Marcos Paulo Torre

Mestre em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração pela Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale. Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto (2017). Engenheiro de Projetos na empresa Vale S.A., com atuação no departamento de Engenharia Ferroviária da Estrada de Ferro Carajás. Tem experiência nas áreas de robótica, mecatrônica e automação de processos de mineração, atuando principalmente nos seguintes temas: integração de sistemas, controladores lógicos programáveis, sistemas supervisórios, circuitos digitais e eletrônica digital.

Informações coletadas do Lattes em 19/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado profissional em Controle e Instrumentação aplicado à Mineração

2017 - 2019

Instituto Tecnológico Vale
Título: Desenvolvimento e Aplicação de Robôs Industriais e de Serviço em Processos de Mineração, Ano de Obtenção: 2019
Orientador: Gustavo Medeiros Freitas
Coorientador: Marcone Jamilson Freitas Souza.

Especialização em Engenharia Ferroviária

2020 - 2020

Fundação Gorceix

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2012 - 2016

Universidade Federal de Ouro Preto
Título: Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica BarrettHand BH8-282 utilizando o ROS
Orientador: Gustavo Medeiros Freitas

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Automação Industrial e Controle de Processos

2009 - 2011

Instituto Federal Minas Gerais

Formação complementar

2016 - 2016

GPS RTK Trimble R4. (Carga horária: 16h). , AGF Topografia, AGF, Brasil.

2016 - 2016

Programação do braço robótico ABB IRB-120 - Controlador IRC5 Compact. (Carga horária: 16h). , Instituto Tecnológico Vale, ITV, Brasil.

2015 - 2015

E3 Avançado. (Carga horária: 16h). , Elipse Software, ELIPSE, Brasil.

2014 - 2014

Programação do ControlLogix e Manutenção de redes DeviceNet. (Carga horária: 32h). , Mata Automação, MATA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Participação em eventos

Mundo Senai.Automação & Robótica na Mineração. 2016. (Seminário).

XXI Seminário de Iniciação Científica da UFOP - Encontro de Saberes - UFOP.Desenvolvimento de um Sistema de Quatro Tanques Acoplados com Arquitetura Aberta. 2013. (Seminário).

Cooperação Brasil/França - Lycée Eugène Livet.Proposta de um Sistema de Irrigação Automatizado com Irrigâmetro. 2011. (Seminário).

Innovative Mechatronics Automation (IMA) - Eletrônica e Automação Industrial. 2011. (Congresso).

Orientou

Amanda Tonel Lima

Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Marcos Paulo Torre;

