Cristiano Marcos Agulhari
Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (2006), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2009) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2013), em co-tutela com o Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse. Atualmente é professor de magistério superior da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, atuando principalmente nos seguintes temas: Processamento de sinais, Wavelets, compressão de dados, compressão de sinais biomédicos, sistemas de controle, controle robusto, controle de sistemas LTV, desigualdades matriciais lineares (LMIs).
Informações coletadas do Lattes em 23/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2009 - 2013
Universidade Estadual de Campinas
Título: Estabilidade e controle de sistemas lineares e variantes no tempo com parâmetros incertos / Stability and control of linear time-varying systems with uncertain parameters
Orientador: em Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse ( Germain Garcia)
com Pedro Luis Dias Peres. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: sistemas politópicos; Lyapunov; Sistemas lineares variantes no tempo; Controle robusto.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
2007 - 2009
Universidade Estadual de Campinas
Título: Compressão de eletrocardiogramas usando wavelets / Electrocardiogram compression using wavelets, Ano de Obtenção: 2009
Ivanil Sebastiao Bonatti.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Compressão de dados; Eletrocardiografia; Wavelets.Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Organização de eventos
AGULHARI, C. M. ; CASTOLDI, M. F. ; SOUZA, W. A. ; SILVA, S. A. O. ; SAMPAIO, L. P. ; GUEDES, A. R. M. ; GRACIOLA, C. L. ; SILVA, ESDRAS BATTOSTI DA ; SILVA, P. L. ; SOUZA, R. P. P. . 1o. Seminário de Pesquisa na Área de Engenharia Elétrica - SPAEE 2025. 2025. (Outro).
AGULHARI, C. M. ; SILVA, D. C. . Semana da África. 2019. (Outro).
SILVA, D. C. ; AGULHARI, C. M. ; PAIAO, C. A. . III Semana Negras Raízes. 2019. (Outro).
Vargas, A. N. ; AGULHARI, C. M. . IV Colóquio de Controle e Automação da UTFPR-CP.. 2013. (Outro).
Participação em eventos
21st IFAC World Congress 2020. Robust Finite-Time Boundedness for Linear Time-Varying Systems. 2020. (Congresso).
21st IFAC World Congress 2020. Stability analysis of discrete-time LPV switched systems. 2020. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.Estabilidade de sistemas não lineares com saltos Markovianos sob condição de ortogonalidade entre controle e termos não lineares. 2019. (Simpósio).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019.Algoritmos genéticos e de evolução diferencial aplicados à otimização de controladores utilizando a norma H2 como critério de desempenho.. 2019. (Simpósio).
Robust Control Design - ROCOND'12. A numerical procedure to compute stabilizing state feedback gains for linear time-varying periodic systems. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012. Síntese de controladores escalonados H-infinito de ordem reduzida para sistemas politópicos contínuos e variantes no tempo / Robust LMI Parser: A computational package to construct LMI conditions for uncertain systems. 2012. (Congresso).
American Control Conference - ACC 2010. Robust H-infinity static output-feedback design for time-invariant discrete-time polyotpic systems from parameter-dependent state-feedback gains. 2010. (Congresso).
Data Compression Conference - DCC 2009. A Zero Padding SVD Encoder to Compress Electrocardiograms. 2009. (Congresso).
International Workshop on Telecommunications.An adaptive RLE encoder to compress electrocardiograms. 2009. (Simpósio).
23rd ACM Symposium on Applied Computing.Compressing electrocardiogram signals using parameterized wavelets. 2008. (Simpósio).
60a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência.Compressão de Sinais. 2008. (Encontro).
XV Congresso Interno de Iniciação Científica. Compressão de Sinais. 2007. (Congresso).
XXV Simpósio Brasileiro de Telecomunicações - SBrT 2007.Compressão de sinais de eletrocardiogramas com wavelets determinadas por otimização genética. 2007. (Simpósio).
Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - XXIX CNMAC. Projeção em Bases Uniformes Não-Ortogonais. 2006. (Congresso).
Participação em bancas
Vargas, A. N.AGULHARI, C. M.; BREGANON, R.. Controlador LQR a tempo discreto: Análise de erro sob controle discreto. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.; SESTITO, G. S.; MELO, L. F.. Métodos de Inteligência Artificial para Detecção de Falhas Industriais Aplicados em um Sistema de Manufatura: uma Análise Comparativa de Desempenho. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CASTOLDI, M. F.;AGULHARI, C. M.; NOGUEIRA, S. L.; SOUZA, W. A.. OTIMIZAÇÃO DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO APLICADO NA ESTIMAÇÃO DE VELOCIDADE DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; ALMEIDA, J. P. L. S.. Aplicação de uma plataforma de CLPs para detecção de falhas em um sistema de controle a eventos discretos. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GONCALVES, E. N.;AGULHARI, C. M.; LACERDA, M. J.. Controle robusto H-infinito por realimentação estática de saída combinando formulações LMI e otimização evolutiva. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.
LEITE, V. J. S.; LACERDA, MARCIO J.;AGULHARI, C. M.; GONCALVES, E. N.. Controle de Sistemas LPV Discretos no Tempo Sujeitos a Atuadores Saturantes. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.
SCALASSARA, P. R.; ALTIMARI, L. R.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.. Técnicas de Análise de Fadiga em Exercício Dinâmico Usando Sinais de Eletromiografia e Medidas de Similaridade. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GONCALVES, E. N.; LACERDA, M. J.;AGULHARI, C. M.. Formulação multiobjetivo para síntese de observador proporcional integral. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.
