Lidia Gianne Souza da Rocha

Formação complementar

Idiomas

Produções bibliográficas

• ROCHA, L. G. S. ; CALDAS, K. A. Q. ; TERRA, M. H. ; Fabio Ramos ; Kelen Vivaldini . Dynamic Q-planning for Online UAV Path Planning in Unknown and Complex Environments. International Journal Of Intelligent Robotics And Applications , v. 1, p. 1, 2024.

• VIVALDINI, KELEN C. T. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; ROCHA, LIDIA G. S. ; SANTOS, IGOR A. D. ; CALDAS, KENNY A. Q. ; SOLER, DIEGO P. ; BENEVIDES, JOÃO R. S. ; SIMPLÍCIO, PAULO V. G. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; ANDRADE, KLEBER O. ; KIM, PEDRO H. C. ; ALVAREZ, ISAAC G. ; NASCIMENTO, EDUARDO V. ; SANTOS, MARCELA A. A. ; ALMEIDA, ALINE G. ; CAVALCANTI, LUCAS H. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. ; BECKER, MARCELO . Multi-UAV Collaborative System for the Identification of Surface Cyanobacterial Blooms and Aquatic Macrophytes. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 110, p. 40, 2024.

• ROCHA, LIDIA G. S. ; KIM, PEDRO H. C. ; TEIXEIRA VIVALDINI, KELEN C. . Performance analysis of path planning techniques for autonomous robots. International Journal Of Intelligent Robotics And Applications , v. 7, p. 778-794, 2023.

• Rocha, Lidia ; FERREIRA, Sidnir ; VIVALDINI, KELEN C. TEIXEIRA ; ARAÚJO, JASMINE ; BATALHA, IURY . Ziwi: indoor and outdoor planning network-framework to collection, modeling and network structure based on computational optimization and measurements. SOFT COMPUTING , v. 27, p. 6761, 2022.

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; FERREIRA, SIDNIR CARLOS BAIA ; CARVALHO, ANDRÉ AUGUSTO PACHECO ; ARAÚJO, JASMINE PRISCYLA LEITE . Avaliação de Desempenho da Cobertura e Capacidade de uma Rede Sem Fio IEEE 802.11ac. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 31160-31172, 2020.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, Sidnir ; CARVALHO, A. ; ARAUJO, J. . Development of a simulator for indoor environment for next generation networks. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. 5, 2020.

• SOUZA, C. ; PEREIRA, J. ; ROCHA, L. G. S. ; BRANDAO, A. ; BOSHI, R. ; Kelen Vivaldini . Real-Time Mapping and Tree Measurements Using UAVs. In: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025. 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025.

• ROCHA, L. G. S. ; BRANDAO, A. ; Kelen Vivaldini . Effective Path Planning for UAVs in Complex and Unknown Environments through Integrated Q-Learning and Classical Algorithms. In: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025. 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025.

• ROCHA, L. G. S. ; MASSAO, M. F. ; Kelen Vivaldini . Mixed Reality for Remote Supervision and Risk Assessment of Unstable Terrains. In: SBGames, 2025, Salvador. SBGames, 2025.

• Rocha, Lidia ; Jorge Bidinotto ; Fredrik Heintz ; Mattias Tiger ; Kelen Vivaldini . Enhancing Safety via Deep Reinforcement Learning in Trajectory Planning for Agile Flights in Unknown Environments. In: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024, Abu Dhabi. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2024.

• ROCHA, L. G. S. ; Saska, M ; VIVALDINI, K. C. T. . Overview of UAV Trajectory Planning for High-Speed Flight. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2023. International Conference on Unmanned Aircraft Systems.

• ROCHA, L. G. S. ; VIVALDINI, K. C. T. . Plannie: A Benchmark Framework for Autonomous Robots Path Planning Algorithms Integrated to Simulated and Real Environments. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2022. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.

• ROCHA, L. G. S. ; VIVALDINI, K. C. T. . A 3D Benchmark for UAV Path Planning Algorithms: Missions Complexity, Evaluation and Performance. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2022. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems.

