Tarcisio Antonio Hess Coelho

Pós-doutorado

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• RINALDI, DECIO DE M. ; Hess-Coelho, Tarcisio A. . Modular modeling of parallel mechanisms with actuation redundancy. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 47, p. 390, 2025.

• RINALDI, DECIO DE MOURA ; HESS-COELHO, TARCISIO-ANTONIO . Alternative Motion Control of a Parallel Mechanism with Actuation Redundancy. IEEE Access , v. 1, p. 1-1, 2025.

• DE OLIVEIRA, ÉVERTON L. ; ANGÉLICO, BRUNO A. ; FELIX, ANDREI A. ; COLÓN, DIEGO ; Hess-Coelho, Tarcisio A. ; MALVEZZI, FERNANDO . Modular modelling and predictive control for vehicles with anti-roll bar and semi-active electronic dampers. NONLINEAR DYNAMICS , v. 113, p. 25345, 2025.

• HESS-COELHO, T.A. ; DE OLIVEIRA, É.L. ; ORSINO, R.M.M. ; MALVEZZI, F. . Modular Modeling Methodology applied to kinematically redundant parallel mechanisms. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 194, p. 105567, 2024.

• COUTINHO, ANDRÉ G. ; HESS-COELHO, T.A. . Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY , v. 131, p. 6152, 2024.

• HESS-COELHO, TARCISIO ANTONIO ; CORTEZ, MILTON ; MOURA, RAFAEL TRALDI ; FORNER-CORDERO, ARTURO . Progressive Improvement of the Model of an Exoskeleton for the Lower Limb by Applying the Modular Modelling Methodology. Machines , v. 10, p. 248, 2022.

• MALVEZZI, FERNANDO ; HESS COELHO, TARCISIO ANTONIO ; ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO . Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicles. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 44, p. 1-22, 2022.

• COUTINHO, ANDRÉ G. ; Hess-Coelho, Tarcisio A. . Improving the performance of parallel robots by applying distinct hybrid control techniques. ROBOTICA , v. 1, p. 1-25, 2021.

• HESS-COELHO, TARCISIO ANTONIO ; ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO ; MALVEZZI, FERNANDO . Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis of parallel mechanisms. MECHANISM AND MACHINE THEORY , v. 161, p. 104332, 2021.

• MALVEZZI, FERNANDO ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess . Error analysis for an active geometry control suspension system. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 558, 2018.

• Coutinho, André Garnier ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess . A new approach for obtaining the dynamic balancing conditions in serial mechanisms. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems , v. 3, p. 32, 2016.

• MALVEZZI, FERNANDO ; COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS . Modelling, feasibility and performance analyses of a 3-DOF parallel mechanism employed in a rear vehicle suspension. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing - IJVSMT (Print) , v. 10, p. 53, 2015.

• MATARAZZO ORSINO, RENATO MAIA ; HESS-COELHO, TARCISIO ANTONIO . A contribution on the modular modelling of multibody systems. Proceedings - Royal Society. Mathematical, Physical and Engineering Sciences (Print) , v. 471, p. 20150080, 2015.

• ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; PESCE, CELSO PUPO . Analytical mechanics approaches in the dynamic modelling of Delta mechanism. Robotica , v. 33, p. 953-973, 2015.

• ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO ; COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS . A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems , v. 1, p. 15, 2013.

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• HARTMANN, VITOR N. ; FILHO, MARCO STIPKOVIC ; COELHO, TARCISIO A. HESS ; ALMEIDA, SERGIO L.R. . Development of a milling parallel robot for educational purposes. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems , v. 1, p. 68, 2013.

• Almeida, R. Z. H. ; HESS-COELHO, T.A. . Structural Synthesis, Dynamic Modeling and Analysis of a 3-DOF Asymmetric Parallel Mechanis. Journal of Mechanics Engineering and Automation , v. 1, p. 481-490, 2011.

• ALMEIDA, R. Z. H. ; HESS-COELHO, T.A. . Structural Synthesis, Dynamic Modeling and Analysis of a 3-DOF Asymmetric Parallel Mechanism. Journal of Mechanics Engineering and Automation , v. 1, p. 481-490, 2011.

• Almeida, R. Z. H. ; HESS-COELHO, T.A. . Dynamic Model of a 3-dof Asymmetric Parallel Mechanism. The Open Mechanical Engineering Journal , v. 4, p. 48-55, 2010.