FLORES, J. V.;AGULHARI, C. M.; SALTON, A. T.; SILVA JR, J. M. G.. Síntese de controladores para seguimento de referências em sistemas LPV com saturação. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SCALASSARA, P. R.;Agulhari, Cristiano M.; GUIDO, R. C.; ENDO, W.. Classificação de diferentes tipos de cardiopatias baseada em medidas de informação e redes neurais artificiais. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
PERES, P. L. D.; SOUZA, M.;AGULHARI, C. M.. Análise de estabilidade e síntese de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
Vargas, A. N.AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.; PALHARES, R. M.. Estabilização de Sistemas Lineares Incertos a Parâmetros Variantes no Tempo Via Funções Polinomiais Homogêneas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MELO, L. F.;AGULHARI, C. M.; GRANZIERA JUNIOR, F.; FRANCA, M. B. M.. Sistema de navegação autônoma para plataforma robótica móvel com restrições não-holonômicas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
SCALASSARA, P. R.; ANGELICO, B. A.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.. Controle de posição utilizando algoritmo genético com minimização de entropia do erro. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Vargas, A. N.; COSTA, E. F.;AGULHARI, C. M.. Estabilização de sistemas com saltos markovianos e termos quadráticos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.Vargas, A. N.; LACERDA, MARCIO J.. Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ABRAO, T.;AGULHARI, C. M.; MELO, L. F.. Estudo de técnicas de controle PID para alocação de potência em redes ópticas passivas de próxima geração. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
AGULHARI, C. M.; LACERDA, M. J.; SILVA, E. R. P.. Síntese de controladores misto H2/Hinf para sistemas de controle via rede. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DURAND, F. R.;AGULHARI, C. M.; MELO, L. F.; SCALASSARA, P. R.. Estudo da técnica ACL no controle de sistemas não-lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; COVACIC, M. R.; DURAND, F. R.. Síntese de controle robusto H-infinito de ordem reduzida para sistemas lineares contínuos usando algoritmo genético e otimização por enxame de partículas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SUMAR, R. R.; COELHO, A. A. R.;AGULHARI, C. M.; ANGELICO, B. A.. Otimização de parâmetros via metaheurísticas populacionais e validação de um controlador de estrutura variável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ANGELICO, B. A.; Suetake, M.;AGULHARI, C. M.. Técnicas Fuzzy Aplicadas ao Controle Descentralizado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VALLIM, M. B. R.; LEAL, A. B.;AGULHARI, C. M.. Sistema de simulação e diagnóstico de falhas aplicado a automação. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ABRAO, T.;AGULHARI, C. M.; BRANTE, G. G. O.; RODRIGUES, J. J. P. C.; SOUTO, V. D. P.. RANDOM ACCESS ENHANCEMENTS AND INTEGRATION OF SENSING AND COMMUNICATION ENVISIONING 5G AND 6G REQUIREMENTS. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
PALHARES, R. M.;AGULHARI, C. M.; NOGUEIRA, F. G.; DEAECTO, G. S.; ISHIHARA, J. Y.; OLIVEIRA, V. A.. Static Output-feedback Control Design For Nonlinear Systems - Polytopic Based-approaches. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
MELO, L. F.;AGULHARI, C. M.; GRANZIERA JUNIOR, F.; FRANCA, J. A.; SOUZA, R. N.; LO, T. B.. DESENVOLVIMENTO E ANÁLISE DE MODELO ROBÓTICO BASEADO NA PLATAFORMA STEWART-GOUGH APLICADO À SIMULAÇÃO DE TREMORES DE PARKINSON. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
ANGELICO, B. A.; PIQUEIRA, J. R. C.; CAMPO, A. B.;AGULHARI, C. M.; DOREA, C. E. T.. Sistemas de controle seguros com função de barreira de controle. 2022. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
TEIXEIRA, M. C. M.; RIBEIRO, J. M. S.; CARDIM, R.;AGULHARI, C. M.; ANDREA, C. Q.. Controle de Sistemas Lineares Chaveados Incertos com Acesso à Saída. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
ABRAO, T.; PANAZIO, C. M.;AGULHARI, C. M.; MARINELLO FILHO, J. C.. Métodos Evolucionários e Aprendizado de Máquinas na Alocação de Recursos em Redes Ópticas Heterogêneas. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
PALHARES, R. M.; NOGUEIRA, F. G.; SOUZA, M.;AGULHARI, C. M.; LACERDA, M. J.. Novel Stability and Stabilization Conditions for Discrete-Time LPV Systems ? Exploring Alternative Lyapunov Functional Classes. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TEIXEIRA, M. C. M.; ASSUNCAO, E.;AGULHARI, C. M.. Controle de sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
CASTOLDI, M. F.; GOEDTEL, A.;AGULHARI, C. M.; SOUZA, W. A.. Otimização do filtro de Kalman estendido aplicado na estimação de velocidade de motor de indução trifásico. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Vargas, A. N.AGULHARI, C. M.; MONTEZUMA, M. A. F.. Identificação, instrumentação e controle de um helicóptero de três graus de liberdade. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; GOEDTEL, A.; FRENCL, V. B.; SILVA, E. R. P.; CASTOLDI, M. F.. Método de Estimação Paramétrica Via Filtragem Robusta Aplicado ao Motor de Indução Trifásico. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Vargas, A. N.AGULHARI, C. M.; SOUZA, R. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Estabilização de sistemas estocásticos com quantização. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.; BORGES, R. C.; ENDO, W.. Classificação de diferentes tipos de cardiopatias baseada em medidas de informação e redes neurais artificiais. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DURAND, F. R.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.; CASTOLDI, M.. Estudo da técnica ACL no controle de sistemas não-lineares. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SUMAR, R. R.; CASTOLDI, M.;AGULHARI, C. M.; GOEDTEL, A.. Projeto coordenado e distribuído de controladores para acionamento de geradores de indução duplamente alimentados. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; BISPO, B. C.. Análise da fadiga muscular por meio de sinais eletromiográficos utilizando correlação cruzada e informação mútua aplicada no método de Parzen. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.;Vargas, A. N.. Critério de Estabilidade e Projeto de Controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.Vargas, A. N.; SILVA, E. R. P.. Síntese de controladores misto H2/H-infinito para sistemas de controle via rede. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Vargas, A. N.; SILVA, E. R. P.; SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.. Síntese de um controlador Hoo de realimentação de estados aplicado à minimização de efeitos de ruídos de quantização no controle de um servo-mecanismo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VALLIM, M. B. R.;AGULHARI, C. M.; SUMAR, R. R.. Proposta de um sistema de simulação e diagnóstico de falha aplicado a sistema e eventos discretos. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SESTITO, G. S.;AGULHARI, C. M.; SOUZA, W. A.. Realidade aumentada aplicada em uma planta didática. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.;AGULHARI, C. M.; GODOY, W. F.. Modelagem e controle de uma malha de vazão para compensar erros no atuador. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SESTITO, G. S.;AGULHARI, C. M.; SPATTI, D. H.. Proposta de desenvolvimento de um modelo digital de uma planta didática. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Desenvolvimento de um sistema de levitação magnética de baixo custo para ensaios de projetos de controle. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MONTEZUMA, M. A. F.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. A importância da virtualização de processos industriais na indústria 4.0. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.; SUMAR, R. R.. Análise de falhas em posicionadores de válvula utilizando rede neural artificial. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MONTEZUMA, M. A. F.;AGULHARI, C. M.; CASTOLDI, M. F.. Desenvolvimento de uma bancada de identificação e teste de motores de corrente contínua de ímã permanente. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SESTITO, G. S.;AGULHARI, C. M.; SOUZA, W. A.. Proposta de automação de um manipulador pneumático. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
