimming Ability in Transposition Mechanisms of Dams Based on Computer Vision; 2009; Orientação de outra natureza; (Computer Science) - University of Copenhagen, International Association for the Exchange of Students for Technical Experi; Orientador: Flávio Luis Cardeal Pádua;

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Foi orientado por

Rodrigo Lima Carceroni

Alinhamento Espaço-Temporal de Seqüências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de Vista; 2005; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rodrigo Lima Carceroni;

Mário Fernando Montenegro Campos

Contagem de Pedestres em Tempo Real Baseada em Visão; 2002; 100 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

Antônio de Pádua Braga

Estudo de dependências entre operações de recuperação de informação em redes neurais artificiais recorrentes; 1997; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio de Padua Braga;

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Produções bibliográficas

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  • Brito, Darlan N. ; PÁDUA, FLÁVIO L. C. ; LOPES, ALDO P. C. . Using Geometric Interval Algebra Modeling for Improved Three-Dimensional Camera Calibration. JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION , v. 61, p. 1342-1369, 2019.

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Outras produções

PÁDUA, F. L. C. . Consultor Ad Hoc - Programa Institucional de Iniciação Científica e Tecnológica do Instituto Federal de Brasília - IFB. 2015.

PÁDUA, F. L. C. ; ANDRADE, F. V. ; CORREA JUNIOR, F. L. . MIPS X-Ray: Uma Extensão para o Simulador MARS para o Ensino de Arquitetura de Computadores. 2013.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XXXI Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI. 2018.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XXX Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI. 2017.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XXIII Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web - WebMedia. 2017.

PÁDUA, F. L. C. . Chair - Workshop of Industry Applications (WIA) - SIBGRAPI. 2017.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XXIX Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI. 2016.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XXII Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web - WebMedia. 2016.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XXI Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web - WebMedia. 2015.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XII Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. 2015.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2014.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2009.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2008.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - IX Encontro de Modelagem Computacional - EMC. 2006.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2005.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2004.

PÁDUA, F. L. C. . Revisor de trabalhos - XVI Brazilian Simposium on Computer Graphics and Image Processing - SIBGRAPI. 2003.

PÁDUA, F. L. C. . Política de Inovação estimula o desenvolvimento da ciência e de empreendimentos de base tecnológica. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; CARNEIRO, C. A. G. ; TEIXEIRA, F. C. ; OLIVEIRA, M. M. S. . Tecnologia Inclusiva 02: Inclusão de surdos na educação técnica e superior - Jornal Minas. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. . Programa Big Ideia - TV Alterosa - Tecnologias Assistivas. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. . Cultura(s) do Algoritmo. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; SOUZA, C. L. ; CARNEIRO, C. A. G. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . Inova Minas FAPEMIG - SignWeaver. 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . Dicionário para Surdos será Apresentado no INOVA MINAS. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . Dicionário para surdos é selecionado para Mostra Inova Minas. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . 'Desafios para formação educacional de surdos' é tema explorado no CEFET-MG. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . SignWeaver promove a inclusão de surdos. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . Entrevista no Jornal Minas (1a Edição) da TV Rede Minas sobre a SignWeaver. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . Pesquisa Desenvolve Novo Dicionário em Libras. 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

LIMA, V. L. S. E. ; PÁDUA, F. L. C. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. ; GOULART, G. L. ; TEIXEIRA, F. C. . Plataforma cria dicionários científicos de Libras. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; LIMA, V. L. S. E. ; CARNEIRO, C. A. G. ; SOUZA, C. L. . Inova Minas FAPEMIG - Terminus. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PÁDUA, F. L. C. . 50 Anos da Escola Estadual Assis das Chagas. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. ; PADUA, P. H. C. ; OLIVEIRA, M. B. ; SOUSA, M. T. D. . Inova Minas FAPEMIG - SAFT. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

PÁDUA, F. L. C. . Invenções - Programa Ligado na Ciência. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. . IX Semana de Ciência & Tecnologia do CEFET-MG. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

PÁDUA, F. L. C. . Autômatos Celulares: Teoria e Aplicações. 2004. (Relatório de pesquisa).

PÁDUA, F. L. C. ; SONNICHSEN, C. . Implementierung eines Systems zur Erkennung von Ziffern in Binärbildern. 1999. (Relatório de pesquisa).

PÁDUA, F. L. C. ; BRAGA, A. P. . Utilização de Redes Neurais Artificiais e Análise de Componentes Principais para classificação de imagens faciais. 1999. (Relatório de pesquisa).

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Projetos de pesquisa

  • 2016 - 2018

    Métodos de Inferência Escaláveis para Sistemas de Recomendação baseados em Fatores Latentes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anisio Mendes Lacerda em 28/08/2017., Descrição: 1) Edital 01/2016 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$48.021,75. 2) Resumo: sistemas de Recomendação são ferramentas computacionais que auxiliam usuários na tarefa de lidar com grandes volumes de informação. O estado-da-arte em sistemas de recomendação e baseado na representação dos usuários e dos itens em um sistema de fatores latentes. Em geral, o espaço de fatores latentes e encontrado utilizando-se métodos baseados em inferência bayesiana. Um dos desafios desses métodos e a escalabilidade da etapa de inferência dos parâmetros dos modelos de recomendação. Este projeto foca no estudo de métodos de inferência capazes de tratar grandes bases de dados estáticas da ordem de milhões de itens. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Anisio Mendes Lacerda - Coordenador / Otávio Augusto Malheiros Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    Modelos de Representação de Usuários e Itens em Espaços de Fatores Latentes Dinâmicos para Recomendação de Itens, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anisio Mendes Lacerda em 28/08/2017., Descrição: 1) Edital CNPq 01/2016 - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$41.400,00. 2) Resumo: a quantidade de informação publicada e compartilhada na Web vem crescendo rapidamente, e o usuário de sistemas Web não quer acesso à qualquer tipo de informação, mas à informação útil e relevante. Nesse contexto aparecem sistemas de recomendação, que fornecem sugestões de itens baseadas nos interesses do usuário. O estado da arte em sistemas de recomendação são os algoritmos baseados em modelos de fatores latentes. A ideia destes modelos é projetar os usuários e os itens em um espaço de dimensões reduzidas (tais dimensões são chamadas de fatores latentes ou tópicos), e então agrupar usuários e itens similares. Este projeto foca na extração de tópicos em bases de dados dinâmicas. Os algoritmos serão testados em bases de dados contendo milhões de usuários e milhares de itens, e comparados com algoritmos estado da arte. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Anisio Mendes Lacerda - Coordenador / Anna Cláudia Almeida Anício - Integrante / Gisele Lobo Pappa - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2018

    Calibração de Câmeras Baseada em Álgebra Intervalar, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um novo método para calibração de câmeras, baseado em álgebra intervalar. Diferentemente dos métodos existentes, a abordagem proposta possui maior tolerância a ruídos, sendo capaz de produzir resultados com boa exatidão, mesmo em cenários onde os dados de entrada estejam bastante corrompidos ou não existam alvos de calibração apropriados. Conceitos fundamentais como definição do próprio espaço projetivo, álgebra vetorial no espaço projetivo, entre outros, frequentemente utilizados na definição dos principais métodos de calibração atuais, são devidamente estendidos de modo que princípios da álgebra intervalar sejam aplicados. Neste cenário, formula-se o problema de estimação dos parâmetros de calibração (intrínsecos e extrínsecos) como um problema de otimização, cuja solução é obtida a partir do bem conhecido método de otimização global de Hansen e Walster para análises intervalares. Adicionalmente, propõe-se uma modificação neste, utilizando o algoritmo genético para diminuir o diâmetro do casco convexo (convex hull) da solução em torno do mínimo. Resultados experimentais preliminares com sequências de imagens obtidas em cenas reais e sintéticas demonstram que a abordagem proposta é promissora, obtendo intervalos de erros de projeção e reconstrução cujo limite superior é igual a 4 pixels e 0,25 m, respectivamente, e o limite inferior igual a zero em ambos os casos. Estes resultados foram obtidos para intervalos nos dados de entrada de até 10 pixels de diâmetro no plano de imagem e 1 m nos pontos no mundo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Darlan Nunes Brito - Integrante / Aldo Peres Campos e Lopes - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2018

