Renato de Sousa Dâmaso
Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (1997), mestre em Ciências Técnicas Nucleares pela Universidade Federal de Minas Gerais (2000) e doutor em Engenharia Elétrica (área de Automação) pela Universidade Federal do Espírito Santo (2006). Atualmente é professor do ensino básico, técnico e tecnológico do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, lecionando também no curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG em Divinópolis. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica, em Prototipação de Equipamento Médico, Programação de Manipuladores, Controle Servo-Visual, Aprendizagem em Tempo Real, Projeto de Máquina Mecatrônica, Programação de Robôs e Simuladores de Sistemas Robóticos.
Informações coletadas do Lattes em 02/06/2023
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2001 - 2006
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Implementação de Controle Servo Visual e Coordenação Visuo-Motora em Manipuladores Robóticos
Mário Sarcinelli Filho. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Controle de Manipulador; Visão Computacional; Programação.Grande área: Engenharias
Mestrado em Ciências Técnicas Nucleares
1999 - 2000
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Desenvolvimento Tecnológico de um Irradiador para Braquiterapia
Orientador: Tarcisio Passos Ribeiro de Campos
, Ano de Obtenção: 2000.Palavras-chave: Irradiador para Braquiterapia; Controle e automação de protótipo; Projeto de circuitos eletrônicos; Desenvolvimento de programas.Grande área: Engenharias
Formação complementar
2015 - 2015
Treinamento Avançado de Programação de Robôs - C5G. (Carga horária: 40h). , Comau Robótica do Brasil, COMAU, Brasil.
2015 - 2015
Treinamento de Programação de Robôs - C5G Básico. (Carga horária: 40h). , Comau Robótica do Brasil, COMAU, Brasil.
2002 - 2002
Extensão universitária em Perfeccionamiento Sobre Sistemas no Lineales. (Carga horária: 270h). , Universidad Nacional de San Juan, U.N.S.J, Argentina.
2002 - 2002
Extensão universitária em Control Dinámico de Manipuladores Robóticos. (Carga horária: 240h). , Universidad Nacional de San Juan, U.N.S.J, Argentina.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Visão Computacional e Manipuladores Robóticos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Nuclear / Subárea: Simulação computacional/Especialidade: Cálculo Neutrônico utilizando o código MCNP.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos, Controle e Programação.
Participação em eventos
XXIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2020. Projeto Sementes: Uma Introdução à Programação e à Robótica para Escolas Públicas de Nível Médio. 2020. (Congresso).
XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2018. Validação Experimental da Modelagem Cinemática de um Robô Manipulador Baseado em Kit Didático. 2018. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016. ESTUDO DE PUNÇÕES EM TECIDO BIOLÓGICO PARA BRAQUITERAPIA REALIZADAS POR UM ROBÔ INDUSTRIAL COM SISTEMA DE CONTROLE ABERTO. 2016. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016. Cooperação de Robôs Móveis Terrestre e Aquático para oTransporte de Cargas. 2016. (Congresso).
Latin American Robot Competition - LARC. Competição Latinoamericana de Robótica na modalidade Livre (Open). 2014. (Olimpíada).
XII Competição Latiino Americana de Robótica - LARC 2012. TPD - Development of Mobile Robots for a THBall Competition by the Game of Tronics Team. 2012. (Olimpíada).
XXI International Congress of Mechanical Engineering. Kinematic and Dynamic Behavior of Articulated Robot Manipulator By Two BArs. 2012. (Congresso).
XV Congresso Brasileiro de Automática. XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2004. (Congresso).
I Semana da Pós-Graduação da UFMG. I Semana da Pós-Graduação da UFMG. 1999. (Congresso).
I Congresso Latino-americano de Órgãos Artificiais e Biomateriais (COLAOB). I Congresso Latino-americano de Órgãos Artificiais e Biomateriais (COLAOB). 1998. (Congresso).
VI Semana de Iniciação Científica da UFMG. VI Semana de Iniciação Científica da UFMG. 1997. (Congresso).
VI Semana de Iniciação Científica da UFMG.First International Seminar in the Technology Meets Surgery Series (I TMSi). 1997. (Seminário).
47a. Reunião Nacional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência. 47a. Reunião Nacional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC). 1995. (Congresso).