• ROCHA, L. G. S. ; VIVALDINI, K. C. T. . Path Planning Algorithms in Unknown and Unstructured Environments for UAVs. In: 2022: XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica, 2022. 2022: Anais Estendidos do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino-Americano de Robótica.

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; SANTOS, M. A. A. ; SANTOS, I. A. D. ; VIVALDINI, K. C. T. . A UAV Global Planner to Improve Path Planning in Unstructured Environments. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2021. International Conference on Unmanned Aircraft Systems.

• ALMEIDA, A. G. ; NASCIMENTO, E. V. ; ALVAREZ, I. G. ; KIM, P. H. C. ; ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; VIVALDINI, K. C. T. . Unmanned Aerial Vehicle Framework for Algae Monitoring. In: Latin American Robotics Symposium, 2021. Latin American Robotics Symposium.

• BATISTUTE, A. ; SANTOS, E. ; TAKIEDDINE, K. ; LAZARI, P. M. ; ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; Kelen Vivaldini . Extended Reality for Teleoperated Mobile Robots. In: Latin American Robotics Symposium, 2021. Latin American Robotics Symposium.

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; VIVALDINI, K. C. T. . Analysis and Contributions of Classical Techniques for Path Planning. In: Latin American Robotics Symposium, 2021. Latin American Robotics Symposium.

• CAMARGO, C. ; KIM, P. H. C. ; ALMEIDA, A. G. ; NASCIMENTO, E. V. ; ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; VIVALDINI, K. C. T. . Detection of invasive vegetation through UAV and Deep Learning. In: Latin American Robotics Symposium, 2021. Latin American Robotics Symposium.

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; Kelen Vivaldini . Comparison between Meta-Heuristic Algorithms for Path Planning. In: Latin American Robotics Symposium, 2020. Workshop de Teses e Dissertações em Robótica - WTDR.

• LOPES, A. ; ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, F. ; BATALHA, I. ; GOMES, C. ; BARROS, F. ; CARVALHO, A. . Large-Scale Propagation Modeling in Corridors at the 10 GHz Frequency Spectrum. In: IMOC, 2019, Aveiro. Large-Scale Propagation Modeling in Corridors at the 10 GHz Frequency Spectrum. Aveiro: IMOC, 2019.

• FERREIRA, Sidnir ; ROCHA, L. G. S. ; CARVALHO, A. ; BARROS, F. ; CAVALCANTE, G. ; ARAUJO, J. . Caracterização da Perda de Percurso e Otimização Bioinspirada do Modelo de Rádio-Propagação SPM para Redes LTE em Áreas Arborizadas. In: Momag, 2018, Santa Rita do Sapucaí. Momag, 2018.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, A. M. D. ; FERREIRA, Sidnir . Do it yourself: When technology joins the cardboard. In: SBGames, 2018, Foz do Iguaçu. SBGames - Computing Track, 2018.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, A. M. D. . Faça você mesmo: Quando a tecnologia encontra o papelão. In: Criar - Workshop em criatividade, inovação e inteligência artifiicial, 2018, Belém. Criar, 2018.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, Sidnir ; ARAUJO, Jasmine ; NETO, M. ; CAVALCANTE, G. ; BATALHA, I. . Análise de Cobertura da Rede IEEE 802.11ac: Abordagem baseada na Customização do PyLayers. In: VIII CONFERÊNCIA NACIONAL EM COMUNICAÇÕES, REDES E SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO Universidade Federal da Bahia - UFBA / 19, 20 e 21 de Outubro de 2018. VIII CONFERÊNCIA NACIONAL EM COMUNICAÇÕES, REDES E SEGURANÇA DA INFORMAÇÃO, 2018, Bahia. Encom, 2018.

• FERREIRA, A. M. D. ; ROCHA, L. G. S. . Bulbasaur, Charmander or Squirtle: An application of artificial neural networks for pattern recognition. In: SBGames, 2018, Foz do Iguaçu. SBGames - Computing Track, 2018.

