Alexandre Santos Brandão
possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Viçosa (UFV, 2006) com ênfase em Automação e Sistemas de Potência. Realizou seu trabalho de monografia na área de Inteligência Artificial. Obteve o título de bacharel com votos de louvor da instituição. Recebeu o título de Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES, 2008), com ênfase em Automação, atuando em Robótica Móvel, nos seguintes temas: controle não linear e robótica cooperativa. Recebeu o título de Doutor em Engenharia Elétrica nessa mesma universidade, em regime de co-tutela com a Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), Argentina, atuando no tema de Robótica Aérea. No Instituto de Automática (INAUT) da UNSJ, realizou parte das atividades de pesquisa de mestrado e de doutorado no âmbito do Colégio Doutoral Brasil-Argentina e recebeu o título de Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control (2014). Desde 2010, é Professor Associado da Universidade Federal de Viçosa, em regime de dedicação exclusiva, no Departamento de Engenharia Elétrica (DEL). Atualmente, é professor permanente do pós-graduação em Ciência da Computação da UFV, professor visitante de pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFES e professor do curso de pós-graduação lato sensu, modalidade a distância, em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais oferecido pelo DEL em parceria com a CEAD/UFV. É o fundador e coordenador do Núcleo de Especialização em Robótica (NERO) na UFV. Atua principalmente nos temas: robótica aérea, controle não linear, cooperação de robôs, desvio de obstáculos e estratégia de navegação. Ultimamente vem se dedicando a pesquisas envolvendo navegação autônoma de veículos aéreos e terrestres, atuando individualmente ou cooperativamente, em missões de transporte de carga.
Informações coletadas do Lattes em 28/05/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2008 - 2013
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Projeto de Controladores Não Linear para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas
Orientador: em ( )
com Mário Sarcinelli Filho. Coorientador: Ricardo Carelli. Palavras-chave: Robótica Aérea; Cooperação de Robôs.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
2006 - 2008
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis, Ano de Obtenção: 2008
Mario Sarcinelli Filho.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Robôs Móvel; Sensor Laser; Cooperação de Robôs.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Educação Superior.
Graduação em Engenharia Elétrica
2001 - 2006
Universidade Federal de Viçosa
Título: Redes Neurais Artificiais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz
Orientador: Tarcísio de Assunção Pizziolo
Curso técnico/profissionalizante em Eletro Eletrônica
1999 - 2000
Pós-doutorado
2021 - 2022
Pós-Doutorado. , Czech Technical University in Prague, CVUT, República Tcheca. , Grande área: Outros
Formação complementar
2006 - 2006
Control de Robots. (Carga horária: 240h). , Universidad Nacional de San Juan, UNSJ, Argentina.
2004 - 2004
Introdução à Modelagem e Controle de Conversores. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF, Brasil.
2003 - 2004
Extensão universitária em Lingua Francesa Nível I e II. (Carga horária: 120h). , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
2003 - 2003
Extensão universitária em Microcomtroladores Pic. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
2003 - 2003
Estratégia Em Pequenas Empresas. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
2003 - 2003
Formas de Economizar Energia na Média Tensão. (Carga horária: 4h). , Companhia Energética de Minas Gerais S/A, CEMIG, Brasil.
2002 - 2002
Ética na Pesquisa. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
2002 - 2002
Eletrônica Analógica. , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
2001 - 2001
Orientação Para o Crédito. (Carga horária: 16h). , Sebrae Mg, SEBRAE MG, Brasil.
1999 - 2000
Inglês Intermediário. (Carga horária: 120h). , Centro de Educação Tecnológica de Timóteo Centro de Idiomas, CET_TIMÓTEO, Brasil.
1998 - 1999
Inglês Fundamental. (Carga horária: 180h). , Centro de Educação Tecnológica de Timóteo Centro de Idiomas, CET_TIMÓTEO, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial.
Organização de eventos
BRANDAO, A. S. ; PEREIRA, H. A. . II SAEELT - Simpósio Acadêmico de Engenharia Elétrica. 2010. (Outro).
Participação em eventos
14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Análise de Desempenho de Controladores de Formação baseados em Espaço Nulo. 2019. (Simpósio).
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Cooperative Load Transportation Using Three Quadrotors. 2019. (Congresso).
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Control and Obstacle Avoidance for an UAV Carrying a Load in Forestal Environments. 2018. (Congresso).
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'14). A Multi-Layer Control Scheme for a Centralized UAV Formation. 2014. (Congresso).
2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. Multiple UAV Guidance Using the Multi-Layer Control Scheme and Delaunay Triangulation. 2014. (Congresso).
2014 Latin American Robotics Competition. Equipe BDP/UFV de Futebol de Robôs da Categoria Small Size. 2014. (Olimpíada).
XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014. Controle de Navegação Multi-Camadas para uma Formação Centralizada de VANTs. 2014. (Congresso).
Competição Brasileira de Robótica. Equipe BDP/UFV de Futebol de Robôs Categoria Small Size. 2013. (Olimpíada).
IEEE International Conference on Mechatronics. High-level underactuated nonlinear control for rotorcraft machines. 2013. (Congresso).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2013.Controle Líder-Seguidor de uma Formação VANT-VTNT. 2013. (Simpósio).
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC2013.Centralized Leader-Follower Formation Involving a UAV and a UGV. 2013. (Simpósio).
Latin American Robotics Competition. Equipe BDP/UFV de Futebol de Robôs Categoria Small Size. 2012. (Olimpíada).
Simpósio Brasileiro de Robótica e Latin America Simposium (SBR/LARS2012).High-level Nonlinear Underactuated Controller for a Leader-Follower Formation Involving a Miniature Helicopter and a Ground Robot. 2012. (Simpósio).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Modelagem e Controle Não Linear Subatuado de um Quad-rotor. 2012. (Congresso).
2011 IEEE 20th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform. 2011. (Simpósio).
Competição Brasileira de Robótica. Equipe BDP/UFV de Futebol de Robôs Categoria Small Size. 2011. (Olimpíada).
The 9th IEEE International Conference on Control & Automation - ICCA'11. 3-D Path-Following with a Miniature Helicopter Using a High-level Nonlinear Underactuated Controller. 2011. (Congresso).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2011.Um Controlador de Voo de Alto Nível Aplicado a Tarefas de Seguimento de Caminhos com um Helicóptero Miniatura. 2011. (Simpósio).
IX Latin American Robotics Competition - LARC.Bonde dos Patolas. 2010. (Outra).
Latin American Robotics Competition. Equipe BDP/UFV de Futebol de Robôs. 2010. (Olimpíada).
VII Latin American Robotics Symposium - IEEE LARS.Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision. 2010. (Simpósio).
VI Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010.A 4DOF Robotic Arm Simulator for Didactic and Research Applications. 2010. (Encontro).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Um controlador de voo 3D não linear baseado na dinâmica inversa do modelo sub-atuado de um Helicóptero Miniatura. 2010. (Congresso).
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2009.Um Controlador Não Linear de Seguimento de Trajetórias Aplicado à Navegação de um Mini-Helicóptero. 2009. (Simpósio).
Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 08.MRSim: Un Ambiente Gráfico para Simulación de Navegación de Robots Móviles. 2008. (Encontro).
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente VIII SBAI. Controle de Robôs Móveis para Navegação em Formação Linear Usando Um Sensor de Varredura Laser. 2007. (Congresso).
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - XII RPIC. Navegación de Robots Móviles con Desvío de Obstáculos: Implementación de Desvío Tangencial Modificado. 2007. (Congresso).
3rd IEEE Latin American Robotics Symposium. 2006. (Simpósio).
IV Congresso Ibero-Americano sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência. IV Congresso Ibero-Americano sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência. 2006. (Congresso).
IV Jornadas Argentinas de Robótica. 2006. (Congresso).
II Ciclo de Palestras da Engenharia Elétrica. 2005. (Outra).
XIV Simpósio de Iniciação Científica.Simpósio de Iniciação Científica. 2005. (Simpósio).
I Ciclo de Palestras da Engenharia Elétrica. 2004. (Outra).
I Olimpiadas de Robôs do IEEE - UFJF. 2004. (Oficina).
XIII Simpósio de Iniciação Científica.Redes Neurais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz. 2004. (Simpósio).
XII Simpósio de Iniciação Científica.Redes Neurais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz. 2003. (Simpósio).
Simpósio Internacional de Agricultura de Precisão. 2002. (Simpósio).
Participação em bancas
PIMENTA, L. C. A. P.; RAFFO, G. V.; FERRAMOSCA, A.;BRANDAO, A. S.; GONCALVES, V. M.. Distributed Approaches To Multi-robot Curve Tracking With Collision Avoidance. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BRANDAO, A. S.; SABATTINI, L.; SANTOS, A. G.. Detecting and transporting objects by pushing-only approach. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; VALENTE, D. S. M.;MARTINS, F. N.PIZETTA, I. H. B.. Controle Centralizado de Sistemas Multirrobôs: uma abordagem com hierarquia de tarefas e tolerância a falhas. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.CAVALIERI, D. C.; NEVES, R. V. A.. Cooperação Humano-Robôs através de Interações por Ações. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
LELIS, L. H. S.;BRANDAO, A. S.; MARCOLINO, L. S.; CHAIMOWICZ, L.. Asymmetric Action Abstractions for Real-Time Strategy Games. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; FERREIRA, R. S.; RIBEIRO, M. H. F.;SARCINELLI FILHO, M.. Uma abordagem híbrida para o problema de planejamento de caminho de robôs móveis em ambientes fechados semi-estruturados parcialmente observáveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa.