THEODORO, E. A. R.;AGULHARI, C. M.; FELIZARDO, K. R.. Aprendizagem por Reforço para Planejamento de Trajetória de Manipuladores Robóticos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MONTEZUMA, M. A. F.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Desenvolvimento de um Kit Didático de um Pêndulo Invertido. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BORGES, R. C.;AGULHARI, C. M.; DAJER, M. E.. Extração de características de sinais de tosse para detecção de patologias respiratórias. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BRESSAN, G. M.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA FUZZY PARA COMPENSAÇÃO DE ERROS DE AÇÃO DE CONTROLE EM UMA VÁLVULA INDUSTRIAL. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BRESSAN, G. M.. Estudo de um pêndulo invertido rotativo e implementação de algoritmo de estabilização robusta em tempo real. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. METODOLOGIA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA LEITURA E RECONHECIMENTO DIGITAL SELETIVO DE TEXTO. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Métodos de Identificação de Sistemas de Controle Aplicados à Plantas Industriais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.; SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Projeto e Modelagem de Automação e Supervisão de Planta Didática Industrial. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. IMPLEMENTAÇÃO DE TÉCNICA DE CONTROLE PI ROBUSTO EM UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. IMPLEMENTAÇÃO DE TÉCNICA DE CONTROLE PI ROBUSTO EM UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Estudo e implementação de um controlador PID-robusto via síntese LMI-H? em um circuito elétrico RC de segunda ordem. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Desenvolvimento de um Sistema Ball Balancing Beam Controlado por Hélice. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Desenvolvimento de um sistema Ball Balancing Beam controlado por hélice. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SAMPAIO, L. D. H.;AGULHARI, C. M.; SANCHES, DANILO SIPOLI. Caracterização de tráfego e anomalias em redes. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Análise, projeto e aplicação de controladores para o protótipo de um sistema dinâmico pêndulo-hélice. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Análise, projeto e aplicação de controladores para o protótipo de um sistema dinâmico pêndulo-hélice. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Desenvolvimento de uma plataforma experimental para o controle de nível com dois estágios. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.; H. SPATTI, D.;AGULHARI, C. M.; BORGES, R. C.. Classificação de disfonias utilizando redes neurais artificiais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.; H. SPATTI, D.;AGULHARI, C. M.; BORGES, R. C.. Classificação de disfonias utilizando redes neurais artificiais. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Algoritmo para Detecção Automática de Cardiopatias em Sinais de Eletrocardiograma. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS CHAVEADOS LQR-LMIS SINTONIZADOS COM ALGORITMO GENÉTICO: APLICAÇÃO EM UM PÊNDULO INVERTIDO. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.; FONSECA SOBRINHO, A. S.. Desenvolvimento de um sistema embarcado para aquisição de sinais eletrocardiograma e eletromiograma. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Implementação de um estimador de estado discreto por meio de plataforma de baixo custo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MARINELLO FILHO, J. C.;AGULHARI, C. M.; HODGSON, E. A.. Controle de acesso por RFID utilizando banco de dados e ESP32. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SOUZA, R. M.;AGULHARI, C. M.; LIZZI, E. A. S.. Um estudo sobre a orientação sexual, identidade de gênero e LGBTfobia junto aos estudantes da Universidade Tecnológica Federal do Paraná ? Câmpus Cornélio Procópio. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.; SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.. Desenvolvimento de uma interface para acionamento de um braço robótico a partir de sinais de eletromiografia. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Síntese de Controladores Robustos Chaveados com Otimização via Regulador Linear Quadrático (LQR). 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.; YASSUDA, J. Y.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Desenvolvimento de um Módulo Didático Pêndulo Invertido Rotacional para o Estudo de Análise e Controle de Sistema Dinâmico. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.; ENDO, W.. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE AQUISIÇÃO E CLASSIFICAÇÃO CONTÍNUA DE PADRÕES EM SINAIS MIOELÉTRICOS BASEADA EM WAVELETS E REDES NEURAIS ARTIFICIAIS. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AMADOR, C. H. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.; ANTONIO, F. J.. Controle robusto de um sistema rotacional com ruído. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; YASSUDA, J. Y.. Desenvolvimento, análise e controle de um módulo de levitação a ar. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Desenvolvimento de uma interface computacional para acesso a um banco de dados SQL de Sistemas Supervisórios Industriais. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CASTOLDI, M. F.; GOEDTEL, A.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico via LMIs otimizado por PSO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.. Desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais mioelétricos para acionamento de servomecanismos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GOEDTEL, A.; CASTOLDI, M. F.;AGULHARI, C. M.; BAZAN, G. H.; ELIAS, I. S.. Aplicação do Simulated Annealing para estimação de parâmetros em máquinas elétricas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CASTOLDI, M. F.; GOEDTEL, A.;AGULHARI, C. M.; GUEDES, J. J.. Filtro de Kalman estendido otimizado por algoritmo enxame de vaga-lumes utilizado na estimação de velocidade do motor de indução trifásico. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.; SPATTI, D. H.;AGULHARI, C. M.; ENDO, W.. Classificador neural de vozes rugosas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Estudo e implementação de um sistema digital de controle distribuído utilizando os protocolos modbus e profibus. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.; DAJER, M. E.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Comparação de técnicas de projeto de controladores robusto LQR via aproximação LMI e D-Estabilidade. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
FRENCL, V. B.; SOUTO, R. F.;AGULHARI, C. M.; FURUCHO, M. A. A.. Stinglin, Leonardo F. Faria, Rebecca F. Ribeiro.Aplicação de filtros estocásticos na estimação do eletrocardiograma. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Análise e processamento de sinais de eletromiograma utilizando software de simulação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Estudo e análise de modelagem do sistema neuromuscular para relfexos musculares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.; SPATTI, D. H.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Classificação de disfonias utilizando redes neurais artificiais e transformadas wavelet packet. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Métodos de controle discreto aplicados a conversores estáticos de potência CC-CC do tipo Buck. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.. Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.; SPATTI, D. H.;AGULHARI, C. M.; GOEDTEL, A.. Reconhecimento automático de palavras. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; GODOY, W. F.. Comparação entre famílias de Wavelets na avaliação de fadiga muscular usando sinais de eletromiografia. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; SPATTI, D. H.; BISPO, B. C.; PRADO, V. T.. Detecção de cardiopatias por eletrocardiograma utilizando redes neurais artificiais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SPATTI, D. H.; DAJER, M. E.;AGULHARI, C. M.; BISPO, B. C.. Classificação de sinais vocais em parâmetros não acústicos utilizando redes neurais artificiais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.; FONSECA SOBRINHO, A. S.. Síntese de controladores robustos aplicados em sistemas com atrasos temporais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.; FONSECA SOBRINHO, A. S.. Síntese de controladores robustos aplicados em sistemas com atrasos temporais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Vargas, A. N.AGULHARI, C. M.; SUMAR, R. R.. Sistema fotovoltaico com controle de posição visando maximização de energia. