Max Suell Dutra
possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal Fluminense (1987), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1990) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universität Duisburg-Essen - Alemanha (1995). Atualmente é Professor Titular no Programa de Engenharia Mecânica da COPPE/UFRJ. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Projetos Mecânicos e Mecatrônicos, Automação Industrial e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: projeto mecatrônico, sistemas instrumentados de segurança, análise de acidentes, engenharia forense, análise de riscos, incêndio, instrumentação, projeto de máquinas, biomecânica, dinâmica não-linear, sistemas multi-corpos e domótica.
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Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Maschinenbau
1990 - 1995
UNIVERSITÄT DUISBURG-ESSEN
Título: Bewegungskoordination und Steuerung einer zweibeinigen Gehmaschine
Orientador: Martin Frik
Bolsista do(a): Deutscher Akademischer Austauchdienst, DAAD, Alemanha. Palavras-chave: Bípede; Controle não-linear; Biomecânica; Robótica; Cinemática e Dinâmica; Simulação. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.
Mestrado em Engenharia Mecânica
1987 - 1990
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Projeto, Construção, Modelagem Matemática e Testes Experimentais de uma Garra Mecânica com Quatro Dedos, Ano de Obtenção: 1990
Orientador: Jan Leon Scieszko
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Garra Mecânica; Projeto Mecânico; Robótica; Biomecânica; Mecatrônica; Construção de Máquinas. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.
Curso técnico/profissionalizante em Ajustagem Mecânica
1975 - 1976
SENAI - Departamento Regional do Rio de Janeiro
Bolsista do(a): Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI, Brasil.
Pós-doutorado
2002 - 2002
Pós-Doutorado. , Technische Universität Hamburg-Harburg, TUHH, Alemanha. , Bolsista do(a): Deutscher Akademischer Austauchdienst, DAAD, Alemanha.
2000 - 2001
Pós-Doutorado. , Technische Universität Hamburg-Harburg, TUHH, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Formação complementar
2007 - 2007
Capacitação para Aval. Sist. Nac. Ensino Superior. (Carga horária: 32h). , Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira, INEP/MEC, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projeto Mecatrônico.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Biomecânica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica/Especialidade: Sensores e Atuadores.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Automação Industrial.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Organização de eventos
DUTRA, M S . Comitê Científico do XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica / XV Congresso Iberoamericano de Engenharia Mecânica. 2022. (Congresso).
DUTRA, M. S. ; ROMANO, V. F. ; PINTO, F. A. N. C. ; FRANCA, F. M. G. ; Neto, J. L. S. . Curso Lato Sensu em Engenharia Mecatrônica. 2007. (Outro).
FRANCA, F. M. G. ; Ribeiro, C. H. C. ; EVSUKOFF, A. G. ; DUTRA, M. S. ; Velasco, M. ; Branco, A. C. S. . VI Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN'00). 2000. (Congresso).
Participação em eventos
Congreso Internacional de Mecatrónica 26 Años. LA RELACIÓN ENTRE LA INDUSTRIA Y LA INNOVACIÓN. 2024. (Congresso).
UTSMART 2024.La Investigación aplicada a la Industria. 2024. (Encontro).
II Congreso Internacional de Ingenieria Mecatrónica y Automatización. Palestra de Abertura do Congresso - Es la Industria la fórmula para obtener Universidades de alto desempeño?. 2013. (Congresso).
1er Simposio Nacional de Ingeniería Electromecánica.Robótica - Quien Innova Multiplica!. 2012. (Simpósio).
COBEM2011. 6 papers. 2011. (Congresso).
Palestra de Fechamento - Primeiro Simpósio de Engenharia de Controle e Automação da Escola de Minas.Automação e Controle na Academia e na Indústria. 2011. (Simpósio).
Primer Encuentro Académico-Industrial de Mecatrónica.Mecatrónica de la Teoria a la Realidad. 2011. (Encontro).
PALESTRA DE ABERTURA - IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y II de Ingeniería Mecatrónica. Diseño de Robots y Maquinas para Aplicaciones Navales y Petroleras. 2009. (Congresso).
PALESTRA DE FECHAMENTO - CONGRESO INTERNACIONAL DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA, CONTROL Y TELECOMUNICACIONES CIICT. Desarrollando la Mecatrónica en la Industria y la Academia. 2009. (Congresso).
I Seminario Internacional de Tendencias y Aplicaciones de la Mecatrónica (Equador).Mecatrónica en la Industria y la Academia. 2008. (Seminário).
Simposio Internacional de Ingenierías - Universidad Industrial de Santander (Colombia). Laboratorio de Robótica: Desarrollando Tecnología para la Academia y la Industria. 2008. (Congresso).
COBEM07 - The 19th Congress of Mechanical Engineering. Chairman - mecatronics section. 2007. (Congresso).
Conferencia Universidad-Empresa de la Fundación para la Educación Superior San Mateo (Colômbia).Mecatrónica en la Academia y en la Industria. 2006. (Encontro).
Congreso Internacional de Nuevas Tecnologias - Universidad Santo Tomas (Colômbia). 1 conferência: Robótica na Indústria e na Academia e 1 Minicurso: Robótica Móvil.. 2006. (Congresso).
III Congreso de Ingeniería Electromecánica (Colômbia). 2 conferências: Mecatrónica en la Industria y la Academia - COPPE/UFRJ, e Robótica Móvil. 2006. (Congresso).
SEMINARIO Y FORO INTERNACIONAL DE MECATRONICA Y ROBOTICA (Colômbia).3 palestras: Robots móviles, Garras robóticas, e Mecatrónica y robótica en UFRJ - Brasil. 2006. (Seminário).
XXVIII Jornada Giulio Massarani de Iniciação Científica, Artística e Cultural da UFRJ.Coordenador da Sessão Poli1p de Posters do Centro de Tecnologia. 2006. (Outra).
Semana Tecnica da Ingenieria Mecatronica de la UNAB (Colômbia).UNAB (Colômbia) - Os rumos da Mecatrônica na Indústria e na Universidade no Brasil. 2005. (Simpósio).
IV ENECA - Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. IV ENECA - Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. 2004. (Congresso).
COBEM 2003 - 17th International Congress of Mechanical Engineering. 2 Sections (Co-Chairman) - PROSTESIS AND ROBOTICS; and HUMAN GAIT , PROSTHESIS AND ORTHESIS. 2003. (Congresso).
COBEM 2003 - 17th International Congress of Mechanical Engineering. 2 sections (Chairman): CONTROL VIII e ROBOTICS III. 2003. (Congresso).
COBEM 2003 - 17th International Congress of Mechanical Engineering. Apresentacao de diversos papers. 2003. (Congresso).
VI Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN'00).Fuzzy Systems to Solve Inverse Kinematics Problem in Robots Control: Application to an Hexapod Robots' Leg. 2000. (Simpósio).
V CEM NNE98 - V Congresso de Engenharia Mecânica Norte-Nordeste. Chairman - Robótica e apresentação de papers.. 1998. (Congresso).
COBEM'97 - XIV Congresso Brasileiro de Eng. Mecânica. Robotics. 1997. (Congresso).
Participação em bancas
LIMA, J. C. M.; Lima, P. M. V.; Farias, C. M.; MENASCHE, D. S.;DUTRA, M.S.; Rufino, V. Q.. Meditação como Treino para Interface Cérebro-Computador no Controle de Dispositivos Robóticos. 2023. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Fernandes, A.C.; SALES JR., J. S.;DUTRA, M. S.; SANTOS, I. H. F.; OLIVEIRA, A. C.. DEVELOPMENT OF A NUMERICAL AND PHYSICAL MULTI-ROBOT PLATFORM FOR OCEAN ENGINEERING APPLICATIONS. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.Max Suell DutraBESSA, W. M.; VELANDIA, E. F. R.. ESTUDO COMPARATIVO DE TOPOLOGIAS EM ANEL PARA MANCAL MAGNÉTICO AXIAL PASSIVO. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.; Costa, R.R. K;DUTRA, M. S.. Avaliação da Dinâmica de Manipuladores Robóticos sobre Bases Flexíveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
RIBEIRO, L. P. G.; CUNHA, A. E. C.;DUTRA, M. S.. Modelagem e Simulação de Robôs Seriais Baseados em Helicóides. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.
Lima, J. C. M.; Caarls, W.; Cruz, A. J. de O.; Lima, P. M. V.;DUTRA, M. S.RAPTOPOULOS, L. S. C.. PRM-EB UM NOVO ALGORITMO PARA A OTIMIZAÇÃO DE ROTAS BASEADO NA TEORIA DE APOSTAS.. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MEGGIOLARO, M. A.; SPERANZA NETO, M.;DUTRA, M. S.. Modelagem e otimização por algoritmos genéticos de padrões de marcha quase-estática de robôs bípedes planos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
ROSA, P. F. F.; JUSTEL, C. M.; CLUA, E. W. G.;DUTRA, M. S.. Fusão de Sensores para um VANT via suavização Incremental Baseada em Grafos-Fatores. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.
ROSA, P. F. F.DUTRA, M. S.; GOLDSCHMIDT, R. R.; PELLANDA, P. C.. Controle Adaptativo Neuro-Fuzzy de Atitude de Aeronave Não Tripulada de Asa Fixa e Reduzida Superficie de Controle. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.
FEITEIRA, J. F.; SILVA, L.;DUTRA, M. S.. Processamento de Sinais de Ultrassom para Determinação da Direção de Laminação em Materiais Metálicos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Cruz, A. J. de O.; KNOPMAN, J.; Lima, J. C. M.; Lima, P. M. V.; Pessanha, J. F. M.;DUTRA, M. S.. Estudo de Métodos SLAM para Orientação de Robôs em Ambientes Internos. 2014. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MEGGIOLARO, M. A.; SPERANZA NETO, M.;DUTRA, M. S.. Localização e Mapeamento Probabilístico Simultâneos de Robôs Móveis em Ambientes Internos com um Sensor de Varredura a Laser. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.; FRANÇA, F. M. G.. Estudo de movimentação de um sistema bípede semi-passivo com utilização de atuador com rigidez variável. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MEGGIOLARO, M. A.; WEBER, H. I.;DUTRA, M. S.. Controle de Motores de Passo Aplicado a um Manipulador Robótico. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
Lima, J. C. M.; Cruz, A. J. de O.;DUTRA, M. S.; Pessanha, J. F. M.; Delgado, C. A. D. M.; Thomé, A. C. G.. Novas Estratégias de Planejamento no FIRN: Um Framework para Navegação Inteligente de Robôs. 2012. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Menegaldo, L. L.; Morgado de Gois, J. A.;DUTRA, M. S.. LOCALIZAÇÃO INERCIAL DE UM VEÍCULO QUATRO RODAS COM ESTERÇAMENTO UTILIZANDO FUSÃO SENSORIAL. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.
