Eduardo Stockler Tognetti
Professor Associado do Departamento de Engenharia Elétrica da Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília. Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2002), mestrado em Engenharia Elétrica pela mesma instituição (2006) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2011). Atuou como engenheiro de automação na Votorantim Celulose Papel (Fibria S.A) de 2002 a 2011 liderando equipes e atuando tecnicamente nos sistemas de automação industrial, acionamento de máquinas elétricas e controle de processos. Realizou pós-doutorado com bolsa CNPq/ FAPESP na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP em 2012 e estágio de pesquisa na Universidade de Kaiserslautern, Alemanha, em 2014. De 2018 a 2019 esteve como pesquisador visitante na Universidade de Lorraine, Nancy, França. De 2023 a 2024 exerceu o cargo de Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UnB. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: estabilidade de sistemas dinâmicos, controle robusto, controle de processos, sistemas fuzzy, teoria de Lyapunov e desigualdades matriciais lineares (LMIs).
Informações coletadas do Lattes em 29/03/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2009 - 2011
Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs
, Ano de obtenção: 2011. Pedro Luis Dias Peres. Coorientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Teoria de Lyapunov; LMIs; Sistemas nebulosos T-S; Sistemas de Controle; Sistemas Dinâmicos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Setores de atividade: Educação.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2003 - 2006
Universidade de São Paulo
Título: Controle fuzzy robusto com realimentação da saída e alocação de pólos em uma região circular utilizando LMIs, Ano de Obtenção: 2006
Vilma Alves de Oliveira.Palavras-chave: Controle Robusto; Controle Fuzzy; Alocação de Pólos; LMI.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Pós-doutorado
2024
Pós-Doutorado. , Arizona State University, ASU, Estados Unidos.
2018 - 2019
Pós-Doutorado. , Centre de Recherche en Automatique de Nancy, CRAN, França. , Bolsista do(a): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal, FAP/DF, Brasil.
2013 - 2014
Pós-Doutorado. , Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias
2012 - 2012
Pós-Doutorado. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias
Formação complementar
2010 - 2010
Acionamento CA/CC - Power Flex 755/ Power Flex DC. (Carga horária: 48h). , Rockwell Automation, ROCKWELL, Brasil.
2009 - 2009
PLC Simatic PCS7 v6.0. (Carga horária: 80h). , Siemens -Pirituba, SIEMENS, Brasil.
2008 - 2008
SDCD Bailey Composer. (Carga horária: 40h). , ABB, ABB, Brasil.
2007 - 2007
Acionamento CC - FlexPak3000 - Configuração. (Carga horária: 16h). , Rockwell Automation, ROCKWELL, Brasil.
2007 - 2007
Green Belt (Seis Sigma). (Carga horária: 80h). , Votorantim Celulose e Papel, VCP, Brasil.
2006 - 2006
PLC ControlLogix, Redes ControlNet, Ethernet, Dev.. (Carga horária: 40h). , Rockwell Automation, ROCKWELL, Brasil.
2006 - 2006
Projetos Hidráulicos. (Carga horária: 28h). , Rexroth - Bosch Group, REXROTH, Brasil.
2005 - 2005
Controle de processos e métodos de sintonia. (Carga horária: 80h). , SENAI - Departamento Regional de São Paulo, SENAI/DR/SP, Brasil.
2005 - 2005
Redução Variabilidade, Otimização, Contr. Avançado. (Carga horária: 16h). , Associação Sul-Americana de Automação, ISA Distrito 4, Brasil.
2004 - 2005
Plant Information (PI) System Manager. (Carga horária: 136h). , Osisoft, OSISOFT, Estados Unidos.
2003 - 2003
Acionamento CA - CP49 Masterdrives 6SE70. (Carga horária: 40h). , Siemens -Pirituba, SIEMENS, Brasil.