• GUERREIRO, C. ; ARAUJO, J. ; PINHEIRO, D. ; BRITO, J. ; FERREIRA, Sidnir ; ROCHA, L. G. S. ; CAVALCANTE, G. . Módulo de Avaliação à Radiação Não Ionizante para uma Ferramenta com Ambiente Virtual 3D. In: MOMAG, 2018, Santa Rita do Sapucaí. MOMAG.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, S. ; CARVALHO, A. ; ARAUJO, J. . Desenvolvimento de um Simulador para Ambiente indoor para Redes de Nova Geração. In: II Congresso de Tecnologias e Desenvolvimento na Amazônia, 2018, Tucuruí. II Congresso de Tecnologias e Desenvolvimento na Amazônia, 2018.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, Sidnir ; CARVALHO, A. ; ARAUJO, J. . Avaliação de Desempenho da Cobertura e Capacidade de uma Rede Sem Fio IEEE 802.11ac. In: II Congresso de Tecnologias e Desenvolvimento na Amazônia, 2018, Tucuruí. II Congresso de Tecnologias e Desenvolvimento na Amazônia, 2018.

• ROCHA, L. G. S. ; FERREIRA, Sidnir ; SANTOS, leticia ; ARAUJO, Jasmine . Customização da Ferramenta de Código Aberto PyLayers para Predição de Campo Elétrico em Ambientes Indoor. In: I CONGRESSO DE TECNOLOGIAS E DESENVOLVIMENTO NA AMAZÔNIA, 2017, Cametá. Customização da Ferramenta de Código Aberto PyLayers para Predição de Campo Elétrico em Ambientes Indoor, 2017.

• ROCHA, L. G. S. ; CELESTINO, D. C. . BattleTest: Sistema educacional para o incentivo da aprendizagem no ensino fundamental com jogos. In: SBGames, 2017, Curitiba. SBGames - Culture Track, 2017.

• ROCHA, L. G. S. ; CELESTINO, D. C. . OPS - Uma plataforma online de projetos de código aberto. In: SBPC, 2016, Bahia. SBPC, 2016.

• REIS, M. R. A. ; COSTA, J. C. ; ROCHA, L. G. S. ; CELESTINO, D. C. . Projeto Sistema de Previsão de Chegada para Ônibus. In: 3º EREDS, 2015, Belém. EREDS norte, 2015.

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; SANTOS, M. A. A. ; SANTOS, I. A. D. ; Kelen Vivaldini . A UAV Global Planner to Improve Path Planning in Unstructured Environments. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; Kelen Vivaldini . Analysis and Contributions of Classical Techniques for Path Planning. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; Kelen Vivaldini . Comparison between Meta Heuristic Algorithms for Path Planning. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; MARINE, A. ; FERREIRA, Sidnir . Do it yourself: When technology joins the cardboard. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GUERREIRO, C. ; ARAUJO, J. ; BARROS, F. ; FERREIRA, Sidnir ; ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA ; CAVALCANTE, G. . Non-Ionizing Radiation Assessment Module for a Tool with 3D Virtual Environment. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROCHA, L. G. S. . Uma visão geral do UX/UI design. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROCHA, L. G. S. . Introdução ao arduino: Conheça a capacidade de microprocessadores para projetos que podem ser usados no cotidiano. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROCHA, L. G. S. ; CELESTINO, D. C. . BattleTest: Sistema educacional para o incentivo da aprendizagem no ensino fundamental com jogos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ROCHA, L. G. S. . Futuro do desenvolvimento Mobile. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROCHA, L. G. S. ; CELESTINO, D. C. . OPS - Uma plataforma online de projetos de código aberto. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Efficient and Scalable Path Planning Methods for High-Speed Autonomous UAVs, Descrição: O uso de veículos aéreos não tripulados tem crescido nos últimos anos. Nesse cenário, surgiram novas aplicações, tornando necessário estudar várias melhorias. Uma delas é o planejamento de trajetória em alta velocidade, que gera trajetórias confiáveis em milissegundos. É importante destacar que, para completar missões em um ambiente real, é necessário considerar a necessidade de planejar novas trajetórias instantaneamente, evitar obstáculos, suavizar a trajetória e garantir sua confiabilidade.Portanto, a proposta deste trabalho visa criar um planejador capaz de mover o UAV (Veículo Aéreo Não Tripulado) entre dois pontos o mais rapidamente possível em ambientes com diferentes obstáculos, permitindo a conclusão de missões mais longas em menos tempo. Assim, a principal contribuição é o desenvolvimento de um algoritmo de planejamento de trajetória para altas velocidades baseado em aprendizado por reforço. Essa técnica tem mostrado bons resultados ao lidar com as incertezas do ambiente sem custos computacionais elevados.Além disso, será implementada uma melhoria baseada em uma técnica de otimização, pois pode otimizar a trajetória no tempo ótimo. Por fim, simulações validarão o planejador. As principais métricas para avaliar o desempenho do UAV incluirão custo computacional, velocidade média e máxima, tempo para gerar a trajetória, comprimento da trajetória, latência, robustez e completude.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lidia Gianne Souza da Rocha - Integrante / Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Coordenador.