PINTO, F. A. N. C.DUTRA, M. S.; MEGGIOLARO, M. A.. Projeto Mecatrônico de Turbina Eólica Vertical com Ângulo de Pá Variável. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Morgado de Gois, J. A.; Menegaldo, L. L.; SILVA, F. R.;DUTRA, M. S.. Análise da Plataforma de Stewart Atuada por Cabos para Grandes Espaços de Trabalho. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.; MANSUR, W. J.; Nassi, C. D.. Uma Nova Metodologia de Zoneamento Aeroportuário com o Objetivo de Reduzir o Encroachment e os Efeitos Adversos do Ruído. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.FRANCA, F. M. G.. Implementação dos Sistemas Diferencialmente Planos para o Controle de um Manipulador Robótico tipo Braço Humano. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.; Esperança, P. T. T.. Comunicação e Modelagem Matemática em Veículos Autônomos Subaquáticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.; MANSUR, W. J.. Ferramenta de Análise à Aplicação da Abordagem Equilibrada em Aeroportos Brasileiros. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MEGGIOLARO, M. A.; SPERANZA NETO, M.;DUTRA, M. S.. Projeto e Controle Robusto de um Transportador Pessoal Robótico Auto-Equilibrante. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.; MANSUR, W. J.. Avaliação do Conforto Acústico de Residências Populares Utilizando Análise Estatística de Energia. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.; MANSUR, W. J.. Método para Adequação do Zoneamento Urbano à Influência Sonora dos Aeroportos com Auxílio de Sistemas de Informação Geográfica: O Caso do Aeroporto de Congonhas e seu Entorno. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.; MANSUR, W. J.;DUTRA, M. S.; TELLES, J. C. F.. Dominância Auditiva Segundo Alfred Tomatis e Qualidade da Acústica de Salas Assimétricas. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.FRANCA, F. M. G.PINA FILHO, A. C.. Modelagem Cinemática e Dinâmica da Marcha de um Robô Bípede. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.PINTO, F. A. N. C.SLAMA, J. G.FRANCA, F. M. G.. Estudo e Projeto Conceitual de um Robô para Inspeção de Linhas de Serviço. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.PINTO, F. A. N. C.SLAMA, J. G.FRANCA, F. M. G.. Estudo de um Sistema Instrumentado Utilizando um Transdutor de Força como Padrão de Trabalho para a Grandeza Massa. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.; Castello, D. A.; Sphaier, S. H.. Transferência de Carga em Operações Offshore. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.Cosenza, C. A. N.. Projeto Mecatrônico Conceitual de um Robô de Combate a Incêndio. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.FRANCA, F. M. G.SLAMA, J. G.. Análise Rotodinâmica de Equipamentos Sujeitos a Desbalanceamento Estático, Dinâmico e Modal. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.; Neto, J. L. S.; Oliveira, S. P.. Modelagem de uma Máquina de Padronização Primária de Força por Peso Morto Considerando o Efeito de Coriolis. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.FRANCA, F. M. G.. Estudo de um Sistema Robótico Móvel Teleoperado para Inspeção de Instalações Nucleares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MEGGIOLARO, M. A.; SPERANZA NETO, M.; Almeida, C. A. de;DUTRA, M. S.. Modelagem de Sistemas Robóticos Móveis para Controle de Tração em Terrenos Acidentados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.; RIBEIRO, C. E. P.; PETRAGLIA, M. R.. Métodos Empregados em Array Cilíndrico Passivo para a Determinação da Direção de Fontes Sonoras. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.RAPTOPOULOS, L. S. C.ROSA, P. F. F.. Estudo e Desenvolvimento de um Sistema Automatizado de Medição de Óleo e Gás Natural. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; SILVEIRA, J. L. L.; Lizarralde, F. C.;RAPTOPOULOS, L. S. C.. Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - COPPE-UFRJ.
DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.ROSA, P. F. F.. Projeto de Controlador Não-Linear Utilizando Rede Neuro-Fuzzy para Planta de Processo de Mistura. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROSA, P. F. F.DUTRA, M. S.; OLIVEIRA, J. C.; ISHIKAWA, E.. Manipulador Bilateral com Realimentação Háptica. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.
OLIVEIRA, S. J. R.DUTRA, M. S.; CAMARGO JR., S. A. S.. Investigação do Comportamento Reológico de Óleos Lubrificantes na Zona de Vedação de Selos Mecânicos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.RAPTOPOULOS, L. S. C.ROMANO, V. F.; von der Weid, J. P.. Monitoramento de Robô de Inspeção Interna de Oleodutos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.. Caracterização de uma Liga com Efeito de Memória de Forma. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.. Controlador Fuzzy com Aprendizado Aplicado em Manipuladores Hidráulicos Submarinos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.RAPTOPOULOS, L. S. C.; BORGES JUNIOR, C. A.. Concatenação dos Movimentos do Manipulador e da Câmera de um ROV. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ZYNDELUK, M.;DUTRA, M. S.; LOPES, T. A. P.. Diagnóstico "Ad Hoc": Uma Abordagem Alternativa para Análise de Falhas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
OLIVEIRA, S. J. R.DUTRA, M. S.; ARAUJO, M. A. S.. Utilização da Geometria Disco-Disco para Investigação da Capacidade de Proteção ao Desgaste de Lubrificantes sob Condições Elastohidrodinâmicas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.RAPTOPOULOS, L. S. C.PINTO, F. A. N. C.; ZYNDELUK, M.. Estudo e Concepção de um Sistema para Caracterização de Esforços em Máquinas de Perfuração Direcional. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.PINTO, F. A. N. C.; SILVA, S. N.. Um Sensor de Corrente Parasita para Medição de Nível de Gusa no Cadinho de Altos Fornos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SILVEIRA, J. L. L.;DUTRA, M. S.; QASSIM, R. Y.; SOUZA, A. C. C.. Geração da Trajetória no Fresamento CNC. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; MADUREIRA FILHO, D.; ASCENCAO, A. M. S.. Fundamentos para o Desenvolvimento de Robôs para Cirurgias Minimamente Invasivas. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.RAPTOPOULOS, L. S. C.; SARZETO, C. A. P.. Simulação de um sistema de controle para robôs hexápodes. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.;ROMANO, V. F.. Automatização em Projetos de Máquinas - Redutor de Velocidades com Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROSA, P. F. F.; NORONHA, R. F.;DUTRA, M. S.. Algoritmo para Controle do Sistema de Transmissão de um Automóvel: Inferência Direta sobre uma Massa de Dados. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas - Informatica) - Instituto Militar de Engenharia.
DUTRA, M. S.EVSUKOFF, A.ROMANO, V. F.; TANSCHEIT, R.. Um Simulador e o Projeto de uma Bancada Experimental de Pêndulo Simples e Invertido Voltados para o Ensino de Controle. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ARATO JUNIOR, A.; MELO, G. P.;DUTRA, M. S.. Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Identificação de Falhas em Redutores Mecânicos de Engrenagens. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
ROMANO, V. F.DUTRA, M. S.; BODSTEIN, G. C. R.; NORONHA, R. F.. Estudo da dinâmica de um manipulador passivo para suporte as atividades de ROV's. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.EVSUKOFF, A. G.. Um Simulador e o Projeto de uma Bancada Experimental de Pêndulo Simples e Invertido Voltados para o Ensino de Controle. 2002 - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.FRANCA, F. M. G.; SILVA, F. R.;ROMANO, V. F.. Estudo e Projeto de um Robô Hexápode com Atuadores Utilizando Materiais Com Memória de Forma. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.OLIVEIRA, S. J. R.; SARZETO, C. A. P.. Estudo da Locomoção Balística em Robôs Bípedes. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.;ROMANO, V. F.EVSUKOFF, A. G.. Estudo e Projeto de uma Mão Mecânica de Cinco Dedos com Atuadores Utilizando Material com Memória de Forma. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
OLIVEIRA, S. J. R.DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Estudo Experimental de Soluções Poliméricas e Escoamento Não-Newtoniano em Vedação sem Contato. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SARZETO, C. A. P.; SILVA, F. R.; WEBER, H. I.. Modelagem de Suspensão Ativa Utilizando Transformadores Cinemáticos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.
ROMANO, V. F.DUTRA, M. S.. Controle e Simulação de Face Humana Eletromecânica Através de Princípios da Rede Neural. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROMANO, V. F.DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.;OLIVEIRA, S. J. R.; WEBER, H. I.. Compensação de Desvios de Posicionamento para Manipuladores do Tipo Pórtico. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; SCIESZKO, J. L.; ARATO JUNIOR, A.. Cinemática de um robô hexápode. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Projeto, Construção, Testes e Análise de um Sistema para Medição de Rotação.. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Projeto, Desenvolvimento e Construção de um Sistema de Navegação Inercial de Baixo Custo. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.OLIVEIRA, S. J. R.. Tecnologia e Equipamentos em uma Planta Didática de Manufatura Integrada por Computador. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; SCIESZKO, J. L.. Projeto de Alimentador Pneumático Utilizando o Método Grafcet para Determinação do Funcionamento de um Sistema Lógico Automático. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SPERANZA NETO, M.; SARZETO, C. A. P.;DUTRA, M. S.. Representação de Transformadores Cinemáticos Através dos Grafos de Ligação.. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Instituto Militar de Engenharia.
PELLANDA, P. C.;ROSA, P. F. F.; Ramos, A. L. L.; Ochi, L. S.;DUTRA, M. S.; Noya, R. C.. Vigilância de áreas restritas utilizando uma equipe autônoma de ARPs cooperativas. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.
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FRANCA, F. M. G.DUTRA, M. S.CARVALHO, C. S.. Sensoriamento de Presença de Tripulação em Espaços Confinados de Navios Utilizando Tecnologia ZIGBEE. 2011. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Nóbrega, J. S. W. da; Mejias, M. M.; Cabral, S. D.;DUTRA, M. S.. Faria, Igor A da R. Cichowski, Júlio C. Martins. Diagnóstico das Condições de Segurança e Saúde do Trabalho da Empresa Mega Engenharia. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
FIGUEIREDO, F. C.;DUTRA, M.S.; ALMEIDA, S. C. A.. DESENVOLVIMENTO E VERIFICACAÇÃO DAS CONDICÕES DE ESTANQUEIDADE DE UMA LIGAÇÃO FLANGEADA PARA O TESTE HIDROSTÁTICO. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROMANO, V. F.; MARCO FILHO, F.;DUTRA, M S. Projeto de Plataforma Motorizada Para Filmagem com Movimentação em Trilhos Retos e Curvos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
de Falco, R.; COLACO, M. J.;DUTRA, M. S.. Desenvolvimento de uma Ferramenta para Calcular Parâmetros de Testes de Performance de Compressores Centrífugos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROMANO, V. F.PINA FILHO, A. C.DUTRA, M. S.. CONCEPÇÃO DE DISPOSITIVOS ELETROMECÂNICOS PARA DIREÇÃO E FRENAGEM DE QUADRICICLO AUTÔNOMO. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINA FILHO, A. C.; Duda, F. P.;Dutra, Max Suell. Metodologia de concepção de prótese de pé infantil produzida via manufatura aditiva. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.DUTRA, M. S.; RITTO, T. G.. ANÁLISE DE MÓDULO DE CONEXÃO VERTICAL PARA COMPRESSOR PARA OPERAÇÃO EM ÁGUAS ULTRA PROFUNDAS. 2015.