2003 - 2003
PLC CP Step7 300/400 - Simatic S7 - Progr. Básica. (Carga horária: 40h). , Siemens -Pirituba, SIEMENS, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Participação em eventos
IFAC 2017 World Congress. H-2 and H-infinity digital redesign of analog controllers for continuous-time polytopic systems. 2017. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Projeto de controlador PID via LMIs com alocação de polos para sistema de segunda ordem com atraso no tempo. 2016. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Implementação experimental de estratégias de controle em planta didática de um processo de quatro tanque. 2015. (Congresso).
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Control Design in a Distributed WNCS Using Energy Optimal Scheduled Medium Access. 2014. (Congresso).
XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Controle escalonado e política de acesso de múltiplas plantas à redes de comunicação. 2014. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2013. (Congresso).
IFAC World Congress. An LMI-Based Approach to Static Output Feedback Stabilization of T?S Fuzzy Systems. 2011. (Congresso).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Controle seletivo com critério H2 de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno. 2010. (Congresso).
17th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2009 (MED '09). LMI relaxations for nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno systems based on polynomial fuzzy Lyapunov functions. 2009. (Congresso).
XI Congresso Internacional e Exposição Sul-Americana de Instrumentação, Sistemas e Automação. Acompanhamento e Compartilhamento de Dados Estatísticos de Produção através de Aplicativos de um Sistema PIMS. 2007. (Congresso).
9o SIICUSP - Simpósio Interncional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo.SIICUSP. 2001. (Simpósio).
Participação em bancas
Eduardo Stockler Tognetti; SAVINO, H. J.; ISHIHARA, JOÃO Y.. Opinion dynamics control as a consensus problem of multi-agent systems: an LMI approach. 2022. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília.
Lacerda, M. J.; Leite, V. J. S.; Palhares, R. M.;Eduardo Stockler Tognetti. Control design for cyber-physical LPV systems under dos attacks: a packet-based approach. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.
Gonçalves, E. N.; Martins, S. A. M.;Eduardo Stockler Tognetti. Projeto de controle baseado em observador de distúrbio com uso de otimização evolutiva. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.
Tognetti, E. S.; Fortaleza, E. L. F.; Vargas, J. A. R.. Projeto de Controladores PID Robustos para Sistemas Politópicos Sujeitos à Atraso Incerto: Uma Abordagem LMI. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Vargas, J. A. R.;Tognetti, E. S.; Alfaro, S. C. A.. Open- and closed-loop identification using artificial neural networks: application for welding systems. 2017. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
Borges, R. A.;Tognetti, E. S.; Adorno, B. V.. Attitude control of rigid bodies with time-delays. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J. Y.;Tognetti, E. S.; Ferreira, H. C.; Palhares, R. M.. Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Silva, F. V.;Tognetti, E. S.; Garcia, A. P.. Gestão de malhas de controle no processo de fabricação de papel - estudo de caso. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Campinas.
Tognetti, Eduardo S.; Assunção, E.; Faria, F. A.; Borges, R. A.. Dynamic output feedback for Takagi-Sugeno fuzzy systems subjected to inexact premise variables matching. 2022. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Oliveira, V. A.; Deaecto, G. S.; Faria, F. A.;Eduardo Stockler Tognetti; Leite, V. J. S.. Análise de estabilidade e controle de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy chaveadas. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Vargas, J. A. R.; TORRICO, B. C.; Villarreal, E. R. L.;Tognetti, E. S.. Control of chaotic and hyperchaotic systems using Lyapunov stability theory. 2021. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
GALVAO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; PEREIRA, R. L.; Assunção, E.;Tognetti, E. S.. Stability of LTI and LPV systems including discretization by taylor series and search in a scalar parameter. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
Geovany Araújo Borges; Paula, A. S.; Veras, C. A. G.; Sobral, Y. D.;Tognetti, E. S.; Zinani, F. S. F.. Proposta de modelo não-paramétrico para quantificação de regimes de fluidização. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J. Y.; Pieri, E. R.; Adorno, B. V.;Tognetti, E. S.. Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.; Quintero, C. H. L.;Tognetti, E. S.; Campos, M. C. M. M.. Filtro de Kalman adaptativo para sistemas em malha fechada. 2017. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