    Análise de Sentimentos Multimodal Aplicada à Determinação Automática de Níveis de Tensão em Vídeos de Telejornais, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma nova metodologia para análise de sentimento multimodal em vídeos de telejornais, baseada, portanto, na combinação de informações visuais, textuais e de áudio associadas a tais vídeos. A abordagem proposta visa contribuir, especialmente, para o estudo semiodiscursivo relativo à construção do ethos desses programas televisivos. Para alcançar este objetivo, propõe-se a utilização de métodos computacionais do estado da arte para (1) reconhecimento automático de emoções em expressões faciais, (2) análise de modulações em sinais de áudio correspondentes às falas dos participantes (apresentadores, comentaristas, repórteres, dentre outros), e (3) análise de sentimento sobre o texto correspondente à legenda oculta de tais vídeos. Espera-se que tal abordagem possibilite a estimação automática dos níveis de tensão emocional na enunciação das notícias. Para avaliar a eficácia e a aplicabilidade do sistema, propõe-se a utilização de uma base de dados reais composta por 368 vídeos de quatro telejornais de grande popularidade. O diálogo entre duas áreas principais, quais sejam, a Ciência da Computação e os Estudos de Linguagens ocorre constantemente, abrangendo diferentes níveis de reflexão sobre o tema. A abordagem proposta consistirá em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do CEFET-MG. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Anisio Mendes Lacerda - Integrante / Daniel Hasan Dalip - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2013

    Banco de Dados Audiovisuais: Reflexão e Modelo de Indexação da Informação Televisiva, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Giani David Silva em 23/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2011 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$23.625,00. 2) Resumo: Este projeto propõe a partir da análise da programação televisiva, o estabelecimento de critérios para a sua descrição e indexação em um banco de dados de informações audiovisuais. Apesar de o sistema televisivo representar um dos mais fascinantes fenômenos midiáticos da atualidade, observa-se ainda uma grande carência por sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Pretende-se inicialmente, a partir de um processo de registro de programas informativos do canal de TV aberta Rede Minas, proceder ao arquivamento, à classificação e à descrição do material audiovisual, bem como a sua disponibilização para pesquisadores. Neste cenário, fundamentando-se em reflexões sobre o discurso de informação midiático e recuperação de informações audiovisuais, este projeto centrar-se-á na descrição analítica da informação televisiva e no estabelecimento de descritores que constituirão uma das formas de recuperação de informação no banco de dados criado. Cabe ainda ressaltar que os resultados obtidos representarão a base para a constituição do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) no CEFET-MG, o qual vem sendo estruturado pelos pesquisadores proponentes deste projeto. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Giani David Silva - Coordenador / Jerônimo Coura Sobrinho - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Wagner José Moreira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Gustavo Pacheco Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2011

    Recuperação de Imagens na Web Baseada em Conteúdo Visual, Descrição: 1) Edital 079/09 PROPESQ/CEFET-MG - Auxílio Financeiro: R$9.968,40. 2) Resumo: Este projeto aborda o desenvolvimento de novas técnicas para recuperação de imagens na World Wide Web, baseadas em chaves de pesquisa construídas a partir dos próprios conteúdos visuais das imagens. Diante da ampla expansão da Web, tem-se identificado uma demanda crescente por novos métodos e tecnologias que sejam capazes de gerenciar e recuperar eficientemente uma quantidade virtualmente ilimitada de informações visuais (imagens e vídeos). Neste cenário, buscando-se desenvolver máquinas eficazes para a recuperação de dados visuais na Web, este projeto pesquisa metodologias baseadas no uso de técnicas robustas para extração de características em imagens, tais como, Transformada SIFT (Scale Invariant Feature Transform), Transformada Wavelet e Análise de Componentes Principais, técnicas para estimação de similaridade entre imagens, tais como, aquelas baseadas na função de distância de Kullback-Leibler, além de técnicas eficientes para indexação e recuperação de informação, como por exemplo, Funções de Transformação de Chaves (Hashing) e Índices Invertidos. No que se refere à formação de recursos humanos, este projeto contribuirá significativamente para a formação de bacharéis em Engenharia de Computação e mestres em Modelagem Matemática e Computacional no CEFET-MG. Finalmente, este projeto contribuirá com a transferência de conhecimentos e tecnologias para o setor empresarial e auxiliará no processo de desenvolvimento econômico do país. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Fabiano Cupertino Botelho - Integrante / Mário Henrique Gontijo Freitas - Integrante / Thaiana Hofman do Bom Conselho - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2009 - 2011

    Centro de Apoio a Pesquisas Sobre Televisão (CAPTE), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Giani David Silva em 23/02/2015., Descrição: 1) Edital 079/09 PROPESQ/CEFET-MG - Auxílio Financeiro: R$10.000,00. 2) Resumo: Este projeto aborda a concepção e a implantação de um Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão no CEFET-MG (CAPTE/CEFETMG). Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem e um dos mais poderosos meios de disseminação de cultura e entretenimento, observa-se ainda uma grande carência por sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Pretende-se inicialmente, a partir de um processo de registro contínuo de programas de um único canal de TV, proceder ao arquivamento, à classificação e à descrição do material audiovisual, bem como a sua disponibilização para pesquisadores. Neste cenário, fundamentando-se em técnicas de análise do discurso midiático e recuperação de informações audiovisuais, este projeto aborda o desenvolvimento de um novo sistema de informação para recuperação de informações televisivas, o qual possa ser acessado localmente no próprio Centro ou via a World Wide Web. Cabe ainda ressaltar que os resultados obtidos permitirão dimensionar os recursos necessários para a ampliação do Centro, visando transformá-lo em uma referência na preservação da memória televisiva nacional. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Giani David Silva - Coordenador / Jerônimo Coura Sobrinho - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2010

    Projeto e Desenvolvimento de Um Sistema de Visão Estéreo para Aplicações de Visualização e Reconstrução de Cenas 3D, Descrição: Este projeto de pesquisa aborda o projeto e o desenvolvimento de um Sistema de Visão Estéreo para aplicações que demandam visualização e reconstrução em tempo real de cenas 3D, tais como, inspeção submarina de tubulações e equipamentos de petróleo em águas profundas. Especificamente, propõe-se o desenvolvimento de um sistema de hardware composto por duas câmeras e elementos de circuito de baixo custo, o qual possa ser integrado a plataformas robóticas ou veículos não tripulados enviados a regiões de difícil acesso para seres humanos. As características do projeto oferecem uma excelente oportunidade para treinamento científico, abrangendo conhecimentos de diversas áreas, tais como, Visão Computacional e Microeletrônica. Entre outras atividades a serem desenvolvidas no projeto, pode-se citar o projeto e construção do módulo de visão estéreo que viabilizará a visualização 3D e a obtenção do mapa de profundidade da cena de interesse, o desenvolvimento do módulo de sincronização das câmeras utilizadas e o projeto e implementação da transmissão do vídeo 3D para uma estação de trabalho central. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto possui um grande potencial para gerar importantes publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Frederico Rodrigues Lima de Souza Pinto - Integrante / Fábio Lúcio Corrêa Júnior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2009 - 2010

    Determinação da Capacidade Natatória de Peixes em Mecanismos de Transposição de Barragens Hidrelétricas Baseada em Visão Computacional, Descrição: Este projeto de pesquisa aborda o problema de se estimar a capacidade natatória de peixes em mecanismos de transposição existentes em barragens hidrelétricas, utilizando-se técnicas de processamento e análise de imagens. Especificamente, este projeto propõe o uso de um sistema de visão computacional que seja capaz de detectar, rastrear e estimar automaticamente a capacidade natatória de peixes, buscando-se subsidiar engenheiros com informações que permitam otimizar os projetos e construções de mecanismos de transposição.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Hersília de Andrade e Santos - Integrante / Nis Nordby Wegmann - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa / International Association for the Exchange of Students for Technical Experi - Cooperação.