ROMANO, V. F.DUTRA, M. S.; Araújo, A. C. M. de. Dispositivo Facilitador de Transferência de Pessoas com Mobilidade Reduzida em Cadeira de Rodas para o Assento em Carros Populares. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROMANO, V. F.DUTRA, M. S.PINTO, F. A. N. C.. Concepção do Dispositivo de Frenagem do Manipulador Semi-Passivo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ALMEIDA, S. C. A.; Furtado, J. G. de M.;DUTRA, M. S.; Alvim, A. C. M.. Estudo sobre Co-Geração em Células Combustível de Óxido Sólido (SOFC). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
de Falco, R.;DUTRA, M. S.; BODSTEIN, G. C. R.. Apresentação do Projeto e Descrição do Funcionamento de uma Unidade de Flushing e Teste Hidrostático para Limpeza de Fluidos e Mangueiras Hidráulicas de Umbilicais de Controle Submarino Utilizados na Indústria de Petróleo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; ALMEIDA, S. C. A.. Projeto de Dispositivo Tensionador de Correia Transportadora. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ALMEIDA, S. C. A.; ZAMBERLAN, F. L.. Desenvolvimento de um Veículo para Realizar Inspeções em Dutos Submarinos Utilizando Medidores Nucleares. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ZAMBERLAN, F. L.; ALMEIDA, S. C. A.. Análise de Amortecimento Passivo de Vibração em Içamento Offshore. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ROMANO, V. F.; Araújo, A. C. M. de;DUTRA, M. S.. Plataforma Móvel Autômata Remotamente Controlada. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ALMEIDA, S. C. A.; Duda, F. P.;DUTRA, M. S.. Dimensionamento de um Gerador Termoelétrico para Geração de Eletricidade em Comunidades Isoladas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.. Modelagem e simulacao da dinamica de uma motocicleta. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.PINTO, F. A. N. C.DUTRA, M. S.. Aplicação de Programas de Acústica Previsional para Determinação dos Níveis de Ruído Aeroportuário e Ambiente. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.. Análise do Ajuste Fino da Suspensão de um Formula SAE. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.ROMANO, V. F.DUTRA, M. S.. Análise Estrutural Utilizando o Método de Elementos Finitos do Chassis do Protótipo Fórmula SAE Desenvolvido na UFRJ. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
PINTO, F. A. N. C.DUTRA, M. S.; ALMEIDA, S. C. A.. Sistema de Freios do Formula SAE. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
de Falco, R.; ALMEIDA, S. C. A.;DUTRA, M. S.. Estudo de Implantação de Praça de Bombas em uma Base de Distribuição de Combustíveis. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
de Falco, R.; BODSTEIN, G. C. R.;DUTRA, M. S.. Sistema de Proteção contra Incêndio Utilizando Água Nebulizada Aplicado a Transformadores de Potência. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
de Falco, R.; ALMEIDA, S. C. A.;DUTRA, M. S.. Dimensionamento de Sistemas de Bombeamento de Água para Abastecimento Público, Partindo de um Trabalho de Campo em Estações Reais em Funcionamento. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MARCO FILHO, F.;DUTRA, M. S.OLIVEIRA, S. J. R.. Projeto de um Aerogerador de Eixo Horizontal e Tansmissão Continuamente Variável. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
OLIVEIRA, S. J. R.; MARCO FILHO, F.;DUTRA, M. S.. Projeto de uma Máquina Pino-Disco. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SLAMA, J. G.DUTRA, M. S.; FRAENKEL, S. L.. Controle de Vibrações e Ruído de Ventiladores em Off-Shore. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
ZAMBERLAN, F. L.; SEIXAS, E. S.; CANABRAVA, J. S.;DUTRA, M. S.. Estudo de Confiabilidade na Manutenção com Aplicação da Técnica da FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) na Empresa Metrô-Rio. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.FRANCA, F. M. G.ROMANO, V. F.. Geração de Padrões Artificiais de Locomoção em Robôs Hexápodes. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ZYNDELUK, M.; RIPPER, A.. Projeto Mecânico da Tubulação de um Posto de Abastecimento de Gás Natural Veicular. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; RIPPER, A.; ZYNDELUK, M.. Projeto Mecânico da Tubulação de um Posto de Abastecimento de Gás Natural Veicular. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; MARCO FILHO, F.. Sistema de Pressurização de Óleo para Controle de Produção de Petróleo Offshore Utilizando Liga Metálica com Memória de Forma. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.. Variador Escalonado de Engrenagem com Doze Velocidades de Saída e Reversão para Máquinas-Ferramenta. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.;ROMANO, V. F.. Variador Escalonado de Engrenagem com Doze Velocidades de Saída e Reversão para Máquinas-Ferramenta. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ROCHINHA, F. A.; BORGES, L. M. S. A.. Implementação de um Controlador para o Problema de Estabilização de uma Esfera Rolando sobre um Trilho Articulado. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ROCHINHA, F. A.; BORGES, L. M. S. A.. Implementação de um Controlador para o Problema de Estabilização de uma Esfera Rolando sobre um Trilho Articulado. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.RAPTOPOULOS, L. S. C.. Veículo Conceito para Inspeção de Superfícies Metálicas Cilíndricas. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; FERREIRA, C. G.. Projeto, Construção e Testes de Espelhos Parabolóides para Telescópios Astronômicos. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.. Tema Preliminar: Sistema de Armazenamento e de Abastecimento de Óleo Diesel em uma Garagem de Ônibus. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.; MARCO FILHO, F.. Projeto de um Dispositivo com Capacidade Automotora Controlado por Computador. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Variador de Velocidades Escalonado. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.;OLIVEIRA, S. J. R.. Projeto de uma máquina de Vacuum Forming. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Programa para Cálculo e Dimensionamento de Pares de Coroa e Sem Fim. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; RIPPER NETO, A. P.. Máquina de Espiral Dupla de Alta Capacidade de Produção para a General Electric do Brasil Ltda ? GE Lighting. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Máquina de Elevação para Embarcações. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; CANABRAVA, J. S.. Projeto de um Mecanismo para Colocação Automática de Arruelas em Peças Produzidas em Máquinas Injetoras de Plástico. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.PINA FILHO, A. C.ROMANO, V. F.. Demenicis.Construção e Análise de um Mecanismo Bípede que se Movimenta no Plano. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.. Desenvolvimento de um Programa para Cálculo de Molas Helicoidais Cilíndricas de Tração e Compressão. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ROCHINHA, F. A.; BORGES, L. M. S. A.. Análise de Controle de Vibrações em Estruturas Através de Retroalimentação Direta. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Robô Bípede Controlado por Computador. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Projeto de um Efetuador Mecânico para Manipulação Tipo Pórtico. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.OLIVEIRA, S. J. R.. Projeto de um Banco de Provas de Vedadores Axiais. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Programa para Cálculo e Dimensionamento de Engrenagens Retas. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Concepção de um Aparelho Simulador de um Barco à Remo. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.; BODSTEIN, G. C. R.. Concepção de um Aparelho Simulador de um Barco à Remo. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Interface por Controle Vocal para Teleoperação. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Automação de mini-grua com dois graus de liberdade. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.. Estudo de um robô hexápode. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Análise dinâmica de uma mesa rotativa. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ZORATO, D. L.. Uma rotina para dimensionamento de redutores de duplo estágio. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; ZORATO, D. L.. Uma rotina para dimensionamento de redutores de duplo estágio. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; SCIESZKO, J. L.. Um estudo sobre sensores de inclinação. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Projeto mecânico de um braço mecânico passivo (BMP). 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.ROMANO, V. F.. Projeto de um manipulador cartesiano. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.. Sistema especialista para dimensionamento de chavetas e estrias. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; MARCO FILHO, F.. Sistema especialista para dimensionamento de chavetas e estrias. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Cozman, F. G.; Piqueira, J. R. C.; Kurka, P. G.; SAVI, M. A.;DUTRA, M.S.. Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos (USP-São Paulo). 2022. USP - Escola Politécnica.
Castro, M. C. S.; LIMA, J. C. M.;DUTRA, M. S.; Gonçalves, L. M. G.. Engenharia Elétrica - Instituto Militar de Engenharia. 2022. Instituto Militar de Engenharia.
DUTRA, M. S.; Filho, J. G. P.; Barbosa, A. C. P.; Menezes, C. S. de; Cury, D.. Instituto de Matemática - Inteligência Artificial: dos ITS à Robótica Inteligente. 2017. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Mauricio Becerra Vargas; CAURIN, G. A. P.;DUTRA, M. S.. Sistemas Mecatrônicos - UNESP - Sorocaba. 2023. UNESP - CAMPUS DE SOROCABA.
Revoredo, T.C.; MORA-CAMINO, F.;DUTRA, M. S.. Engenharia Elétrica - Robótica, Mecatrônica e Automação - UERJ. 2022. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
TRINDADE, M. A.; Becker, M.; GOES, L. C. S.; Silva, J. R.;DUTRA, M. S.. Dinâmica de Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos (USP-São Carlos). 2016. USP - São Carlos.
VIVACQUA, A. S.; FRANÇA, F. M. G.;DUTRA, M. S.. Professor Visitante - NCE/UFRJ. 2015. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Colón, D.; Becker, M.;DUTRA, M. S.. Professor Assistente Doutor - UNESP - Campus Sorocaba, RDIDP, Projeto de Mecanismos, Robotica Industrial e Projeto de Fabricação Auxiliados por Computador. 2012. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Button, S. T.; Santos, J. M. C. dos; Beck, A. T.;DUTRA, M. S.; Silva, E. C. N.. UNICAMP - Concurso para Professor Doutor da Faculdade de Engenharia Mecânica. 2012. Universidade Estadual de Campinas.
DUTRA, M. S.; SPERANZA NETO, M.; ZAMBERLAN, M. C. P. L.; Henriques Junior, M. F.; Xavier, L.. TECNOLOGISTA PLENO I ? PERFIL: MODELOS TRIDIMENSIONAIS. 2012. Instituto Nacional de Tecnologia.
DUTRA, M. S.; ZAMBERLAN, F. L.; Costa, T.; Corrêa, S. C.. Tecnologista Sênior - Perfil: Ergonomia e Biomecânica. 2012. Instituto Nacional de Tecnologia.
Rocha, R.; Terra, M. H.;DUTRA, M. S.. Concurso para Professor - Automação Industrial e Robótica - UFOP. 2008. Universidade Federal de Ouro Preto.
DUTRA, M. S.; LIMA, R. G.; FLEURY, A. T.. Concurso para Professor Adjunto em Robótica e Controle da UFABC. 2006. Universidade Federal do ABC.
DUTRA, M. S.PINTO, F. A. N. C.; COLACO, M. J.; LOURES, L. E. V.; CARNEIRO, S. H. S.. Concurso para Pesquisador/Assistente de Pesquisa do CTA (Centro Técnico Aeroespacial) e do CLA (Centro de Lançamento de Alcântara). 2004. Centro Técnico Aeroespacial.
MIYAGI, P. E.; BRACARENSE, A. Q.;DUTRA, M. S.; GOES, L. C. S.; HORIKAWA, O.. Concurso para Professor Assistente Doutor do Departamento de Eng. Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da USP. 2003. Universidade de São Paulo.
Adamowski, J. C.; HORIKAWA, O.;DUTRA, M. S.; Porto, A. J. V.; Becker, M.. Automação da Manufatura e Robótica (USP-São Paulo). 2013. Universidade de São Paulo.
DUTRA, M. S.; Marques, P. V.. Avaliação de Autorização de Cursos de Graduação. 2007. Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira.
Cormack, E. F.; Pedlowski, M. A.; Sanchez, L. E. de A.; Maciel, P. M. A.;DUTRA, M. S.. Avaliação Institucional Externa. 2007. Instituto de Ensino Superior de Alagoas.