Produções bibliográficas

GOMES, V. G. O. ; TORRE, M. P. . Eletrônica Digital: Conceitos e Aplicações. 1. ed. Saarbrücken: Novas Edições Acadêmicas, 2016. v. 1. 125p .
TORRE, M. P. ; ARRRUDA, G. B. ; CORREIA, L. V. ; DIAS, L. O. ; RIBEIRO, H. V. ; CARVALHO, H. M. ; MACHADO, A. O. ; REIS, J. P. ; BARRAULT, G. . Onboard Vibration and Temperature Monitoring System for Passenger Car Bearings. In: AREMA 2020 Conference & Expo, 2020, Dallas, TX. AREMA 2020 Annual Conference Proceedings, 2020.
TORRE, MARCOS PAULO ; SANTOS, L. T. ; CARVALHO, L. F. L. ; OLIVEIRA, V. B. S. N. ; REIS, J. G. ; SOUZA, J. M. ; CASTRO, G. P. . Desenvolvimento de sistema para identificação e alerta de restrições de segurança na via permanente. In: 25 Semana de Tecnologia Metroferroviaria, 2019, São Paulo. TRABALHOS TÉCNICOS DA 25 SEMANA DE TECNOLOGIA METROFERROVIÁRIA & 6 PRÊMIO TECNOLOGIA E DESENVOLVIMENTO METROFERROVIÁRIOS, 2019.
GARCIA, G. ; ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; SERRANTOLA, W. G. ; LIZARRALDE, F. ; FRANCA, A. S. ; PESSIN, G. ; FREITAS, G. . ROSI: A Novel Robotic Method for Belt Conveyor Structures Inspection. In: International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. Anais do ICAR 2019, 2019.
GARCIA, G. ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; MONTEIRO, J. C. E. ; COSTA, R. ; LIZARRALDE, F. ; FRANCA, A. S. ; FONSECA, F. R. ; Freitas, G.M. . Modelagem e controle de um dispositivo robótico para inspeção de rolos de transportadores de correias. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
TORRE, M. P. ; GARCIA, G. ; QUEIROZ, S. S. ; DIAS, M. S. O. ; SOUZA, M. J. F. ; FREITAS, G. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA INTEGRAÇÃO DE CÉLULAS ROBÓTICAS INDUSTRIAIS COM FOCO NA INDUSTRIA 4.0. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
TONEL LIMA, AMANDA ; SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO ; TORRE, MARCOS PAULO ; AZPURUA, HECTOR ; MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO . Teleoperation of an ABB IRB 120 Robotic Manipulator and BarrettHand BH8-282 Using a Geomagic Touch X Haptic Device and ROS. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 188.
COTA, E. ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; GARCIA, G. ; JUNIOR, A. ; RAMOS, V. ; QUEIROZ, V. ; ZANINI, V. ; BRITO, G. ; MARQUES, A. ; PINTO, E. ; NOGUEIRA, L. ; FREITAS, G. ; MIOLA, W. ; REIS, M. A. ; ARAUJO, R. ; BRANDI, I. . DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO REMOTO DE CAVIDADES - ESPELEOROBÔ. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2017, Porto Alegre - RS. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.
COTA, EDUARDO ; TORRE, MARCOS PAULO ; FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES ; FIDÊNCIO, ALINE XAVIER ; RODRIGUES, GUILHERME BRITO ; ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS ; MIOLA, WILSON . ROBÓTICA NA MINERAÇÃO. In: 18 Simpósio de Mineração, 2017, São Paulo. Anais dos Seminários de Redução, Minério de Ferro e Aglomeração, 2017. p. 359.
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ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; GARCIA, G. ; COTA, EDUARDO ; SANTOS, A. S. ; NOGUEIRA, L. ; FREITAS, G. ; ARAUJO, R. N. ; BRANDI, I. . Espeleorobo: A novel method for caves and confined environment inspection. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen, Germany. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, 2018.
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COTA, EDUARDO ; TORRE, M. P. ; FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; GARCIA, G. ; AZPURUA, H. ; Freitas, G.M. . Current trends in Vale's mining robotics operations. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, Germany, 2018.
GARCIA, G. ; TORRE, M. P. ; MONTEIRO, J. C. E. ; FRANCA, A. S. ; FONSECA, F. R. ; Freitas, G.M. . A novel robotic device for inspection of belt conveyor idler rolls. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen, Germany. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, Germany, 2018.
LOTT, G. ; GADELHA, F. ; TORRE, M. P. ; COTA, E. ; EUZEBIO, T. A. M. . Method for dynamically adjusting the parameters of an iron ore mill in a chemical analysis laboratory. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen, Germany. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, 2018.
MOREIRA, V. S. ; TORRE, M. P. ; COTA, E. ; EUZEBIO, T. A. M. . A description of a cone crusher model validation and verification for control design. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, Germany, 2018.
LOPES JUNIOR, E. ; FERREIRA, A. E. ; MOREIRA, V. S. ; COTA, E. ; TORRE, M. P. ; EUZEBIO, T. A. M. . Buffer tank control for dampen disturbances in an iron ore concentrate dewatering plant. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen, Germany. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, Germany, 2018.
MAGALHAES, S. A. F. ; TORRE, M. P. ; COTA, E. ; EUZEBIO, T. A. M. . Control of underflow solids concentration on a simulated thickener. In: First International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future. Aachen, Germany, 2018.
TORRE, M. P. ; FREITAS, G. M. ; COCOTA JUNIOR, J. A. N. . Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS. In: XXV Seminário de Iniciação Científica - Encontro de Saberes, 2017, Ouro Preto. Anais do XXV Seminário de Iniciação Científica, 2017.
COTA, E. ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. . DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO REMOTO DE CAVIDADES - ESPELEOROBÔ. In: XXV Seminário de Iniciação Científica - Encontro de Saberes, 2017, Ouro Preto. Anais do XXV Seminário de Iniciação Científica, 2017.
TORRE, M. P. ; COCOTA JUNIOR, J. A. N. ; SILVA, S. A. L. . Desenvolvimento de um Sistema de Quatro Tanques Acoplados com Arquitetura Aberta. In: XXI Seminário de Iniciação Científica, 2013, Ouro Preto. Anais do XXI Seminário de Iniciação Científica, 2013.
FREITAS, G. M. ; TORRE, M. P. ; QUEIROZ, V. A. P. ; ZANINI, V. C. . Dispositivo de Inspeção e Monitoramento de Cavidades - EspeleoRobô. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

TORRE, M. P. ; SANTOS, L. T. ; CARVALHO, L. F. L. ; OLIVEIRA, V. B. S. N. ; REIS, J. G. ; SOUZA, J. M. ; CASTRO, G. P. . Desenvolvimento de sistema para identificação e alerta de restrições de segurança na via permanente. 2019.

TORRE, M. P. ; GARCIA, G. ; DOMINGUES, J. D. ; COELHO, A. ; SANTOS, J. ; SILVA, U. ; MARCAL, G. ; DIAS, C. ; ARAUJO, R. ; BRANDI, I. ; PRITZELWITZ, P. V. ; SINATORA, A. ; Freitas, G.M. . EspeleoRobô - Inspeção da tubulação de rejeitos da Usina de Salobo. 2018.