  • 2006 - 2010

    Sistema Computacional para Contagem Automática de Pessoas Baseado em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema computacional para contagem automática de pessoas em tempo-real, baseado na análise de seqüências de imagens da cena monitorada. Diferentemente da grande maioria dos sistemas encontrados na literatura e em aplicações comerciais, os quais freqüentemente se baseiam no uso de sensores fotoelétricos ou sensores de pressão, que restringem o fluxo de pessoas por um determinado caminho, o presente projeto propõe uma técnica baseada exclusivamente na análise de imagens da cena de interesse. De forma a melhorar a exatidão do processo de identificação e localização de pessoas na cena, propõe-se o uso de Visão Estéreo, proporcionando o uso de informações 3D sobre a dinâmica da cena e modelos 3D das formas das pessoas. Adicionalmente, propõe-se a implementação de estratégias para adaptação contínua do modelo de plano de fundo da cena, o qual sofre alterações diversas sobretudo em ambientes externos não controlados. Finalmente, para tornar mais robusta a tarefa de rastreamento dos indivíduos, propõe-se que a predição das posições se faça por meio do uso de Filtros de Partículas. Mediante a implementação das técnicas mencionadas, espera-se que a exatidão de contagem aumente significativamente, viabilizando-se o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado para aplicações em automação comercial, reestruturação de ambientes, controle de tráfego urbano e segurança patrimonial. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Leila Sílvia da Silva - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Rusi Filipov - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2006 - 2009

    Sincronização Temporal em Redes de Sensores Sem Fio Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Edital 019/2006 FAPEMIG - Programa de Infra-Estrutura para Jovens Pesquisadores - Auxílio Financeiro: R$29.956,70. 2) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o problema de se estimar a sincronização temporal entre sensores heterogêneos distribuídos em uma rede ad hoc sem fio, por meio do uso de técnicas de análise de sequências de imagens. Diferentemente dos métodos existentes, os quais frequentemente se baseiam na ampla adaptação de algoritmos originalmente projetados para redes com topologias estáticas como a Internet (por exemplo, o protocolo Network Time Protocol), ou ainda no desenvolvimento de soluções de hardware e/ou software especialmente projetadas para redes de sensores sem fio, mas que levam a significativos consumos de energia e apresentam baixa escalabilidade quanto ao número de sensores a serem sincronizados, este trabalho propõe a pesquisa e o desenvolvimento de uma nova abordagem, potencialmente mais eficiente, a qual é baseada na análise de sequências de imagens da dinâmica da cena monitorada pelos sensores. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Guilherme Augusto da Silva Pereira - Integrante / Paulo Daniel da Fonseca Ferreira - Integrante / João Paulo Pereira Rosselis e Silva - Integrante / Darlan Nunes Brito - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - R$29.956,70 - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2

  • 2002 - 2005

    Utilização racional de mecanismos de transposição de peixes, Descrição: 1) Processo CNPq 521259/01-0. 2) Resumo: Este projeto teve suas atividades desenvolvidas em diferentes laboratórios de pesquisa da UFMG e da PUC Minas. A parte prática do projeto foi desenvolvida na escada de peixes da UHE Igarapava, rio Grande, pertencente ao Consórcio UHE Igarapava, e em sua área de influência, isto é, a jusante da escada e o reservatório da UHE Igarapava. As diferentes atividades desenvolvidas no projeto foram: 1. Determinação do trânsito de peixes na escada através de vídeo-imagens; desenvolveu-se um sistema de aquisição de imagens de qualidade adequada, fundamental para ser utilizado para treinar um Classificador Computacional Automático de Peixes; 2. Elaboração de sistema de contagem automática de peixes através de visão computacional; 3. Análise do movimento migratório dos peixes na área do reservatório por meio de radiotransmissores; 4. Comportamento dos peixes na escada utilizando-se testes de verificação de campos de velocidade em modelo reduzido e comparando-se os dados obtidos com os do protótipo; 5. Avaliação dos benefícios da transposição de peixes para a pesca; e, 6. Estudos de viabilização de motorização da escada com o uso da água de atração. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Pinheiro Queiroz Neto - Integrante / Marcelo de Souza Nery - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Hugo Pereira Godinho - Integrante / Alexandre Lima Godinho - Integrante / Volney Vono - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 1998 - 1999

    Estudo e desenvolvimento de técnicas para classificação automática de objetos em linhas de produção e montagem., Descrição: Este projeto visa estudar e implementar técnicas de processamento e análise de imagens juntamente com sistemas de classificação baseados no uso de Redes Neurais Artificiais para automação do processo de classificação de peças, especialmente peças de máquinas de lavar roupa, em linhas de produção e montagem. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Christian Sönnichsen - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 3) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 4

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2017

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital para Criação de Dicionários Terminológicos para a Língua Brasileira de Sinais, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio do sistema proposto, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta metodologia, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Anisio Mendes Lacerda - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital para Criação de Dicionários Terminológicos para a Língua Brasileira de Sinais, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio do sistema proposto, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta metodologia, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    Abordagem Computacional de Apoio à Criação e Preservação Terminológica em Línguas de Sinais: Neologismos em Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    Abordagem Computacional de Apoio à Criação e Preservação Terminológica em Línguas de Sinais: Neologismos em Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - Atual

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2018

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante.Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante.Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante.Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2018

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    Plataforma Diagnóstica Baseada na Determinação das Concentrações de Analitos Séricos e Plasmáticos por Meio de Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma diagnóstica baseada na determinação das concentrações de analitos séricos e plasmáticos por meio de visão computacional. Especificamente, espera-se que a plataforma proposta possa ser utilizada na Medicina Veterinária e na Saúde Pública, em aplicações relacionadas ao monitoramento nutricional e ao diagnóstico de saúde e doença em animais e seres humanos. Para avaliar a eficácia da plataforma proposta, este projeto foca sua aplicação na categoria bezerros e, especificamente, na determinação da concentração dos seguintes analitos: proteína total (analito de maior aplicabilidade), cálcio, fósforo, albumina, volume globular e redução de sulfito. Espera-se que esta nova tecnologia permita a obtenção de resultados mais exatos de forma mais ágil, constituindo uma solução inovadora para a pecuária de precisão, que viabilize o monitoramento sistemático do manejo da colostragem de bezerros recém-nascidos e o aprimoramento do sistema de produção nacional. Para o desenvolvimento da tecnologia proposta, este projeto envolve a colaboração entre 3 (três) instituições, quais sejam: a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG) e a empresa brasileira Invent Vision, sediada no Parque Tecnológico de Belo Horizonte (BH-TEC). O presente projeto, evidentemente de natureza interdisciplinar e interinstitucional, contribuirá para o desenvolvimento econômico e social do País, bem como para consolidar nas instituições de ensino e pesquisa envolvidas a almejada tríade ensino, pesquisa e extensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Fabiola de Oliveira Paes Leme - Integrante / Elias Jorge Facury Filho - Integrante / Antônio Último de Carvalho - Integrante / Rayanne Soalheiro de Souza - Integrante / Gabriel Sousa Ferreira - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2016 - 2019