• 2019 - 2021

  Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs, Descrição: Para tornar um UAV autônomo é necessário que o mesmo realize ações sem a interferência de um ser humano em suas missões. Diversas missões autônomas de UAVs, independente da área de operação, necessitam de um planejamento de trajetória, podendo atuar em ambientes desconhecidos, 3D, não estruturados, e com obstáculos dinâmicos dependendo da missão designada. Por este motivo, é essencial que o algoritmo seja capaz de desviar de obstáculos, já que nem sempre o ambiente será conhecido. Bem como, levar em consideração no planejamento as restrições de movimentos para realizar curvas suavizadas. Neste contexto, algoritmos de planejamento de trajetória são adotados podendo ser utilizado técnicas clássicas, meta-heurísticas ou de aprendizado de máquina. Um aspecto a ser analisado é que dentre as técnicas existentes e mais utilizadas, qual seria a melhor técnica para atuar nestes ambientes. Desta forma, este trabalho visa analisar as métricas de tempo e distância percorrida, além da variância, média e desvio padrão de cada métrica das técnicas A*, APF, PRM, RRT, RRT-C, PSO, GWO, GSO e RL considerando ambientes desconhecidos, 3D, não estruturados e com obstáculos dinâmicos. Os algoritmos que obtiverem os melhores resultados são testados em 3D no simulador para UAV, sendo realizada uma análise mais profunda, considerando completeness, distância, tempo, uso da cpu, uso da memória, prevenção de colisão, e robustez. O teste final para validar os algoritmos de planejamento de trajetória é feito em ambiente real.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lidia Gianne Souza da Rocha - Coordenador / Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini - Integrante.

