Luiz Henrique Buzzi

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Produções bibliográficas

• BUZZI, L. H. ; PETRY, M. R. . Head Driving System: Interface Homem Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Através de Movimentos da Cabeça. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, 2017. p. 1339-1344.

Projetos de pesquisa

• 2017 - Atual

  ARP - Autonomous Robor Platform, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel, seguindo o modelo skeed steer para atuação em terrenos uniformes e acidentados. O trabalho visa a concepção do projeto mecânico, elétrico e sua integração com ROS (Robotic Operating System).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Henrique Buzzi - Integrante / Marcelo Roberto Petry - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Sistema Embarcado de Vistoria Visual e Térmica com Processamento e Identificação Digital de Imagens: Reconstrução 3D, Descrição: Implementação de sistema robótico para coleta de dados ambientais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Luiz Henrique Buzzi - Integrante / Marcelo Roberto Petry - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Cadeira de Rodas Inteligente: Design de Interface Multi-Modal de baixo custo, Descrição: Este trabalho de pesquisa pretende aprofundar o conhecimento e desenvolver uma Interface Multi-Modal (IMM) de baixo custo para cadeira de rodas inteligente, a partir de componentes/dispositivos eletrônicos de baixo custo amplamente utilizados na engenharia e até por hobistas, atualmente disponível em vários pontos de venda. Uma interface flexível, amigável, estendida que incorpore vários dispositivos de entrada (comando) e vários dispositivos de saída (atuação e ?feedbacks?) é praticamente indispensável em uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI). Estes dispositivos são sistemas sensoriais, de atuação, de interação, comunicação que permitam o desenvolvimento de uma interface com múltiplas formas de interação com a CRI, flexibilizando a forma de uso de novas metodologias de controle, navegação e planejamento inteligente adaptados para as cadeiras de rodas inteligentes. Esta interface para cadeira de rodas inteligente será desenvolvida para permitir a adaptação da CRI desde indivíduos que não possuem grandes dificuldades motoras até indivíduos com paralisia cerebral e tetraplégicos. O trabalho vai centrar-se em desenvolver um protótipo inicial da IMM e uma plataforma básica de cadeira de rodas motorizada (desenvolvida com dispositivos comerciais de baixo custo) para estudos, testes do protótipo e avaliação econômica do equipamento resultante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Luiz Henrique Buzzi - Integrante / Marcelo Roberto Petry - Integrante / Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Ana Verónica Paz y Mino Pazmino - Integrante / Regiane Trevisan Pupo - Integrante / Ivan Luis de Medeiros - Integrante / Susana Filipa de Almeida Castro Viana - Integrante / Renan Maciel - Integrante / Marcos Domingues - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.