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2018

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    Plataforma Diagnóstica Baseada na Determinação das Concentrações de Analitos Séricos e Plasmáticos por Meio de Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa Ivision Sistemas de Imagem e Visão em 02/09/2019., Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma diagnóstica baseada na determinação das concentrações de analitos séricos e plasmáticos por meio de visão computacional. Especificamente, espera-se que a plataforma proposta possa ser utilizada na Medicina Veterinária e na Saúde Pública, em aplicações relacionadas ao monitoramento nutricional e ao diagnóstico de saúde e doença em animais e seres humanos. Para avaliar a eficácia da plataforma proposta, este projeto foca sua aplicação na categoria bezerros e, especificamente, na determinação da concentração dos seguintes analitos: proteína total (analito de maior aplicabilidade), cálcio, fósforo, albumina, volume globular e redução de sulfito. Espera-se que esta nova tecnologia permita a obtenção de resultados mais exatos de forma mais ágil, constituindo uma solução inovadora para a pecuária de precisão, que viabilize o monitoramento sistemático do manejo da colostragem de bezerros recém-nascidos e o aprimoramento do sistema de produção nacional. Para o desenvolvimento da tecnologia proposta, este projeto envolve a colaboração entre 3 (três) instituições, quais sejam: a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG) e a empresa brasileira Invent Vision, sediada no Parque Tecnológico de Belo Horizonte (BH-TEC). O presente projeto, evidentemente de natureza interdisciplinar e interinstitucional, contribuirá para o desenvolvimento econômico e social do País, bem como para consolidar nas instituições de ensino e pesquisa envolvidas a almejada tríade ensino, pesquisa e extensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Fabiola de Oliveira Paes Leme - Integrante / Elias Jorge Facury Filho - Integrante / Antônio Último de Carvalho - Integrante / Rayanne Soalheiro de Souza - Integrante / Gabriel Sousa Ferreira - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2016 - 2019

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2018

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    Plataforma Diagnóstica Baseada na Determinação das Concentrações de Analitos Séricos e Plasmáticos por Meio de Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa Ivision Sistemas de Imagem e Visão em 02/09/2019., Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma diagnóstica baseada na determinação das concentrações de analitos séricos e plasmáticos por meio de visão computacional. Especificamente, espera-se que a plataforma proposta possa ser utilizada na Medicina Veterinária e na Saúde Pública, em aplicações relacionadas ao monitoramento nutricional e ao diagnóstico de saúde e doença em animais e seres humanos. Para avaliar a eficácia da plataforma proposta, este projeto foca sua aplicação na categoria bezerros e, especificamente, na determinação da concentração dos seguintes analitos: proteína total (analito de maior aplicabilidade), cálcio, fósforo, albumina, volume globular e redução de sulfito. Espera-se que esta nova tecnologia permita a obtenção de resultados mais exatos de forma mais ágil, constituindo uma solução inovadora para a pecuária de precisão, que viabilize o monitoramento sistemático do manejo da colostragem de bezerros recém-nascidos e o aprimoramento do sistema de produção nacional. Para o desenvolvimento da tecnologia proposta, este projeto envolve a colaboração entre 3 (três) instituições, quais sejam: a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG) e a empresa brasileira Invent Vision, sediada no Parque Tecnológico de Belo Horizonte (BH-TEC). O presente projeto, evidentemente de natureza interdisciplinar e interinstitucional, contribuirá para o desenvolvimento econômico e social do País, bem como para consolidar nas instituições de ensino e pesquisa envolvidas a almejada tríade ensino, pesquisa e extensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Fabiola de Oliveira Paes Leme - Integrante / Elias Jorge Facury Filho - Integrante / Antônio Último de Carvalho - Integrante / Rayanne Soalheiro de Souza - Integrante / Gabriel Sousa Ferreira - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Plataforma para Inspeção Visual Automática da Qualidade de Grãos Agrícolas, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma computacional para inspeção visual automática da qualidade de grãos agrícolas, tais como grãos de milho e sorgo, a ser utilizada especificamente na etapa de pós-colheita do processo de produção. Espera-se que a plataforma proposta possa: (1) contribuir para a redução de conflitos comerciais envolvidos na compra e venda de grãos; (2) prover produtores rurais e técnicos avaliadores com uma solução tecnológica para análise da qualidade do lote de grãos a ser comercializado; (3) tornar mais eficiente a distribuição dos grãos aos consumidores finais, por meio da redução do período de avaliação da qualidade do lote a ser transportado; (4) auxiliar pesquisas sobre a qualidade dos grãos de uma determinada safra, provendo dados que poderão ser correlacionados com informações meteorológicas, econômicas e demais informações que possam apoiar políticas públicas. Para o desenvolvimento da tecnologia proposta, este projeto será executado em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), em particular com a unidade Embrapa Milho e Sorgo, localizada no município de Sete Lagoas em Minas Gerais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues - Integrante / Marco Aurélio Guerra Pimentel - Integrante / Rógenes Reis Firmino - Integrante / Ariane Hélida Cruz Lima - Integrante.

  • 2016 - 2019

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2018

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras,  em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processos de natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

  • 2019 - Atual

    Plataforma Diagnóstica Baseada na Determinação das Concentrações de Analitos Séricos e Plasmáticos por Meio de Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa Ivision Sistemas de Imagem e Visão em 02/09/2019., Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma diagnóstica baseada na determinação das concentrações de analitos séricos e plasmáticos por meio de visão computacional. Especificamente, espera-se que a plataforma proposta possa ser utilizada na Medicina Veterinária e na Saúde Pública, em aplicações relacionadas ao monitoramento nutricional e ao diagnóstico de saúde e doença em animais e seres humanos. Para avaliar a eficácia da plataforma proposta, este projeto foca sua aplicação na categoria bezerros e, especificamente, na determinação da concentração dos seguintes analitos: proteína total (analito de maior aplicabilidade), cálcio, fósforo, albumina, volume globular e redução de sulfito. Espera-se que esta nova tecnologia permita a obtenção de resultados mais exatos de forma mais ágil, constituindo uma solução inovadora para a pecuária de precisão, que viabilize o monitoramento sistemático do manejo da colostragem de bezerros recém-nascidos e o aprimoramento do sistema de produção nacional. Para o desenvolvimento da tecnologia proposta, este projeto envolve a colaboração entre 3 (três) instituições, quais sejam: a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG) e a empresa brasileira Invent Vision, sediada no Parque Tecnológico de Belo Horizonte (BH-TEC). O presente projeto, evidentemente de natureza interdisciplinar e interinstitucional, contribuirá para o desenvolvimento econômico e social do País, bem como para consolidar nas instituições de ensino e pesquisa envolvidas a almejada tríade ensino, pesquisa e extensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Fabiola de Oliveira Paes Leme - Integrante / Elias Jorge Facury Filho - Integrante / Antônio Último de Carvalho - Integrante / Rayanne Soalheiro de Souza - Integrante / Gabriel Sousa Ferreira - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Plataforma para Inspeção Visual Automática da Qualidade de Grãos Agrícolas, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de uma plataforma computacional para inspeção visual automática da qualidade de grãos agrícolas, tais como grãos de milho e sorgo, a ser utilizada especificamente na etapa de pós-colheita do processo de produção. Espera-se que a plataforma proposta possa: (1) contribuir para a redução de conflitos comerciais envolvidos na compra e venda de grãos; (2) prover produtores rurais e técnicos avaliadores com uma solução tecnológica para análise da qualidade do lote de grãos a ser comercializado; (3) tornar mais eficiente a distribuição dos grãos aos consumidores finais, por meio da redução do período de avaliação da qualidade do lote a ser transportado; (4) auxiliar pesquisas sobre a qualidade dos grãos de uma determinada safra, provendo dados que poderão ser correlacionados com informações meteorológicas, econômicas e demais informações que possam apoiar políticas públicas. Para o desenvolvimento da tecnologia proposta, este projeto será executado em parceria com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), em particular com a unidade Embrapa Milho e Sorgo, localizada no município de Sete Lagoas em Minas Gerais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Túlio Alves Nolasco Rodrigues - Integrante / Marco Aurélio Guerra Pimentel - Integrante / Rógenes Reis Firmino - Integrante / Ariane Hélida Cruz Lima - Integrante.