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.; SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; FELIZARDO, K. R.. Estudo da técnica de controle robusto chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; FELIZARDO, K. R.; BUZACHERO, L. F. S.. Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.; SILVA, E. R. P.. Estudo de técnicas de controle digital robustas a variação de tempo de amostragem. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.; SPATTI, D. H.. Síntese de controladores por algoritmos genéticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; ENDO, W.; RODRIGUES, C. R.. Desenvolvimento de interface com uma planta industrial via microcontrolador. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.; BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.. Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.; BUZACHERO, L. F. S.. Implementação e comparação de técnicas de controle robusto de um sistema giroscópio. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.; RODRIGUES, C. R.; SHIGUEMOTO, G. H. B.. Modelagem e controle preditivo de nível de um sistema de tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.. Desenvolvimento da automação, controle e supervisão de um sistema de ensaios de temperatura e vazão com tanques em desnível. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BISPO, B. C.;AGULHARI, C. M.; DAJER, M. E.. Implementação de banco de filtros utilizando modulated lapped transform para aplicação em prótese auditiva. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DEBARBA, T.;AGULHARI, C. M.; REIS, T. H.. Controle e operação em sistemas quânticos fotônicos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SPATTI, D. H.;AGULHARI, C. M.; DUARTE, L. F. C.. Simulação e controle do sistema dinâmico de quadricóptero via lógica fuzzy em ambiente matlab. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; FELIZARDO, K. R.; SILVA, E. R. P.. Controle de processos com compensador de tempo morto. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MONTEZUMA, M. A. F.; FONSECA SOBRINHO, A. S.;AGULHARI, C. M.; DUARTE, L. F. C.. Utilização de um microcontrolador da família kinetis para controle de motores CC por meio do matlab/simulink. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, L. M. C.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; FELIZARDO, K. R.. Desenvolvimento de um sistema operacional para interface homem-máquina touchscreen. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BUZACHERO, L. F. S.; SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; FELIZARDO, K. R.. Estudo da técnica de controle robusto chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SUMAR, R. R.. Integração de inversores de frequência na arquitetura de um sistema digital de controle distribuído. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DAJER, M. E.; SPATTI, D. H.;AGULHARI, C. M.; BISPO, B. C.. Identificação de parâmetros subjetivos em sinais vocais utilizando ferramentas inteligentes. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MOLINA, F. A. L.;AGULHARI, C. M.; MONTEZUMA, M. A. F.. Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.; BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.. Síntese de controladores robustos LQR-LMI via realimentação derivativa: aplicações em sistemas dinâmicos com falhas estruturais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.; BUZACHERO, L. F. S.;AGULHARI, C. M.. Aplicação de controladores via LMIs com restrição em sistemas dinâmicos: taxa de decaimento e D-Estabilidade. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; SILVA, E. R. P.; MONTEZUMA, M. A. F.. Desenvolvimento e controle de uma planta didática de pêndulo invertido. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; BUZACHERO, L. F. S.; FELIZARDO, K. R.. Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; VALLIM, M. B. R.; BUZACHERO, L. F. S.. Controle robusto de um sistema quadricóptero. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.; PRADO, V. T.;AGULHARI, C. M.; DAJER, M. E.. Especificações de projeto e desenvolvimento de plataforma para array processing. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Desenvolvimento de um controle de histerese adaptativo aplicado a uma malha de vazão. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; ENDO, W.;AGULHARI, C. M.; BISPO, B. C.. Análise de sinais de eletromiografia usando segmentação e transformada wavelet. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, L. M. C.; GOEDTEL, A.;AGULHARI, C. M.; FERACIN NETO, A.. Controle eletrônico através de lógica reprogramável de motor de indução. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, S. A. O.; SAMPAIO, L. P.;AGULHARI, C. M.; DURAND, F. R.. Monitoramento, modelagem e simulação em tempo real de sistemas fotovoltaicos usando a interface gráfica LabVIEW. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILLA JUNIOR, C. N.; SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.. Classificação hierárquica de pássaros utilizando seus cantos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILLA JUNIOR, C. N.; SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.. Classificação de espécies de pássaros em larga escala. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DURAND, F. R.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Desenvovlimento de algoritmo baseado em otimização por enxame de partículas para alocação de potência em sistemas de comunicação via satélite multifeixes. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CASTOLDI, M. F.; GOEDTEL, A.;AGULHARI, C. M.; SCALASSARA, P. R.. Detecção de falhas em motores de indução trifásico utilizando o método offline. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.; VALLIM, M. B. R.. Controle PID adaptativo sintonizado por técnicas computacionais inteligentes. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;AGULHARI, C. M.; SUMAR, R. R.. Desenvolvimento de módulo de controle de nível. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; VALLIM, M. B. R.; SCALASSARA, P. R.. Atualização tecnológico, automação e controle de planta industrial didática. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SAMPAIO, L. P.; SILVA, S. A. O.; SILVA, E. R. P.;AGULHARI, C. M.. Técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; GOEDTEL, A.;AGULHARI, C. M.. Detecção de falhas de rolamentos em máquinas elétricas utilizando medidas de previsibilidade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
DURAND, F. R.;AGULHARI, C. M.; ANGELICO, B. A.. Concurso para Professor Efetivo no Curso de Engenharia Eletrônica / Transmissão de Dados. 2014. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Orientou
Aplicação de controlador preditivo utilizando processamento distribuído; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Estimação adaptativa de parâmetros utilizando filtragem robusta; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Síntese de controladores para um sistema giroscópio; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Síntese de controladores para sistemas descritores LPV; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