DUTRA, M. S.; Marques, P. V.. Autorização de Cursos de Tecnologia. 2007. Faculdade Tecnológica Assessoritec.
DUTRA, M. S.; RADE, D. A.. Avaliação das Condições de Oferta do Curso de Mecânica da Universidade Sao Judas Tadeu. 1999. Ministério da Educação.
DUTRA, M. S.; RADE, D. A.. Avaliação das Condições de Oferta do Curso de Mecânica da Universidade Santa Cecilia. 1999. Universidade Santa Cecília.
Musafir, R. E.; Leiroz, A. J. K.;DUTRA, M. S.. Progressão Prof. D2 para D3 - Prof. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto. 2024. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Musafir, R. E.; Leiroz, A. J. K.;DUTRA, M. S.. Progressão Prof. D3 para D4 - Prof. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto. 2024. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.. Consultor Ad hoc - Tecnologias Habilitadoras - FINEP. 2024. Financiadora de Estudos e Projetos.
LIMA, J. C. M.; Oliveira, J.;DUTRA, M. S.; Rincon, A. E. R.. Seleção de Bolsistas de Doutorado Sanduiche. 2018. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; COTTA, C. P. N.. Jornada de Iniciacao Giulio Massarani. 2016. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
SILVEIRA, J. L. L.; COLACO, M. J.;DUTRA, M. S.. Qualificação de Mestrado do Programa de Engenharia Mecânica da COPPE/UFRJ. 2010. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; Oliveira, J. C. de; Vendramini, A. L.. Coordenador de Sessão da XXVIII Jornada Giulio Massarani de Iniciação Científica, Artística e Cultural da UFRJ. 2006. Universidade Federal do Rio de Janeiro.
DUTRA, M. S.; CANSECO, M. M.; MORENO, W.. Universidad Santo Tomas - Campus Bucaramanga. 2006. Universidad Santo Tomas.
DUTRA, M. S.. Juiz do Concurso Guerra dos Robôs - ENECA2004 - Universidade Federal de Ouro Preto. 2004. Universidade Federal de Ouro Preto.
Orientou
Mecanismos Hápticos; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; (Orientador);
Sistemas não lineares para robôs hexápodes; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Estudo de Movimentos de Sistemas Utilizando o Conceito de Tensegridade; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Análise da Atividade Neuronal em Tarefas de Execução e Imaginação Motora; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Início: 2023; Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Coppetec;
Análise de Riser; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; (Orientador);
Robótica; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; (Orientador);
Determinação dos Coeficientes Hidrodinâmicos de uma Árvore de Natal Molhada e Estudo da Influência da sua Variação na Dinâmica da Instalação; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Redes Neurais Convolucionais Empregadas na Classificação de Sinais Eletroencefalográficos para Controle de Interfaces Cérebro-Computador para Membros Superiores ́; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
PROJETO CONCEITUAL DE UM MECANISMO DE SOLDAGEM POR FRICÇÃO DE LINHAS DE DUTO SUBMERSO; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
CONTRIBUIÇÃO AO DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO DE INSPEÇÃO REMOTAMENTE OPERADO COM COMUNICAÇÃO POR LUZ VISÍVEL; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem de um Robô Paralelo com Cabos Flexiveis para Aplicação em Operações de Transbordo de Carga Offshore; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto Conceitual Mecatrônico para Inspeção em Linhas de Transmissão; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo das Condições Não-Determinísticas que Afetam a Vida a Fadiga nos Dutos Não Suportados; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Proposta de um Sistema Robótico Escalador de Superfícies Secas de Cascos de Navios com Adesão Baseada no Mecanismos Vortex; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo sobre a Influência de Desgastes Ondulatórios de Trilhos no Comportamento Dinâmico de Vagões Ferroviários Tipo Gôndola; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo Dinâmico e Controle para a Movimentação de Asa Tipo Placa Plana para um Ornitóptero; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Proposta de um novo conceito de veículo autônomo subaquático; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo do Sistema Mecânico em Testes Clínicos Utilizados na Avaliação de Tendinites no Ombro e Intervenções Aplicadas na Reabilitação de Pacientes; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto Conceitual de um Manipulador Híbrido para Simulação de Transferência de Carga Offshore; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulação de Processos Contínuo e Descontínuo Utilizando Metanol e Etanol para a Produção de Biodiesel; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Metodologia para Projetos de Sistemas Mecatrônicos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de movimentação de um sistema bípede semi-passivo com utilização de atuador com rigidez variável; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estratégia de Controle Ótimo para Robôs Submarinos Tipo ROV em Operações de Inspeção de Risers; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de Mecanismo Aplicado na Geração de Energia a Partir de Correntes Oceânicas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem Dinâmica de um Robô Submarino Semi-Autônomo para Inspeção de Risers; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Avaliação de Controladores de Posicionamento Dinâmico de Navios Usando Simulação em Tempo Real; ; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Controle de Trajetória de uma Plataforma Stewart para Transferência de Carga Fora de Porto; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem Matemática e Controle Fuzzy de Veículos Autônomos Subaquáticos; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo do Comportamento Dinâmico Aplicável à Veículos de Localização, Investigação e Resgate Submarino; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto Mecatrônico de uma Plataforma Stewart para Simulação dos Movimentos de Navios; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Veículo Autônomo Submersível Alimentado por Energia Solar; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem Cinemática e Dinâmica da Marcha de um Robô Bípede; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto Mecatrônico Conceitual de um Robô de Combate a Incêndio; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - COPPE-UFRJ, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem de uma Máquina de Padronização Primária de Força por Peso Morto Considerando o Efeito de Coriolis; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise Rotodinâmica de Equipamentos Sujeitos a Desbalanceamento Estático, Dinâmico e Modal; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Projeto Conceitual de um Robô para Inspeção de Linhas de Serviço; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Transferência de Carga em Operações Offshore; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Sistema Instrumentado Utilizando um Transdutor de Força como Padrão de Trabalho para a Grandeza Massa; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Sistema Robótico Móvel Teleoperado para Inspeção de Instalações Nucleares; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de uma Máquina de Enrolamento de Filamentos; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - COPPE-UFRJ, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Monitoramento e Diagnóstico de Defeitos em um Grupo de Bombas Centrífugas com Base em Análise de Vibração; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem de Sistema para Filmagem de Competições; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Max Suell Dutra;
Estudo para o Desenvolvimento de uma Prótese Trans-Femoral; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Desenvolvimento de um Sistema Automatizado de Medição de Óleo e Gás Natural; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Construção e Análise de Célula Robótica para Usinagem de Modelos Tridimensionais Aplicados a Estruturas Navais; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Max Suell Dutra;
Monitoramento de Robô de Inspeção Interna de Oleodutos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Caracterização de uma Liga com Efeito de Memória de Forma; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Controlador Fuzzy com Aprendizado Aplicado em Manipuladores Hidráulicos Submarinos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Concatenação dos Movimentos do Manipulador e da Câmera de um ROV; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Concepção de um Sistema para Caracterização de Esforços em Máquinas de Perfuração Direcional; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Um Sensor de Corrente Parasita para Medição de Nível de Gusa no Cadinho de Altos Fornos; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Fundamentos para o Desenvolvimento de Robôs para Cirurgias Minimamente Invasivas; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulação de um sistema de controle para robôs hexápodes; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Automatização em Projetos de Máquinas - Redutor de Velocidades com Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Um Simulador e o Projeto de uma Bancada Experimental de Pêndulo Simples e Invertido Voltados para o Ensino de Controle; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo da Locomoção Balística em Robôs Bípedes; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Projeto de um Robô Hexápode com Atuadores Utilizando Materiais com Memória de Forma; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Projeto de uma Mão Mecânica de Cinco Dedos com Atuadores Utilizando Material com Memória de Forma; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Cinemática de um Robô Hexápode; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Desenvolvimento de Hidrofólio Oscilante com Asa Mutável; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Controle de um Sistema Assistivo para Membro Superior Ativado com Movimento Decodificado Através de Sinais EEG; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Uma Contribuição a Localização Autônoma de Veículos Operados Remotamente em Operações Submarinas de Inspeção e Intervenção; ; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Contribuição ao Controle de Tração Aplicado a Veículos Terrestres em Solos Deformáveis; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Enxame de Dirigíveis Não Tripulados: Uma Proposta de Controle Autônomo; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estendendo CPGs Baseados em SMER para Acomodar Fases de Suporte Total e Transições Seguras Entre Ritmos de Caminhada de um Robô Hexápode; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estratégias para Facilitar a Operação de Braços Robóticos em Ambientes Não-estruturados; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Uma Arquitetura Multi-agente para Coordenação Robótica; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo sobre a Confiabilidade Metrológica das Máquinas de Medição por Coordenadas na Utilização de Varredura por Contato; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Operações de Transferência de Carga Offshore, Mecanismos de Controle e Simulação; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo Hidrodinâmico do Corpo de um PIG de Inspeção com Bypass e Turbina para Recarga de Baterias; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Geração de Trajetórias Sub-Ótimas para Plataformas Flutuantes do Tipo Hovercraft; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Identificação Experimental de um Sistema Magneto-Reológico; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo da Forma e da Rugosidade em Próteses Ortopédicas de Quadril; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Dispositivo para Redução de Vibrações Transversais em Calibrações Primárias de Acelerômetros; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Navegação e Fusão Sensorial para Robô de Combate a Incêndio; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos com Reboques Guiados Automaticamente em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura; 2010; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Biomimético de Controle de Manipulador Robótico Baseado na Fusão de Sinais Miolétricos e Visuais; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - COPPE-UFRJ, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de Osciladores Não-Lineares Mutuamente Acoplados Aplicados na Locomoção de um Robô Bípede; 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Dinâmicos com Zona Morta Aplicado ao Posicionamento de ROVs; 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
Metodologia de Projeto de Comando e Configuração de Sistemas Pneumáticos; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Max Suell Dutra;
Agregando o Conhecimento dos Consumidores Obtidos Através dos Serviços de Atendimento ao Cliente ao Processo de Desenvolvimento de Produtos; 2003; Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Desenvolvimento de Equipamento de Baixo Custo para Análise de Marcha de Amputados; 2003; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Max Suell Dutra;
2015; Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Max Suell Dutra;
Transbordo de carga; 2013; Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Max Suell Dutra;
2010; Universidade Federal do Rio de Janeiro, Financiadora de Estudos e Projetos; Max Suell Dutra;
2006; Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Max Suell Dutra;
Estudo e desenvolvimento de sistemas locomotores dotados de pernas: aplicação aos robôs bípedes; ; 2005; Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Max Suell Dutra;