  • 2016 - 2019

    Titulador Automático Baseado em Visão Computacional, Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de um sistema baseado em análise de sequências de imagens para identificar automaticamente o ponto de equivalência em um processo de titulação volumétrica, caracterizado pela alteração de cor da amostra de interesse. O sistema proposto é composto por elementos de hardware e software. Especificamente, os elementos de hardware são: (1) um aparato de titulação volumétrica e (2) um dispositivo microprocessado ao qual está conectada uma câmera de monitoramento. O aparato de titulação volumétrica é composto por um módulo de controle do volume de titulante, bem como um módulo recipiente da amostra de interesse. Por sua vez, o elemento de software consiste em um aplicativo responsável pelo processamento e análise das imagens da titulação monitorada. Este aplicativo, juntamente com o dispositivo microprocessado e a câmera de monitoramento compõem o módulo de visão computacional do sistema. Com base no módulo de visão computacional, o sistema deverá ser capaz de identificar a alteração de cor da amostra de interesse e assim, determinar o ponto de equivalência da titulação. Adicionalmente, o sistema permitirá determinar a concentração de um analito em uma solução utilizando um titulante para tal. Dados como a concentração do titulante, bem como o volume da amostra de interesse serão fornecidos como entrada ao sistema, permitindo determinar a concentração de tal amostra.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Márcio Júnio Guerra de Aguilar - Integrante / Patterson Patrício de Souza - Integrante / Emerson Fernandes Pedroso - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2018

    Sistema de Apoio à Análise Tática e Física no Futsal baseado em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa MINAS TENIS CLUBE em 19/02/2015., Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2015 a 02/2018 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. 2) Edital FAPEMIG 02/2015 - Programa Pesquisador Mineiro - PPM IX - Vigência: 08/2015 a 07/2017 - Auxílio financeiro: R$50.400,00. 3) Chamada CNPq-SETEC/MEC No 17/2014 - Vigência: 12/2014 a 11/2016 - Auxílio financeiro: R$26.000,00. 4) Parceiro: Minas Tênis Clube. 4) Resumo: As análises tática e física de equipes de futsal são fundamentais para técnicos, profissionais do esporte e atletas, já que podem ser utilizadas para aumentar o desempenho, melhorar os treinamentos e ajudar na tomada de decisões. Grande parte das análises feitas atualmente são realizadas manualmente, tarefas essas que consomem muito tempo e esforço. Do mesmo modo, as ferramentas tecnológicas existentes ainda são bastante inacessíveis, sendo compostas por soluções comerciais de alto custo, importadas, desenvolvidas para outros tipos de esportes coletivos (por exemplo, futebol de campo e basquete) e sendo consequentemente pouco exploradas. Com base nesse cenário, este projeto aborda a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema, baseado em visão computacional e que utiliza dispositivos móveis, capaz de apoiar a análise tática e física de equipes de futsal em tempo real. Devido ao seu forte caráter de inovação tecnológica, o presente projeto, realizado em parceria com o Minas Tênis Clube, possui um grande potencial para gerar proteções intelectuais, publicações nas áreas de pesquisa que abrange, bem como poderá possibilitar o desenvolvimento do protótipo de um produto com alto valor agregado. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marconi de Arruda Pereira - Integrante / Pedro Henrique Caetano de Pádua - Integrante / Matheus Barcelos de Oliveira - Integrante / Luís Cláudio Assis do Nascimento - Integrante / Alexandre César da Silva - Integrante / Fábio Henrique Oliveira Fernandes - Integrante / Marco Túlio Diniz Sousa - Integrante / Izabel Cristina Provenza de Miranda Rohlfs - Integrante / Sergio Luis Falci de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 7

  • 2013 - Atual

    SignWeaver: Plataforma Digital de Apoio a Criação de Dicionários Terminológicos em Libras, Descrição: 1) Bolsa de Produtividade DT-CNPq - Vigência: 03/2018 a 02/2021 - Auxílio financeiro: R$39.600,00. Este projeto aborda o desenvolvimento de uma abordagem computacional que tem como propósito subsidiar a criação e a preservação de sinais para termos técnicos em ciência, engenharia, tecnologia e matemática, inexistentes no léxico da língua de sinais considerada. Por meio da abordagem proposta, pretende-se contribuir de forma efetiva para uma educação inclusiva que atenda às especificidades de estudantes surdos ou com deficiência auditiva e, dessa forma, despertar vocações em algumas das principais áreas de atuação profissional no mundo do trabalho. Assumindo-se que a formação de sinais, ou palavras, em línguas de sinais acontecem não somente por processos icônicos, mas também por processosde natureza arbitrária, propõe-se o uso de métodos de visão computacional e processamento de linguagem natural para analisar as representações visuais (imagens) de um dado termo técnico, inexistente no léxico da língua de sinais considerada, bem como determinar o radical de tal termo em sua forma escrita na língua oral correspondente, para a partir daí criar automaticamente um novo sinal. Por meio desta abordagem, um novo sinal pode, eventualmente, basear-se em sinais pré-existentes com características semelhantes, os quais foram desenvolvidos para outros termos do léxico. Para validar cada novo sinal criado, um Comitê Avaliador composto por falantes de Libras e conhecedores de escrita de sinais, consideram aspectos fonéticos, fonológicos e as estruturas morfológicas referentes à língua de sinais em questão. Experimentos preliminares foram realizados com 10 termos técnicos em português da área de desenho arquitetônico, os quais são comumente introduzidos em cursos de formação profissional e cujos sinais correspondentes na Língua Brasileira de Sinais (Libras) foram criados de acordo com a metodologia proposta. Os resultados obtidos mostram-se promissores, observando-se que 60% dos sinais criados obtiveram níveis de satisfação por parte dos membros do Comitê Avaliador similares àqueles de sinais de uma base de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Celso Luiz de Souza - Integrante / Vera Lúcia de Souza e Lima - Integrante / Carlos Augusto Guerra Carneiro - Integrante / Sarah Rodrigues Moreira dos Santos - Integrante / Felipe de Castro Teixeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 6

  • 2011 - 2012

    Contagem de Pessoas em Tempo-Real Baseada em Análise de Sequências de Imagens, Descrição: 1) Processo 23062002110/11-4: contrato de transferência de tecnologia CTT CCONT 007/2011 - Auxílio Financeiro: R$70.022,28. 2) Parceiro: JMAC Desenvolvimento de Sistemas. 3) Resumo: Este trabalho aborda o projeto e desenvolvimento de um sistema de software para contagem automática de pessoas em tempo real, baseado em técnicas de processamento e análise de imagens capturadas por dispositivos móveis. Especificamente, o sistema projetado neste trabalho foi concebido para operar de forma distribuída e embarcada em plataformas móveis ou nós sensores, tais como smartphones, configurando ao sistema características inovadoras que potencializam sua aplicação em diversos cenários. As informações estimadas pelo sistema são enviadas via rede a um servidor, o qual pode utilizar os dados para geração de relatórios estratégicos e cálculos de indicadores. No que se refere às técnicas de processamento e análise de imagens aplicadas, o sistema baseia-se em: (1) um método de detecção de objetos móveis que utiliza a operação de subtração do plano de fundo da cena (modelo adaptativo) e modelos bidimensionais de pessoas, (2) um método estatístico para remoção de sombras e ruídos, que confere ao sistema maior robustez sobretudo quanto a variações de luminosidade na cena e (3) um método estatístico para realizar a estimativa de sentido de objetos móveis. O sistema desenvolvido foi validado com sucesso em cenários desafiadores, atingindo uma taxa média de acerto de 94,10%. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Renato Ferreira Lima e Correa Pereira - Integrante., Financiador(es): J M A C DE MACEDO NETO DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2