AZPURUA, H. ; TORRE, M. P. ; FERNANDES, E. Z. ; FREITAS, G. M. ; SINATORA, A. . EXPERIMENTOS DE CAMPO DE DETECCÇÃO DE SUCATA EM ITABIRA. 2018.

ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. ; TORRE, M. P. ; GARCIA, G. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; MONTEIRO, J. C. E. . ESTADO DA ARTE, TESTE DE CONCEITO E ESTUDO TÉCNICO DO DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA A INSPEÇÃ O DE ROLOS DE CORREIAS TRANSPORTADORAS. 2018.

TORRE, M. P. ; QUEIROZ, S. S. ; DIAS, M. S. O. ; SINATORA, A. ; FREITAS, G. M. . INTEGRACÃO DE EQUIPAMENTOS DA CÉLULA ROBÓTICA DO LABORATÓRIO FÍSICO DE VARGEM GRANDE. 2017.

Projetos de pesquisa

2013 - 2015

Desenvolvimento de um Sistema de Quatro Tanques Acoplados com Arquitetura Aberta, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) José Alberto Naves Cocota Júnior em 13/01/2017., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marcos Paulo Torre - Integrante / José Alberto Naves Cocota Junior - Integrante / Savio Augusto Lopes da Silva - Coordenador.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - 2018

Instituto Tecnológico Vale

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Assistente C, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2016 - 2018

Instituto Tecnológico Vale

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Técnico de Labóratório de Automação, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2016

Procontrol Automação e Equipamentos Elétricos

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Projetista de Controle II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Prestação de serviços para a Samarco Mineração, incluindo desenvolvimento de projetos e tratamento de incidentes de automação. Análise e tratamento de incidentes e mudanças de maneira estruturada, fazendo uso da ferramenta OTRS, associando aos ativos impactados (PLCs, DCS, estações de operação, No-Breaks, switches, etc.). Desenvolvimento de telas sinóticas nos supervisórios Wonderware InTouch, Wonderware IAS, Elipse E3, Simplicity (GE) e iFIX. Programação e implementação de comunicação entre controladores GE PAC RX3i e Fanuc 90-30. Programação e implementação de comunicação entre controladores Rockwell. Configuração de redes Profibus DP em diversos tipos de controladores (GE, Rockwell, DeltaV). Configuração de redes DeviceNet em controladores Rockwell. Desenvolvimento de telas, desenvolvimento de módulos de controle, configuração de redes FieldBus e Profibus DP em DCS Emerson DeltaV. Implementação e sintonia de malhas de controle utilizando DeltaV InSight e BrTuning. Prestação de serviços para a CBMM (Companhia Brasileira de Metalurgia e Mineração), realizando o desenvolvimento de lógica de controle e aplicativo da IHM, comissionamento e start-up dos sistemas de automação, elétrica e instrumentação dos analisadores online da Concentração II.

2014 - 2014

Samarco Mineração - Matriz

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário Superior em Engenharia, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estágio realizado no departamento de Automação da Samarco Mineração S.A. Atuação no processo produtivo e nos sistemas de automação dos Minerodutos (I, II e III), Mina e Britagem da Samarco Mineração, incluindo programação de CLP's Allen-Bradley (CompactLogix, ControlLogix, MicroLogix e SLC500), além de implementações de comunicação com os dispositivos e instrumentos de campo em redes Devicenet e Profibus DP, como relés inteligentes, inversores de frequência e soft-starters. Programação de Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados (InTouch e Elipse E3). Programação e manutenção no sistema Wonderware IAS (Industrial Aplication Server) baseado na arquitetura ArchestrA. Atuação nos sistemas de automação das plantas de beneficiamento de minério da Samarco, incluido programação de PLC's da linha GE (Fanuc PACSystem) e controladores Emerson DeltaV.

2012 - 2014

Global Idiomas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 30

Outras informações:
Instruir, acompanhar e desenvolver atividades com os alunos no aprendizado dos cursos de AutoCAD 2D e 3D, Operador de Computador, Sistemas Operacionais, Web Design, Montagem e Manutenção de Computadores e Montagem, Manutenção e Configuração de Redes de Computadores. Instruir na utilização de softwares da Adobe como o Dreamweaver CS4, Flash CS4 e Fireworks CS4 e também todos os softwares Microsoft que fazem parte do Pacote Office 2010, como o Excel, Word e Power Point.

2011 - 2011

Instituto Federal Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 10

Outras informações:
Monitor da disciplina Matemática II

2010 - 2010

Instituto Federal Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 10

Outras informações:
Monitor da disciplina Física I

2013 - 2015

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2021 - Atual

Vale S.A., Vale

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Sênior

2018 - 2021

Vale S.A., Vale

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Pleno, Carga horária: 40