Henrique Guimarães Coutinho

Outras informações:
Título: Estudo e desenvolvimento preliminar de um sistema de empuxo vetorial para foguetemodelismo. | Descrição: O presente trabalho visa a pesquisa teórica sobre a metodologia de estabilidade e controle baseada no empuxo vetorial, denominada TVC - sigla em inglês para Thrust Vector Control - específica para foguetemodelismo, e criação de um sistema preliminar de controle utilizando o método. Em termos específicos, propõe-se o desenvolvimento de um sistema capaz de corrigir a orientação de uma estrutura cilíndrica fixa por um eixo, onde só haverá um grau de liberdade, através da correção do fluxo de água que sairá pela parte inferior da estrutura baseado em dados coletados por sensores giroscópio e acelerômetro processados por um microcontrolador. O projeto de pesquisa se insere no contexto do grupo de foguetemodelismo UFABC Rocket Desing que utiliza outras metodologias para controle de seus foguetes em voo. Assim, o desenvolvimento preliminar do método de controle TVC possibilitará a exploração de novos métodos de controle para as aeronaves da entidade, assim como comparação entre as diferentes tecnologias de comando. Em estudos futuros, mediante aprimoramento do sensor utilizado e metodologia de testes será possível conhecer o comportamento do sistema criado em aplicações práticas e, ainda, executar a aplicação direta do TVC nos veículos aeroespaciais desenvolvidos pela UFABC para melhora de seu controle e estabilidade durante voo. | Orientador: César Monzu Freire

Outras informações:
Título: Desenvolvimento de Estratégia de Geolocalização Bidimensional com Base em Ondas Sonoras. | Descrição: Este projeto visou aferir a posição de um objeto emissor de ondas sonoras a partir da criação de um sistema automatizado utilizando a técnica de aferição de posição de Tempo de Diferença de Chegada (TDoA - Time Difference of Arrival) em um plano bidimensional. Para a conquista do objetivo, criou-se um sistema com Arduino capaz de captar ondas sonoras na forma de tensão de entrada para posterior análise e outro sistema para captar a temperatura ambiente, necessária para reconhecer a velocidade do som no momento dos testes. Através de uma varredura implementada, encontra-se o local com maior probabilidade do emissor de ondas sonoras estar posicionado. Em um plano de testes de 10,93 x 2.90 metros a posição encontrada nos testes esteve entre 42 centímetros e 2 metros da posição real do emissor. A partir desses dados colhidos, buscou-se interpretar os resultados. Esse projeto se insere na demanda do grupo de foguetemodelismo da UFABC, o UFABC Rocket Design que necessita de uma nova forma de acompanhar a posição de seus foguetes durante os lançamentos e foi realizado em parceria com o núcleo de pesquisa da entidade. | Orientador: César Monzu Freire

Outras informações:
Título do Projeto: Caracterização de túneis de vento e correlação entre a velocidade de escoamento dentro da seção de teste e a frequência de rotação do motor do equipamento. | Descrição: Este projeto visou estudar e analisar qual é a relação entre o escoamento de ar no interior do túnel de vento da Universidade Federal do ABC (UFABC) e a frequência de rotação de seu motor através da criação de um sensor com resistência fotossensível (LDR). O primeiro sensor desenvolvido não foi possuiu espectro de leitura alto o suficiente para implementação em um túnel de vento. Assim, buscou-se estudar a resposta de outros sensores para substituir o LDR. Nenhum dos sensores testados substituíram-no de forma eficiente. Por fim, testou-se a curva de resposta do próprio LDR com um aplicativo simulador de osciloscópio no Arduino - constatou-se que o LDR responde até 9000RPM. Por conseguinte, implementou-se o sistema em um mini ventilador para aferir sua frequência, em comparação ao motor do túnel de vento. Devido a pandemia da Covid-19, os testes com velocidade de escoamento não puderam ser executados no laboratório. | Orientador: César Monzu Freire.