  • 2010 - 2012

    Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Informação Multimídia para Recuperação de Vídeos Televisivos, Projeto certificado pela empresa FUNDACAO TV MINAS CULTURAL E EDUCATIVA em 19/02/2015., Descrição: 1) Edital 01/2010 FAPEMIG - Demanda Universal - Auxílio Financeiro: R$49.968,45. 2) Termo de Cooperação Técnica TCT CCONT No 003/2010. 3) Parceiro: Rede Minas de Televisão. 4) Resumo: Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um sistema de informação multimídia para armazenamento e recuperação de vídeos televisivos. Muito embora o sistema de televisão represente um dos mais fascinantes fenômenos de mídia já criados pelo homem, observa-se ainda uma grande ausência de sistemas de informação que viabilizem a recuperação efetiva de informações televisivas relevantes para pesquisas em diversas áreas da ciência. Neste contexto, buscando-se instrumentalizar pesquisadores do sistema de televisão brasileiro com uma ferramenta computacional que os auxilie em suas pesquisas, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de recuperação de informação, em parceria com o canal de televisão aberta Rede Minas. O sistema proposto neste trabalho baseia-se no arcabouço de gerência de vídeos Matterhorn e em técnicas de indexação e recuperação de informações audiovisuais, incluindo um conjunto de ferramentas que viabilizam a estimação automática de parâmetros fundamentais para a análise discursiva de vídeos televisivos. O sistema proposto consiste em um dos principais recursos do Centro de Apoio a Pesquisas sobre Televisão (CAPTE) do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (10) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Giani David Silva - Integrante / Juliana Lopes Melo Ferreira Sabino - Integrante / Moisés Henrique Ramos Pereira - Integrante / Tarcísio Talles Dias Pereira - Integrante / Celso Luiz de Souza - Integrante / Adriano César Machado Pereira - Integrante / Rafael Caetano Piva - Integrante / Luiz Guilherme Correa Louro - Integrante / Cristiano Fraga Guimarães Nunes - Integrante / Guilherme Tavares de Assis - Integrante / Antônio Augusto Braighi Andrade - Integrante / Felipe Leandro Andrade da Conceição - Integrante / Alfredo Luiz Miranda - Integrante / Hugo Drumond Jacob - Integrante / Leila Aparecida Anastácio - Integrante / Mateus Aires Corrêa de Sá - Integrante / Felipe Bernardes Lima - Integrante / Karpaka Murthy Muthukumar - Integrante / Hrvoje Bosnjak - Integrante / Vítor Machado Guilherme Barros - Integrante / Jordana Gonçalves Freitas - Integrante / André Luiz Silva - Integrante / Rafael Magalhães Angrisano - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado à Detecção de Defeitos em Aços Laminados, Projeto certificado pela empresa Companhia Aços Especiais Itabira em 25/02/2015., Descrição: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de inspeção visual automática para detecção de defeitos em aços laminados utilizando técnicas de Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. Diferentemente de muitas técnicas comuns que são frequentemente baseadas em estimações manuais e que lidam com tempo significante e restrições financeiras, é apresentado um sistema automático baseado em técnicas de análise de imagens para classificação dos defeitos com formas geométricas bem definidas e a combinação de uma técnica de extração de características com um modelo de Rede Neural Artificial para classificação dos defeitos com formas geométricas de maior complexidade. Neste trabalho foram consideradas imagens reais extraídas de filmagens realizadas em uma linha de laminação de aços da siderúrgica ArcelorMittal Timóteo para detecção de seis tipos de defeitos: solda laminada, grampo, furo de identificação, esfoliação, oxidação e marca de ondulação ou repuxado. Para o sistema proposto foram avaliadas duas técnicas para extração de características das amostras de defeitos: (1) Análise de Componentes Principais (Principal Component Analysis - PCA) e (2) Descritores de Haralick, e dois modelos de redes neurais artifi- ciais: (1) Multilayer Perceptron (MLP) e (2) Mapas Auto-Organizáveis (Self-Organizing Maps - SOM). O sistema desenvolvido foi validado com sucesso, atingindo uma taxa média de acerto de 87% na classificação dos defeitos estudados evidenciando, assim, seu grande potencial para aplicação na inspeção visual automática em um ambiente real, ou seja, uma linha de laminação de aços. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / Paulo Eduardo Maciel de Almeida - Integrante / Marco Aurélio Buono Carone - Integrante / Luiz Alberto de Oliveira Martins - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2007 - 2010

    Sistema de Inspeção Visual Automática Aplicado ao Controle de Qualidade de Ovos em Linhas de Produção, Descrição: Este trabalho aborda o problema de controle automático de qualidade de ovos de galinhas em linhas de produção, por meio do uso de técnicas de processamento e análise de imagens. Nos últimos anos, o crescente aumento nas taxas de inspeção de ovos em linhas de produção industriais tem dificultado cada vez mais o uso de operadores humanos para a tarefa de inspeção visual de defeitos. Neste cenário, buscando-se garantir e, sobretudo, aumentar a eficácia e a eficiência do processo de controle de qualidade dos ovos processados, novas soluções tecnológicas têm sido desenvolvidas. Diferentemente da grande maioria das soluções encontradas na literatura e aplicadas comercialmente, as quais frequentemente se baseiam em técnicas mecânicas ou mesmo princípios de espectroscopia que permitem "visualizar" os ovos internamente, este trabalho propõe o uso de um sistema de inspeção visual automático baseado exclusivamente na análise de sequências de imagens dos ovos na linha de produção. A abordagem desenvolvida consiste em aplicar algoritmos de Visão Computacional para detecção, rastreamento, contagem e classificação dos ovos nas sequências de imagens quanto a quatro tipos mais frequentes de defeitos externos: sujeiras, trincas, manchas de sangue e vazamentos de gema, bem como um tipo de defeito interno: pontos de sangue. A abordagem proposta foi validada com sucesso em um protótipo de uma linha de produção, alcançando taxas de 100% de acerto na contagem dos ovos, 75.6% de detecção de sujeiras, 73.3% de detecção de trincas, 78.5% de detecção de manchas de sangue, 62.5% de detecção de vazamentos de gema e 50% de detecção de pontos de sangue.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Coordenador / José Luiz Acebal Fernandes - Integrante / Douglas Silveira Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2005 - 2008

    Medição de Volumes de Pilhas de Minérios baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual em 16/02/2015., Descrição: 1) Edital PAPPE/FAPEMIG EDT-101738/05 - Auxílio Financeiro: R$64.579,67. 2) Parceiro: DRV - Desenvolvimento e Representação Virtual Ltda. 3) Resumo: O presente projeto aborda o desenvolvimento de um sistema de visão estéreo semi-automático para medição de volumes de pilhas de minério estocadas em pátios de armazenagem. O sistema proposto baseia-se em técnicas matemáticas para reconstrução de cenas 3D monitoradas por múltiplas vistas, tais como visão estereoscópica e autocalibração de câmeras. Diferentemente das principais técnicas alternativas existentes, tais como o scanner a laser e a topografia manual, a solução proposta neste projeto consegue aliar custos baixos com alta exatidão no processo de medição, apresentando uma ampla vantagem competitiva sobre as demais soluções. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / José Luiz Acebal Fernandes - Coordenador / Alberto Eduardo de Castro Oliveira - Integrante / Daniel Vitor de Viterbo - Integrante / Rafael Ferreira Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

  • 2002 - 2003

    Concepção e implantação de um sistema de software para gestão da confiabilidade de equipamentos de telecomunicações., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estudar, conceber e implementar um sistema de software baseado em técnicas de Engenharia de Confiabilidade, especialmente aquelas referentes à metodologia RCM (Reliability Centered Maintenance) para se realizar o controle preditivo e pró-ativo da disponibilidade e confiabilidade dos equipamentos de uma planta de telecomunicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Daniel Enrique Castro - Coordenador / Leonardo Morais Martins Dias - Integrante., Financiador(es): Telemar Norte Leste S/A - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2019

3o lugar - XV Semana de Ciência & Tecnologia - Área: Multidisciplinar, Centro Federal de Educação Tecnolgógica de Minas Gerais.