GOMES, T. N. P.;BRANDAO, A. S.; PAOLI, P. B.. Futebol como sistema dinâmico: identificação de padrões emergentes de coordenação que condicionam o resultado das oportunidade de gol. 2018. Dissertação (Mestrado em Educação Física) - Universidade Federal de Viçosa.
MELO, E. C.;PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.. Automação de um sistema condicionador de ar aplicado a processos de secagem e armazenagem de produtos agrícolas. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.FREIRE, E. O.CANUTO, J. C.; MOLINA, L.. Problema de Perseguição-Evasão baseada em RandomWalk. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.
BRANDAO, A. S.; CALDEIRA, E. M. O.; SANTANA, L. V.; SAMATELO, J. L. A.;SARCINELLI FILHO, M.. Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VILLARREAL, E. R. L.; QUEIROZ JUNIOR, I. S.; SILVA, A. S. A.;BRANDAO, A. S.; VARGAS, J. A. R.. Análise Comparativa entre os Controladores Fuzzy PD+I e PID Convencional. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
VILLARREAL, E. R. L.; SILVA, A. S. A.;BRANDAO, A. S.; VARGAS, J. A. R.; DIAS, S. M.. Avaliação de Estratégias de Controle Adaptativo do Gerador Síncrono de Ímã Permanente Aplicado em Sistema de Energia Eólica. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
VILLARREAL, E. R. L.; SILVA, A. S. A.; RODRIGUES, W. M.;BRANDAO, A. S.; VARGAS, J. A. R.. Modelagem Matemática e Estabilização Usando Técnicas de Controle para um Quadrimotor. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
VILLARREAL, E. R. L.; FERNANDES NETO, A. P.; SILVA, A. S. A.;BRANDAO, A. S.; VARGAS, J. A. R.. Proposta de um Controlador PID-Neural para Estabilização em Voo Pairado de um Quadrotor. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
SARCINELLI FILHO, M.BRANDAO, A. S.; FERREIRA, A.;MARTINS, F. N.. Uma plataforma para suporte à navegação autônoma de veículos aéreos de pás rotativas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
TEIXEIRA, M. M.;BRANDAO, A. S.VITORIA, E. L.; FERREIRA, L. R.;LIMA, J. S. S.. Pulverização à taxa variável em citrus com auxílio do sensor Lidar. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa.
SARCINELLI FILHO, M.BRANDAO, A. S.; VASSALLO, R. F.;CARELLI, R.; LOZANO, R.; CELESTE, W. C.. Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
MARTINS, M. A.; VAZ, M. G. M. V.; MARTINS, J. H.; ZOLNIER, S.;BRANDAO, A. S.. Parâmetros de cultivo para modelagem do crescimento de microalgas Scenedesmus para implementação de sistemas automáticos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa.
TEIXEIRA, M. M.; CECON, P. R.; FERNANDES, H. C.; RINALDI, P. C. N.;BRANDAO, A. S.. Pulverização a taxa variável em citrus utilizando sensor lidar. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa.
de ALMEIDA, G. M.;CAVALIERI, D. C.BRANDAO, A. S.. Identificação e Medição de Defeitos em Produtos Automotivos usando Visão Computacional. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.
VILLARREAL, E. R. L.; SILVA, A. S. A.;BRANDAO, A. S.. Otimização de Asas de Material Compósito de Veículos Aéreos Não Tripulados Elementos Finitos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
BRANDAO, A. S.FREIRE, E. O.CARVALHO, E. A. N.MONTALVAO FILHO, J. R.. Navegação de robôs móveis em formação líder-seguidor para escolta. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.
BRANDAO, A. S.; VILLARREAL, E. R. L.; GARCIA, A. R. G.; SILVA, A. S. A.. Modelagem Matemática, Estabilização usando Técnicas de Controle para um Quadrotor e Problema de Controle de Atitude. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido.
VILLA, D. K. D.PEDRUZI, G. O. L.BRANDAO, A. S.. Modelagem e Controle do Sistema de Nível de um Flotador Industrial. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa.
PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.PEDRUZI, G. O. L.. Otimização de Sistema de Controle no Beneficiamento do Minério de Ferro na Usina de Concentração Unidade Mina de Fábrica Vale S/A. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa.
PEDRUZI, G. O. L.BRANDAO, A. S.PRATES, M. O.. Controle e Supervisão de Manejo de Irrigação Com Dados Diários Via Equação de Hargreaves-samani. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa.
PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.PEDRUZI, G. O. L.. Aplicação de Controle Preditivo em um Reator Perfeitamente Agitado. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.VILLA, D. K. D.; PACHECO, G. V.. Estratégia de Reconfiguração em uma Navegação de Multirrobôs. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; NEVES, R. V. A.;VILLA, D. K. D.. An Evaluation of Kinematic and Dynamic Compensation Control for a Unicycle-like Mobile Robot Subject to Load and Velocity Variations. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
KHOURY JR, J. K.; VILLIBOR, G. P.;BRANDAO, A. S.. Aquisição e Processamento de Imagens Para Monitoramento em Tempo Real de Desgaste de Ferramenta de Usinagem. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.MENDES, A. L. C.RABELO, M. F. S.. Formação em Linha Aplicando Controle Multicamadas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRITO, E. M. S.BRANDAO, A. S.PEDRUZI, G. O. L.. Desenvolvimento de um Supervisório Para a Eta-ufv Utilizando o Scadabr. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PEDRUZI, G. O. L.MENDES, A. L. C.. Análise do Ciclo de Varredura do Clic-02 da Weg. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.RABELO, M. F. S.ERNANDES-NETO, V.. Navegação Cooperativa de Robôs Móveis Com Formações Triangulares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; RIBEIRO, M. H. F.;OLIVEIRA, G. C. R.. Seguimento de Trajetória Com Desvio Tangencial de Obstáculos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PIZZIOLO, T. A.PIZETTA, I. H. B.. Dinâmica de Estruturas Com Sistemas Sismorresistentes. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
CAMPOS, N. A.;BRANDAO, A. S.SARTORI, M. A.. Proposição de um sistema de gestão do conhecimento no projeto BDP/UFV.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; FERREIRA, R. S.;MENDES, A. L. C.. Desenvolvimento, Modelagem e Controle Dinâmico de um Manipulador Robótico Planar. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PRATES, M. O.BRANDAO, A. S.; RESENDE, J. T.. Geike: Aplicativo Para Auxílio de Inspeção de Redes de Distribuição de Energia Elétrica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; SANTANA JUNIOR, O. V.; FONSECA, M. G. B.. Proposta e Comparação de Estratégias de Rastreamento de Trajetórias Para Robôs Móveis. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.BRITO, E. M. S.VILLA, D. K. D.. .Princípios da Automação Utilizando CADE SIMU e RSLogix.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; RIBEIRO, M. H. F.;PIZETTA, I. H. B.. Navegação por Consenso Com Formação Descentralizada de Robôs Através de uma Estrutura de Comunicação Broadcast. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; RIBEIRO, M. H. F.;PIZETTA, IGOR H. B.. Sistema de Identificação da Postura de Robôs na Categoria Very Small Size Utilizando Visão Computacional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.VILLA, D. K. D.. Análise da Rede de Distribuição no Setor da Sericicultura no Campus da UFV Via Software Opendss. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.PEDRUZI, G. O. L.. Ambiente Computacional Para Desenvolvimento de Inteligência Artificial Aplicada a Jogos de Poker Texas Hold EM. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; ORDONEZ, B.;PIZETTA, IGOR H. B.. Estudo em Controle de Formação de Vtnts Utilizando Estratégia de Consenso. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
VILLA, D. K. D.BRANDAO, A. S.PEDRUZI, G. O. L.. Controle e Parametrização de Inversor de Frequência Via Elipse SCADA e Protocolo Modbus. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.MOURA, E. T. C.. Classificação da Resistência de Cafeeiros à Infecção Causada pelo Fungo Hemileia Vastatrix Utilizando Processamento de Imagens e Técnicas de Inteligêcia Computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.VILLA, D. K. D.PEDRUZI, G. O. L.. Integração de CLPs Clic-02 da WEG para Controle Coordenado de Dois Elevadores Comerciais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PIZZIOLO, T. A.MENDES, A. L. C.. Desenvolvimento de uma Plataforma entre o Robô Pioneer 3-DX e o Matlab. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; MARINS, J. C. B.; RIBEIRO, M. P.. Desenvolvimento de uma interface gráfica para fins de análise de temperatura corporal em atletas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; NICACIO, J. V.; ROCHA, P. F. F.. Comunicação ModBUS RTU no Clic02-WEG para criação de interfaces gráficas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.; ROCHA, P. F. F.. Classificação da atenção seletiva auditiva em interface cérebro computador usando redes neurais artificiais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; MOREIRA, K. S.; RIBEIRO, M. P.. Interface homem-máquina utilizando sensor kinect para controle de movimento de um quadrotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.; ROCHA, P. F. F.. Técnica de detecção de sinais periódicos em meios ruidosos: teste E multivariável aplicado a sinais de eletroencefalograma. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.; ROCHA, P. F. F.. Estudos de métodos classificatórios da atenção seletiva auditiva a partir de potenciais cerebrais evocados. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.; ROCHA, P. F. F.. Classificação da Atenção Seletiva Auditiva para Interface Cérebro-computador Usando Máquinas de Vetor de Suporte. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.TORRES, A. G.VILLA, D. K. D.. Controle de Nível de Tanques Conectados Utilizados CLP Clic-02 e Elipse SCADA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PIZETTA, I. H. B.; DONATO, E. B.. Controle de Nível de Tanques Acoplados Utilizando Microcontrolador PIC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.VILLA, D. K. D.; RODRIGUES, R. I.. Construção, Instrumentação e Controle de um Manipulador Robótico Planar de Dois Graus de Liberdade. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; SANTOS, M. C. P.;PIZETTA, I. H. B.. Comparação de Controladores de Altitude e Guinada para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.TORRES, A. G.; ROCHA, P. F. F.. Redes Bayesianas na Determinação de Funções Táticas de um Time de Futebol de Robôs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.PRATES, M. O.. Desenvolvimento de um sistema para aquisição de sinais eletrofisiológicos multicanais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.; RESENDE, J. T.. Desenvolvimento de um conversor buck alimentado por uma fonte de corrente. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PRATES, M. O.; QUIRINO, A. L. S.. Predição de trajetória parabólica em lançamentos livres usando o sensor kinect. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.FELIX, L. B.PIZZIOLO, T. A.. Modelagem em caixa branca e caixa preta de um quadrirrotor ardrone. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PIZZIOLO, T. A.FELIX, L. B.. Análise de controle aplicada a um sistema térmico luminoso. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.; ROCHA, P. F. F.;BRANDAO, A. S.. Máquinas de vetores de suporte para classificação da atenção seletiva auditiva: aplicação em interface cérebro computador. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.; RODRIGUES, D. E.. Mudança de ciclo de resfriamento automático e escalonado no stelmor do laminador 1. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PRATES, M. O.; CAMPOS, J. C. C.;BRANDAO, A. S.. Análise de diferentes softwares computacionais aplicados ao planejamento de sistemas hidrotérmicos de potência. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PEREIRA, H. A.FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.. Design and assembling of a buck converter. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PRATES, M. O.; CAMPOS, J. C. C.;BRANDAO, A. S.. Estimação da real contribuição harmônica de cargas não-lineares utilizando redes neurais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PRATES, M. O.ROSALES, C. D.. Estratégia de desvio de obstáculo para navegação autônoma de um robô móvel do tipo car-like. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.TORRES, A. G.; RODRIGUES, D. E.. Uma solução de projeto de automação da montanha-russa zyklon 40. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PRATES, M. O.ROSALES, C. D.. Sistema de comunicação por UDP para simulação hardware-in-loop de um veículo aéreo não tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; MOREIRA, K. S.;ROSALES, C. D.. Uso de aprendizado de máquina para classificação de situações de jogo em competições de futebol de robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.PEREIRA, H. A.. Investigação da Atenção Seletiva Auditiva para Interface Cérebro-Computador Usando Magnitude Quadrática de Coerência. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.; RODRIGUES, D. E.. Redes Neurais Artificiais no Auxílio do Diagnóstico de Cardiopatias. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; CAMPOS, J. C. C.;PEREIRA, H. A.. Programação Dinâmica Determinística Aplicada ao Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos de Petôncia. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.FELIX, L. B.PRATES, M. O.. Otimização Energética Aplicada ao Cálculo de Custo Energético em Sistemas Hidrotérmicos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; FERREIRA, R. S.;CAVALIERI, D. C.. Navegação de um robô móvel do tipo uniciclo em terrenos não planares. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
COTA, F. E. M.;TORRES, A. G.BRANDAO, A. S.; MOREIRA, K. S.. Modelagem Matemática do Sistema de Temperatura da Planta Didática de Automação Industrial SMAR-PD3. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
MENDES, A. L. C.; MOREIRA, K. S.;BRANDAO, A. S.; XAVIER, G. A.. Sistema de Monitoramento e Acionamento de um Pivô de Irrigação Via Wireless. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
MUNIZ, L. V.; RODRIGUES, D. E.;TORRES, A. G.BRANDAO, A. S.. Sistema de Telemetria e Supervisório para Monitoramento Remoto de um Veículo de Competição Tipo Baja. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
RODRIGUES, L. F.;TORRES, A. G.; MOREIRA, K. S.;BRANDAO, A. S.. Controle de Temperatura de uma Planta Didática com Aplicação em Processos de Automação Industrial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
PIZZIOLO, T. A.BRANDAO, A. S.; RODRIGUES, D. E.. Construção de uma plataforma experimental acoplada a um simulador de manipuladores robóticos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.; RODRIGUES, D. E.;BRANDAO, A. S.. Transmissão de eletrocardiograma através da rede elétrica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
RODRIGUES, D. E.;TORRES, A. G.BRANDAO, A. S.. Eletrônica, Instrumentação e Telemetria do Veículo Baja. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.PEREIRA, H. A.. Desenvolvimento de software para aquisição de sinais eletrofisiológicos advindos de experimentação animal. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
FELIX, L. B.BRANDAO, A. S.PEREIRA, H. A.. Aplicativo Computacional para Aquisição de Sinais Eletrofisiológicos e Detecção. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PIZZIOLO, T. A.TORRES, A. G.. Protótipo de um Transportador Industrial Utilizando um Sistema Analógico de Controle de Velocidade Programado em um CLP da uDX. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; MOREIRA, K. S.;PEREIRA, H. A.. Identificação das Posições Articulares de um Manipulador Robótico Utilizando Processamento Digital de Imagens. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.PIZZIOLO, T. A.FELIX, L. B.. Controle de Posição de um Braço Robótico Redundante de Quatro Graus de Liberdade Utilizando Logaritmos Genéticos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
BRANDAO, A. S.; CAMPOS, J. C. C.;TORRES, A. G.. Análise preliminar de sistemas não lineares: Estudo de casos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa.
Orientou
A definir; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa; (Orientador);
Robótica Social no Ensino da Matemática: Perspectivas e Desafios; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Educação) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);
A definir; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Coorientador);
Bastita; Ainda não definido; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Ainda não definido; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Alves; Ainda não definido; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Ainda não definido; Início: 2023; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Formação de VANTs para o transporte de cargas com agendamento de tarefas; Início: 2022; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Navegação de VANTs para o transporte de cargas com foco na eficiência energética; Início: 2022; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma Abordagem Incluindo a Dinâmica da Carga; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);
Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas Aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);
Navegação de Robôs em Ambientes Semiestruturado Utilizando Técnicas de Aprendizado de Máquina; Início: 2019; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Reconhecimento de Gestos para o Controle de VANTs usando Técnicas de IA; Início: 2022 - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Robótica na Escola: Uma abordagem prática multidisciplinar para auxiliar no ensino e aprendizagem; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Pedagogia) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Processamento automatizado, com alta confiabilidade, de imagens empregando Inteligência; Início: 2022 - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Robótica na ufv com a equipe bdp ? believe, do and play (mecânica); Início: 2022 - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
AuRoRA - Uma plataforma Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Não Tripulados; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
CLOUD4AURORA: AN OPEN AND INTERACTIVE FRAMEWORK FOR UAV SIMULATION; 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Detecting and transporting objects by pushing-only approach; 2020; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle Centralizado de Sistemas Multi-Robôs: uma abordagem com hierarquia de tarefas e tolerância a falhas; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Cooperação Humano-Robô através de Interações por Ações; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Planejamento de Rota em Tempo Real para Missões Estratégicas; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Guilherme Carlos Rodrigues de Oliveira; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa,; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Estimação do peso corporal de bovinos por meio de sensor de profundidade; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa,; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Uma plataforma para suporte à navegação autônoma de veículos aéreos de pás rotativas; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Load Transportation by Individual and Cooperative Quadrotors using Adaptive and Sliding Mode Control; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Pulverização à taxa variável em citrus com auxílio do sensor Lidar; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Viçosa,; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Sistemas de navegação e controle para veículos aéreos não tripulados e suas aplicações; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo,; Coorientador: Alexandre Santos Brandão;
Digitalização da agricultura: Um breve estudo sobre o potencial em pequenas e médias propriedades rurais do estado do Paraná; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Sistemas de automação na pecuária em pequenas propriedades; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Bancada Didática de Baixo Custo para o Estudo de Controlador Lógico Programável; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Uma Breve Revisão e uma Proposta de Controle Fuzzy para Secadores Industriais; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Analise de um processo de automação de forno de fundição a cadinho; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Proposta de automação da moega do processo de produção de óleo vegetal; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Proposta de automação de uma planta de produção de iogurte; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Implementação de controladores PI, fuzzy e neural para controle de um motor de corrente contínua; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Lato Sensu em Automação e Controle de Processos Agrícolas e Industriais) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Planejamento de Caminho Multiagentes baseado em Aprendizado por Reforço para Logística Inteligente aplicado a uma Biblioteca; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Curriculum-based Reinforcement Learning for an Effective Multi-robot Cooperative Planning Algorithm in Warehouse Scenarios; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
An Evaluation of Kinematic and Dynamic Compensation Control for a Unicycle-like Mobile Robot Subject to Load and Velocity Variations; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégia de Reconfiguração em uma Navegação de Multirrobôs; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Dinâmica de estruturas com sistemas sismorresistentes; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação Cooperativa de Robôs Móveis com Formações Triangulares; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Formação em Linha aplicando Controle Multicamadas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Seguimento de Trajetória com Desvio Tangencial de Obstáculos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Análise do Ciclo de Varredura do CLIC-02 da WEG; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Princípios da Automação Utilizando CADeSIMU e RSLOGIX; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Sistema de Identificação da Postura de Robôs na Categoria Very Small Size Utilizando Visão Computacional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação por Consenso com Formação Decentralizada de Robôs através de uma Estrutura de Comunicação Broadcast; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Proposta e comparação de estratégias de rastreamento de trajetórias para robôs móveis; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento, Modelagem e Controle Dinâmico de um Manipulador Robótico Planar; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estudo em controle de formação de vtnts utilizando estratégia de consenso; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Integração de CLPs CILIC-02 da WEG para Controle Coordenado de Dois Elevadores Comerciais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento de uma plataforma entre o robô Pioneer 3-DX e o Matlab; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento de uma interface gráfica para fins de análise de temperatura corporal em atletas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Comunicação