William da Cunha Ribeiro

Idiomas

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• PEREIRA DO NASCIMENTO, LUÍS BRUNO ; GABOARDI DOS SANTOS, VITOR ; DA SILVA PEREIRA, DIEGO ; HENRIQUE SILVA FERNANDES, DANIEL ; DA CUNHA RIBEIRO, WILLIAM ; BARRIOS ARANIBAR, DENNIS ; PATIO-ESCARCINA, RAQUEL E. ; ALSINA, PABLO ; C. ROCHA JÚNIOR, JOELSON . Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 01.

• DA CUNHA RIBEIRO, WILLIAM ; V. SANTANA, ORIVALDO ; M.F. BURLAMAQUI, AQUILES ; CARLOS LIMA DA SILVA, CLEILTON . URA 4.0: A Low-Cost Modular Robot for Education. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 528.

• DA CUNHA RIBEIRO, WILLIAM ; SANTANA JUNIOR, O. V. . Kit de Robótica como Ferramenta de Ensino nas Escolas Públicas. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba. Workshop of Robotics in Education, 2017.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO, Descrição: Este projeto propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: William da Cunha Ribeiro - Integrante / PABLO JAVIER ALSINA - Coordenador.

• 2019 - 2020

  Sistema de Visão Embarcado em Exoesqueleto Robótico para os Membros Inferiores, Descrição: O objetivo deste trabalho é desenvolver e implementar um sistema de visão robótica a ser embarcado no exoesqueleto robótico Ortholeg 2.0, que seja capaz de construir um mapa local do ambiente à frente do dispositivo, identificando os acidentes de percurso e obstáculos presentes a sua frente. Para alcançar este objetivo, propõem-se os seguintes objetivos secundários: - Formar um aluno de graduação na área de dispositivos robóticos vestíveis, técnicas de visão robótica e técnicas de mapeamento para sistemas robóticos autônomos. - Estudar, desenvolver e implementar técnicas de visão robótica e técnicas de mapeamento e adaptá-las para aplicação no exoesqueleto. - Dar apoio à implementação dos sistemas embarcados (hardware e software) do exoesqueleto e à operacionalização do novo protótipo Ortholeg 2.0. - Validar as técnicas desenvolvidas através de testes em simulador computacional. - Validar as técnicas desenvolvidas através de testes experimentais no exoesqueleto. - Documentar as técnicas e os sistemas desenvolvidos, os experimentos realizados, redigir relatórios e artigos a serem submetidos a veículos de divulgação científica da área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: William da Cunha Ribeiro - Integrante / PABLO JAVIER ALSINA - Coordenador.