Automatização de um Relógio do Tipo Pulso Invertido; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de Solução de Sistema de Controle de Acesso com Supervisório Web; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Automação de um Aquário que Possa ser Sustentado por até 30 Dias sem Intervenção Humana; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de Amortecedor com Fluido Magneto-Reológico para Controle Semiativo de Vibrações Transversais Excitadas pelo Motor de Combustão Principal de Navios; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de Sistema de Controle em Tempo Real para Ancoragem Horizontal Ativa com Amortecimento Adicional; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Ciência de Dados e Aprendizagem de Máquinas aplicada à análise de parâmetros coletados durante o Teste de velocidade de um Navio mercante; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Plano de Otimização de produção: Desenvolvendo novas fronteiras para otimização da produção no campo de peregrino; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Feedback positivo de Fingerboards: Soluções de monitoramento com foco na prevenção de acidentes em sondas de perfuração; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Automatizado de Irrigação com controle de PH para hortaliças em apartamentos; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Implementação do controle de pressão em uma rede e distribuição de água; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Proposta de um Protótipo de Exoesqueleto para auxílio à Reabilitação do Membro Superior e Levantamento de Carga; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicação de Sensores Modalmétricos e Grades de Bragg para Análise de Deformações; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem Dinâmica e Controle por torque computado de um mecanismo de cotovelo para aplicação em uma Órtese/prótese de braço; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de Controle de Acesso usando o Arduíno com leitor RFID e Comunicação ZIGBEE; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Design Patterns aplicados a Sistema de Controle; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Automação de um sistema de elevação de carga aplicado em ponte rolante; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Smart Home; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Benefícios da Ultra Wide Band (UWB) em Sistemas de Localização em Tempo Real em Ambiente Indoor (RTLS) Utilizando Plataforma Arduíno; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Painel Fotovoltaico com Sistema de Rastreador Solar; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Manipulador Didático Hidro-Pneumático de Seis Eixos; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto e Desenvolvimento de Robô Cartesiano de Baixo Custo para Envase de Garrafas; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e Implementação de Automatização do Secador de Produtos Cerâmicos para Adequação à norma Regulamentadora 33; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de Controle Utilizando o ESP8266; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto e Simulação de um Controlador para um Drone Quadrirotor; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
SIMULADOR DE MOVIMENTO HUMANO COM INTEGRAÇÃO ENTRE TOOLBOX ROBOT DO MATLAB, SENSORES INERCIAIS E SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
CONTROLE AUTOMATIZADO PARA IRRIGAÇÃO; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de uma Fresadora CNC; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de Sistema de Transporte Pneumático para Descarga de Cimento de Navios Cargueiros; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
AUTOMATIZAÇÃO DE ESTAÇÕES DE OXIGÊNIO COM SISTEMA DE SUPERVISÃO; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
PROPOSTA DE MODELO DE INTERFACE INDUSTRIAL I/O MODBUS RTU COM ARDUINO PARA PREVENÇÃO DE INCÊNDIOS; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
BIOMETRIA: SOLUÇÕES E APLICAÇÕES INDUSTRIAIS; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de um sistema referencial de atitude e direção baseado em VHDL para dispositivos FPGA; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Cálculo de Valores de Filtros Elétricos - CAVAFILE; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistemas Inteligentes clássicos aplicáveis em automação industrial; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de uma caixa de som ativa para uso em monitoração de referência; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de alinhamento por imagem para posicionamento de navios no interior de diques secos para docagem; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Automatizado para Fabricação de Produto Químico; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Prédios Inteligentes: Um novo Conceito de Sustentabilidade e Automação; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Maca Hospitalar - Transformando uma Cama Comum em uma Cama Hospitalar; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
SOLUÇÃO DE BAIXO CUSTO PARA AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL UTILIZANDO DISPOSITIVOS MÓVEIS; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Automatização na Dispensação de Medicamentos em Farmácia Hospitalar; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de Protocolos de Redes para Sistemas de Domotica; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Controle de Nível Baseado no Modelo Incremental de Software para Reservatórios de Centrais Hidrelétricas; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de um Protótipo de Veículo Submersível Operado Remotamente; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
REDIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE DRENAGEM PLUVIAL LIMPA DO TERMINAL DE TRANSFERÊNCIA DE PETRÓLEO MYRIAS; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Automação Residencial: Uma Realidade; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
APLICAÇÃO DE SISTEMAS INSTRUMENTADOS DE SEGURANÇA (SIS) UTILIZANDO REDUNDÂNCIA DE SENSORES; ; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
RASTREAMENTO DE ATIVOS EM UMA MINERADORA UTILIZANDO REDE SEM-FIO E GPS; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
RASTREAMENTO DE ATIVOS EM UMA MINERADORA UTILIZANDO A TECNOLOGIA DE IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQÜÊNCIA - RFID; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo da Cinemática e da Dinâmica de um Veículo Aéreo Não Tripulado de Asa Fixa de Decolagem Horizontal; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicação de Redes de Campo para Modernização de uma Planta Industrial; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicação de Sistemas de Posicionamento Dinâmico para Platform Supply Vessel: Aspectos Técnicos e Operacionais; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Automatização de uma Máquina de Empilhar Minérios - Stacker; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
OPC UNIFIED ARCHITECTURE ? A NOVA GERAÇÃO DO PADRÃO OPC; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Um primeiro passo para um sistema de identificação automática de placas de veículos; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Mecatrônico para Planta de Liquefação; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Wireless de Monitoração de Alívio de Unidades Produtoras de Petróleo; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Plataforma Robótica Dotada de Rodas com um Mecanismo para Subida e Descida de Escadas; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Uma Plataforma Plug and Play para o Ensino de Mecatrônica; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicação de Redes de Campo para Modernização de uma Planta Industrial; 2012; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Digitalização do Sistema de Propulsão de Navios da Marinha do Brasil; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Minimização de Energia no Planejamento de Trajetória Utilizando Algoritmos Genéticos; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Atuação de Válvulas Submarinas em um Sistema Eetro-Hidráulico Multiplexado; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Engenharia Mecatrônica Aplicada em Equipamentos de Perfuração de Petróleo; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Especificação de um Sistema de Controle de Pressão Hidráulica para os Segmentos da Máquina de Lingotamento Contínuo de Aço; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Prototipagem Ágil para Projetos Mecatrônicos; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Monitoração da Temperatura da Tubulação Durante a Soldagem de um FSM ao "spool" Rígido; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Especificação de um Sistema de Controle do Nível de Aço Líquido no Molde da Máquina de Lingotamento Contínuo; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Especificação de um Sistema Mecatrônico Inspetor de Garrafas Faltantes Indicando Erros por Cabeçote; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Viabilidade da Recuperação da Energia Cinética em Veículos de Transporte Ferroviário; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Sistema de Navegação para Veículos Aéreos Autônomos; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Detecção da Presença de Hidratos Gasosos em Sistemas Fluidos; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Hidrato de Gas: Potencial Fonte de Energia e Alternativa para o Transporte de Gás Natural; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de Controle PID para Câmera Hiperbárica; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicação de Inversor de Frequencia em Carretas para Descarga de Produtos Criogênicos; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Integracao de Ferramentas de Automção para Modernização dos Sistemas de Controle de Governo dos Navios da Marinha do Brasil; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimento de um Braço Mecânico com Propósito Educacional; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
A Mecatrônica na Robótica Móvel para Inspeção de Tubulação; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Sistema Submarino de Separação de Óleo/Água e Reinjeção de Água para o Campo de Marlim; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Técnicas de Detecção de Gás Sulfídrico na Indústria de Petróleo; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto e Simulação de um Manipulador Robótico em Forma de Paralelogramo; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulador Pneumático para Ensaios de Vibrações em Peças Automotivas com Controlador Lógico Programável; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulador Pneumático para Ensaios de Fadiga em Peças Automotivas com Controle em Labview; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistemas Instrumentados de Segurança - Um Estudo das Normas e sua Aplicação na Qualificação de Equipamentos; 2010; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Automação Residencial: Alternativas para uma Casa de Veraneio; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Automático de Adição de Areia em Panelas de Aciaria; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Mecatrônico de Lubrificação Hidrostática para Mancais Axiais; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Especificação de um Sistema de Localização Dinâmica Baseado na Tecnologia RFID; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
ANÁLISE DE ECG BASEADO EM INTRUMENTAÇÃO VIRTUAL; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulação de DGPS em Laboratório Virtual; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Especificações de Controladores para um Sistema de Transbordo de Carga; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
; MÁQUINA CNC DE CORTE A FIO QUENTE; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatronica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBO DE INSPEÇÃO PARA RISERS COMPÓSITOS; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise comparativa dos equipamentos de lançamento e recolhimento de dutos flexíveis; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise Comparativa da Passagem de um Manifold pela Zona Ondas em Condições de Mar Regular e Irregular Utilizando uma Embarcação PLSV; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise Numérica da Instalação Subsea de um Manifold; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise Comparativa entre o Desempenho de uma Bicicleta de Competição e uma Bicicleta de Passeio; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise Preliminar de um Sistema de Ancoragem Híbrido para Flutuador de Turbina Eólica Offshore sob Condições Climáticas Extremas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de uma Órtese Ativa para Flexão e Extensão do Cotovelo Humano; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo da Cinemática, Dinâmica e Projeto de uma Plataforma Automatizada de Testes de Transferência de cargas offshore; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Veículo para Inspeção e Limpeza de Costados; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Pesquisa e desenvolvimento de um veículo solar autônomo submarino; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo da Viabilidade de Construção de uma Ferramenta de Detecção de Trincas de Fadiga em Tubos Cladeados pelo Método de Correntes Parasitas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo Cinemático e Análise Dinâmica de uma Plataforma de Testes; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulação de um Controlador para Sistemas Assistivos com um Grau de Liberdade; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de Falha Estrutural em uma Plataforma Stewart; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo Comparativo entre Válvulas Hidráulicas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo Dinâmico de uma Composição Ferroviária de Carga e Análise de Condições de Descarrilamento; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo do Comportamento Cinemático e Dinâmico de um Guindaste Comercial com Três Graus de Liberdade; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
SISTEMA ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO OFFSHORE DAS LINHAS PRINCIPAIS DE RISERS DE PERFURAÇÃO; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto Conceitual de Dispositivo Mecânico para Melhoria Ergonômica em Posto de Trabalho na Indústria de Pneus; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de Dispositivo Tensionador de Correia Transportadora; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise Preliminar de um Sistema de Redução de Oscilações na Transferência de Cargas em Ambiente Offshore; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Heliponto Compensador de Movimento da Base; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