CONTROLE DE SISTEMAS NÃO-LINEARES COM O USO DE REDES NEURAIS E GARANTIAS DE ROBUSTEZ; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Técnicas de síntese de controle escalonado a partir de amostragem no espaço de estados; Início: 2024; Tese (Doutorado em Doutorado em Programa de Pós-Graduação Associado UTFPR-UEL) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Desenvolvimento de Observadores Estáveis e Sensíveis para Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos Utilizando o Índice H- como Critério; Início: 2024; Tese (Doutorado em Doutorado em Programa de Pós-Graduação Associado UTFPR-UEL) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Protótipo de emulação de sistemas fı́sicos para validação de métodos de controle; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Análise comparativa e estatística de técnicas de síntese de controladores para sistemas incertos; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Controle de um sistema torcional; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Análise e simulação de técnica de filtragem robusta; Início: 2018; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Controle de um servomecanismo utilizando o DSP TMS320C55; Início: 2016; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Controle de sistemas multi-agentes em um protótipo robótico; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Análise e controle de sistemas multi-agentes; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Desenvolvimento de controladores ótimos para um sistema torcional; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR COM GANHO ESCALONADO VARIANTE NO TEMPO EM UMA DINÂMICA BALL AND BEAM E EM UMA AERONAVE DE ASA MÓVEL; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Previsão e detecção de crises epilépticas por análise de eletroencefalograma; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Structural and electrical characterization of dry electrodes for electrical stimulation; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial Eletrotécnica) - Instituto Politécnico de Bragança, ; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Digital twin based condition monitoring system for a cold stamping machine; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial Eletrotécnica) - Instituto Politécnico de Bragança, ; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estimação adaptativa de parâmetros utilizando técnicas de filtragem robusta; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Modelagem e controle de helicóptero com três graus de liberdade; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Assessment of the use of Kalman Filter as an Electrocardiogram Classifier Based on Synthetic Signals; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Sistema de supervisão e controlo para produção agrícola em aquaponia; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial Eletrotécnica) - Instituto Politécnico de Bragança, ; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese e validação de compensadores antiwindup para sistemas multivariáveis; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Classificação de diferentes tipos de cardiopatias baseada em medidas de informação e redes neurais artificiais; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Algoritmos genéticos e de evolução diferencial aplicados à otimização de controladores utilizando a norma H2 como critério de desempenho; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estudo da técnica ACL no controle de sistemas não-lineares; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Técnicas de controle linear e moderno aplicadas ao controle de sistemas MIMO; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle robusto de sistemas via redes de computadores; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controle robusto H-Infinito de ordem reduzida para sistemas lineares contínuos usando algoritmo genético e otimização por enxame de partículas; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle Quantizado Hinf via Realimentação de Estados; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Desenvolvimento de métodos de detecção de falhas para o problema de barra de rotor quebrada utilizando análise baseada em modelos, análise do espectro de corrente e avaliação de potência; 2024; Tese (Doutorado em Doutorado em Programa de Pós-Graduação Associado UTFPR-UEL) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Previsibilidade e aprendizagem por teoria da informação aplicados em sinais de eletromiografia; 2020; Tese (Doutorado em Doutorado em Programa de Pós-Graduação Associado UTFPR-UEL) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, ; Coorientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Modelagem E Simulação De Suspensão Semiativa Utilizando As Abordagens De Norma H2 E Representação Politópicas; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Sistema Ball And Plate: Modelagem, Controle Pid E Métodos De Otimização; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise Do Impacto Da Classe Genérica Na Classificação De Arritmias Cardíacas Por Eletrocardiogramas Com Transformada Wavelet Packet E Mvs Multiclasse; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação de um ambiente de simulação para observar efeitos de perturbações em sistemas controlados via redes; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção De Cardiopatias Utilizando Support Vector Machine; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise e síntese para sistemas não-lineares a partir de amostragem no espaço de estados; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise e simulação de técnicas de controle integral por modos deslizantes em sistemas não lineares incertos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação de observadores digitais aplicados a circuitos elétricos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Aplicação de algoritmos genéticos para síntese de filtros robustos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Reconhecimento de padrões em sinais de eletroencefalograma de pacientes com epilepsia; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle de sistemas amostrados robusto a incertezas no tempo de amostragem; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Métodos de controle para um sistema ball & plate; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle LPV de um sistema de tanques acoplados; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação e aplicação de um sistema multirrobôs para controle de equilíbrio; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação De Um Protótipo Funcional De Braço Robótico; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle adaptativo por modelo de referência de um pêndulo invertido sobre base-móvel; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estratégia de controle de estabilidade e altura de barras de pulverização; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção de artefatos de arritmia utilizando máquinas de vetores de suporte e coeficientes de energia wavelet; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controladores robustos em um sistema de nível sujeito a perturbações de entrada e saída; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise de técnicas de cancelamento ativo de ruídos; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle robusto e chaveado aplicado a um sistema quadricóptero; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle robusto LPV aplicado à planta didática FESTO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Extração De Características De Eletrocardiogramas Utilizando Análise De Componentes Independentes; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Aplicação de support vector machine para detecção de cardiopatias; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Desenvolvimento de um medidor de vazão para gás de cozinha GLP; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle do giroscópio 750-CMG robusto a perturbações e variações na velocidade do rotor; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise de separação entre classes pela aplicação da transformada wavelet packet; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção automática de crises epilépticas por redes neurais artificiais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Montagem De Uma Plataforma Para Testes De Controle De Um Veículo Aéreo Não Tripulado Quadrimotor; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Projeto De Correção De Uma Plataforma Com Dois Graus De Liberdade; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle escalonado dependente de parâmetros variantes no tempo aplicado à planta multivariável giroscópio de momento; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção de padrão em eletrocardiograma; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controladores robustos aplicados em sistemas com atrasos temporais; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controladores robustos aplicados em sistemas com atrasos temporais; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controladores robustos chaveados por realimentação de saída; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle de temperatura com compensador de