ModBus RTU no Clic02-WEG para criação de interfaces gráficas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Interface Homem-Máquina utilizando sensor kinect para controle de movimento de um quadrotor; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle De Nível De Tanques Conectados Utilizados CLP Clic-02 E Elipse SCADA; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle De Nível De Tanques Acoplados Utilizando Microcontrolador PIC; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Construção, Instrumentação E Controle De Um Manipulador Robótico Planar De Dois Graus De Liberdade; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Comparação de Controladores de Altitude e Guinada para um Veículo Aéreo Não Tripulado; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Redes Bayesianas na Determinação de Função Tática de um Time de Futebol de Robôs; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Predição de trajetória parabólica em lançamentos livres usando o sensor kinect; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Modelagem em caixa branca e caixa preta de um quadrirrotor Ardrone; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Análise de Controle Aplicada a um Sistema Término Luminoso; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégia de Desvio de Obstáculo para Navegação Autônoma de um Robô Móvel do Tipo Car-like; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Uma solução de projeto de automação da montanha-russa zyklon 40; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Sistema de comunicação por UDP para simulação hardware-in-loop de um veículo aéreo não tripulado; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Uso de aprendizado de máquina para classificação de situações de jogo em competições de futebol de robôs; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Programação Dinâmica Determinística Aplicada ao Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos de Petência; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Otimização Energética Aplicada ao Cálculo de Custo Energético em Sistemas Hidrotérmicos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação de um Robô Móvel do Tipo Uniciclo em Terrenos Não Planares; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle de posição de um braço robótico redundante de quatro graus de liberdade utilizando algoritmos genéticos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Análise preliminar de sistemas não lineares: estudo de casos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Identificação das posições articulares de um manipulador robótico utilizando processamento digital de imagens; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Protótipo de um transportador industrial utilizando um sistema analógico de controle de velocidade programado em um CLP da uDX; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Processamento automatizado, com alta confiabilidade, de imagens empregando Inteligência Artificial; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Projeto mecânico de um robô da categoria Very Smal Size; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Aplicação de Técnicas de Aprendizado por Reforço na Navegação de Veículos Autônomos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Aplicação de Técnicas de Aprendizado por Reforço na Navegação de Veículos Autônomos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Robótica na Escola: Uma abordagem prática multidisciplinar para auxiliar no ensino e aprendizagem; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Pró-Reitoria de Extensão e Cultura; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle e navegação cooperativa de robôs móveis; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Projeto mecânico de um robô da categoria Very Smal Size com encoder; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégias tecnológicas para melhorar o processo de comunicação: visitas e boletins virtuais durante o isolamento social na covid 19; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Projeto mecânico de um robô da categoria Very Smal Size com encoder; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Rastreamento de esqueleto e reconhecimento de gestos utilizando o sensor Kinect; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégia de Navegação Cooperativa Aplicada ao Futebol de Robôs Autônomos de Equipe BDP/UFV; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Processos Gerenciais: aplicação do Gerenciamento de Projetos e da Gestão do Conhecimento no âmbito de trabalho da equipe BDP/UFV; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento de I; A e estratégias aplicadas ao futebol de robôs autômatos da Equipe BDP/UFV na categoria very small size; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle e navegação cooperativa de robôs móveis; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Processos Gerenciais: aplicação do Gerenciamento de Projetos e da Gestão do Conhecimento no âmbito de trabalho da equipe BDP/UFV; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação baseada em consenso com seguimento de referência para controle de formação de robôs móveis; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Processos Gerenciais: aplicação do Gerenciamento de Projetos e da Gestão do Conhecimento no âmbito de trabalho da equipe BDP/UFV; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação Arthur Bernardes; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Pinheiro; Protótipo de um Medidor Eletrônico de Pressão Manométrica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
; Controle e Navegação Cooperativa de Robôs Móveis; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle e navegação cooperativa de robôs móveis; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento de I; A e estratégias aplicadas ao futebol de robôs autômatos da Equipe BDP/UFV na categoria very small size; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Impressora 3D como recurso didático no processo educacional de cegos e de pessoas com baixa visão: as TICs como instrumentos pedagógicos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégias de Navegação Cooperativa Aplicadas ao Futebol de Robôs Autônomos da Equipe BDP/UFV; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação Arthur Bernardes; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação Cooperativa de Veículos Aéreos Não Tripulados; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle e navegação cooperativa de robôs móveis; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Reconhecimento e rastreamento de objetos em tempo real utilizando o sensor Kinect da Microsoft; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação Baseada em Consenso com Seguimento de Referência para Controle de Formação de Robôs Móveis; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Reconhecimento e rastreamento de objetos em tempo real utilizando o sensor kinect da microsoft'; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Projeto e montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatro Rodas da Equipe BDP/UFV; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Navegação baseada em Consenso com Seguimento de Referência para Controle de Formação de Robôs Móveis; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Robótica na Escola: O estímulo ao raciocínio lógico de estudantes do ensino fundamental e médio através de atividades multidisciplinares no contexto tecnológico; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégias de Navegação Cooperativa Aplicadas ao Futebol de Robôs Autônomos da Equipe BDP/UFV; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Robôs de serviços: controle e navegação de manipuladores móveis em ambientes parcialmente estruturados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento de software para análise do comportamento tático no futebol: interface entre o futebol de humanos e o futebol robótico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Projeto e Montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatro Rodas da Equipe BDP/UFV; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle e navegação cooperativa de robôs móveis; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento de Software para Análise do Comportamento Tático no Futebol: Interface entre o Futebol de Humanos e o Futebol Robótico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
da Silva; Desenvolvimento de software para análise do comportamento tático no futebol: interface entre o futebol de humanos e o futebol robótico; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
R; Franco; Redes neurais artificiais aplicadas ao reconhecimento de comandos de voz; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Montagem e controle de nível de tanques acoplados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Controle e navegação de veículos aéreos não tripulados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Boldrini; Robôs de serviços: controle e navegação de manipuladores móveis em ambientes parcialmente estruturados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Interação homem-máquina (IHM) utilizando o sensor kinect da Microsoft; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Oliveira; Redes neurais artificiais aplicadas ao reconhecimento de comandos de voz; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Estratégias de Navegação Cooperativa Aplicadas ao Futebol de Robôs Autônomos da Equipe BDP/UFV; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Projeto e Montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatro Rodas da Equipe BDP/UFV; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Boldrini; Instrumentação e Controle de Manipuladores Móveis com Espaço de Trabalho Compartilhado; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Interface e controle autônomo de múltiplos robôs via comunicação UDP; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Instrumentação de um manipulador robótico de quatro graus de liberdade e controle via dinâmica inversa; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Reconstrução 3D utilizando sensor Kinect para navegação de manipuladores móveis; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Desenvolvimento e Implementação de um Estratégia de Alto Nível baseada em Árvores de Decisão para Determinação das Ações de Jogos Individuais e Coletivas da Equipe BDP/UFV; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
Instrumentação e Controle de um Manipulador Robótico de Quatro Graus de Liberdade; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Viçosa; Orientador: Alexandre Santos Brandão;
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BRANDAO, A. S. ; FARIA, M. N. ; SOUZA, R. N. O. ; PIZZIOLO, T. A. ; TORRES, A. G. . Cadeira de Rodas Acionada Via Comandos de Voz Utilizando Técnicas de Redes Neurais Artificiais. In: IV Congresso Ibero-Americano sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência, 2006, Vitória - ES. Anais do IV Congresso Iberdiscap, 2006. v. II.
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BRANDAO, A. S. ; PIZZIOLO, T. A. ; SOUZA, R. N. O. ; FARIA, M. N. . Redes Neurais Artificiais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz. In: XIV Simpósio de Iniciação Científica, 2005, Viçosa - MG. Anais do XIV Simpósio de Iniciação Científica, 2005.
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BRANDAO, A. S. ; PIZZIOLO, T. A. ; TEIXEIRA, R. A. ; FARIA, M. N. . Redes Neurais Artificiais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz. In: XIII Simpósio de Iniciação Científica, 2004, Viçosa - MG. Anais do XIII Simpósio de Iniciação Científica, 2004.