personnel basket; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise da Correção de Vãos Livres em Dutos Rigidos Submarinos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Mecanismos Distribuidor de Espiras de Cabo de Aço para Tambores; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Mecanismos de Propulsão e Frenagem em uma Locomotiva Híbrida Diesel-Elétrica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicações das diferentes normas para a fabricação de lançadores e recebores de PIGs; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Robô Cartesiano para Manipulação de Cargas de até 300N; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Elevador para Acesso de Cadeirante em ônibus; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Equipamento para Combate a Incêndios em Locais Elevados; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de Apoio para Flambagem em Dutos Rígidos de Exploração de Petróleo; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Determinação dos Motores e Dimensionamento das Reduções de um Robô Modular; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Concepção de um Veículo Compacto de Combate a Incêndio; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema Integrado para Testes de Pressão em Válvulas para Aplicações Industriais; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Equalizador de Torque dos Parafusos deFixação de Flanges em Tubulações de 4 a 6 Polegadas; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise dos Procedimentos de Engenharia de Segurança de uma Indústria do Setor de Petróleo - Fabricação de Graxas; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Simulação Cinemática e Dinâmica dos Membros Superiores do Corpo Humano em OpenGL; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Cálculo de Tanque de Armazenamento e Bomba Centrífuga; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Mecanismo para Adaptação de um Sistema de Movimentação dos Vidros na Janela do Carro, de Elétrico para Manual; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Análise de um Pórtico Rolante para Levantamento e Movimentação de Cargas; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Concepção de um Mecanismo Elevador para Deficientes Físicos; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de compensação de pressão para equipamentos em águas profundas; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de compensação de pressão para equipamentos em águas profundas; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de Câmara Hiperbárica para Testes de Motores a 3000 Metros de Coluna d'Agua; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de Câmara Hiperbárica para Testes de Motores a 3000 Metros de Coluna d'Água; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Cirurgia Minimamente Invasiva; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de Pressurização de Óleo para Controle de Produção de Petróleo Offshore Utilizando Liga Metálica com Memória de Forma; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Geração de padrões artificiais de locomoção em robôs hexápodes; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Demenicis; Construção e Análise de um Mecanismo Bípede que se Movimenta no Plano; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de um Mecanismo para Colocação Automática de Arruelas em Peças Produzidas em Máquinas Injetoras de Plástico; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema de Armazenamento e de Abastecimento de Óleo Diesel em uma Garagem de Ônibus; ; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto, Construção e Testes de Espelhos Parabolóides para Telescópios Astronômicos; ; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de um Robô Hexápode; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Bewegungskoordination einer zweibeinigen Gehmaschine; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Gerhard Mercator Universität Gh Duisburg; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudos de soldas por atrito; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Design de órtese mecânica assistiva com um grau de liberdade para o braço humano; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelo assistivo de órtese mecânica com um grau de liberdade; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Aplicação da tecnologia RFID na logística; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Coppetec; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo do comportamento dinâmico de uma plataforma móvel experimental com auxílio de software de simulação de sistemas multicorpos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de uma estratégia de controle PID para posição e velocidade de um cotovelo robótico; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Controle de um UUV de Observação Utilizando Lógica Fuzzy; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Fluminense, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Modelagem computacional e validação experimental de plataforma robótica móvel; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Coppetec; Orientador: Max Suell Dutra;
Sistema para automação de ancoragem de estacas torpedo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Transbordo de Cargas em Movimento; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Projeto de um Sistema de Elevação para Deficientes Físicos - Cadeirante; 2004; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo e projeto de mesa mecanoterápica para fisioterapia pós-cirúrgica e síndrome de imobilidade; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Visualização Tridimensional e Animação de Robôs no Computado; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Desenvolvimeto de um manipulador robótico operado na configuração Mestre-Escravo equipado com retro-alimentação de força para operar em abiente submerso; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Geração de um Programa Computacional para Análise Cinemática de Manipuladores Robóticos e Avaliação de seus Espaços de Trabalho; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
ESTUDO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA O ROBÔ HEXÁPODE UTILIZANDO REDES NEURAIS; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de Mecanismos para Utilização em Cirurgia Minimamente Invasiva; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Max Suell Dutra;
ESTUDO DE UM VEÍCULO PARA INSPEÇÃO E MANUTENÇÃO DE DUTOS COM PERFIL CIRCULAR; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;
Estudo de Viabilidade do Uso de Materiais de Memória de Forma como Atuadores, e o Uso de seus Parâmetros Elétricos no Controle da sua Posição; ; 2000; Iniciação Científica; (Graduando em Dep; de Eng; Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Max Suell Dutra;
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DUTRA, M. S. . Porque Quien Innova Multiplica!. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DUTRA, M. S. . Robótica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DUTRA, M. S. . Minicurso - Robótica Móvel. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DUTRA, M. S. . Robots Móviles. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DUTRA, M. S. . Garras Robóticas. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DUTRA, M. S. . Mecatrónica y Robótica en UFRJ, Brasil. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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DUTRA, M. S. . Bewegungskoordination und Steuerung einer zweibeinigen Gehmaschine. Aachen - Alemanha: Shaker Verlag, 1995 (Tese de Doutorado).
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DUTRA, M. S. . Projeto, Construção, Modelagem Matemática e Testes Experimentais de uma Garra Mecânica com Quatro Dedos 1990 (Tese de Mestrado).
Outras produções
Max Suell Dutra . Programa de Apoio a Docente Recém Doutor Antonio Luís Vianna ? 2020 (ALV?2020). 2020.
DUTRA, M. S. ; Neto, J. L. da S. . Propulsão Eletromagnética. 2014.
DUTRA, M. S. ; Almeida, L. H. de . Avaliação das possíveis causas do acidente na Retomadora de Carvão - R1 da CSN. 2012.
DUTRA, M. S. . Análise das Causas da Falha de Guindaste de 20 ton. 2010.
DUTRA, M. S. ; BATISTA, E. M. ; Almeida, L. H. de ; Sanches, N. B. . AVALIAÇÃO DO SISTEMA DE CORREIAS TRANSPORTADORAS DE MINÉRIO DA CSN PARA DETERMINAÇÃO DA POSSÍVEL CAUSAS DE ACIDENTES - PORTO DE ITAGUAÍ, RIO DE JANEIRO. 2008.
DUTRA, M. S. . ESTUDO DE AVALIAÇÃO DE FALHA DO SISTEMA DA PASSARELA TELESCÓPICA 51R - Etapa 2. 2001.
FRANCA, F. M. G. ; DUTRA, M. S. . SISTEMA PARA CENTRO DE DECISÃO ORIENTADO PARA MONITORAÇÃO AMBIENTAL DE PLATAFORMAS OFFSHORE USANDO REDES DE SENSORES SEM-FIO. 2012.
PINTO, F. A. N. C. ; DUTRA, M. S. . DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE MONITORAMENTO ACÚSTICO DE INSTALAÇÕES SUBMARINAS.. 2012.
DUTRA, M. S. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE REPARO PARA AVARIAS EM RISERS E FERRAMENTA PARA SUA APLICAÇÃO. 2009.
DUTRA, M. S. ; MENDONCA, A. C. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; TORRES, S. O. A. . Equipamento de Perfuração para Recolhimento de Testemunho. 2004.
DUTRA, M.S. . Avaliação das possíveis causas para a Falha do Motor 2 da MRN. 2024.
DUTRA, M.S. . Relatório Técnico sobre o sinistro ocorrido na unidade da Superfrio em Jacareí-SP. 2022.
DUTRA, M.S. . Análise do Sinistro na Planta Puma - Klabin - Paraná. 2019.
DUTRA, M.S. . Análise e avaliação do duto do sistema de despoeiramento da planta de Aços Longos em Volta Redonda - RJ. 2019.
DUTRA, M.S. . Execução de Investigação Técnica das Possíveis Causas do Sinistro na ER1 - Itaguaí. 2018.
DUTRA, M.S. . Programação da Automação do Sistema de Controle de Nível para o Tanque do Separador de Superfície. 2018.
DUTRA, M.S. . Análise da Falha do Motor 4 da MRN - Porto Trombetas Ocorrido em 04 de junho de 2016. 2017.
DUTRA, M.S. . Avaliação da Planta de Etanol de Segunda Geração. 2016.
DUTRA, M.S. . Avaliação da Integridade Estrutural e Capacidade de Movimentação de Carga Sobre o Reboque Hidráulico (Linha de Eixos) Utilizado para Transportar o Gerador GE #5, Executada no Porto de Itaqui (MA). 2016.
DUTRA, M.S. . Elaboração de um Laudo Técnico Sobre as Possíveis causas do Sinistro Ocorrido na PCH-Mosquitão para Efeitos de Arbitragem. 2015.
DUTRA, M.S. . Elaboração de um Laudo Técnico Sobre o Funcionamento da Planta de Longos da UPV. 2015.
DUTRA, M. S. . Avaliação das Possíveis Causas de Acidente em Acoplamentos por Engrenagens. 2014.
DUTRA, M. S. ; Almeida, L. H. de ; Araújo, L.S. ; CARVALHO, C. S. ; SILVA, F. L. E. ; Gomes, M. . Avaliação das Prováveis Causas de Acidente em Trem por Descarilamento. 2014.
DUTRA, M.S. . Execução dos Trabalhos de Análise das Possíveis Causas do Acidente Ocasionando Rasgo de 1200 Metros da Correia Transportadora do Transportador da TM109. 2013.
DUTRA, M.S. . Avaliação das possíveis causas do sinistro ocorrido no dia 28 de março de 2013 no Porto de Santana - Amapá. 2013.
DUTRA, M.S. . Análise das Causas do acidente na Retomadora de Carvão - R1 da CSN no Porto de Itaguaí - RJ. 2012.
DUTRA, M. S. . Análise de Acidentes da Retomadora de Minério R-3. 2011.
DUTRA, M. S. . Análise das possíveis causas de acidente do Transportador de Minério TM-109. 2011.
DUTRA, M. S. . Avaliacao do Porto de Itaguaí. 2011.
DUTRA, M. S. ; SALCEDO, I. L. ; CARVALHO, C. S. ; LENGERKE, O. . Análise das Áreas de instrumentacao e Automacao no Brasil - possibilidades de aumento da producao e da qualidade no país. 2010.
DUTRA, M. S. ; Magluta, C. ; Roitman, N. ; Ellwanger, G. B. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE REPARO PARA AVARIAS EM RISERS E FERRAMENTA PARA SUA APLICAÇÃO. 2009.
DUTRA, M. S. ; BATISTA, E. M. ; Almeida, L. H. de ; LENGERKE, O. ; CARVALHO, C. S. . Avaliação das Prováveis Causas do Sinistro Ocorrido com a Retomadora de Carvão R3 da CSN no Porto de Sepetiba, Rio de Janeiro. 2007.
DUTRA, M. S. ; MENDONCA, A. C. ; TORRES, S. O. A. . Estudo e desenvolvimento para a ampliação do curso da Sonda MACH 1200. 2004.
DUTRA, M. S. ; MENDONCA, A. C. ; CARVALHO, C. S. . Avaliação das Causas do Acidente ocorrido nos Descarregadores de Minério, no Terminal de carvão da CSN, no Porto de Sepetiba ? RJ.. 2003.
DUTRA, M. S. . Avaliação das Causas do Acidente Envolvendo um Veículo Iveco-Magirus (Classe AP2) no Aeroporto de Confins - MG. 2002.
DUTRA, M. S. . Estudo de avaliação de falha do sistema da passarela telescópica 51R. 2001.
ROMANO, V. F. ; DUTRA, M. S. . "Automação Integrada das Máquinas de Corte e Fabricação de Flaconetes". 2000.
ROMANO, V. F. ; DUTRA, M. S. ; FERREIRA, C. G. . "Automação de Astrógrafo". 1997.
Hine, N. ; ROA, M. ; DUTRA, M. S. . II Congreso Internacional de Ingenieria Mecatrónica y Automatización. 2013. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).
DUTRA, M. S. . Introdução a Eng. Mecatrônica. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
DUTRA, M. S. . Atuadores. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
DUTRA, M. S. . Projeto Mecatrônico. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
DUTRA, M. S. . Introdução a Engenharia Mecatrônica. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
DUTRA, M. S. . Introdução a Engenharia Mecatrônica. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
DUTRA, M. S. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Biomecânica Ocupacional. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
PANTA, P. E. G. ; DUTRA, M. S. . Segurança Aplicada a Projetos de Exploração e Produção de Petróleo. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
DUTRA, M. S. ; OLIVEIRA, S. J. R. . Transferência e Estocagem de GLP. 2004. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Programa Nacional de Certificação de Operadores da Petrobrás).
DUTRA, M. S. ; OLIVEIRA, S. J. R. . Armazenamento e Estocagem de Óleo Cru. 2004. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Programa Nacional de Certificação de Operadores da Petrobrás).