tempo morto; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação e comparação de técnicas de controle robusto de um sistema giroscópio; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação e comparação de técnicas de controle robusto de um sistema giroscópio; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle robusto de um sistema torcional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção de cardiopatias por eletrocardiograma utilizando redes neurais artificiais; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estudo de técnicas de controle digital robustas a variação de tempo de amostragem; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controladores por algoritmos genéticos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Desenvolvimento de interface com uma planta industrial via microcontrolador; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Projeto de correção de uma plataforma com dois graus de liberdade; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle robusto de um sistema quadricóptero; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estudo de teoria de controle LQR robusto de um sistema sujeito a falha operacional interpretado como incerteza politópica; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Síntese de controladores por algoritmos inteligentes; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Sistema de controle via rede; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Desenvolvimento de interface com uma planta industrial via microcontrolador; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Compressão de sinais de eletrocardiograma utilizando DSP; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Aplicação de técnicas de controle em uma barra horizontal sujeito a perturbações sobre o eixo; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle antecipativo robusto para sistemas de amortecimento ativo; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle robusto das juntas de um braço robótico para o seguimento de trajetórias; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Simulação e controle robusto para a geração e seguimento de trajetórias de um braço robótico; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Determinação de controladores de realimentação de saída por meio de técnicas de otimização heurística; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Atualização e implementação de um protótipo robótico para controle de sistemas multi-agentes; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise e projeto de um sistema multirrobôs; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Montagem e controle de um protótipo veicular; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estudo e implementação de um sistema para sensoriamento de perfis de estrada; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Identificação e controle de um sistema torcional; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle LPV de um sistema de amortecimento ativo; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Otimização e análise de controladores H2; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle de um sistema de tanques acoplados; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle de um sistema torcional sujeito a variações paramétricas; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle de um sistema torcional por realimentação dinâmica de saída; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Aplicação de técnicas de filtragem robusta; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Modelagem paramétrica e controle de um sistema giroscópio; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Implementação de filtros de Kalman para estimação de estados; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção de padrões em sinais por técnicas de aprendizado de máquinas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Análise e controle de um sistema de amortecimento ativo; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Detecção de cardiopatias por eletrocardiograma utilizando redes neurais artificiais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Identificação do sistema de controle torcional; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Métodos de otimização baseados em LMIs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Concepção e implementação de uma planta didática; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Atualização tecnológica de uma planta didática; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Comparação de técnicas de controle clássico e moderno em uma planta didática; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Controle de sistemas lineares afetados por perturbações variantes no tempo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Identificação e modelagem de sistemas lineares e variantes no tempo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estágio Curricular Obrigatório na empresa Cuddon New Zealand; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estágio Curricular Obrigatório na empresa Citrosuco Agroindústria; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estágio Curricular Obrigatório no Laboratório de Controle e Otimização de Sistemas; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estágio Curricular Obrigatório na empresa Eldorado Brasil Celulose S/A; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Concepção e implementação de uma planta didática; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estágio em controle e automação: controle LPV; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estruturação de um laboratório de redes; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
Estruturação de um laboratório de redes; 2014; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Cristiano Marcos Agulhari;
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Outras produções
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FORTUNA, S. L. A. ; AGULHARI, C. M. . Entrevista sobre o Observatório da Violência contra as Mulheres. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).
AGULHARI, C. M. ; FORTUNA, S. L. A. . Observatório da Violência contra as Mulheres é lançado em Londrina. 2021; Tema: Notícia sobre Projeto de Extensão. (Blog).
FORTUNA, S. L. A. ; AGULHARI, C. M. . Pesquisa da UEL ajuda a criar Observatório da Violência contra Mulheres em Londrina. 2021; Tema: Notícia sobre Projeto de Extensão. (Site).
FORTUNA, S. L. A. ; AGULHARI, C. M. . Prefeitura, UEL e UTFPR lançam Observatório da Violência contra as Mulheres. 2021; Tema: Notícia sobre Projeto de Extensão. (Blog).
AGULHARI, C. M. . Minicurso de Introdução ao LaTeX. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
AGULHARI, C. M. . Minicurso de LaTeX. 2018. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
AGULHARI, C. M. . Minicurso de LaTeX. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
AGULHARI, C. M. . Minicurso de LaTeX. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
AGULHARI, C. M. . Robust LMI Parser: A toolbox to construct LMI conditions for uncertain systems. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Agulhari, . ET67B - Sistemas Não-Lineares, Engenharia de Controle e Automação. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Notas de aula para a disciplina de Sistemas Não-Lineares).
Agulhari, . ET42K - Controle Robusto, Engenharia de Controle e Automação. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Notas de aula para a disciplina de Controle Robusto).
Agulhari, . ET64A - Sinais e Sistemas, Engenharia de Controle e Automação. 2013. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Notas de aula para a disciplina de Sinais e Sistemas).
PERES, P. L. D. ; AGULHARI, C. M. . EA616 - Analise Linear de Sistemas. 2010. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Análise Linear de Sistemas para os cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação).
PERES, P. L. D. ; AGULHARI, C. M. . EA616 - Analise Linear de Sistemas. 2009. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Análise Linear de Sistemas para os cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação).
PERES, P. L. D. ; BONATTI, I. S. ; AGULHARI, C. M. . EA614 - Análise de Sinais. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Análise de Sinais para os cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação).