Borges, G. A.; Paula, A. S.; Veras, C. A. G.; Zinani, F. S. F.; Sobral, Y. D.;Tognetti, E. S.. Estudo para controle de regime rápido em leito fluidizado. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Teixeira, M. C. M.; Assunção, E.; Cardim, R.;Tognetti, E. S.; Leite, V. J. S.. Controle Robusto de Sistemas Não Lineares e Chaveado de Sistemas Lineares usando Realimentação Derivativa. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Tôrres, L. A. B.; Palhares, R. M.; Souza, F. O.; Takahashi, R. H. C.;Tognetti, E. S.; Gonçalves, E. N.; Hespanha, J. P.; Guerra, T.-M.. Takagi-Sugeno Models in a Tensor Product Approach - Exploiting the Representation. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Borges, G. A.;Tognetti, E. S.; Borges, R. A.; Teixeira, B. O. S.; Cajueiro, D. O.. Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering par identificação de sistemas dinâmicos híbridos no espaço de estados. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Souza, F. O.;Tognetti, E. S.; Araújo, J. M.; Santos, L. A. F.; Campos, V. C. S.. LMI-based robust PID controller with measurement filter for nth-order systems. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Teixeira, B. O. S.; Campos, V. C. S.; Mozelli, L. A.;Tognetti, E. S.Lacerda, M. J.. Estimação de Estados de Sistemas Não Lineares: Abordagem Robusta Via Métodos de Otimização Convexa. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
Vargas, J. A. R.;Eduardo Stockler Tognetti; Bestard, G. A.; Villarreal, E. R. L.. Sincronização de uma classe genérica de sistemas caóticos subatuados com aplicações para segurança da informação. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Eduardo Stockler Tognetti; Assunção, E.; Faria, F. A.; Borges, R. A.. Dynamic output feedback for Takagi-Sugeno fuzzy systems subjected to inexact premise variables matching. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Vargas, J. A. R.;Eduardo Stockler Tognetti; Bestard, G. A.; Villarreal, E. R. L.. Identificaton and Synchronization of Chaotic and Hyperchaotic systems using Lyapunov stability theory. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.; Quintero, C. H. L.;Tognetti, E. S.. Estimação Adaptativa para Sistemas Não-Lineares em Malha Fechada a partir da Teoria de Planicidade Diferencial. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J. Y.; Rosa, A.; Adorno, B. V.;Tognetti, E. S.. Controle híbrido bimodal de atitude de corpos rígidos baseado em quatérnions unitários. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J. Y.;Tognetti, E. S.; Rosa, A.; Teixeira, B. O. S.. Towards Unscented Kalman Filtering on Euclidian and Riemannian Manifolds. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Borges, G. A.; Gurgel, C. A.; Sobral, Y. D.;Tognetti, E. S.. Estudo de controle de regime rápido em leito fluidizado. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.; Quintero, C. H. L.;Tognetti, E. S.; Campos, M. C. M. M.. Controle adaptativo mediante a utilização do filtro de Kalman. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
Borges, G. A.; Borges, R. A.;Tognetti, E. S.; Teixeira, B. O. S.. Uma contribuição à identificação de sistemas dinâmicos híbridos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Oliveira, R. C. L. F.Peres, P. L. D.Tognetti, E. S.. Controle Robusto de Quadricopteros por Meio de Desigualdades Matriciais Lineares. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
Tognetti, Eduardo S.; Carvalho, G. C.; Soares Junior, L. R.; Fortaleza, E. L. F.. Validação de observador de distúrbio com filtro adaptativo em sistema de tanques. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Ferreira, H. C.;Tognetti, E. S.; Borges, G. A.. Identificação e controle de planta piloto com tanques acoplados. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Fortaleza, E. L. F.; Carvalho, G. C.. Controle PID Com Filtro Estatístico Para Controlador Industrial. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Ferreira, H. C.;Bauchspiess, A.Tognetti, E. S.. Automação de planta piloto de processo de mistura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Tognetti, E. S.; Borges, R. A.. Identificação de um processo de nível de líquidos de fase não-mínima. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Menegaz, H.. Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.Bauchspiess, A.; Soares Junior, L. R.. Construção de aparato experimental para controle de sistemas térmicos com atraso de transporte. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Carvalho, G. C.; Bo, A. P. L.;Tognetti, E. S.. Projeto e fabricação de uma bomba de injeção médica para uso em neuroangiografia 4D. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Fortaleza, E. L. F.; Carvalho, G. C.. Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell Automation. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Ishihara, J. Y.; Vargas, J. A. R.. Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.Bauchspiess, A.; Ferreira, H. C.. Controle multivariável via desacopladores e projeto no espaço de estados: extensão de benchmark em planta industrial de quatro tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Fortaleza, E. L. F.; Carvalho, G. C.. Automação de bancada didática de tanques acoplados com CLP industrial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Romariz, A. R. S.;Tognetti, E. S.. Controle adaptativo de processo de nível utilizando aprendizado por reforço ator-crítico. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.;Tognetti, E. S.; Carvalho, G. C.. Projeto e implementação em controlador industrial para posicionamento de risers com validação experimental. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Soares Junior, L. R.; Ferreira, H. C.. Instrumentação e controle de planta industrial de quatro tanques. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.;Tognetti, E. S.; Gomes, P. C. R.. Automação e controle do túnel de vento. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.;Tognetti, E. S.; Junqueira, L. V. L.; Vargas, J. A. R.. Implementação de controle de riser, validação experimental e análise através de processamento de imagens. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.Bauchspiess, A.; Borges, R. A.. Estudo de técnicas de controle aplicadas a uma bancada didática de quatro tanques. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.;Tognetti, E. S.; Fabro, A. T.. Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.;Tognetti, E. S.; Quintero, C. H. L.. Programação de um sistema de controle e monitoramento de um ROV. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Ferreira, H. C.; Vargas, J. A. R.. Automação de Planta Piloto Industrial de Tanques Acoplados Quádruplos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Soares Júnio, L. R.; Ferreira, H. C.. Projeto e Controle de Processo de Mistura. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Fortaleza, E. L. F.;Tognetti, E. S.; Carvalho, G. C.. Controle por Planejamento e Rastreamento de Trajetória para Risers Marinhos Verticais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Borges, R. A.;Tognetti, E. S.. Localização de usuários em ambientes inteligentes utilizando RFID ativo e filtro de Kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Borges, R. A.; Borges, G. A.;Tognetti, E. S.. Modelagem e controle de um veículo aquático de superfície. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Borges, G. A.;Tognetti, E. S.; Borges, R. A.; Carvalho, G. C.. Implementação do controle de balanço no transporte de carga em ponte rolante de escala laboratorial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Borges, R. A.;Bauchspiess, A.. Controle Fuzzy Takagi-Sugeno de Pêndulo Invertido: Projeto e Validação em Bancada Didática. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Tognetti, E. S.; Borges, G. A.; Soares Junior, L. R.; Gambetta, R.. Automação de Processo Laboratorial de Hidrólise Enzimática de Biomassa Vegetal. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J. Y.;Tognetti, E. S.; Rosa, A.. Sistemas Controlados em Redes (NCSs): Implementação de Plataforma Experimental e Análise de Estabilidade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Tognetti, E. S.; Bo, A. P. L.. Supervisório Iphone com interfaces Wi-Fi, X-Bee e infra-vermelho para automação de sistemas de climatização prediais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Tognetti, E. S.; Soares Junior, L. R.. Desenvolvimento de um módulo de medição de energia wireless com transmissor em tempo real de parâmetros para cargas de até 9 kW. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J. Y.; Borges, R. A.;Tognetti, E. S.. Filtragem e Controle de Sistemas Dinâmicos em Tempo Finito. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
MARTINEZ, P. F. M.; Garcia, A. P.; ODLOAK, D.;TOGNETTI, E. S.; LOPES, L. C. O.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor de Magistério Superior. 2023. Universidade Estadual de Campinas.
Ariel Silva de Morais;Eduardo Stockler Tognetti; Alexandre Coutinho Mateus. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor de Magistério Superior. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.