DUTRA, M. S. ; RADE, D. A. . Universidade São Judas Tadeu. 1999 (Avaliação das Condições de Oferta de Cursos de Graduação em Engenharia Mecânica) .
DUTRA, M. S. ; RADE, D. A. . Avaliação do Curso de Engenharia Mecânica (MEC) - Universidade Santa Cecília. 1999 (Avaliação - Engenharia Mecânica) .
Projetos de pesquisa
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2017 - 2022
Espaço Alexandria ? Uma Abordagem Multidisciplinar Aplicada a Neurociências e Engenharia, Descrição: Projeto Finep: 01.16.0071.01. Neste projeto de pesquisa está sendo estudado e desenvolvido um sistema BCI (Brain Computer Interface) para servir como plataforma de controle do movimento humano, usando sinais EEG (eletroencefalograma) relacionados com ações reais e imaginárias de flexão-extensão. Uma ampla revisão bibliográfica nas áreas de processamento de sinais EEG e as respectivas estratégias para a decodificação, classificação e controle está sendo realizada. Para decodificar a posição, velocidade e aceleração do movimento desde sinais EEG será utilizado o Filtro de Kalman. Enquanto, para a classificação será usada uma integração de SVM (Support Vector Machine) com LDA (Linear Discriminant Analysis). A dinâmica modelada para o braço será integrada ao Filtro de Kalman a partir da técnica de Differential Flatness para determinar a energia necessária para produzir o movimento desejado. Essa integração em um BCI de cadeia fechada, através de um controlador PID, será associada a um laço de referência para permitir que o sistema assistivo proposto pudesse dirigir o movimento do braço. Os resultados obtidos confirmarão ou refutarão a hipótese de que seja possível controlar com maior precisão o movimento humano a partir de sinais EEG relacionadas com ações reais e imaginárias. Sistemas baseados em inteligência artificial, com aplicação de redes neurais e lógica fuzzy, por exemplo, também serão estudados e testados para a solução do problema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Integrante / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Juliana Guimarães Martins Soares - Integrante / LUIZ BEVILACQUA - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Outra., Número de produções C, T & A: 5
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2015 - 2022
Spark Segunda Geração / Modernização Setor Produtivo, Descrição: FINEP. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Cristiano de Souza de Carvalho - Integrante / José Luiz Silva Neto - Integrante.
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2014 - Atual
Decodificação de Sinais Cerebrais do Córtex Frontal e Pré-frontal para a Manipulação de Sistemas Bio-mecatrônicos em Ambientes Virtuais, Descrição: Para entender a forma como o cérebro planeja os movimentos, é necessário capturar a atividade neural governada por relações multidimensionais não lineares de natureza caótica, que surgem de um processo denominado sinapse. Na sinapse, os neurônios talâmicos transmitem informações na forma de potenciais de ação, criando um campo elétrico. Esse pode ser medido por eletrodos distribuídos no couro cabeludo, segundo a organização padronizada do sistema internacional proposto por Herbert Jasper em 1949. Como característica pode-se destacar a baixa amplitude do sinal obtido de ser distribuído ao longo do córtex cerebral, trabalha em bandas de frequência específicas, e não possuí linearidade, gaussianidade ou estacionaridade. Além disso, é contaminado com ruídos provenientes não só de fontes miogênicas e cardíacas, mas também por sinais não fisiológicos gerados por interferências elétricas, mecânicas ou ambientais. Diante deste fato na primeira etapa deste trabalho, filtros são implementados, além de ser controladas as condições ambientais para minimizar os ruídos que adicionam informações desnecessárias para o objetivo da pesquisa. Após a filtragem é necessária a extração de informações relevantes do sinal EEG, considerando características no domínio do tempo, onde se relacionam as medições de potenciais associados a sincronização e dessincronização de populações neuronais submetidas a estímulos; no domínio da frequência, com métodos que quantificam a potência do sinal assim como a combinação de oscilações que compõem o sinal e que vibram em frequências específicas; e no domínio do espaço, traçando padrões topográcos e correlacionando as informações entre os eletrodos adjacentes para diminuir a dimensionalidade do vetor de dados. Em seguida, na etapa de classificação são etiquetados os vetores de dados associando a cada sequência temporal o estado mental que o carateriza. Os classificadores projetados discriminam o conjunto de dados implementando testes de permutação e técnicas baseadas em redes neurais e transformadas Wavelet assumindo comparações espaço-temporais, com a premissa que uma fonte de informação neural gera potenciais elétricos em vários sensores, e que o algoritmo deve ser insensível às deformações do sinal.A finalidade desse processamento é categorizar vetores de informação com características específicas da atividade cortical de interesse, para serem utilizados por interfaces cérebro computador, e poder correlacionar os sinais de EEG com comportamentos simulados em ambientes de realidade virtual. Estes ambientes se caracterizam por sistemas computacionais em tempo real, nos quais coexistem três aspectos que devem ser garantidos: a imersão, ligada à sensação de presença no ambiente simulado; a interação, na qual as ações do usuário são vinculadas a aplicativos de computador para modicar aspectos da interface; e o envolvimento, medido como o grau de motivação gerado pelo vínculo entre uma pessoa e a atividade emulada no entorno computacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Rafael da Silva Figueiredo - Integrante / Angie Julieth Valencia - Integrante., Número de produções C, T & A: 7
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2014 - Atual
Aplicação de Inteligência Artificial no Controle de Mecanismos Assistivos ? Neuropróteses, Descrição: Este projeto trata do estudo e desenvolvimento de um sistema de controle baseado em redes neurais e lógica fuzzy para ser usado em sistemas assistivos, como neuropróteses ou estruturas biônicas. Será desenvolvido um protótipo de braço robótico com apenas um grau de liberdade, simulando o movimento de flexão e extensão do cotovelo humano. Sistemas de aquisição de eletromiograma (sEMG) e eletroencefalograma (EEG) serão utilizados em conjunto com um sistema de câmeras para medir o ângulo de movimentação da junta do cotovelo. Estes sinais serão processados e analisados, buscando-se um padrão que possibilite a construção de um sistema com inteligência artificial (SIA) capaz de aprender e controlar o movimento do braço robótico. Este controle tem como objetivo reproduzir não somente o deslocamento angular, mas a velocidade e o torque de movimentação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Luiz Bevilacqua - Integrante / Cristiano de Souza de Carvalho - Integrante / Fabrício Lopes e Silva - Integrante / Juliana Guimarães Martins Soares - Integrante / Ricardo Gattass - Integrante / Waltencir dos Santos Andrade - Integrante / Mario Fiorani Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
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2013 - Atual
Controle Autônomo de Rotas de Dirigível Não-Tripulado, Descrição: Este sistema visa auxiliar nas questões de segurança tanto de fronteira quanto interna e também na parte de transporte de bens para regiões de difícil acesso. Notadamente tem-se uma preocupação com a questão de infraestrutura do país na questão de transporte terrestre. Outra característica deste sistema se deve ao fato de que as plataformas de petróleo estão distantes da costa brasileira e necessitam de apoio tanto em segurança quanto em mobilidade de equipamentos. Este projeto visa a construção de um sistema de controle autônomo para utilização em dirigível não-tripulado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Constantino Gonçalves Ribeiro - Integrante / Guilherme Amaral do Prado Campos - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
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2011 - Atual
Desenvolvimento de um PIG de Inspeção com By-Pass e Turbina para Recarga de Baterias, Descrição: Neste trabalho o estudo de um novo tipo de PIG com capacidade de parar em locais pré-determinados do duto é apresentado. Este PIG possui a propriedade de, em estando parado, permitir o escoamento através do duto. O objetivo deste tipo de PIG é a realização de atividades de inspeção detalhada ou de manutenção no local de parada especificado. Durante o desenvolvimento deste trabalho dois problemas principais foram estudados: a interação fluido-PIG e o projeto de uma turbina visando a geração de energia. Os resultados do primeiro estudo permitem calcular a dinâmica, a parada do PIG e a avaliação das forças atuantes enquanto o PIG permanece parado. O processo de seleção entre as variantes e de otimização da geometria do corpo do PIG visando minimizar a força hidrodinâmica e as perdas de carga produzidas foram estudados. Quando da realização do estudo do segundo problema, o projeto de uma turbina para o sistema de recarga de energia das baterias e o controle de escoamento pelo by-pass foram observados visando o controle da velocidade e também da parada total do PIG.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Ricardo Emiro Ramirez Heredia - Integrante.
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2008 - Atual
Transferência de Cargas em Sistemas Offshore, Descrição: Em operações offshore, como no caso da operação de plataformas de exploração de petróleo na costa brasileira, o suprimento através da transferência de carga a partir de navios é essencial. O acoplamento de efeitos não-lineares, assim como cargas devidas ao vento e ondas, torna bastante complexo o comportamento dinâmico da carga sendo transferida. A realização deste projeto abre uma linha de pesquisa que suporte a modelagem da dinâmica não-linear envolvida no procedimento da transferência de cargas entre dois navios e a sistemática avaliação de diferentes condições de operação. Com estes estudos, é viável a implantação estratégias de controle para auxiliar o operador no procedimento; além disso, o desenvolvimento de réplicas de movimentações de navios usando uma plataforma automatizada para a realização dos diferentes testes do projeto, permitindo a implementação de diversos cenários de operações, o que respaldará os resultados obtidos neste projeto. Pretende-se através deste projeto, o desenvolvimento de pesquisa cientifica nacional, bem como a produção de conhecimento e a formação de recursos humanos altamente qualificados para atuar na área de análise dinâmica e controle de embarcações e plataformas marítimos, em particular no que concerne aos procedimentos de transferência de carga em operações offshore.A relevância desta linha de pesquisa para países como o Brasil que possuem plataformas de petróleo, navios de transporte de containeres e outros suprimentos é clara. Boa parte do comércio exterior escoa através de operações portuárias sendo por este motivo imprescindível que exista a capacitação de mão de obra para desenvolver ferramentas tecnológicas adequadas e de solucionar os problemas inerentes aos procedimentos de transferência de carga. Em situações de risco, como o embarque do navio Torn Alexandra, containeres e outros produtos, poderiam ser retirados de um navio e transportados para outro, evitando a perda completa da embarcação e a recuperação de boa quantidade de produtos; infelizmente este tipo de acidente é muito comum nos transportes de cargas, arriscando a integridade física de pessoas e embarcações. Para solucionar este tipo de problemas são utilizados navios equipados com guindastes os quais trabalham de uma forma pouco automatizada, com o único propósito de oferecer uma resposta rápida à necessidade de transferência de carga. Infelizmente, não é usada neste processo, algum tipo de tecnologia que facilite a operação e controle dos guindastes, limitando-se à experiência do operário que na maioria das vezes, é capacitado e treinado para outro tipo de condições de trabalho, restringindo desta forma a capacidade de translado de carga no meio do mar e aumentando as condições de risco no procedimento. Paralelamente a aqueles problemas de segurança, temos o impacto econômico que pode ter a implementação de operações de transferência de carga mais seguras, isso é importante na hora de ressaltar a tendência de crescimento nas áreas de petróleo e gás, junto com a indústria de construção de embarcações no Brasil. Esta tendência exigirá um grande esforço em capacitação tecnológica e gerenciamento, com o fim de viabilizar o desenvolvimento crescente de qualidade e a auto-suficiência em energia, a qual permitirá a competitividade no mercado nacional e internacional. Para isso será necessário esforço concentrado em pesquisa das instituições de ensino responsável pela formação e pesquisa na área marítima e de projeto de maquinas, com uma ênfase especial nos procedimentos que influem no desempenho econômico do país.A linha proposta abarca no âmbito da realidade da formação de profissionais, a importância do projeto para casos particulares, dentre outros, as necessidades associados às avaliações na construção de controladores, mecanismos e embarcações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Wallace Dutra - Integrante / Juan Camilo Guachetá Alba - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Projetos de desenvolvimento
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy SMA s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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2018 - Atual
Minas de Superficie, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Ivanovich Lache Salcedo - Integrante / Elkin Yasid Veslin - Integrante / Albano Leo Ehrenbrink - Integrante / Noel Mekan - Integrante.Número de orientações: 1
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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2018 - Atual
Minas de Superficie, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Ivanovich Lache Salcedo - Integrante / Elkin Yasid Veslin - Integrante / Albano Leo Ehrenbrink - Integrante / Noel Mekan - Integrante., Número de orientações: 1
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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Minas de Superficie, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Ivanovich Lache Salcedo - Integrante / Elkin Yasid Veslin - Integrante / Albano Leo Ehrenbrink - Integrante / Noel Mekan - Integrante.