AGULHARI, C. M. ; BONATTI, I. S. . Compressão de Sinais. 2007. (Relatório de pesquisa).
PERES, P. L. D. ; BONATTI, I. S. ; AGULHARI, C. M. . EA616 - Análise Linear de Sistemas. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Análise Linear de Sistemas para os cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação).
Projetos de pesquisa
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2024 - Atual
Projeto e aplicação de controladores e filtros robustos em sistemas lineares variantes no tempo, Descrição: O principal objetivo do presente projeto de pesquisa é o desenvolvimento de novas metodologias para o projeto de controladores que sejam capazes de estabilizar uma classe mais abrangente possível de sistemas lineares dependentes de parâmetros variantes no tempo, de forma que os controladores possam também ser implementáveis em aplicações reais. O projeto de pesquisa também prevê a aplicação dos controladores gerados em plantas didáticas a fim de comparar o desempenho das técnicas propostas com métodos de síntese já disponíveis na literatura. Para isso, a principal abordagem prevê a modelagem do sistema em termos de parâmetros variantes no tempo, possibilitando seu controle usando ferramentas convexas como desigualdades matriciais lineares. As técnicas atuais já descritas no projeto são baseadas na síntese de ganhos de realimentação de estados e de saída, e prevê-se a criação de técnicas menos conservadoras. Também é prevista a melhoria pra síntese de filtros robustos, visando principalmente aplicações relacionadas a estimação de parâmetros internos ao sistema, bem como o desenvolvimento de estratégias de detecção de falhas em sistemas dinâmicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (11) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador / Pedro Luis Dias Peres - Integrante / Paulo Rogério Scalassara - Integrante / Alessandro Goedtel - Integrante / Alessandro do Nascimento Vargas - Integrante / Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Márcio Júnior Lacerda - Integrante / Luiz Francisco Sanches Buzachero - Integrante / Marcelo Favoretto Castoldi - Integrante / Glaucia Maria Bressan - Integrante / Ruhan Pontes Policarpo de Souza - Integrante / José Carlos Marinello Filho - Integrante / Wesley Angelino de Souza - Integrante / SILVA, ESDRAS BATTOSTI DA - Integrante / Pedro Henrique Alves Chiarelli - Integrante / Eder Henrique Nunes da Silva - Integrante / Hugo Silva Rodrigues - Integrante / Adriam Vinicius Alves Correa - Integrante / Patricia Lopes Silva - Integrante / Nilton Vedovelli Junior - Integrante / Vitor Siqueira Proença dos Santos - Integrante / Anderson Machado da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 17 / Número de orientações: 9
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2020 - 2024
Controle e filtragem robusta em sistemas lineares variantes e invariantes no tempo, Descrição: O principal objetivo do presente projeto de pesquisa é o desenvolvimento de novas metodologias para o projeto de controladores que sejam capazes de estabilizar uma classe mais abrangente possível de sistemas lineares e variantes no tempo, de forma que os controladores possam também ser implementáveis em aplicações reais. O projeto de pesquisa também prevê a aplicação dos controladores gerados em plantas didáticas a fim de comparar o desempenho das técnicas propostas com métodos de síntese já disponíveis na literatura. Para isso, duas abordagens principais são tratadas: A descrição de sistemas LTV e seu tratamento por meio de técnicas baseadas na determinação de sua matriz de transição de estados e na resolução de desigualdades matriciais diferenciais de Lyapunov; e a modelagem do sistema em termos de parâmetros variantes no tempo, possibilitando seu controle usando ferramentas convexas como desigualdades matriciais lineares. As técnicas atuais já descritas no projeto são baseadas na síntese de ganhos de realimentação de estados e de saída, e prevê-se a criação de técnicas menos conservadoras, bem como filtros robustos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador / Pedro Luis Dias Peres - Integrante / Paulo Rogério Scalassara - Integrante / Alessandro do Nascimento Vargas - Integrante / Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Márcio Júnior Lacerda - Integrante / Luiz Francisco Sanches Buzachero - Integrante / GOEDTEL, ALESSANDRO - Integrante / DAS NEVES, GABRIEL P. - Integrante / ANGÉLICO, BRUNO A. - Integrante / Ruhan Pontes Policarpo de Souza - Integrante / Julio Yuzo Yassuda - Integrante / Marco Antonio Silva Conceição - Integrante., Número de produções C, T & A: 16
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2017 - 2020
Controle de sistemas lineares variantes no tempo, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento de novas técnicas de síntese de controladores para sistemas modelados como lineares e variantes no tempo, garantindo a robustez do sistema a perturbações externas, ruídos e possíveis dinâmicas não modeladas. Duas abordagens diferentes são propostas: a síntese de controladores dinâmicos por realimentação de saída utilizando técnicas que consideram diretamente a dinâmica variante no tempo do sistema, capazes de estabilizar classes de sistemas mais abrangentes do que as tratadas na literatura; e a modelagem do sistema em função de parâmetros variantes no tempo seguida da aplicação de técnicas responsáveis por gerar controladores dependentes dos parâmetros, de forma que o sistema em malha fechada seja robusto a incertezas. Pretende-se também utilizar o modelo para elaborar técnicas de controle de sistemas por meio de redes de computadores. Extensões dos métodos para lidar com outros critérios de desempenho, restrições de estrutura nos controladores e a presença de termos não-lineares nos modelos também serão investigadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (31) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador / Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira - Integrante / Paulo Rogério Scalassara - Integrante / Alessandro Goedtel - Integrante / Alessandro do Nascimento Vargas - Integrante / Wagner Endo - Integrante / Márcio Júnior Lacerda - Integrante / Marcio Aurelio Furtado Montezuma - Integrante / CASTOLDI, MARCELO FAVORETTO - Integrante / Fábio Henrique Busquim Pereira - Integrante / PERES, PEDRO L. D. - Integrante / ANGÉLICO, BRUNO A. - Integrante / KELES, NATÁLIA A. - Integrante / Ana Beatriz Rodrigues - Integrante / Glaucia Maria Bressan - Integrante / Ruhan Pontes Policarpo de Souza - Integrante., Financiador(es): Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 56
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2015 - 2017
Análise e síntese de controladores para sistemas variantes no tempo, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador / Renata Baraldi de Pauli Bastos - Integrante / LACERDA, MARCIO J. - Integrante / Fábio Henrique Busquim Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21
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2015 - Atual
Compressão e armazenamento de sinais de eletrocardiograma, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3
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2013 - 2015
Controle de sistemas lineares variantes no tempo, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador., Número de produções C, T & A: 6
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2013 - 2015
Compressão e armazenamento de sinais de eletrocardiograma, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
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2009 - 2013