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Projetos de pesquisa
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2022 - Atual
Aplicação de Técnicas de Aprendizado por Reforço na Navegação de Veículos Autônomos, Descrição: Dado o avanço da tecnologia e aumento da capacidade computacional, a Inteligência Artificial mostrou ser um método eficiente na solução de problemas existentes na robótica. Esse projeto tem enfoque em uma de suas subáreas, o aprendizado por reforço, que é baseado na ideia de que, dado que uma ação é seguida de estados satisfatórios ou por melhorias no estado, haverá uma tendência para que esta ação seja reproduzida. Desta forma, ações podem ser selecionadas em função de informações obtidas sobre os estados que elas podem produzir, introduzindo aspectos de controle com realimentação. Diferente de outros modelos de aprendizagem que se baseiam exclusivamente em pesos para determinar as ações à serem tomadas, algoritmos de aprendizado por reforço geram ações por meio de um processo aleatório que é polarizado por uma combinação de valores dos seus pesos e das suas entradas. O objetivo deste projeto é investigar o potencial de algoritmos de aprendizado por reforço na navegação de veículos autônomos e na geração de rotas para realização de tarefas envolvendo múltiplos robôs e o transporte de cargas. Sendo assim, a contribuição deste trabalho está condicionalmente ligada na criação de um sistema que integra as funcionalidades do sistema de simulação Gazebo, do meta sistema operacional ROS e da linguagem de programação Python. Através deste sistema, o robô será capaz de obter e enviar os dados obtidos como entrada para o algoritmo de aprendizado aplicar a política de ações a fim de estabelecer um sistema de recompensas. Consequentemente, o robô será capaz de interagir com o ambiente e atingir o seu objetivo de maneira eficiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Kevin Braathen de Carvalho - Integrante / Iure Rosa Lima de Oliveira - Integrante / Hiago de Oliveira Braga Batista - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2022 - Atual
Cooperação entre Veículos Aéreos e Terrestres para Transporte de Cargas em Ambientes Externos, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores para guiar uma formação heterogênea de robôs, durante a execução de missões de içamento, transporte e entrega de cargas em ambientes externos. Inicialmente, um único robô aéreo (ou uma formação de veículos aéreos) içará uma carga, partindo do solo e até uma altitude desejada, também realizando sua estabilização e, quando possível, controlando sua orientação. Na sequência, a carga deverá ser transportada, seguindo uma trajetória previamente definida, minimizando as oscilações decorrentes do translado. Por fim, a carga deverá ser entregue sobre um veículo terrestre (ou uma formação de veículos terrestres), para o transporte até o destino final. A validação dessa proposta se dará, inicialmente, em uma arena estruturada, monitorada por sensores de rastreamento de movimento (especificamente, OptiTrack) e, na sequência, será levada para ambientes externos, onde as informações de localização dos robôs será dada por sistemas de georreferenciamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Kevin Braathen de Carvalho - Integrante / Amanda Piaia Silvatti - Integrante / Geice Paula Villibor - Integrante / Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Celso Oliveira Barcelos - Integrante / Iure Rosa Lima de Oliveira - Integrante / Leonardo Alves Fagundes Júnior - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Tiago Pereira Nascimento - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
Estratégias Tecnológicas para Melhorar o Processo de Comunicação: Visitas e Boletins Virtuais Durante o Isolamento Social na Covid 19, Descrição: Para atuar no combate à atual pandemia por coronavírus, a Comissão de Produção de Inovações Tecnológicas no Combate ao Covid-19 da Universidade Federal de Viçosa (UFV), tem como objetivo discutir, planejar e elaborar soluções para o desenvolvimento de tecnologias em produtos, serviços e processos para o combate à doença. Essa Comissão tem desenvolvido propostas de soluções em produtos ou serviços que possam melhorar a assistência em saúde ao paciente infectado com o novo coronavírus (prevenção, diagnóstico e tratamento); Soluções digitais para controle, monitoramento e previsão da disseminação do vírus; e, Soluções de apoio e monitoramento dos pacientes em confinamento domiciliar ou quarentena hospitalar. A proposta envolve os dois hospitais e uma Instituição de Longa Permanência de idosos. Nos hospitais, envolverá três Centros de Tratamento Intensivo (CTI) e as Unidade de Internação (UI). A proposta é criar protocolos e instrumentos que direcionarão a implementação das visitas virtuais e boletins dos pacientes nestes serviços. As visitas virtuais serão estratégias para enfrentamento do isolamento social nas unidades hospitalares e asilar. Os pacientes receberão visitas virtuais diariamente utilizando os tablets. Para operacionalização e orientação da estratégia serão criados protocolos e fluxograma de comunicação, em acordo com a realidade de cada serviço, ou setor, e toda a equipe envolvida será capacitada para operacionalizar a proposta. A capacitação será dada por meio virtual. A equipe pesquisadora disponibilizará um vídeo educativo com orientações de como utilizar a estratégia tecnológica e orientações de higiene dos aparelhos. Em parceria com o departamento de Engenharia da UFV, será desenvolvido um suporte para os aparelhos de comunicação circularem no setor sem que o paciente toque no aparelho. Durante o desenvolvimento deste projeto, a equipe irá desenvolver uma etapa de pesquisa qualitativa, envolvendo a equipe profissional: médicos, enfermeiros, coordenador e pacientes destes serviços, que serão convidados a participar. Os dados serão coletados por meio de entrevista com roteiro semiestruturado, gravados e transcritos na íntegra para posterior análise, pela Análise de Conteúdo. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Andréia Guerra Siman - Coordenador / Luciene Muniz Braga - Integrante / Flavia Batista de Sá Diaz - Integrante.
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2020 - Atual
Robótica na UFV com a Equipe BDP - Believe, Do and Play, Descrição: Nos últimos anos, a robótica vem sendo utilizada como plataforma multidisciplinar de aprendizagem, visando a aplicação prática de conceitos de matemática, física e raciocínio lógico para a solução de problemas do cotidiano. Como uma forma de promover as pesquisas nesta área, instituições ao redor do mundo fomentam competições de robótica envolvendo diversas equipes em diversas categorias. Dentre estas categorias, encontra-se a IEEE Very Small Size League (VSSL), cujos desafios envolvem o projeto de robôs com dimensões reduzidas (um cubo de 75mm de aresta) capazes de operar de forma autônoma e colaborativa, em uma partida de futebol. Atualmente, a Categoria VSS é uma das mais difundidas entre os estudantes de graduação e, desde 2015, foi a escolhida pela Equipe BDP -Believe, Do and Play - como plataforma de competição. Em suma, a Equipe BDP se divide em quatro frentes (eletrônica, mecânica, controle e inteligência), as quais devem convergir para um software capaz de analisar as situações de uma partida de futebol e guiar um grupo de robôs criados para operar sem intervenção humana. Neste contexto, este projeto visa a continuidade das atividades da Equipe BDP e diretamente a divulgação dos trabalhos de Robótica realizados na UFV.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / André Luis Carvalho Mendes - Integrante / Marcos Henrique Fonseca Ribeiro - Integrante / Geice Paula Villibor - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante / Celso Oliveira Barcelos - Integrante / João Pedro Aguiar Araújo de Figueiredo - Integrante / Mateus Fonseca de Souza - Integrante / Werikson Frederiko de Oliveira Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2020 - Atual
Fablab UFV: Implementação e Expansão a Partir da Operação de Sistemas Robóticos, Descrição: No contexto de democratização do acesso aos meios de produção através das tecnologias digitais, e do protagonismo dos laboratórios de prototipagem e fabricação digital como uma nova indústria, entra em discussão o panorama da produção seriada em larga escala, porém personalizada, no imbricado campo do Design, Arquitetura, Urbanismo e Construção. Esse desenvolvimento pressupõe a integração de processos digitais de projeto com novos equipamentos de produção. Em grande parte, o fenômeno se acelerou com a popularização das máquinas CNC, capazes de seguir comandos numéricos computacionais e reproduzir os modelos criados digitalmente. No entanto, esses equipamentos possuem limitações de dimensões ou liberdade de movimento, uma vez que operam em três eixos (X, Y, Z), além de área limitada às dimensões de base do equipamento, com pouco alcance vertical (máx. 1 metro). No mesmo contexto, tem-se assistido avanços sem precedentes no campo da Robótica aplicado à Arquitetura e Engenharia. Diversos experimentos realizados em instituições acadêmicas em atividades de pesquisa, ensino e extensão, notadamente no exterior, apresentam processos de projeto e aplicações para automação de produção e montagem de artefatos. Os equipamentos robóticos permitem aos arquitetos oportunidades únicas de novas modalidades de projeto, operação e produção, já que aumentam a liberdade de movimento (no mín. 6 eixos articulados); uma área esférica de trabalho com maior alcance vertical (alturas médias de 2 a 3 metros); maior suporte de carga; além da versatilidade de acoplamento de diversas ferramentas (end effects), potencializando o seu uso como parafusadeiras, empilhadeiras, até máquinas fresadoras e impressoras 3D, dentre outros, que permitem projetos na escala da construção. Neste sentido, o objetivo desta proposta é realizar estudos e criação de protótipos em processos de projeto digitais voltados à produção de componentes construtivos, a partir do uso de manipulador robótico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Douglas Lopes de Souza - Integrante / Vinicius Resende de Castro - Integrante / Denise Mônaco dos Santos - Integrante / Andressa Carmo Pena Martinez - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2019 - Atual
Cooperação entre Veículos Aéreos e Terrestres para Transporte de Cargas, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não-lineares para guiar uma formação heterogênea, durante a execução de missões de içamento, transporte e entrega de cargas. Inicialmente, um único robô aéreo (ou uma formação de veículos aéreos) içará uma carga, partindo do solo e alçando uma dada altitude, realizando sua estabilização e, quando possível, controlando sua orientação. Na sequência, a carga deverá ser transporta, seguindo uma trajetória previamente definida, minimizando as oscilações decorrentes do translado. Por fim, a carga deverá ser entregue sobre um veículo terrestre (ou uma formação de veículos), para o transporte ao destino final. A validação dessa proposta se dará em uma arena estruturada, monitorada por sensores de rastreamento de movimento (especificamente, OptiTrack). Desta forma, a postura dos robôs e da carga serão computadas e utilizadas para realimentação das estratégias de controle propostas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Daniel Ceferino Gandolfo - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Kevin Braathen de Carvalho - Integrante / Valentim Ernandes Neto - Integrante / João Vítor Rodrigues de Vasconcelos - Integrante / Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Celso Oliveira Barcelos - Integrante / Iure Rosa Lima de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2019 - Atual
Transporte de Cargas Suspensas por Cabo Utilizando VANTs, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 05/08/2019., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis na literatura para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. Os controladores propostos serão validados através de experimentos, utilizando quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2019 - Atual
Novas Fronteiras em Robótica Móvel: Interfaces Homem-Máquina, Interações Robô-Robô e Interações Humano-Robô, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 05/08/2019., Descrição: Neste projeto se discutirão soluções para problemas na fronteira do conhecimento, referentes a aplicações de robôs móveis. São três as principais vertentes do projeto. A primeira tratará de Interfaces Homem-Máquina, onde se abordarão soluções para facilitar a tarefa de comunicação entre o homem e os robôs móveis, visando aplicações para assistir pessoas com alguma deficiência. Na segunda vertente serão propostas soluções referentes ao uso de dispositivos robóticos para assistência a pessoas com deficiência motora severa, como pessoas idosas ou vítimas de acidentes, visando sua reabilitação motora. Por fim, a terceira vertente tratará de Interações robô-robô, abordando soluções envolvendo a atuação de mais de um robô móvel, terrestre ou aéreo, cooperando para realizar uma tarefa de transporte de cargas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (5) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Rogelio Lozano - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Eduardo Rocón - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante / Wandercleyson Marchiori Scheidegger - Integrante / Lucas Côgo Lampier - Integrante / Ricardo Carminati de Mello - Integrante / Yves Luduvico Coelho - Integrante / Alan Silva da Paz Floriano - Integrante / João Antonio Campos Panceri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2018 - Atual
Técnicas de Inteligência Artificial Aplicadas à Navegação de Robôs e Interação Humano-Robô, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Kevin Braathen de Carvalho - Integrante / Vitor Thinassi Basílio - Integrante / Alexandre Gomes Caldeira - Integrante / Werikson Frederiko de Oliveira Alves - Integrante., Número de produções C, T & A: 6
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2018 - Atual
Controle Não Linear Aplicado a VANTs, em Voo Solo ou em Formação, para Transporte de Carga, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 05/08/2019., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa, eventualmente em estruturas do tipo cascata. Os controladores propostos serão validados através de experimentos de transporte de carga utilizando veículos do tipo quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante / Sara Jorge da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2017 - Atual
Desenvolvimento de um Dispositivo de Baixo Custo para Medição de Vibrações em Corpo Humano, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Geice Paula Villibor - Coordenador / Joseph Kalil Khoury Júnior - Integrante / Luciano José Minette - Integrante / Brian Lynn Steward - Integrante.