2018

Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora, Nível 2, Triênio 2018-2021, CNPq.

2015

Bolsista de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora, Nível 2, Triênio 2015-2018, CNPq.

2015

1o lugar - Prêmio Destaque de Instituição Externa - Área: Engenharias - Encontro de Saberes, Universidade Federal de Ouro Preto.

2015

1o lugar - Prêmio Mineiro de Inovação - Categoria: Menção Honrosa ?Inovação na Educação", Câmara Ítalo-brasileira de Comércio e Indústria MG / Governo de Minas Gerais / FIEMG.

2012

Paraninfo - Engenharia de Computação - 1o Semestre de 2012, CEFET-MG.

2011

Patrono - Engenharia de Computação - 2o Semestre de 2011, CEFET-MG.

2008

4o Lugar - 17o Prêmio SME de Ciência e Tecnologia, Sociedade Mineira dos Engenheiros.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Departamento de Computação. , Avenida Amazonas, 7675, Nova Gameleira, 30510000 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 33196870, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2014 - 2014

CENTENNIAL COLLEGE

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Participação no Programa de Desenvolvimento de Pesquisa Aplicada, organizado pela Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica (SETEC-MEC) em parceria com a Association of Canadian Community Colleges (ACCC). No âmbito deste Programa, foram desenvolvidas atividades que possibilitaram adquirir conhecimentos e competências na gestão e organização de ações de pesquisa aplicada articuladas com o setor empresarial, os quais possam ser adaptados e aplicados à realidade da sociedade brasileira.

Atividades

  • 02/2014 - 05/2014

    Pesquisa e desenvolvimento , Applied Research and Innovation Centre (ARIC), .,Linhas de pesquisa

2010 - 2010

Universite Joseph Fourier

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Enseignant-Chercheur, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de atividades de ensino no Departamento de Engenharia Elétrica e Informática Industrial (GEII-1) do Instituto Universitário de Tecnologia I (IUT1), vinculado à Universidade Joseph Fourier, em Grenoble na França. Desenvolvimento de atividades de pesquisa na área de recuperação de imagens e vídeos baseada em conteúdo (CBIR/CBVR) no laboratório Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-LAb) em Grenoble na França. As atividades de ensino e pesquisa foram realizadas no âmbito do Programa de Cooperação Acadêmica estabelecido entre o CEFET-MG e a Universidade Joseph Fourier.

Atividades

  • 03/2010 - 05/2010

    Pesquisa e desenvolvimento , Laboratoire Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-Lab), .,Linhas de pesquisa

  • 03/2010 - 05/2010

    Ensino, DUT Génie Électrique et Informatique Industrielle, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programmation Orientée Objet, Informatique Industrielle

2013 - Atual

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

2005 - 2013

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 12/2019

    Direção e administração, Diretor Geral, Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário.,Cargo ou função, Diretor de Extensão e Desenvolvimento Comunitário. Portaria No 1.175 de 28 de novembro de 2019..

  • 04/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, .,Cargo ou função, Integrar grupo de trabalho responsável pela preparação da visita in loco de avaliadores do processo de Avaliação/Recredenciamento Institucional pelo MEC/INEP. Portaria DIR No 486/2019, de 23 de abril de 2019.

  • 03/2016

    Ensino, Modelagem Matemática e Computacional, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Visão Computacional

  • 03/2016

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Sistemas Inteligentes: Visão Computacional

  • 03/2010

    Direção e administração, Departamento de Computação, .,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Pesquisas Interdisciplinares em Informação Multimídia (PIIM-Lab).

  • 03/2008

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Métodos Numéricos Computacionais

  • 03/2007

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação de Computadores I

  • 02/2006

    Ensino, Modelagem Matemática e Computacional, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados

  • 08/2005

    Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Computação, Laboratório de Pesquisas Interdisciplinares em Informação Multimídia.,Linhas de pesquisa

  • 05/2017 - 11/2019

    Direção e administração, Diretor Geral, Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário.,Cargo ou função, Diretor Adjunto de Extensão e Desenvolvimento Comunitário. Portaria DIR/SGP No 327/17, de 20 de abril de 2017.

  • 06/2019 - 06/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Diretor, .,Cargo ou função, Presidir comissão responsável pela emissão de parecer sobre solicitação de alterações na estrutura organizacional da Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário. Portaria DIR No 611/2019 de 31 de maio de 2019.

  • 03/2018 - 04/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Diretor, .,Cargo ou função, Compor comissão com a finalidade de analisar a minuta de Política de Inovação do CEFET-MG. Resolução CD-010/18 de 28 de fevereiro de 2018.

  • 10/2017 - 12/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, .,Cargo ou função, Compor comissão com a finalidade de elaborar proposta de adequação das matrizes curriculares e horários escolares à hora-relógio. Portaria DIR-1016/17 de 20 de outubro de 2017.

  • 04/2017 - 05/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional, .,Cargo ou função, Presidir comissão de sindicância para apurar conduta disciplinar de estudante do PPGMMC. Resolução PPGMMC 049/17, de 20 de abril de 2017..

  • 11/2009 - 03/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Coordenação do Curso de Engenharia de Computação, .,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Computação. Resolução Engcomp-002/09, de 05 de novembro de 2009.

  • 03/2009 - 03/2017

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Fundação CEFETMINAS, .,Cargo ou função, Membro Titular do Conselho Curador da Fundação CEFETMINAS. Termo de posse assinado no dia 30 de março de 2009.

  • 01/2014 - 11/2016

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional, .,Cargo ou função, Representante Suplente no Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. Portaria DIR-008/14 de 7 de janeiro de 2014.

  • 11/2015 - 11/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, .,Cargo ou função, Compor comissão com a finalidade de avaliar os projetos para o Programa Bolsa de Complementação Educacional, referente ao Edital 151/15. Portaria DIR-1535/15 de 20 de novembro de 2015.

  • 12/2014 - 10/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Presidente do Comitê de Ética em Pesquisa do CEFET-MG. Portaria DIR-1813/14 de 30 de dezembro de 2014.

  • 10/2011 - 10/2015

    Direção e administração, Diretor Geral, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Diretor de Pesquisa e Pós-Graduação. Portaria No DIR/CGAP 605/11, de 14 de outubro de 2011.

  • 07/2013 - 12/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Fórum de Pró-Reitores de Pós-Graduação e Pesquisa (FOPROP), .,Cargo ou função, Vice-Coordenador da Regional Sudeste.

  • 06/2011 - 10/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Representante Titular dos Docentes da Pós-Graduação Stricto Sensu no Conselho de Pesquisa e Pós-Graduação. Portaria DIR-292/11 de 20 de maio de 2011.

  • 10/2010 - 10/2011

    Direção e administração, Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional, .,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e Computacional. Portaria DIR-548/10, de 23 de setembro de 2010.

  • 06/2009 - 06/2011

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário.,Cargo ou função, Representante Suplente dos Docentes do Magistério Superior no Conselho de Extensão. Portaria DIR-431/09 de 4 de junho de 2009.

  • 04/2009 - 09/2010

    Direção e administração, Departamento de Computação, .,Cargo ou função, Chefe do Departamento de Computação. Portaria DIR/CGAP 307/09 de 07 de abril de 2009.

  • 04/2009 - 09/2010

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretoria da Unidade Campus II, .,Cargo ou função, Representante Titular dos Docentes do Departamento de Computação na Congregação da Unidade do Campus II. Portaria DIRCAMPUSII 09/09 de 7 de abril de 2009.

  • 02/2008 - 02/2010

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Representante das Áreas de Ciências Exatas e da Terra no Conselho de Graduação. Portaria DIR-070/08 de 07 de fevereiro de 2008.