Orientou
LMI conditions for robust synchronization of multi-agent systems; Início: 2022; Tese (Doutorado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Opinion dynamics control as a consensus problem of multi-agent systems: an LMI approach; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Projeto de desacopladores para sistemas incertos via LMIs; 2019; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto: uma abordagem LMI; 2018; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Design of arbitrary order dynamical output feedback protocols for multi-agent systems over directed communication graphs; 2024; Tese (Doutorado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Dynamic output feedback for Takagi-Sugeno fuzzy systems subjected to inexact premise variables matching; 2022; Tese (Doutorado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Validação de observador de distúrbio com filtro adaptativo em sistema de tanques; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Identificação recursiva e PID adaptativo em CLP industrial; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle PID com filtro estatístico para controlador industrial; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell Automation; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle multivariável via desacopladores e projeto no espaço de estados: extensão de benchmark em planta industrial de quatro tanques; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Estudo de filtros de Kalman aplicdos à estimação de estados em processo de quatro tanques; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Construção de aparato experimental para controle de sistemas térmicos com atraso de transporte; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Instrumentação e controle de planta industrial de quatro tanques; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Implementação de controle fuzzy em CLP industrial; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Estudo de Técnicas de Controle Aplicadas a Uma Bancada Didática de Quatro Tanques; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Projeto e controle de processo de mistura; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Automação de planta piloto industrial de tanques acoplados quádruplos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Automação de bancada didática de tanques acoplados com CLP industrial; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle Fuzzy Takagi-Sugeno de Pêndulo Invertido: Projeto e Validação em Bancada Didática; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Automação de Processo Laboratorial de Hidrólise Enzimática de Biomassa Vegetal; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle de coluna de destilação binária via desigualdades matriciais lineares; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Química) - Universidade de Brasília, Universidade de Brasília; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle de sistemas bilineares; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle fuzzy de processos industriais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Aplicação do filtro de Kalman a um processo de quatro tanques; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Projeto e controle de processo com controle de nível, vazão e temperatura; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
Controle de sistemas multivariáveis dependentes de parâmetros; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Eduardo Stockler Tognetti;
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Limaverde Filho, J. O. A. ; GOMES, LUCAS M. ; Fortaleza, E. L. F. ; Campos, M. C. M. M. ; Tognetti, Eduardo S. . Filtro Adaptativo de Base Estatística. 2019.
Tognetti, E. S. . Iniciação Científica. 2001.
Limaverde Filho, J. O. A. ; Gomes, L. M. ; Fortaleza, E. L. F. ; Tognetti, Eduardo S. . Software Desenvolvido na UnB auxiliano desempenho das refinarias de petróleo. 2023. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
Projetos de pesquisa
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2019 - 2022
Desenvolvimento e Implementação de Controle Regulatório com Filtro Adaptativo para Plantas da Indústria do Petróleo, Descrição: Desenvolvimento e Implementação de Controle Regulatório com Filtro Adaptativo para Plantas da Indústria do Petróleo. Desenvolvimento de sistema de controle e filtragem de base estatística para redução de desgaste de atuadores e riscos de falhas em plantas da indústria do petróleo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Eugênio Libório Feitosa Fortaleza - Coordenador / Mario César Mello Massa de Campos - Integrante / José Oniram de Aquino Limaverde Filho - Integrante / Eduardo Bezerra Rufino Ferreira Paiva - Integrante / Andres Felipe Gonzalez - Integrante / Lucas Moura Gomes - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação.