Participação em bancas
Ribeiro, E. R. O.; Patrício, L F S; Faria, R N; CARVALHO, A. O.;Dâmaso, R. S.. Caracterização e Construção de uma Bancada Didática para Estudos em Absorvedores Dinâmicos de Vibrações. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
FREITAS JUNIOR, L. J.; PATRICIO, L. F. S.; Lopes, C. L.;Dâmaso, R. S.; CARVALHO, A. O.. Caracterização e Construção de uma Bancada Didática para Estudos de Dinâmica, Vibrações e Manutenção. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
Rabelo, L. A.; Campus. T. P. R.;Dâmaso, R. S.. Projeto Eletromagnético de um Pós-acelerador de Prótons para Tratamento de Tumor Ocular. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.
Orientou
Projeto e simulação de um Assistente Robótico Móvel (ARM); Início: 2020; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; (Orientador);
USO DE VISÃO COMPUTACIONAL E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL COMO MALHA EXTERNA DE CONTROLE DA POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO INDUSTRIAL; Início: 2020 - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
DESENVOLVIMENTO DE UM PÊNDULO INVERTIDO COM MESA X-Y REALIMENTADO POR VISÃO COMPUTACIONAL; Início: 2010; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);
Reconhecimento e Manipulação de Cubos por um Robô Industrial Utilizando Visão Computacional; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento de uma Ferramenta para o Implante de Sementes para Braquiterapia Manipulada por um Robô Industrial; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento de uma Garra Robótica com Très Dedos e Seis Graus de Liberdade para Manipuladores Industriais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Projeto e construção de uma ferramenta de gravação a laser em madeira para um robô industrial; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Projeto de uma Planta Didática Baseada no Princípio de um Trem de Levitação Eletromagnética - MagLev; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Técnicas de Controle Fuzzy Takagi-Sugeno Aplicadas a um Veículo Diferencial com Múltiplos Trailers; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento de um Pêndulo Invertido com Mesa X-Y Realimentado por Visão Computacional; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Comportamento Cinemático e Dinâmico de Robôs Manipuladores articulados por Duas Barras; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Controle de um robô manipulador realimentado por visão computacional; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento da Base de um Protótipo de Robô Móvel a Rodas com Computador Embarcado; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento de um Extremo Operativo do Tipo Garra para um Protótipo de Manipulador; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento de Estrutura Modular para Laboratórios de Automação Usando PLC S7 CPU-312c da Siemes; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Desenvolvimento de um Portótipo de Manipulador Rotacional com 6 Graus de Liberdade; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Fed; de Educação Tecnológica de MG, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Renato de Sousa Dâmaso;
Produções bibliográficas
-
Dâmaso, R. S. ; CAMPOS, Tarcisio P. R. . Braço mecânico tele-operado para manipulação de fontes radioativas seladas em uma célula quente.. Robotica (Cambridge) , Portugal, v. 46, p. 14-19, 2002.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. ; Zaguri, M. S. . Tracing an Unhandled Suspect Lesion Through a Gamma Probe. Artificial Organs , Estados Unidos, v. 24, n.3, p. 189-192, 2000.
-
S. DÂMASO, RENATO . Projeto Sementes: Uma Introdução à Programação e à Robótica para Escolas Públicas de Nível Médio. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Santa Maria, RS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
-
PEREIRA CASTRO, CARLA ; DE SOUSA DÂMASO, RENATO . Desenvolvimento de uma Ferramenta de Corte a Laser de Baixo Custo para um Robô Industrial. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Sa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
-
Paulo José Rocha Júnior ; Lopes, A.N.D. ; Dâmaso, R. S. . Substituição de Controlador Industrial por Controlador de Baixo Custo em Maquete Didática de Linha de Produção Automotiva. In: CBA 2018, 2018, João Pessoa - PB. CBA 2018 Conference Proceedings ISSN 2525-8311, 2018.
-
Dâmaso, R. S. . Validação Experimental da Modelagem Cinemática de um Robô Manipulador Baseado em Kit Didático. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. CBA 2018 Conference Proceedings ISSN 2525-8311, 2018.
-
Dâmaso, R.S. ; SOUZA, F. A. F. ; Campos, T. P. R. . Estudo de Punções em Tecido Biológico para Braquiterapias Realizadas por um Robô Industrial com Sistema de Controle Aberto. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016, 2016, Vitória - ES. Anais do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016, 2016.