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2016 - Atual
Navegação cooperativa de VANTS e VTNTS em ambientes estruturados, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar veículos aéreos (VANTs) e terrestres (VTNTs) não tripulados em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional estruturado. O foco será na realização de tarefas cooperativas como, por exemplo, navegação em estrutura virtual para missões de inspeção e tarefas de içamento e transporte de cargas. Os modelos dinâmicos de corpo-rígido do VANT e do VTNT serão obtidos através da formulação de Euler-Lagrange. Em adição, os modelos cinemáticos (e dinâmicos, quando ecessários) de navegação em formação e de transporte de carga também serão descritos. Tais modelos serão utilizados para projetar controladores não lineares, os quais irão guiar quadrirrotores (VANT de pás rotativas) e robôs de rodas com tração diferencial (VTNT uniciclo adotado) nas tarefas de controle de movimento. A validação será dada em uma arena estruturada monitorada por sensores de rastreamento de movimento (especificamente, o sistema OptiTrack será montado com auxílio dos recursos deste projeto). Resultados experimentais serão realizados nesse ambiente estruturado, a fim de validar os controladores propostos com a definição precisa do posicionamento global de cada veículo. Esta abordagem visa validar os controladores na ausência de erros de odometria (resultante da integração numérica dos sensores de orientação, velocidade e aceleração). Vale destacar que quatro câmeras modelo Prime 17W (padrão OptiTrack), que compõem o sistema de rastreamento, já estão disponíveis para montagem, calibração e utilização, assim como os robôs necessários para a execução dos testes de controle de formação. São eles: quatro robôs Pioneer 3-DX e quatro AR.Drone 2.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Daniel Ceferino Gandolfo - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Amanda Piaia Silvatti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a VANTs em Voo Solo ou em Formação com Outros VANTs, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 15/12/2015., Descrição: Este projeto visa a proposição de estratégias de controle não-linear de alto nível para aeronaves de asas rotativas, em particular considerando veículos do tipo quadrimotor, considerando seu modelo subatuado dinâmico, sem adotar qualquer técnica de linearização. Serão consideradas duas situações distintas, em termos de realimentação da postura e da atitude da aeronave: primeiramente será utilizada uma realimentação baseada em uma IMU (sistema inercial), e posteriormente será utilizada uma realimentação baseada em um sistema de visão arti ficial, utilizando a fusão de tais informações para obter uma informação de posição e orientação da aeronave mais dedigna. Na sequência, o controlador proposto será adaptado de forma a considerar a possibilidade da aeronave seguir um caminho visualmente identificado, visando aplicações em seguimento de linhas de transmissão ou traçado de rodovias, por exemplo. Uma outra vertente será fazer com que um veículo aéreo porte um marco visual, a ser "visto"por um outro veículo, para que o segundo veículo se posicione em relação a tal marco (ou seja, em relação ao primeiro veículo, compondo uma formação líder-seguidor). Aprofundando um pouco mais esta ideia, de navegação coordenada de vários veículos aéreos, o projeto também tratará de navegação coordenada de três veículos, pelo menos, caracterizando uma formação triangular, numa extensão de trabalhos anteriores do mesmo grupo que lidavam com três robôs móveis terrestres. Outra ideia que também será utilizada no projeto é tratar a tarefa de voo em formação como duas tarefas complementares sendo executadas por cada veículo da formação, a saber, manter a formação e navegar. O que será feito será alocar tais tarefas complementares utilizando o conceito de espaço nulo da matriz Jacobiana que descreve o movimento da estrutura em função do movimento dos veículos individuais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 15/12/2015., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se um quadrimotor (veículo tipo helicóptero, com quatro motores) em escala miniatura. Serão identificados os parâmetros associados ao modelo dinâmico do veículo, e o modelo assim identificado será utilizado para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o veículo aéreo de forma autônoma, sem qualquer participação de um operador humano. Várias situações serão consideradas, desde voo em um plano vertical (PVTOL, do inglês Planar Vertical Takeoff and Landing) até voos tridimensionais. Os controladores propostos, e consequentemente o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando o quadrimotor Ar.Drone Parrot 2.0, que é uma plataforma de baixo custo e já devidamente instrumentada (com sensores a bordo) para prover informação sobre o estado da aeronave em voo (posição no espaço cartesiano e ângulos de Euler ? arfagem, rolagem e guinada). Adicionalmente, será usada uma câmara de profundidade e um módulo GPS, completando o sensoriamento disponível a bordo do veículo aéreo, cujas informações serão fusionadas com aquelas providas pelos sensores à bordo, propiciando maior qualidade da informação relativa ao estado da aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Navegação Autônoma de VANTs, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) ou grupo de VANTs em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional. Os modelos dinâmicos obtidos por identificação de parâmetros relativos ao seu modelo de propulsão e ao seu modelo de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange) serão utilizados para projetar controladores não lineares. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o quadrirrotor (aeronave adotada), em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto e, consequentemente, o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando VANTs em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT (ou grupo de VANTs) em tarefas de inspeção utilizando informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Lucas Vago Santana - Integrante / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Daniel Ceferino Gandolfo - Integrante / João Paulo Amorim Barbosa - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Elmer Rolando Llanos Villarreal - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação Arthur Bernardes - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
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2014 - 2016
Projeto e Montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatro Rodas da Equipe BDP/UFV, Descrição: O futebol de robôs autônomos tem sido adotado internacionalmente como uma atividade interdisciplinar, envolvendo várias áreas do conhecimento, possibilitando a aplicação e avaliação de teorias, algoritmos e arquiteturas relacionadas à robótica. Afinal, construir um robô autônomo necessita conhecimentos na área elétrica, mecânica, computação e inteligência artificial. Em adição, o próprio software deve determinar a estratégia de jogo a ser aplicada durante a partida. Com o intuito de promover uma competição internacional e promover as pesquisas e avanços na área da robótica, criou-se a RoboCup em 1997. Como uma subdivisão dela, encontra-se a Categoria Small Size League (SSL F180), cujo foco é o problema de cooperação entre robôs autônomos em um sistema centralizado de jogo. Um sistema de visão artificial, composto por duas câmeras aéreas posicionadas em acima do campo, processão as imagens durante a partida e envia dados de posicionamento de todos os robôs e da bola aos computadores de ambas equipes. Um software de inteligência artificial e controle aplicado, processam as informações, determina as situações e estratégias de jogo a serem tomadas e envia os sinais de controle, via dispositivos wireless, aos controladores de baixo nível dos robôs. Atualmente, a Categoria SSL é uma das mais difundidas em nível de graduação. É nessa categoria que a Equipe BDP Believe, Do and Play da Universidade Federal de Viçosa compete. Neste contexto, este projeto de pesquisa propõe dar continuidade aos trabalhos desenvolvidos desde 2010 pela Equipe BDP, relacionados à navegação autônoma de robôs omnidirecionais de quatro rodas. Em linhas gerais, o projeto propõe evoluir tanto na Plataforma BDP, software de inteligência artificial responsável pelo processamento dos dados e tomadas de decisões estratégias, tanto na evolução da construção e montagem dos robôs, englobando a parte elétrica, eletrônica, mecânica e comunicação. Como foco principal, a Equipe BDP visa buscar reconhecimento e destaque junto às equipes de ponta da categoria a em nível nacional, gerando conhecimento e tecnologia e contribuindo com a evolução da robótica. Em termos desse projeto, a presente proposta visa a busca de auxílio financeiro para compra de itens relacionados a construção de novos robôs, evolução e aperfeiçoamento dos já existentes, e recursos para a participação da Equipe BDP em competições da Categoria Small Size League e para divulgação da marca BDP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Leonardo Bonato Félix - Integrante / Fidelis Márcio Santos Rabelo de Melo Júnior - Integrante / Monael Pinheiro Ribeiro - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Navegação Autônoma de VANTs, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) ou grupo de VANTs em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional. Os modelos dinâmicos obtidos por identificação de parâmetros relativos ao seu modelo de propulsão e ao seu modelo de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange) serão utilizados para projetar controladores não lineares. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o quadrirrotor (aeronave adotada), em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto e, consequentemente, o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando VANTs em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT (ou grupo de VANTs) em tarefas de inspeção utilizando informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Lucas Vago Santana - Integrante / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Daniel Ceferino Gandolfo - Integrante / João Paulo Amorim Barbosa - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Elmer Rolando Llanos Villarreal - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2014 - 2015
Desenvolvimento de software para análise do comportamento tático no futebol, Descrição: A proposta de trabalho apresentada por meio deste projeto de pesquisa tem como objetivo geral desenvolver uma plataforma experimental para análise de jogos de futebol e qualificação dos jogadores. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Aylen Ramos Freitas - Integrante / Israel Teoldo da Costa - Integrante / Felippe da Silva Leite Cardoso - Integrante / Marizabel Kowalski - Integrante / Lucas Dias Montovani - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - 2015
Acionamento de Cargas Via Comandos de Voz utilizando Redes Neurais Artificiais, Descrição: O objetivo geral deste projeto é implementar um sistema para reconhecimento de comando de voz em computador. Como objetivos Específicos tem-se: Estudar o processo de formação da fala; Identificar quais são as características do sinal de voz a serem utilizadas para facilitar o processo de reconhecimento do mesmo; Estudar RNA aplicadas ao problema de reconhecimento de voz; Estudar métodos clássicos e difundidos de reconhecimento; Estudar a possibilidade de implementação de um sistema de RAV em tempo real; Implementar um sistema em computador para reconhecimento de comandos para o acionamento de cargas externas. Uma motivação para implementação de um sistema RAV é a possibilidade de criar uma interface homem-máquina mais natural. Portanto uma motivação básica deste estudo é a necessidade que alguns problemas reais apresentam tais como: Acionamento de algum dispositivo estando o operador com as mãos ocupadas ou em estado inadequado (presença de impurezas) para se efetuar o comando manualmente; Operação de máquinas por deficientes físicos através da voz. Para exemplificar, considere a seguinte situação: trabalho de um técnico de inspeção de qualidade em uma dada empresa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Fidelis Márcio Santos Rabelo de Melo Júnior - Integrante / Jhonatan de Souza Oliveira - Integrante / Dhiogo Clemente Ramos Franco - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2
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2013 - 2014
Equipe BDP - Believe, Do and Play - de Futebol de Robôs da UFV, Descrição: A Categoria Small Size League (SSL - F180) é uma das divisões da RoboCup, cujo foco é o problema de cooperação entre robôs em um sistema centralizado. Um sistema de visão artificial processa as imagens do campo de partida e envia os dados de posição dos jogadores e da bola aos computadores de ambas as das equipes. Um software de inteligência artificial e controle aplicado processam as informações, determina as situações de jogo e envia os sinais de controle via dispositivos RF aos controladores de baixo nível dos robôs. Atualmente, a Categoria SSL é uma das mais difundidas a nível de graduação, tendo as equipes asiáticas como as líderes das últimas competições. Dadas as características desta plataforma experimental para assimilação de conhecimento, este projeto de pesquisa propõe a continuidade dos trabalhos da Equipe BDP - Believe, Do and Play - da Universidade Federal de Viçosa relacionados à navegação autônoma de robôs omnidirecionais de quatro rodas. Em linhas gerais, o projeto propõe inicialmente o teste experimental do sistema de visão e da Plataforma BDP implementada. Na sequência, o desenho e a montagem dos robôs serão efetuados, contemplando as partes elétrica, mecânica e de comunicação. Em adição, esta proposta visa a buscar de auxílio financeiro para compra dos itens complementares à montagem dos robôs, tendo em vista que parte dos equipamentos e outros itens de consumo já foram adquiridos de outras fontes. Por fim, parte dos recursos será destinada à participação da Equipe BDP em competições da Categoria SSL e divulgação da marca BDP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / João Paulo Amorim Barbosa - Integrante / Fidelis Márcio Santos Rabelo de Melo Júnior - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Aylen Ramos Freitas - Integrante / Gabriel Goes Lima - Integrante / Paulo André Lima Souto - Integrante / Jhonatan de Souza Oliveira - Integrante / Dhiogo Clemente Ramos Franco - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
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2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 15/12/2015., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrimotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrimotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 15/12/2015., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrirrotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrirrotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2012 - 2013
Projeto e Montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatro Rodas da Equipe BDP/UFV, Descrição: A Categoria Small Size League (SSL - F180) é uma das divisões da RoboCup, cujo foco é o problema de cooperação entre robôs em um sistema centralizado. Um sistema de visão artificial processa as imagens do campo de partida e envia os dados de posição dos jogadores e da bola aos computadores de ambas as das equipes. Um software de inteligência artificial e controle aplicado processam as informações, determina as situações de jogo e envia os sinais de controle via dispositivos RF aos controladores de baixo nível dos robôs. Atualmente, a Categoria SSL é uma das mais difundidas a nível de graduação, tendo as equipes asiáticas como as líderes das últimas competições. Dadas as características desta plataforma experimental para assimilação de conhecimento, este projeto de pesquisa propõe a continuidade dos trabalhos da Equipe BDP - Believe, Do and Play - da Universidade Federal de Viçosa relacionados à navegação autônoma de robôs omnidirecionais de quatro rodas. Em linhas gerais, o projeto propõe inicialmente o teste experimental do sistema de visão e da Plataforma BDP implementada. Na sequência, o desenho e a montagem dos robôs serão efetuados, contemplando as partes elétrica, mecânica e de comunicação. Em adição, esta proposta visa a buscar de auxílio financeiro para compra dos itens complementares à montagem dos robôs, tendo em vista que parte dos equipamentos e outros itens de consumo já foram adquiridos de outras fontes. Por fim, parte dos recursos será destinada à participação da Equipe BDP em competições da Categoria SSL e divulgação da marca BDP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Leonardo Bonato Félix - Integrante / João Paulo Amorim Barbosa - Integrante / Fidelis Márcio Santos Rabelo de Melo Júnior - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Aylen Ramos Freitas - Integrante / Gabriel Goes Lima - Integrante / Paulo André Lima Souto - Integrante / Jhonatan de Souza Oliveira - Integrante / Dhiogo Clemente Ramos Franco - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
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2011 - 2012
Equipe BDP - Believe, Do and Play - de Futebol de Robôs da UFV, Descrição: A proposta deste trabalho visa desenvolver uma plataforma experimental para teste dos algoritmos de controle aplicados ao futebol de robôs autônomos da categoria Small Size (F180) da IEEE. A plataforma a ser desenvolvida visa associar os robôs móveis adquiridos junto à empresa Xbot com as estratégias de jogo que vem sendo implementadas pelos membros da Equipe BDP (Believe, Do n? Play) da Universidade Federal de Viçosa. Em adição, o projeto visa a criação da estrutura física dos robôs e associar com um sistema de câmeras bird-eye-view, que disponibiliza imagens da partida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Leonardo Bonato Félix - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
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2010 - 2012
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção - Parte II, Descrição: É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle autônomo a bordo) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera estéreo, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 38
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2008 - 2010
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção, Descrição: Tendo em vista que robôs aéreos não tripulados vêm sendo aplicados em tarefas diversas, como inspeção de instalações e manutenção de infra-estruturas, o presente projeto propõe a análise, a síntese e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um helicóptero elétrico miniatura para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O helicóptero será dotado de uma câmara de vídeo e de um sistema wireless de transmissão de imagens a bordo, o qual enviará as imagens capturadas pela câmara para um veículo e uma base terrestres. Dessa forma, serão usadas técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis (agricultura de precisão - agronegócios) ou mesmo de vias de transporte (análise de tráfego, inspeção de áreas urbanas quanto a periculosidade, etc. - infraestrutura). Portanto, busca-se desenvolver um sistema de controle não linear para uma formação composta por um robô aéreo e um robô terreste para realização de tarefas de inspeção. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
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2007 - 2009
Controle Descentralizado de uma Formação de Robôs Móveis (FORMAR), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 15/12/2015., Descrição: Este projeto tem por objetivo controlar a navegação de um grupo de robôs móveis a rodas, para que mantenham uma formação geométrica necessária ao desempenho de uma dada tarefa em cooperação. Trata-se de um controle realizado de forma descentralizada, ou seja, não há um robô líder encarregado de definir as ações de controle (velocidade linear e velocidade angular) que o atuador de cada robô da formação deve cumprir, naquele instante. Ao contrário, cada robô deve ser dotado de seu próprio sistema sensorial e seu próprio sistema de controle, de forma a definir suas próprias ações de controle em função da posição instantânea de cada um dos seus parceiros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Vinícius Thiago Lecco Rampinelli - Integrante / Celso de la Cruz Casao - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Felipe Nascimento Martins - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2006 - 2008
Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Taferas Cooperativas, Descrição: Tendo em vista que determinadas tarefas a serem executadas por robôs ou são impossíveis de realizar por um único robô ou a aquisição de um robô especialista torna o projeto muito custoso, surge a possibilidade de um controle coordenado de um grupo de robôs, visando uma execução mais simples, eficiente e viável financeiramente. Dentre as tarefas que podem ser realizadas por um grupo de robôs podem ser citadas operações de busca e resgate, transporte de cargas, mapeamento de área, dentre outras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Wanderley Cardoso Celeste - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Felipe Nascimento Martins - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21
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2005 - 2006
Acionamento de Cargas Via Comandos de Voz Utilizando Técnicas de Redes Neurais Artificiais, Descrição: Este projeto tem como objetivo controlar um protótipo através do comando por voz. Para isso utiliza-se de técnicas de Processamento Digital de Sinais e Redes Neurais Artificiais para o qualificação e reconhecimento do comando, e ainda métodos de Eletrônica de Potência para controlar a velocidade e posicionamento do protótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Renan Nonimato Oliveira Souza - Coordenador / Matheus Nascif Faria - Integrante / André Gomes Torres - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
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2005 - 2006