Estudo de estabilidade, controle e filtragem de sistemas dinâmicos com parâmetros variantes no tempo, Descrição: O objeto deste projeto de pesquisa é o estudo de sistemas dinâmicos lineares com parâmetros variantes no tempo e taxas de variação limitadas. Serão desenvolvidos métodos para análise de estabilidade, controle e filtragem dessa classe de sistemas, possivelmente incluindo critérios de desempenho e elementos não-lineares, incertezas, atrasos e restrições de estrutura no modelo. Como metodologia, serão usadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e desigualdades matriciais lineares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Integrante / Pedro Luis Dias Peres - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
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2007 - 2009
Compressão de Sinais, Descrição: As técnicas de compressão de sinais são de fundamental importância em várias áreas da Engenharia, destacando-se as áreas de telecomunicações e de biomédicas. Este projeto de pesquisa analisou a compressão de eletrocardiogramas, tendo como principais contribuições o desenvolvimento de dois métodos de compressão com perdas. O primeiro método é denominado Run Length Encoding Adaptativo e tem como base a compressão de sinais via decomposições wavelet. O segundo método, chamado Zero Padding Singular Values Decomposition, se baseia na decomposição de valores singulares. Os métodos apresentaram bons resultados em relação a outros métodos similares encontrados na literatura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
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2006 - 2007
Compressão de Sinais, Descrição: As técnicas de compressão de sinais são de fundamental importância em várias áreas da Engenharia, destacando-se as áreas de telecomunicações e de biomédicas. Neste projeto de pesquisa a ortogonalização de uma base derivada dos sinais originais é proposta como técnica para compressão desses sinais. A recuperação dos sinais é feita a partir da base (conjunto de sinais) e dos coeficientes de represetnação. A técnica proposta será aplicada a sinais biológicos (eletrocardiogramas), e comparada com técnicas baseadas em wavelets clássicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Integrante / Ivanil Sebastião Bonatti - Coordenador / Rosanna Mara Rocha Silveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
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2006 - 2006
Validação de um Protocolo de Roteamento para Redes Ad Hoc sem Fio, Descrição: Devido às características peculiares das redes ad hoc, o roteamento eficiente de pacotes é de extrema importância. Muitos esforços em pesquisa têm se dedicado à simulação de novos protocolos de roteamento, sendo que apenas algumas implementações formais foram produzidas. A Linguagem de Descrição e Especificação (SDL, Specification and Description Language) é uma linguagem de programação de alto nível de abstração para a descrição de sistemas complexos de comunicação. Tal nível de abstração provê muitas vantagens durante as fases de especificação e projeto do protocolo antes de sua aplicação final. O presente projeto de iniciação científica trata da modelagem e validação do protocolo de roteamento MCOR (Minimal Congestion On-Demand Routing Protocol ). Os processos básicos de descoberta e manutenção de rotas, além de estruturas de dados como Send Buffer e Route Cache, foram modelados utilizando a linguagem SDL.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cristiano Marcos Agulhari - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
Prêmios
2023
SDEMPED Paper Award, IEEE Power Electronics Society.
2007
Menção Honrosa, XV Congresso Interno de Iniciação Científica - Unicamp 2007.
2002
79o lugar entre 923 participantes da Olímpiada Brasileira de Informática, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus Cornélio Procópio. , Av. Alberto Carazzai, Centro, 86300000 - Cornélio Procópio, PR - Brasil, Telefone: (43) 35204097
Experiência profissional
2013 - Atual
Universidade Tecnológica Federal do ParanáVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Magistério Superior, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2020
Direção e administração, Campus Cornélio Procópio, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Cargo ou função, Vice-Coordenação do PPGEE-CP.
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01/2020
Ensino, Doutorado em Programa de Pós-Graduação Associado UTFPR-UEL, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, EW41B - Seminários I, EW41C - Sistema Lineares e Matrizes
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02/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Cornélio Procópio.Cargo ou função, Membro do Comitê Institucional de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR.
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02/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Cornélio Procópio.Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante da Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
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01/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, EL71C - Transmissão de Dados
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02/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Cornélio Procópio.Cargo ou função, Membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE-CP).
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01/2014
Pesquisa e desenvolvimento, Campus Cornélio Procópio, Diretoria de Pesquisa e Pós-Graduação.Linhas de pesquisa
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07/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, ET64A - Sinais e Sistemas, ET67B - Sistemas Não-Lineares, ET68C - Controle Multivariável
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07/2013
Ensino, Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, ET41B - Teoria de Sistemas Lineares, ET41C - Controle Digital de Sistemas Dinâmicos, ET42J - Fundamentos Para Análise E Projeto De Sistemas De Controle, ET42K - Tópicos especiais em controle e automação de sistemas: Controle Robusto, ET51H - Controle Robusto, EW41C - Sistemas Lineares e Marizes
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02/2013
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, IF67F - Processamento Digital de Sinais, IF65E - Eletrônica Digital, IF32H - Lógica de Programação, EC35F - Transmissão de Dados
2009 - 2013
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Estudante de Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista (Doutorado), Regime: Dedicação exclusiva.
2007 - 2009
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Estudante de Mestrado, Enquadramento Funcional: Bolsista (Mestrado), Regime: Dedicação exclusiva.
2005 - 2006
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Graduação, Enquadramento Funcional: Bolsista (Iniciação Científica), Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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02/2009
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, Departamento de Telemática.Linhas de pesquisa
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01/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, Departamento de Telemática.Linhas de pesquisa
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03/2007 - 07/2007
Estágios , Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, Departamento de Telemática.Estágio realizado, Programa de Estágio de Estudantes de Pós-Graduação - PED.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Cristiano Marcos Agulhari e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
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Confirma a exclusão?