-
Dâmaso, R. S. ; CAMPOS, Tarcisio P. R. ; Sarcinelli Filho, M. ; Bastos Filho, T. F. . Construção Incremental de um Modelo Visuo-motor Aplicado à Coordenação de um Manipulador Experimental. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II IEEE Latin-American Robotics Symposium, 2005, São Luís - MA. Anais do VII SBAI / II LARS (em CD), 2005.
-
Dâmaso, R. S. ; Sarcinelli Filho, M. ; Bastos Filho, T. F. ; CAMPOS, Tarcisio P. R. . Coordination of a Prototyped Manipulator Based on an Experimental Visuo-motor Model. In: 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005), 2005, Barcelona. Proceedings on ICINCO 2005 (on CD), 2005. p. 304-309.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. ; Sarcinelli Filho, M. ; Bastos Filho, T. F. . Coordenação Visuo-motora de um Manipulador Experimental: Uma Abordagem Reativa. In: XV Congresso da Sociedade Brasileira de Automática, 2004, Gramado - RS. Anais do XV CBA (em CD), 2004.
-
Dâmaso, R. S. ; Carelli, R. ; Bastos Filho, T. F. ; Sarcinelli Filho, M. . Controle Servo Visual de um Manipulador Industrial com Câmara Fixa.. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (VI SBAI)., 2003, Bauru, SP. Anais do VI SBAI (em CD), 2003.
-
Dâmaso, R. S. ; Carelli, R. ; Bastos Filho, T. F. ; Sarcinelli Filho, M. . Controle Servo Visual de um Manipulador Industrial Auxiliado por Visão Binocular.. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (VI SBAI)., 2003, Bauru, São Paulo. Anais do VI SBAI (em CD), 2003.
-
Dâmaso, R. S. ; Carelli, R. ; Sarcinelli Filho, M. ; Bastos Filho, T. F. . Control Servo Visual de un Manipulador Industrial con una Cámara Fija.. In: X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (X RPIC), 2003, San Nicolás , Argentina. Anales de la X RPIC (en CD), 2003.
-
Freitas, R. A. C. ; Dâmaso, R. S. ; Sarcinelli Filho, M. ; Bastos Filho, T. F. . Exemplifying the Use of Visual References in the Navigation of Mobile Robots. In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. on CD, 2002.
-
Sarcinelli Filho, M. ; Freitas, R. A. C. ; Dâmaso, R. S. ; Bastos Filho, T. F. . Um Exemplo de Navegação de Robôs Móveis com Base no Reconhecimento de Referências em seu Ambiente. In: V Simpósio Nacional de Automação Inteligente (VSBAI), 2001, Canelas/RS. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. . Estudo da Utilização de um Protótipo de Manipulador Mecânico Controlado por Computador para Transferência de uma Fonte Discreta de Califórnio-252. In: II Iberian and Latin American Congress of Radiological Protection Societies, 2001, Recife. Proceedings of II Iberian and Latin American Congress of Radiological Protection Societies, 2001.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. . Desenvolvimento de um Irradiador para Braquiterapia: Avaliação Preliminar de Precisão e Repetibilidade. In: V ENAN - Encontro Nacional de Aplicações Nucleares, 2000, Rio de Janeiro. Anais do V Encontro Nacional de Aplicações Nucleares. Rio de Janeiro, 2000. v. 1. p. 197-197.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. . Desenvolvimento Tecnológico de um Irradiador para Tratamento de Câncer por Braquiterapia. In: I Semana da Pós-Graduação da UFMG, 1999, Belo Horizonte. I Semana da Pós-Graduação da UFMG, 1999. v. 1. p. 108-108.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. . Sistema de Acionamento para um Irradiador Portátil e Telas Gráficas de Interface para Radioterapia Interna. In: VI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997, Belo Horizonte. VI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997. v. 1. p. 375-375.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. . Desenvolvimento de Interface Computacional para Radioterapia Interna. In: VI Congresso Geral de Energia Nuclear (CGEN), 1996, Rio de Janeiro. Anais do VI Congresso Geral de Energia Nuclear (CGEN), 1996. v. 1.
-
Dâmaso, R. S. ; Campos, T. P. R. . Braquiterapia / BNCT no Tratamento de Câncer. In: 47a. Reunião Nacional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 1995, São Luiz - MA. 47a. Reunião Nacional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 1995. v. 1. p. 252-252.