Redes Neurais Artificiais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz, Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver um software aplicativo englobando técnicas em Processamento Digital de Sinal e estruturas capazes de reconhecer e executar cinco diferentes comandos de voz ditados por um número restrito de locutores. Inicialmente, técnicas em Redes Neurais Artificiais (RNA) foram utilizadas para o reconhecimento dos comandos devido a sua capacidade de aprender através de exemplos e de generalizar a informação aprendida. Após realização das aquisições dos sinais de voz, utilizou-se de filtros digitais que minimizasse os ruídos existentes durante a aquisição. Posteriormente, a RNA foi treinada com as amostras resultantes dos filtros e colocada em prática como todo o projeto. Para treinamento da RNA, utilizou-se o algoritmo back-propagation, um método de Aprendizagem Supervisionada, ou seja, a rede teria exemplos de entrada e saída, de fase forward pelos métodos de Levemberq-Marquard e Regulariazação Bayesina, para efeito de comparação. Os resultados obtidos possibilitaram encontrar erros inferiores a 3% para todos os padrões treinados em ambos os métodos. Com o objetivo de encontrar resultados mais eficientes serão aplicados Modelos Ocultos de Markov para o reconhecimento dos comandos de voz em função da abordagem matemática ser mais rigorosa permitindo o modelamento estático da fala fornecendo modelos robustos com boa caracterização de suas propriedades espectrais e temporais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Integrante / Renan Nonimato Oliveira Souza - Integrante / Matheus Nascif Faria - Coordenador / André Gomes Torres - Integrante / Ketia Soares Moreira - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2004 - 2005
Redes Neurais Artificiais Aplicadas ao Reconhecimento de Comandos de Voz, Descrição: O presente trabalho tem como objetivo a implementação de um sistema de reconhecimento automático de voz (RAV) com vocabulário e número de locutores limitados. Técnicas de processamento digital de sinais e Redes Neurais Artificiais (RNAs) são aqui utilizadas. O tratamento do sinal de voz é realizado no software Matlab através da aplicação de filtros digitais a fim de minimizar o efeito de borda devido ao truncamento do sinal na etapa de aquisição e os ruídos de fundo inerentes ao sinal. Rotinas para detecção de início e fim de cada comando são aqui implementadas com a finalidade de diminuir o tamanho do vetor o qual contem as amostras do sinal de voz. Na fase de extração de características, utilizam-se os Coeficientes de Predição Linear (LPC). Os coeficientes extraídos são normalizados e utilizados para treinar a RNA. A fim de minimizar o overfitting (super ajuste) por parte da RNA, utiliza-se um algoritmo de retropropagação de erro com regularização Bayesiana, que visa a maximização da capacidade de generalização da rede. Esta, após as etapas de treinamento e validação, é capaz de reconhecer CV's de palavras isoladas para um vocabulário restrito a quatro comandos e um conjunto restrito de locutores. Executado estas operações sobre um CV, pôde-se verificar uma redução no esforço computacional na etapa de extração de características, devido a um menor volume de dados a interpretar; bem como uma elevada taxa de acerto da RNA desenvolvida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Roselito de Albuquerque Teixeira - Integrante / Renan Nonimato Oliveira Souza - Integrante / Matheus Nascif Faria - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
Projetos de desenvolvimento
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2012 - Atual
Desenvolvimento de software para análise do comportamento tático no futebol: interface entre o futebol de humanos e o futebol robótico, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Israel Teoldo da Costa - Integrante / Guilherme Figueiredo Machado - Integrante / Emerson Luciano Moraes - Integrante / Adeilton Santos Gonzaga - Integrante / Anderson Correia Ferreira Miranda - Integrante / Elton Ribeiro Resende - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
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2012 - Atual
Desenvolvimento de software para análise do comportamento tático no futebol: interface entre o futebol de humanos e o futebol robótico, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Israel Teoldo da Costa - Integrante / Guilherme Figueiredo Machado - Integrante / Emerson Luciano Moraes - Integrante / Adeilton Santos Gonzaga - Integrante / Anderson Correia Ferreira Miranda - Integrante / Elton Ribeiro Resende - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
Prêmios
2006
Votos de Louvor por Desempenho Acadêmico, Universidade Federal de Viçosa.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Viçosa, Departamento de Engenharia Elétrica. , Universidade Federal de Viçosa, Campus Universitário, 36570900 - Viçosa, MG - Brasil, Telefone: (31) 36126401, Ramal: 6413, URL da Homepage:
Experiência profissional
2016 - Atual
Universidade Federal de ViçosaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Colaborador: Pós-graduação, Carga horária: 8
Outras informações:
Professor permanente, colaborador, do Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação.
2010 - Atual
Universidade Federal de ViçosaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2020
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Elétrica, Departamento de Engenharia Elétrica.,Atividade realizada, Coordenador do Programa de Cooperação Franco-Brasileira na Área de Formação de Engenheiros - CAPES/Brafitec..
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12/2016
Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica.
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01/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELT 210 - Medidas Elétricas e Magnéticas, ELT 312 - Eletrônica Digital I, ELT 313 - Eletrônica de Potência, ELT 331 - Sistemas de Controle II, ELT 410 - Processamento Digital de Sinais, ELT 431 - Automação Industrial, ELT 434 - Robótica, ELT 490 - Monografia e Seminário
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02/2012 - 05/2020
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica e de Produção.,Cargo ou função, Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia Mecânica.
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02/2011 - 12/2016
Direção e administração, Departamento de Engenharia Agrícola.,Cargo ou função, Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia Elétrica.
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06/2004 - 05/2006
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Departamento de Engenharia Elétrica e de Produção.,Linhas de pesquisa
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03/2005 - 07/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Mat 096 - Tutoria em cálculo diferencial e integral - Carga horária de 12h semanais
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03/2005 - 07/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tutor líder da disciplina de Cálculo Diferencial Integral, dedicação de 6h semanais.
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08/2003 - 02/2004
Estágios , Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola.,Estágio realizado, Elaboração de um circuito lógico digital capaz de selecionar madeiras de eucalipto presentes uma linha de classificação. Carga Horária de 8h semanais.
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08/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Mat 097 - Tutoria em cálculo I - Carga horária de 12h semanais
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03/2003 - 07/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MAT 097 - Tutoria em Cálculo I - Carga Horária de 12h semanais
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01/2003 - 06/2003
Estágios , Centro de Ciências exatas / Laboratório de Crescimento de Cristais.,Estágio realizado, Desenvolvimento de uma fonte de alta corrente para alimentação de uma carga altamente indutiva - Carga Horária de 8h semanais.
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01/2003 - 02/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MAT 097 - Tutoria em Cálculo I - Carga Horária de 12h semanais
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01/2003 - 01/2003
Ensino, Licenciatura Parcelada, Nível: Aperfeiçoamento,Disciplinas ministradas, Eletrônica Analógica - (Aulas Práticas)
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07/2002 - 01/2003
Estágios , Departamento de Engenharia Agrícola, Setor de Energia.,Estágio realizado, Análise de sistemas fotovoltáicos probabilísticos e implementação de software de dimensionamento de sistemas fotovoltáicos - Carga Horária de 20h semanais.
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05/2002 - 07/2002
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Mat 097 - Tutoria em Cálculo I - Carga Horária de 12h semanais
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10/2001 - 07/2002
Estágios , Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola.,Estágio realizado, Desenvolvimento de protótipo utilizado na visão artificial para classificação automática de madeiras de eucalipto - Carga Horária de 12h semanais.
2015 - Atual
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante: Pós-graduação, Carga horária: 8
Outras informações:
Professor visitante do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
2010 - 2013
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador - Doutorado, Carga horária: 40
2008 - 2009
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador - Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2008
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Contratado, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações:
Professor Substituto do Departamento de Estatística
2006 - 2008
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador - Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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01/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
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03/2006 - 04/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
2005 - 2006
APERAM SOUTH AMERICA, AméricaVínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40
Outras informações:
Conhecer equipamentos e processos e suas aplicações relativas à automação industrial, envolvendo a operação de banco de dados em sistemas de supervisão de Nível 2, bem como a programação destes sistemas utilizando a plataforma Factory Link. Realizar operações em redes coorporativas de computadores.
1999 - 2000
APERAM SOUTH AMERICA, AméricaVínculo: Aprendiz de Ofício, Enquadramento Funcional: Técnico, Carga horária: 40
Outras informações:
Decidação ao aprendizado da profissão de eletro-eletrônica, envolvendo desde a parte da eletrônica fina, digital e analógica, passando por programação de controladores lógicos e desenvolvimento de sistemas SCADA, até a área industrial, incluindo a eletrônica de potência e dispositivos de atuação e controle. Finalmente, um estágio como instrumentista na área de expedição de aços siliciosos observando práticas de manutenção em malhas de controle e em PLC.
Atividades
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08/2005 - 02/2006
Estágios , Automação Aciaria, Aciaria Forno Panela.,Estágio realizado, Manutenção em sistemas de supervisão de nível 2 nas áreas de redução e aciaria.
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01/2000 - 07/2000
Serviços técnicos especializados , Expanção de Aços Siliciosos, Instrumentação Eletrônica.,Serviço realizado, Manutenção em malhas de controle e em programas de controladores lógicos.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Alexandre Santos Brandão e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?