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2019 - Atual
Sincronização de sistemas multiagentes, incertos e sujeitos a não-linearidades, Descrição: Este projeto tem o objetivo de estudar a sincronização de sistemas multi-agentes em diversos aspectos. Condições para o projeto de protocolos de consenso como um problema de realimentação de estados e de saídas são desenvolvidos para topologias representadas por grafos dirigidos (undirected) e não-dirigido (undirected). Aplicações em topologias variantes, incertezas nos agentes e consenso da dinâmica de opiniões são consideradas. Serão também estudados a presença de incertezas e não-linearidades no modelo pois tratam-se de uma ampla classe de sistemas presentes em muitos processos industriais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Coordenador / Caio G. M. Ângelo - Integrante / Bruno Martins Calazans Silva - Integrante / João Ishihara - Integrante / Daniel Rostami Alkhorshid - Integrante / Irinel-Constantin Morãrescu - Integrante / LINHARES, TASSIO M. - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1
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2015 - 2018
Controle Avançado de Processos Industriais Típicos, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver e implementar novas condições para projeto de controladores de processos industriais validando-os experimentalmente. Os modelos a serem considerados, que representam de maneira satisfatória os principais processos industriais existentes, são não-lineares, incertos e podem ou não ser variantes no tempo e ter ou não múltiplos modos de operação. Os pontos a serem investigados incluem o estudo do problema de controle proporcional-integral-derivativo de sistemas contínuos e discretos no tempo, estimação e filtragem, incertezas nos parâmetros ou nas medições, saturação e critérios de desempenho. As condições obtidas baseiam-se na solução de problemas de otimização e, para ilustrar os resultados e comprovar a eficiência, as técnicas desenvolvidas serão implementadas em controladores industriais de mercado para controle de plantas piloto. Assim, as plantas piloto, permitirão aos pesquisadores da Universidade de Brasília demonstrar a viabilidade das técnicas por eles desenvolvidas para controle de processos industriais típicos e evidenciar as vantagens com relação às técnicas utilizadas atualmente na indústria nacional. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Controle Avançado Aplicado a Processos Industriais Típicos (Edital Capes Pró-Equipamentos Nº 11/ 2014), Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Renato Mariz de Moraes - Integrante / Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2013 - 2016
Controle de sistemas variantes no tempo e sistemas nebulosos com não linearidades (Edital CNPq Universal 14/2013), Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver novas condições teóricas de projeto de controladores para sistemas variantes no tempo e para sistemas descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno que incluem não linearidades. Os pontos a serem investigados incluem o estudo do problema de realimentação de estados e de saída de sistemas contínuos e discretos no tempo, com incertezas nas medições, saturação, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-inf e controle via redes de comunicação. Como metodologia, será utilizada a teoria de Lyapunov por meio de funções dependentes de parâmetros variantes no tempo. As condições obtidas baseiam-se na solução de problemas de otimização envolvendo desigualdades matriciais lineares e, para ilustrar os resultados, exemplos numéricos serão implementados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2013 - 2015
Modelagem, Análise e Controle Robustos de Pêndulo Invertido com Roda de Reação e Motor CC, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar, desenvolver e implementar em plataforma experimental algoritmos para análise e controle de pêndulo invertido com roda de reação e motor CC. A linha central de investigação está inserida na área de análise, controle e filtragem robustos de sistemas dinâmicos com restrições de estrutura ou afetados por perturbações exógenas. Do ponto de vista teórico, a metodologia aplicada baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares, ou ainda bilineares. No contexto de implementação prática, o projeto contempla a aquisição e montagem de uma plataforma experimental com três configurações distintas do pêndulo invertido: pêndulo invertido simples com roda de reação, pêndulo invertido duplo (PENDUBOT), e pêndulo invertido rotatório (Pêndulo de Furuta), além de um motor CC, para teste dos algoritmos desenvolvidos e investigados. Dentro deste contexto, são abordados problemas tais como filtros robustos H-2 e H-infinito, controle de sistemas dinâmicos em tempo finito, síntese de controladores PID robustos, controladores por realimentação de estados, saturação de sinais, dentre outros, tendo em vista a implementação na plataforma a ser instalada. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Renato Alves Borges - Coordenador / Taís Ruoso Calliero - Integrante., Financiador(es): Universidade de Brasília - Auxílio financeiro.