-
OLIVEIRA JUNIOR, P. J. ; SOARES, M. F. ; FONSECA, J. V. ; Dâmaso, R. S. . Desenvolvimento de uma Ferramenta de Duplo Estágio para Implante de Sementes Radioativas para Braquiterapia. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).
Outras produções
Dâmaso, R. S. ; Lopes, A.N.D. . Desenvolvimento de uma Maquete Mecatrônica de uma Linha de Montagem Automobilística. 2013. (Maquete).
Projetos de desenvolvimento
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
-
2010 - 2011
Desenvolvimento de uma Linha de Montagem Robotizada em Miniatura, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma maquete mecatrônica de parte de uma linha de montagem automobilística, simulando as tarefas de soldagem e verificação dimensional da funilaria de carros. Essa maquete compõe-se de seis pequenos robôs robôs feitos com materiais reaproveitados e dois robôs educacionais, além de uma esteira de movimentação dos carros e duas câmeras que permitem o acompanhamento remoto e registro do funcionamento da maquete. Os robôs são acionados por um computador. A esteira e a sinalização são acinadas por um CLP industrial, a partir da realimentação de sinais de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Renato de Sousa Dâmaso - Coordenador.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus Divinópolis. , Rua Alvares de Azevedo, 400, Bela Vista, 35500000 - Divinópolis, MG - Brasil, Telefone: (37) 32223209, Ramal: 211, Fax: (37) 32223209, URL da Homepage:
Experiência profissional
2006 - Atual
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor de Nível Básico Técnico e Tecnológi, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Atualmente, leciona Automação Industrial e Eletrônica para o curso técnico de Eletromecânica; Introdução à Pratica Experimental e Contexto Social e Profissional da Engenhaira Mecatrônica, no curso de Eng. Mecatrônica; participou da elaboração do Projeto do cuso de Eng. Mecatrônica do CEFET-MG. Atualmente, desempenha também a função de coordenador do curso de Eng. Mecatrônica (a um ano e oito meses).
Atividades
-
02/2008
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Engenharia Mecatrônica, Introdução ao Desenvolvimento de Projetos, Dinâmica de Robôs, Robótica Industrial, Instrumentação Industrial, Automação Industrial, Projeto de Máquinas
-
08/2006
Ensino,,Disciplinas ministradas, Automação Industrial
2005 - 2006
Centro de Desenvolvimento da Tecnologia NuclearVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI (CNPq / CDTN), Carga horária: 40
Outras informações:
Simulação de cálculo neutrônico usando MCNP.
Atividades
-
07/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Serviço de Reator e Irradiações.,Linhas de pesquisa
1998 - 1999
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI (RHAE / CNPq e CCTN / UFMG), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Programação e simulação computacional. Cálculos de transporte de partículas através de Monte Carlo. Implementação de um manipulador e câmeras em uma célula quente para manipulação teleoperada de fonte radiotiva no CDTN.
1995 - 1997
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica (IC), Carga horária: 20
Outras informações:
Desenvolvimento de interface gráfica para planejamento de Braquiterapia. Simulações usando MCNP. Desenvolvimento de um protótipo de manipulador de fontes radioativas de laboratório. Projeto e montagem de circuitos eletrônicos para acionamento e controle de motores. Desenvolvimento de um detector para cirurgia radioguiada.
Atividades
-
01/1998 - 03/1999
Serviços técnicos especializados , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Nuclear.,Serviço realizado, Apoio Tecnológico Nível Superior.
-
03/1995 - 07/1997
Serviços técnicos especializados , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Nuclear.,Serviço realizado, Iniciação Científica.
1989 - 1990
Companhia Siderúrgica Belgo Mineira S AVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Técnico em Instrumentação, Carga horária: 40
Outras informações:
Atividades relacionadas à manutenção preventiva e corretiva em instrumentação industrial, equipamentos de automação e controle de processos. Acompanhamento da implantação da linha de laminação de fio-máquina.
Atividades
-
01/1989 - 06/1989
Estágios , Setor de Manutenção Em Eletrônica e Instrumentação.,Estágio realizado, Estágio Técnico em Eletrônica.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Renato de Sousa Dâmaso e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?