• 2017 - 2019

  Desenvolvimento de métodos e técnicas para o planejamento e otimização de redes sem fio 4G e 5G, Descrição: Para atender à demanda por capacidade de transmissão de dados nos novos sistemas de comunicação sem fio, é necessária uma caracterização completa dos canais de propagação. Esta caracterização deve permitir o planejamento mais eficiente da cobertura e capacidade de redes de acesso sem fio e o desenvolvimento de técnicas de compartilhamento de frequências, que possibilitem a utilização conjunta das bandas disponíveis por diferentes sistemas e serviços na mesma região geográfica. Embora tenham ocorrido grandes avanços, nos últimos 10 anos, nas ferramentas computacionais e de simulação disponíveis para a engenharia de radiofrequência, os métodos para a previsão de cobertura e cálculo de interferências utilizados baseiam-se ainda em modelos desenvolvidos na década de 1980 e 1990, com melhorias incrementais. O resultado são sistemas dimensionados de forma precária, com deficiências na cobertura e na capacidade de transmissão, além de geradores de interferência excessiva, o que limita a velocidade de dados e causa ineficiência no uso do espectro. Neste sentido, maior atenção passa a ser dada à caracterização completa do canal de radiopropagação, levando em conta sua variabilidade espaço-temporal e dependência com o tipo de ambiente considerado. As redes celulares caracterizam-se por uma ampla cobertura, incluindo regiões urbanas, suburbanas e rurais, e altíssima penetração. Por outro lado, sua capacidade de transmissão de dados é limitada mesmo para os atuais sistemas de 3a. geração (3G) que embora permitam, teoricamente, taxas de pico de até 4 Mbps, oferecem na prática taxas médias da ordem de 200 a 300 kbps por usuário. Além disto, os custos de utilização são ainda muito elevados. Já as redes locais de acesso sem fio, atualmente caracterizadas pela predominância do padrão IEEE 802.11 (tecnologia WiFi), apresentam altas taxas de transmissão por usuário (tipicamente 2 a 20 Mbps) mas têm alcance limitado a cerca de 100 metros. Preenchendo uma lacuna existente entre as redes celulares e as redes locais de acesso sem fio, foi desenvolvido um novo conjunto de padrões IEEE 802.16 (WiMax) para equipamentos de redes metropolitanas de acesso sem fio em banda larga. Além disso, ocorreu o avanço tecnológico dos sistemas celulares para a 4a. geração, baseada na tecnologia LTE e suas evoluções. Esta tecnologia adota as principais inovações tecnológicas presentes nos sistemas WiMAX, como a modulação OFDM, a técnica de acesso OFDMA e os sistemas de transmissão, recepção e processamento de sinais MIMO. Com equivalência tecnológica, os sistemas LTE passaram a ter a preferência dos operadores, tanto pela facilidade de integração nas redes existentes como por vantagens comerciais oferecidas pelos fornecedores. O funcionamento integrado destes sistemas em uma mesma região permite importantes ganhos de eficiência e capacidade, mas necessita de uma modelagem complexa para garantir o atendimento a requisitos de qualidade de serviço em sistemas com altas taxas de transmissão e múltiplos serviços oferecidos a um mesmo usuário. Outra questão crítica para a implantação de redes sem fio de alta velocidade é a provisão de capacidade na rede de transporte (backhaul) que interliga as estações rádio base, entre si e à rede fixa. A principal solução neste caso é o uso de redes ópticas passivas (PONs) como estrutura de ?backhaul? para as redes de comunicações móveis banda-larga. Uma alternativa para locais ou regiões em que esta solução não seja viável, técnica ou economicamente, é a utilização de enlaces rádio ponto-a-ponto na faixa de ondas milimétricas. Nestas frequências, os problemas de atenuação e de interferência por espalhamento associados à chuva são determinantes para o dimensionamento dos sistemas. Os ganhos de capacidade de transmissão que podem ser alcançados nos sistemas de comunicação sem fio, a partir de uma modelagem mais precisa e completa do canal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lidia Gianne Souza da Rocha - Integrante / Sidnir Carlos Baia Ferreira - Integrante / Jasmine Araújo - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Estudo dos Efeitos de Campos Eletromagnéticos: Avaliação da Exposição e Medidas de Conformidade em Ambientes Urbanos, Descrição: A compatibilidade eletromagnética é a capacidade de sistemas ou equipamentos a serem testados no ambiente pretendido em níveis projetados de eficiência sem degradação devido às interações eletromagnéticas. A verificação da conformidade com os limites de segurança sempre exige testes com a máxima potência entregue pelo dispositivo, o que pode ser mantida ao longo de um período médio. No entanto, o potência transmitida de muitos desses dispositivos depende de vários parâmetros do sistema, por exemplo, controle de potência, altura do transmissor e outros. Várias agências agora exigem testes de compatibilidade desses dispositivos com limites de segurança, mas se depara com o problema que padronizado procedimentos de avaliação não estão disponíveis. Isso faz com que incerteza dentro das agências, da indústria e dos consumidores por não saber exatamente a que níveis de exposição estão submetidos. O objetivo deste estudo é desenvolver procedimentos que determinam a exposição máxima conservadora e são cientificamente e tecnicamente consolidadas. A conformidade pode ser demonstrada com base em: 1) medido a taxa de absorção específica (SAR), 2) a grandezas derivadas, ou seja, o campo elétrico (E-campo) e magnético de campo (campo H). Neste trabalho são propostos medições de conformidade de campos eletromagnéticos em UHF e o desenvolvimento e aplicação de simulações para auxílio no estudo de conformidade eletromagnética.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lidia Gianne Souza da Rocha - Integrante / Sidnir Carlos Baia Ferreira - Integrante / Jasmine Araújo - Coordenador.

Prêmios