Paulo André Sperandio Giacomin

Formação complementar

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Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• GIACOMIN, PAULO ANDRÉ SPERANDIO ; Hemerly, Elder Moreira . A distributed, real-time and easy-to-extend strategy for missions of autonomous aircraft squadrons. INFORMATION SCIENCES , v. 608, p. 222-250, 2022.

• SPERANDIO GIACOMIN, PAULO ANDRÉ ; Hemerly, Elder Moreira . Reconfiguration Between Longitudinal and Circular Formations for Multi-UAV Systems by Using Segments. Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 78, p. 339-355, 2015.

• S. GIACOMIN, PAULO ANDRÉ ; Hemerly, Elder Moreira ; PEDRYCZ, WITOLD . A Probabilistic Approach for Designing Nonlinear Optimal Robust Tracking Controllers for Unmanned Aerial Vehicles. Applied Soft Computing (Print) , v. 34, p. 26-38, 2015.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; HEMERLY, E. M. . An Optimal Algorithm For Changing From Latitudinal To Longitudinal Formation Of Autonomous Aircraft Squadrons. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013, Fortaleza - CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . An Optimal Algorithm For Changing From Longitudinal To Latitudinal Formation Of Autonomous Aircraft Squadrons. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013, Fortaleza - CE. Anais da XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . Parallel Simulation for Autonomous Aircraft Squadrons Using Virtual Structure and a 3D Maneuvers Scheme. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013. p. 3124-3135.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . Optimum Parallelization for Aircraft Squadrons Simulation Using Message Passing and Cooperative Game Based Control. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 1135-1142.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; AMBROSIO, P. E. . Combinando Metodologias, Usando o Linux e Obtendo Resultados no Ensino de Sistemas Operacionais. In: VIII Workshop de Educação em Informática Bahia-Alagoas-Sergipe, 2010, Maceió - AL. Escola Regional de Computação Bahia-Alagoas-Sergipe (ERBASE), 2010.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; SCHNEEBELI, H. J. A. . Um Método Interativo de Recuperação de Diagramas Grafcet a Partir de Diagramas Ladder. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; SCHNEEBELI, H. J. A. . Recuperação de Diagramas de Estados a partir de Diagramas Ladder usando BDDs. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; BORTOLON, S. . Desenvolvimento de Sistemas Orientados a Objetos na Vida Real: Um Tutorial. In: XI Jornada de Iniciação Científica, 2000, Vitória. XI Jornada de Iniciação Científica, 2000.

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . An Optimal Algorithm For Changing From Latitudinal To Longitudinal Formation of Autonomous Aircrafts Squadrons. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . An Optimal Algorithm For Changing From Longitudinal To Latitudinal Formation Of Autonomous Aircrafts Squadrons. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . Parallel Simulation for Autonomous Aircraft Squadrons Using Virtual Structure and a 3D Maneuvers Scheme. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; Hemerly, Elder Moreira . Optimum Parallelization for Aircraft Squadrons Simulation Using Message Passing and Cooperative Game Based Control. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; SCHNEEBELI, H. J. A. . Um Método Interativo de Recuperação de Diagramas Grafcet a partir de Diagramas Ladder. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; AMBROSIO, P. E. . Combinando Metodologias, Usando o Linux e Obtendo Resultados no Ensino de Sistemas Operacionais. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; SCHNEEBELI, H. J. A. . Recuperação de Diagramas de Estados a Partir de Diagramas Ladder usando BDDs. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; BORTOLON, S. . Desenvolvimento de Sistemas Orientados a Objetos na Vida Real. 2000. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GIACOMIN, Paulo André S. ; HEMERLY, E. M. ; PEDRYCZ, WITOLD . Corrigendum to 'A probabilistic approach for designing nonlinear optimal robust tracking controllers for unmanned aerial vehicles'. Elsevier, 2018 (Corrigendum).

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Paralelização Multicore de Método Evolutivo Baseado na Adaptação de Matriz de Covariância, Descrição: Propõe-se a paralelização de uma nova variante do algoritmo evolutivo baseado na adaptação da matriz de covariância (CMA-ES) para a arquitetura de memória local compartilhada usando-se a biblioteca Posix Threads, chamado aqui de CMAES-L, onde funções baseadas em broadcasts, sinais, bloqueios e barreiras são usadas para efetuar a sincronização entre as threads. Além disso, o CMAES-L utiliza duas novas estratégias: a) determinação do tamanho da população por meio de interpolação, e b) comprimento do passo com amortecimento baseado em infrações. Destaca-se também que, como o CMAES-L ordena sua população, uma nova variante do quicksort paralelo é proposta com as mesmas funções de sincronização, e com pivoteamento baseado em mediana de vetor de tamanho médio constante. Espera-se que o CMAES-L apresente melhor capacidade de otimização para algumas funções objetivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Coordenador / Elder Moreira Hemerly - Integrante.