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2013 - 2014
Simuladores de determinação e controle de atitude de pequenos satélites (Edital Capes Pró-Equipamentos Nº 27/ 2013), Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral fortalecer os grupos de pesquisa em controle de sistemas aeroespaciais no PGEA da UnB. Trata-se de um projeto alinhado com as atividades relacionadas ao setor aeroespacial da Universidade de Brasília, e que contempla a implantação de uma plataforma para simular a determinação e o controle de atitude de pequenos satélites. Especificamente, os objetivos desta infraestrutura são permitir testes e ensaios de: Algoritmos de controle de atitude desenvolvidos e investigados no Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da UnB; Sensores e atuadores aeroespaciais utilizados nas pesquisas desenvolvidas no LAICA; Dispositivos eletrônicos desenvolvidos e investigados pelo grupo de Eletrônica do ENE; Modelos dinâmicos de corpos em rotação desenvolvidos e investigados no LAICA; Filtros e algoritmos para tratamentos de sinais desenvolvidos e investigados pelo Grupo de Processamentos Digitais de Sinais (GPDS) e pelo LAICA. Diversas linhas de pesquisa serão direta, ou indiretamente, beneficiadas como por exemplo, sistemas de controle robusto, projeto de filtros de Kalman, modelagem de sistemas dinâmicos em rotação, sistemas não-lineares, processamento de sinais digitais, controle digital, fusão sensorial, instrumentação, microeletrônica, dentre outras. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Renato Alves Borges - Coordenador / Paolo Gessini - Integrante / José Leonardo Ferreira - Integrante / Artemis Marti Ceschin - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2012 - 2013
CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems, Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The performance of mobile robots indoors as well as outdoors is greatly improved by use of Wireless Sensor Networks (WSNs) in Ambient Systems. Applications range from localization of robots within Smart Environments to more complex tasks such as obstacle avoidance and identification of objects or people assisted by the Ambient Intelligence. Ambient Assisted Living (AAL) deals with autonomous wireless sensor networks to implement comfort and safety functions for daily life. In the last project (PROBRAL 2007-2009) the capabilities of wireless systems were investigated. The transmission times and delays of wireless communication were analyzed for automated systems development by simulation. Additionally, simulation models have been created to study the climate in automated buildings. The results were used to design air condition systems. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis. The following problems are considered by studying humanoid as well as mobile robots and automated office buildings available at the research partner institutes in Germany and Brazil. Communication between mobile systems puts high demands on transmission quality, especially in control systems. A desired system performance is maintained by analysis of network effects (delays, losses) and selection of appropriate control structure. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Alex da Rosa - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Roberto de Souza Baptista - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
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2012 - 2012
Controle de sistemas variantes no tempo e sistemas nebulosos com não linearidades, Descrição: O objeto deste plano de trabalho é o estudo de técnicas para o projeto de controladores para sistemas variantes no tempo e para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Ricardo C. L. F. Oliveira - Integrante / Pedro L. D. Peres - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2012 - 2012
Controle de sistemas variantes no tempo e sistemas nebulosos com não linearidades, Descrição: O objetivo deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas para o projeto de controladores para sistemas variantes no tempo e para sistemas descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno que incluem não linearidades. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, incertezas nas medições e saturação. Como metodologia, serão utilizadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros variantes no tempo. Serão obtidas condições que possam ser tratadas como problemas de otimização envolvendo desigualdades matriciais lineares e, para ilustrar os resultados, exemplos numéricos serão implementados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Coordenador / Ricardo C. L. F. Oliveira - Integrante / Pedro L. D. Peres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
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2011 - 2011
Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs, Descrição: O objeto deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi Sugeno por meio da teoria de Lyapunov. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Stockler Tognetti - Coordenador / Pedro L. D. Peres - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
Prêmios
2014
Menção Honrosa na categoria Doutorado, XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA).
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de Brasília, Campus Universitário Darcy Ribeiro. , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, Asa Norte, 13083852 - Brasília, DF - Brasil - Caixa-postal: 4386, Telefone: (61) 31071040, Fax: (61) 6131075590, URL da Homepage:
Experiência profissional
2022 - Atual
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - Nível II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2020 - 2022
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - Nível I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2018 - 2020
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2016 - 2018
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2014 - 2016
Universidade de Brasília, UnBVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2014
Universidade de Brasília, UnBVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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08/2014
Ensino, ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Sistemas Dinâmicos via LMIs, Controle Robusto
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09/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Campus Universitário Darcy Ribeiro, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
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09/2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I, Controle de Processos, Laboratório de Circuitos Elétricos II, Tópicos em Controle e Automação, Laboratório de Controle de Processos
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04/2023 - 07/2024
Direção e administração, Campus Universitário Darcy Ribeiro, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UnB.