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12 / Número de orientações: 6
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2018 - Atual
Minas de Superficie, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Ivanovich Lache Salcedo - Integrante / Elkin Yasid Veslin - Integrante / Albano Leo Ehrenbrink - Integrante / Noel Mekan - Integrante.
-
1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18
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2018 - Atual
Minas de Superficie, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Ivanovich Lache Salcedo - Integrante / Elkin Yasid Veslin - Integrante / Albano Leo Ehrenbrink - Integrante / Noel Mekan - Integrante.
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18
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2018 - Atual
Minas de Superficie, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Ivanovich Lache Salcedo - Integrante / Elkin Yasid Veslin - Integrante / Albano Leo Ehrenbrink - Integrante / Noel Mekan - Integrante.
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1999 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Hexápode Utilizando Músculos Artificiais, Descrição: Há gerações os técnicos, engenheiros e cientistas tentam capacitar os robôs e máquinas com os sentidos, modo de locomoção e características inerentes aos animais e seres humanos. Enquanto as máquinas que se movimentam utilizando rodas, como por exemplo, automóveis e trens, só se movimentam sobre caminhos preparados, estradas e trilhos, os seres vivos, que se locomovem usando pernas, podem percorrer desde a mais alta montanha ao mais profundo dos mares. Até hoje o estudo e desenvolvimento dos robôs tem se orientado mais em normas e regras técnicas do que em regras biológicas, sendo este um dos motivos de seu uso ser em tarefas bastante específicas. Para aumentar a flexibilidade do uso de sistemas robóticos é necessária uma maior atenção aos meios com que os seres vivos realizam suas tarefas (movimentação) por isto se desenvolve, em todo o mundo, dispositivos que aproximem os sistemas robóticos de sistemas vivos. Dentre estes desenvolvimentos pode-se destacar as Ligas com Memória de Forma (Shape Memory Alloy ? SMA?s). Estes materiais de tecnologia de ponta, que têm entre suas características: grande resistência, necessidade de pequena potência (elétrica), controle preciso e silencioso, baixo peso e facilidade de adaptação aos projetos [1]. Os materiais com memória de forma (SMA) são fabricados e comercializados nos EUA, por exemplo, em forma de fios (Muscle Wires) possibilitando o acesso ao estudo e pesquisa deste tipo de material e sua utilização no nosso projeto. Também visando uma aproximação das máquinas aos movimentos de seres vivos formularam-se sistemas de controle como as regras de controle Fuzzy, redes neurais que se baseiam no que acreditamos ser o sistema de controle e de aprendizado dos seres humanos e animais. Devido às difíceis exigências para o controle deste mecanismo e a extrema flexibilidade com que os animais e seres humanos se movimentam sobre quase toda a superfície terrestre, este estudo se torna um desafio para todos nós. Através de espéci. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre de Menezes Oliveira - Integrante / William Wills - Integrante / Cesar Gomes Ferreira - Integrante / Vinicius da Costa Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 18
Prêmios
2021
Amigo da Marinha do Brasil, Marinha do Brasil.
2017
Mérito Judiciário, Tribunal de Justiça do Rio de Janeiro.
2012
Ciudadano Meritorio - Categoria Especial, Governación de Santander (Colombia) - Decreto Número 279 de 2012.
2012
Membro do International Program Committee (IPC) of CLAWAR-2013, IFTOMM.
2012
Medalha Tiradentes - RESOLUÇÃO Nº.659 DE 2012, Assembléia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro (Data de Publicação: 20/12/2012).
2011
Membro do International Program Committee (IPC) of CLAWAR-2011, University Pierre et Marie Curie, Paris, France.
2011
Melhor paper do CIMM2011 - Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica e 3. de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Nacional de Colombia.
2010
Amigo da Marinha do Brasil, 1. Comando Naval do Ministério da Marinha do Brasil.
2010
Membro do International Program Committee (IPC) of CLAWAR-2010, Nagoya Institute of Technology, JAPAN.
2009
Membro do International Program Committee of Clawar 2009, Boğaziçi University and Clawar Association.
2009
Membro do Comitê Executivo do Comitê de Mecatrônica da ABCM, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM.
2009
Menção Honrosa - Paper: Conceptual Design of a Device for Charging Pig's Batteries, using the Hydraulic Energy from the Flow in Pipe. Autores: Ricardo Ramirez e Max Suell Dutra, Rio Pipeline 2009 - Conference and Exposition - Inst. Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis..
2009
Prêmio ABCM 2009 - Menção Honrosa - Melhor Projeto de Formatura a Rafael do Amaral Portilho - Trabalho: Sistema de Apoio para Flambagem em Dutos Rígidos de Exploração de Petróleo., ABCM.
2008
Membro do International Program Committee of Clawar 2008, Institute of Systems and Robotics - University of Coimbra (Portugal) and Clawar Association.
2007
Membro do Conselho do Curso de Automação e Controle, COPPE-UFRJ e Escola Politécnica da UFRJ 2004-2007.
2007
Coordenador Brasileiro de Projeto PROBRAL (2007-2008) Título do Projeto: Dinâmica de Procedimentos de Transferências de Carga em Operações Off-Shore, CAPES/DAAD.
2006
Paraninfo dos Formandos em Engenharia Mecânica da UFRJ, Escola Politécnica da UFRJ.
2006
Selecionado como Avaliador de Instituições da Educação Superior e de Cursos de Graduação do Brasil, MEC - Comissão Técnica de Acompanhamento da Avaliação (CTAA).
2006
5 Ex-Alunos de Doutorado e Mestrado Aprovados e Absorvidos como Professores de Universidades Federais, CEFET-RJ e UFRJ.
2005
Avaliador de Tese de Doutorado - Doktor-Ingenieur Dissertation - na Universität Duisburg-Essen, Universität Duisburg-Essen (Alemanha).
2005
Professor Homenageado do Curso de Engenharia Mecânica - UFRJ, Escola Politécnica da UFRJ.
2003
Membro do Comitê de Biomecânica da ABCM 2003-2005, ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas.
2002
Professor Homenageado da Turma de Engenharia Mecânica, Alunos formandos de 2001-2 - Escola de Engenharia da UFRJ.
2002
Bolsista DAAD, Deutscher Akademisher Austauchdienst, DAAD.
2002
Professor Visitante, Technische Universität Hamburg-Harburg (Alemanha).
2000
Melhor Projeto apresentado no CREEM 2000 - Prêmio NSK, ABCM.
2000
Um dos quatro melhores artigos apresentados no CREEM 2000, ABCM.
2000
Tesoureiro da Associação Fluminense de Ex-Bolsistas da Alemanha (AFEBA), AFEBA.
2000
Tesoureiro do SBRN?2000 - VIth Brazilian Symposium on Neural Networks, Associação Brasileira de Computação.
1999
Aprovado em Concurso Público para o cargo de Professor Adjunto, Programa de Engenharia Mecânica, COPPE/UFRJ.
1997
Aprovado em Concurso Público para o cargo de Professor Assistente Doutor, Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Estadual Paulista - UNESP.
1990
Bolsista de doutorado do DAAD (Deutscher Akademisher Austauchdienst) 1990-1995, DAAD.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE-UFRJ, Programa de Engenharia Mecânica. , UFRJ/ENGENHARIA MECANICA - Cidade Universitária - CT - Bloco G - PEM, Ilha do Fundão, 21945970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 68503, Telefone: (21) 39388381, Fax: (21) 39388383, URL da Homepage:
Experiência profissional
2013 - Atual
Financiadora de Estudos e ProjetosVínculo: Colaborador Permanente, Enquadramento Funcional: Colaborador - Sem Remuneração, Carga horária: 2
Outras informações:
Avaliação de Projetos.
2006 - 2012
Ministério da EducaçãoVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Avaliador Institucional e de Cursos, Carga horária: 0
Atividades
-
12/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Secretaria de Educação Superior.,Cargo ou função, Avaliador de Autorização de Curso de Graduação - Tecnologia em Ferramentaria.
2005 - 2010
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas GeraisVínculo: Consultor Ad-Hoc, Enquadramento Funcional: Consultor, Carga horária: 0
2015 - Atual
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.
2007 - Atual
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2005 - 2007
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Regime: Dedicação exclusiva.
2003 - 2005
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2001 - 2003
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1999 - 2001
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1995 - 1997
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Recém Doutor, Enquadramento Funcional: Recém Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
03/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, COPPE-UFRJ.,Cargo ou função, Membro Suplente do Conselho Deliberativo da COPPE/UFRJ.
-
05/2007
Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Coordenador de Curso de Especialização em Engenharia Mecatrônica.
-
03/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro do Conselho de Coordenadores do Curso de Controle e Automação..
-
07/1999
Ensino,,Disciplinas ministradas, Mecanismos
-
03/1999
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Engenharia Mecânica (Proj. de Robôs Industriais)
-
07/2004 - 08/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, COPPE-UFRJ.,Cargo ou função, Presidente de Comissão de Sindicância.
-
03/1999 - 07/1999
Ensino,,Disciplinas ministradas, Mecanismos
-
03/1999 - 06/1999
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Eng. Mecânica (Cinemática e Dinâmica de Robôs)
-
05/1997 - 08/1997
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Mecanismos I
-
12/1995 - 07/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
-
07/1996 - 12/1996
Ensino,,Disciplinas ministradas, Elementos de Máquinas I
-
03/1996 - 06/1996
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Tópicos Especiais em Eng. Mecânica (Cinemática e Dinâmica de Robôs)
1997 - 1999
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Doutor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
09/1997 - 03/1999
Direção e administração, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador da Área de Mecânica dos Sólidos.
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09/1997 - 03/1999
Direção e administração, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica.
-
07/1997 - 03/1999
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
-
07/1997 - 03/1999
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Dinâmica das Máquinas, Elementos de Máquinas I, Mecanismos
2015 - Atual
Universidad Militar Nueva GranadaVínculo: Colaborador Permanente, Enquadramento Funcional: Colaborador - Sem Remuneração
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Max Suell Dutra e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?