• 2022 - Atual

  Um Sistema Especialista Baseado em Diagramas Binários de Decisão para Conversão de Diagramas Ladder em Grafcet, Descrição: A linguagem de programação ladder é uma linguagem gráfica de programação de controladores sequenciais inspirada em circuitos de contatos. Embora tal mecanismo seja amplamente utilizado na indústria na implementação de sistemas reativos de controle, sua principal desvantagem é sua incapacidade de representar explicitamente o fluxo de controle da planta, dificultando muito para grandes sistemas sua total compreensão sem que se tenha conhecimento da planta. Por outro lado, a conversão de diagramas ladder em diagramas grafcet pode facilitar a compreensão de diagramas ladder, pois o grafcet é capaz de representar explicitamente o fluxo de controle da planta. Assim, um sistema especialista de conversão pode trazer melhorias de produtividade, de reduções de custos de manutenção e de tempo de improdutividade da planta. Porém, bem se sabe que não é possível converter um diagrama ladder em um diagrama grafcet equivalente sem que se adicione informação sobre a planta ao processo de conversão. Assim, propõe-se que tal informação seja adicionada de forma interativa, ou seja, uma parte de cada vez, onde vários próximos estados candidatos são detectados utilizando-se diagramas binários de decisão, e um especialista fica encarregado de confirmar apenas as transições que realmente existem na planta. A vantagem do método interativo é que para métodos preexistentes a construção do fluxo de controle precisa ser totalmente construída antes do início do processo, enquanto que com o método interativo partes menores do problema são resolvidas de cada vez, facilitando assim a resolução do mesmo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Coordenador.

• 2017 - 2022

  Otimização Não Convexa e Multiobjetivo de Projeto de Controladores de Aeronaves Não Tripuladas, Descrição: Este projeto objetiva projetar controladores robustos ótimos não lineares para veículos aéreos não tripulados. Sabe-se que a linearização, apesar de ser amplamente utilizada em projetos de controladores de aeronaves, requer escalonamento de ganho, o qual demanda grande quantidade de trabalho, aumentando assim os custos. Além disso, a estabilidade do controlador geralmente não pode ser provada quando a linearização é utilizada. Uma forma de se evitar estes problemas é formular o projeto do controlador como um problema de otimização não convexo e multiobjetivo, o qual pode ser resolvido usando-se métodos evolutivos de otimização, e utilizar dinâmica inversa como uma estratégia de controle não linear. De acordo com esta abordagem, a dinâmica inversa age como um escalonador universal de ganhos, e o controlador é sintonizado por algoritmos de otimização heurísticos. Tal metodologia consiste em minimizar diferenças entre as saídas do sistema e especificações ótimas levando-se em consideração incertezas paramétricas do modelo dinâmico da aeronave. Este processo de otimização exibe alta probabilidade de encontrar uma solução ótima ou sub ótima, reduzindo assim a complexidade de projeto e a carga de trabalho necessária durante o mesmo. Como consequência, a robustez do controlador pode ser verificada por meio de simulações de Monte Carlo, e a sua estabilidade pode ser provada para o caso nominal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Coordenador / Elder Moreira Hemerly - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2017

  Algoritmos Bioinspirados de Otimização Aplicados ao Projeto de Controladores de Aeronaves Não-tripuladas, Descrição: Este projeto objetiva projetar controladores robustos ótimos não-lineares para veículos aéreos não-tripulados de alto-desempenho. Sabe-se que a linearização, apesar de ser amplamente utilizada em projetos de controladores de aeronaves, requer escalonamento de ganho, o qual demanda grande quantidade de trabalho, aumentando assim os custos. Em geral, a estabilidade do controlador não pode ser provada quando a linearização é utilizada. Uma forma de se evitar este problema é formular o projeto do controlador não-linear ótimo robusto de aeronaves como um problema de otimização não-convexo e multiobjectivo, o qual pode ser resolvido usando-se algoritmos bioinspirados de otimização, e utilizar dinâmica inversa como uma estratégia de controle não-linear. De acordo com esta abordagem, dinâmica inversa age como um escalonador de ganhos universal, e o controlador é sintonizado por algoritmos de otimização bioinspirados. Tal metodologia consiste em minimizar diferenças entre as saídas do sistema e especificações ótimas levando-se em consideração incertezas paramétricas do modelo dinâmico da aeronave. O processo de otimização exibe alta probabilidade de encontrar uma solução ótima ou sub-ótima, reduzindo assim a complexidade de projeto e a carga de trabalho necessária durante o projeto. Consequentemente, a robustez do controlador pode ser verificada por meio de simulações de Monte Carlo, e a estabilidade pode ser provada para o caso nominal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Coordenador / Elder Moreira Hemerly - Integrante.