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08/2015 - 07/2018
Direção e administração, Campus Universitário Darcy Ribeiro, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador de Estágio do Curso de Engenharia Mecatrônica.
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03/2015 - 03/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Universitário Darcy Ribeiro, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro da.
2012 - 2012
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista recém-doutor (FAPESP), Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador (pós-doutorado), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2011 - 2011
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de doutorado - FAPESP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2009 - 2011
Fibria CeluloseVínculo: Engenheiro, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação Sr., Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Engenheiro de automação responsável pelos sistemas de automação industrial do processo produtivo.
Atividades
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09/2009 - 04/2011
Serviços técnicos especializados , Fibria Celulose - Piracicaba.,Serviço realizado, Atuação técnica na manutenção, melhoria e desenvolvimento dos sistemas de automação de processo (formulações, máquina de papel, revestimento, acabamento e utilidades) nas áreas: redes e controladores industriais; instrumentação e máquinas elétricas.
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09/2009 - 04/2011
Serviços técnicos especializados , Fibria Celulose - Piracicaba.,Serviço realizado, Otimização, sintonia e melhoria nas estratégias de controle do processo produtivo.
2002 - 2009
Votorantim Celulose e PapelVínculo: Engenheiro, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação, Carga horária: 40
Outras informações:
Engenheiro de automação senior líder de equipes técnicas e responsável pelos sistemas de automação e acionamento dos processo industriais.
Atividades
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01/2007 - 08/2009
Serviços técnicos especializados , Planta Industrial, Piracicaba.,Serviço realizado, Liderança de equipe de manutenção e atuação técnica em sistemas de automação industrial (redes de comunicação, PLCs e instrumentação) e acionamento de máquinas elétricas.
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06/2007 - 12/2008
Serviços técnicos especializados , Planta Industrial, Piracicaba.,Serviço realizado, Participação em comissionamento e partida de novas máquinas de revestimento e rebobinamento do papel.
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10/2006 - 12/2007
Serviços técnicos especializados , Automação de Processos Produtivos, Piracicaba.,Serviço realizado, Gestão da Qualidade Total da oficina de automação industrial: desenvolvimento de projetos com metodologia Seis Sigma e SDCA/PDCA; definição e controle de indicadores; gestão de conhecimento de equipe técnica.
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12/2002 - 12/2006
Serviços técnicos especializados , Automação de Processos Produtivos, Piracicaba.,Serviço realizado, Implantação e administração de sistema de gerenciamento de dados em tempo real (PIMS) do sistema produtivo: infra-estrutura; configuração CLPs; administração de banco de dados; desenvolvimento de aplicações para monitoramento e controle de processo.
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09/2005 - 10/2006
Treinamentos ministrados , Planta Industrial, Piracicaba.,Treinamentos ministrados, Softwares proprietários de visualização de informações em tempo real., 126 pessoas treinadas (2000 horas-homem). Elaboração de material de treinamento.
2000 - 2001
Universidade de São PauloVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica (PIBIC-CNPq), Carga horária: 12
Outras informações:
Projeto de Pesquisa: Medição de Nível de Aço Fundido por Meio Óptico.
Orientadora: Profa. Dra. Vilma Alves de Oliveira
2013 - 2014
Technische Universität Kaiserslautern, TU/KaiserslauterVínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Bolsista de pós-doutorado (CAPES), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2018 - 2019
Université de Lorraine, UL (Nancy-Univ)Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Bolsista de pós-doutorado (FAPDF), Carga horária: 40
Outras informações:
Pesquisador visitante no Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Universidade de Lorraine, Nancy, França (2018-2019).
Criando um monitoramento
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