  • 11/2009 - 11/2009

    Direção e administração, Diretor Geral, Comissão Permanente do Vestibular - COPEVE.,Cargo ou função, Chefe de Prédio no Processo Seletivo dos Cursos de Graduação do CEFET-MG para o 1o semestre de 2010.

  • 08/2009 - 09/2009

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, .,Cargo ou função, Compor comissão com a finalidade de elaborar proposta de Curso de Doutorado em Ciência da Computação, na modalidade DINTER, com o Departamento de Ciência da Computação da UFMG. Portaria DIR-579/09 de 21 de agosto de 2009.

  • 08/2009 - 09/2009

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Compor comissão com a finalidade de analisar a proposta de Regulamento dos Trabalhos de Conclusão de Curso e elaborar os Planos de Ensino das disciplinas TCCI e TCCII. Proc. No 23062.002753/09-13.

  • 03/2007 - 03/2009

    Direção e administração, Departamento de Computação, .,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Computação. Portaria DIR-159/07, de 28 de março de 2007.

  • 12/2008 - 12/2008

    Direção e administração, Diretor Geral, Comissão Permanente do Vestibular - COPEVE.,Cargo ou função, Chefe de Prédio no Processo Seletivo dos Cursos de Graduação do CEFET-MG para o 1o semestre de 2009.

  • 12/2008 - 12/2008

    Direção e administração, Diretor Geral, Comissão Permanente do Vestibular - COPEVE.,Cargo ou função, Chefe de Prédio no Processo Seletivo dos Cursos Técnicos do CEFET-MG para o 1o semestre de 2009.

  • 09/2008 - 10/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Presidir comissão responsável por analisar os Planos de Ensino das disciplinas equalizadas da área de computação. Portaria DIRGRAD No 023/08, de 10 de setembro de 2008..

  • 07/2008 - 07/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação, .,Cargo ou função, Compor comissão com a finalidade de elaborar diretrizes para distribuição de encargos didáticos dos docentes do Departamento de Computação. Portaria DECOM-03/08, de 02 de julho de 2008.

  • 07/2008 - 07/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Computação, .,Cargo ou função, Presidir a comissão organizadora do I Encontro de Computação do CEFET-MG. Portaria DECOM-05/08, de 02 de julho de 2008..

  • 03/2008 - 07/2008

    Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Métodos Numéricos Computacionais

  • 06/2008 - 06/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Presidir comissão responsável por analisar a proposta do Projeto Pedagógico do Curso de Engenharia Computação do CEFET-MG (Unidade Timóteo). Portaria DIRGRAD No 019/08, de 12 de junho de 2008..

  • 05/2008 - 06/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável por elaborar proposta do regulamento da Atividade Curricular Complementar para os Cursos de Graduação do CEFET-MG. Portaria DIRGRAD No 014/08, de 04 de junho de 2008.

  • 04/2008 - 04/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável por analisar a proposta do Projeto Pedagógico do Curso de Engenharia Computação do CEFET-MG (Unidade Divinópolis). Portaria DIRGRAD No 010/08, de 27 de março de 2008.

  • 02/2008 - 02/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável por avaliar os aspectos legais do Projeto Pedagógico do Curso Superior de Engenharia Mecânica do CEFET-MG. Portaria DIRGRAD No 003/08, de 11 de fevereiro de 2008.

  • 02/2008 - 02/2008

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável por avaliar os aspectos legais do Projeto Pedagógico do Curso Superior de Engenharia Computação do CEFET-MG. Portaria DIRGRAD No 005/08, de 11 de fevereiro de 2008..

  • 08/2007 - 12/2007

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Departamento de Ensino Superior.,Cargo ou função, Representante Titular dos Professores do Departamento de Computação no Conselho Departamental..

  • 10/2007 - 10/2007

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Departamento de Ensino Superior.,Cargo ou função, Presidir comissão responsável por apresentar propostas de modificações nas Normas do Sistema de Monitoria Acadêmica do CEFET-MG. OS No. 20/07, de 16 de Outubro de 2007..

  • 10/2007 - 10/2007

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, .,Cargo ou função, Membro da subcomissão responsável pelo Plano Geral de Implementação da Proposta do CEFET-MG para o Programa REUNI. Portaria DIR-534/07 de 05 de outubro de 2007.

  • 04/2007 - 05/2007

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Coordenação Geral de Laboratórios.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável por planejar, otimizar e especificar os equipamentos de informática para os laboratórios de informática e setores administrativos do CEFET-MG. Portaria DIR-201/07 de 09 de abril de 2007..

  • 04/2007 - 05/2007

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Graduação.,Cargo ou função, Presidir Comissão de Equalização dos Regulamentos dos Cursos de Graduação do CEFET-MG. Resolução CEPE-28/07, de 13 de Junho de 2007..

  • 05/2006 - 03/2007

    Direção e administração, Diretor Geral, Departamento de Recursos de Informática.,Cargo ou função, Assistente da Chefia do Departamento de Recursos de Informática. Portaria DIR/DP-277/06, de 24 de maio de 2006.

  • 05/2006 - 03/2007

    Ensino, Engenharia de Produção Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Numérico

  • 05/2006 - 03/2007

    Ensino, Tecnologia em Normalização e Qualidade, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Matemática Aplicada à Normalização

  • 01/2006 - 08/2006

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Assessoria de Ensino de Graduação - Comissão Permanente de Avaliação.,Cargo ou função, Membro da Subcomissão responsável por avaliar a Dimensão Ensino, no contexto do processo de Auto-Avaliação Institucional do CEFET-MG. Portaria DIR-482/05, de 13 de dezembro de 2005.

  • 06/2006 - 07/2006

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Diretor Geral, Diretoria de Departamento de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Membro da comissão responsável por subsidiar o Conselho Diretor na regulamentação e organização dos Grupos de Pesquisa do CEFET-MG. Portaria DIR-374/06 de 30 de junho de 2006.

2001 - 2003

Telemar Norte Leste S A

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Telecomunicações Pleno, Carga horária: 44

Atividades

  • 09/2001 - 04/2003

    Direção e administração, Diretoria de Operações e Qualidade, Gerência de Operações Atacado.,Cargo ou função, Especialista em Telecomunicações Pleno - Coordenação de projetos de engenharia para melhoria da planta provedora de serviços a empresas de telecomunicações.

  • 06/2002 - 03/2003

    Pesquisa e desenvolvimento , Diretoria de Operações e Qualidade, Gerência de Operações Atacado.

  • 06/2002 - 03/2003

    Serviços técnicos especializados , Diretoria de Operações e Qualidade, Gerência de Operações Atacado.,Serviço realizado, Especialista Green Belt - Programa Seis Sigma.

2003 - 2005

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2001 - 2001

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Contratado, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 8

2001 - 2001

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Estagiário em Docência II, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

2000 - 2001

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Mestrado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2000 - 2000

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Estagiário em Docência I, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

1995 - 1997

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Atividades

  • 04/2003 - 05/2005

    Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

  • 03/2000 - 09/2001

    Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

  • 03/2001 - 07/2001

    Ensino, Geologia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação de Computadores

  • 03/2001 - 07/2001

    Ensino, Estatística, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Informática

  • 08/2000 - 12/2000

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução aos Sistemas Lógicos

  • 03/1995 - 12/1997

    Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

1998 - 1999

Technische Universitat Berlin

Vínculo: Bolsa Graduação Sanduíche, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 12

Atividades

  • 05/1998 - 02/1999

    Pesquisa e desenvolvimento , Produktionstechnisches Zentrum (PTZ), Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb.

1998 - 1998

Lucanus GmbH

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Atividades

  • 08/1998 - 10/1998

    Estágios .,Estágio realizado, Desenvolvimento de softwares em Linguagem C++ para automação de processos industriais..