• 2011 - 2015

  Multifunctional Missions for Unmanned Aircraft Squadrons, Descrição: Typical applications, such as georeferencing, long travelings, and monitoring, can be executed by unmanned aircraft squadrons by assuming different formations, such as latitudinal and longitudinal formations and circular motion maintenance, respectively. In order that all these problems can be solved in one mission, the squadron must reconfigure itself among these different formations in an autonomous way. In this study it is proposed a multifunctional missions execution scheme for unmanned aircraft squadrons based on geometric formation reconfigurations. The problem is a multidisciplinary one, and addresses the following issues: A control strategy able to deal with the aircraft model nonlinearity; computational algorithms for reconfiguring the squadrons among its different formations, whose efficiency is not critical for real-time applications; a theoretical treatment that allows the proof of convergence among the several squadron formation reconfigurations, and an approach that contributes to the system robustness with regard to parametric uncertainties of the aircraft dynamic model. Solutions are presented for the sub-problems and it is proposed their integration for getting a scheme for running a multifunctional missions queue.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Integrante / Elder Moreira Hemerly - Coordenador., Número de produções C, T & A: 11

• 2009 - 2011

  Uma Arquitetura Genérica para a Construção de Sistemas de Localização e Monitoramento de Pacientes Cardíacos via Satélite, Descrição: Segundo a OMS, 16,6 milhões de pessoas morrem anualmente por causa de problemas do coração. É a principal causa de morte no mundo. Para que nós pudéssemos salva-las em momentos de crise cardíaca, poderíamos, por exemplo, monitorar o coração destes pacientes. Porém, surge um problema: o paciente não poderá estar conectado a fios, não poderá ter sua mobilidade e conforto prejudicados, pois senão, não usará o sistema. Assim, é necessário um sistema de monitoramento cardíaco wireless, capaz de monitorar o coração do paciente em qualquer lugar que ele esteja, fazendo comunicação usando rede sem fio (wireless). Assim, temos por objetivo propor uma arquitetura wireless genérica de monitoramento cardíaco. Já existem atualmente monitores cardíacos capazes de detectar anomalias do coração e transmitir sinais via rede sem fio. Pretendemos fazer a integração de um destes dispositivos com telefones celulares, para que os sinais vindos do monitor cardíaco possam ser transmitidos via rede de comunicação para um computador central, formando assim uma central de monitoramento. O computador central deverá ser avisado da localização do paciente e do problema que foi detectado. Já há tecnologia disponível atualmente capaz de informar a localização exata de uma pessoa ao redor do globo usando satélite. No entanto, fazer a integração de todas estas tecnologias é uma tarefa difícil, e requer conhecimento específico da área de comunicação em rede e de desenvolvimento de software. As ferramentas existentes são caras e com tecnologias proprietárias, que não podem ser divulgadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Coordenador / Paulo Eduardo Ambrósio - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Santa Cruz - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Recuperação de Diagramas Grafcet e de Estados a partir de Diagramas Ladder, Descrição: Apresenta-se um novo método de recuperação de diagramas grafcet e de estados a partir de diagramas ladder. Um método interativo é proposto. Nenhuma modelagem preliminar da planta é necessária, todas as possibilidades de sequenciamento são detectadas e não é necessário descrever toda a planta. O diagrama ladder é representado através de um conjunto de diagramas binários de decisão, com os quais descobre-se as expressões de ativação e desativação de cada malha do diagrama ladder. A seguir é feita uma análise automática do diagrama ladder em busca de possíveis eventos de transição. Uma interface gráfica é utilizada para que o especialista confirme os eventos de transição que ocorrem na planta. No final, o diagrama de estados e o diagrama grafcet equivalentes ao diagrama ladder são apresentados ao usuário através de uma interface gráfica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Integrante / Hans Jorg Andreas Schneebeli - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

• 2000 - 2000

  Orientação a Objetos na Vida Real - Um tutorial, Descrição: Buscamos analisar a eficácia de ferramentas CASE orientadas a objetos na programação de softwares de alta complexidade, tais como o controlador de uma cafeteira industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Paulo Andre Sperandio Giacomin - Integrante / Saulo Bortolon - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios