Gabriel da Silva Rodrigues
Atualmente é p&d ótica - Opto Space & Defense. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: manipuladores espaciais, otimização de controladores, algoritmos inteligentes, modelagem dinâmica e controle robusto.
Informações coletadas do Lattes em 23/10/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Graduação em Engenharia Elétrica
2014 - 2019
Universidade Federal de São Carlos
Título: Controlador H-infinito não-linear com otimização paramétrica offline aplicado a manipuladores espaciais de dois braços
Orientador: Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais.
Participação em eventos
18th IEEE Latin American Robotics Symposium.Dynamic Modeling and Control Optimization of Free-Floating Dual-Arm Space Robots in Task Space. 2021. (Simpósio).
Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP.Algoritmo De Controle Por Otimização De Requisitos Aplicado à Orientação De Uma Base Flutuante. 2018. (Simpósio).
Congresso de Iniciação Científica - UFSCar. Controle de Orientação de Base Flutuante de um Manipulador Espacial em Plataforma Experimental. 2017. (Congresso).
Produções bibliográficas
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RODRIGUES, GABRIEL S. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. . Dynamic Modeling and Control Optimization of Free-Floating Dual-Arm Space Robots in Task Space. In: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021, Natal. 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021. p. 168.
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RODRIGUES, G. S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Dynamic Modeling and Control Optimization of Free-Floating Dual-Arm Space Robots in Task Space. 2021. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
RODRIGUES, G. S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Análise Dinâmica de um Manipulador Espacial de Dois Braços. 2019. (Relatório de pesquisa).
RODRIGUES, G. S. ; PAZELLI, T. F. P. A. T. . Controle de Orientação de Base Flutuante de um Manipulador Espacial em Plataforma Experimental. 2017. (Relatório de pesquisa).
Prêmios
2013
Medalha de Bronze, OBMEP.
2009
Medalha de Bronze, OBMEP.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia. , Universidade Federal de São Carlos, Rod. Washington Luiz, s/n, 13565905 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33519701
Experiência profissional
2019 - Atual
Opto Space & DefenseVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Desenvolvimento de Sistemas II, Carga horária: 44
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