• Gojtan, G. E. E. ; HESS-COELHO, T.A. ; Furtado, G. P. . Kinematic Analysis of A 3-DOF Parallel Mechanism for Milling Applications. The Open Mechanical Engineering Journal , v. 4, p. 69-76, 2010.

• Hess-Coelho, Tarcisio A. . A Redundant Parallel Spherical Mechanism for Robotic Wrist Applications. Journal of Mechanical Design (1990) , v. 129, p. 891, 2007.

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• HESS-COELHO, T.A. ; YONG, L. ; ALVES, V. F. A. . Decoupling of dynamic equations by means of adaptive balancing of 2-dof open-loop mechanisms. Mechanism and Machine Theory , EUA, v. 39, n.No.8, p. 871-881, 2004.

• HESS-COELHO, T.A. ; Raszl, G. . Avaliaçao do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina-ferramenta. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PMR , Sao Paulo, p. 1-13, 2003.

• HESS-COELHO, T.A. ; YONG, L. . Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia aberta, de dois graus de liberdade. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PMR , São Paulo, n.0108, p. 1-10, 2001.

• HESS-COELHO, T.A. ; RODRIGUEZ, M. J. S. . Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. BT/PMR , São Paulo, n.9904, p. 1-9, 1999.

• HESS-COELHO, T.A. ; ANJOS, F. L. A. . Projeto, auxiliado por computador, de mecanismos camo-seguidor. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP , n.141, p. 1-11, 1999.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Otimização no balanceamento de mecanismos tridimensionais do tipo. Boletim Técnico da Escola Politécnica daUSP , SãoPaulo, v. 1, n.104, p. 1-8, 1997.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras. Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP , São Paulo, n.05, p. 1-14, 1992.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas , Sao Paulo, v. 13, n.3, p. 647-650, 1991.

• CARVALHO, J. C. M. ; IBRAHIM, R. C. ; COELHO, T. A. H. . Mecanismos, Máquinas e Robôs: uma abordagem unificada para análise e síntese. 1. ed. Rio de Janeiro, RJ: Elsevier Editora Ltda., 2017. v. 1. 344p .

• Gojtan, G. E. E. ; HESS-COELHO, T.A. . Avaliação da Precisão em Máquinas de Cinemática Paralela. São Paulo: Biblioteca 24x7, Seven International, 2011. v. 1. 218p .

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• MALVEZZI, FERNANDO ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess . Singularity and Workspace Analyses of a 3-DOF Parallel Mechanism for Vehicle Suspensions. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2015, v. 31, p. 311-319.

• MALVEZZI, F. ; Coelho, T. A. H. . Topological Synthesis of a Novel Parallel Mechanism for Vehicle Rear Suspensions. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer Netherlands, 2014, v. 17, p. 33-40.

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• EKMAN, I. ; MARTINS, F. ; Coelho, Tarcísio A. Hess ; SPINOLA, R. . Modeling of a double pendulum on a cart utilizing Gibbs-Appell method and implementing LQR control. In: XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2019), 2019, Buzios. Proceedings of the XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2019), M.A. Savi, T.G. Ritto and W.M. Bessa (editors), ABCM, Buzios, RJ, Brazil, March 10th to 15th, 2019, 2019.

• SILVA, R. M. C. A. ; Coelho, Tarcísio A. Hess . Analysis of a parallel manipulator for determination of promising kinematic and dynamic parameters. In: XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics,, 2019, Buzios. DINAME 2019 - Proceedings of the XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, M.A. Savi, T.G. Ritto and W.M. Bessa (Editors), ABCM, Buzios, RJ, Brazil, March 10 th to 15 th , 2019, 2019.

• MALVEZZI, F. ; ORSINO, RENATO MAIA MATARAZZO ; COELHO, T. A. H. . Lagrange's, Maggi's and Kane's equations applied to the dynamic modeling of a serial manipulator.. In: XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2017, São Sebastião, SP. Proceedings of the XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017.

• TORIUMI, F. Y. ; BARBOSA, R. S. ; MARTINS, F. ; COELHO, T. A. H. . MODELING OF A 4-DOF CONTROL MOMENT GYROSCOPE. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba, PR. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.

• Hartmann, V.N. ; Rinaudi, Decio ; Coelho, Tarcísio A. Hess . Dynamic Characterization and Control of a Multipurpose 3-DOF Asymmetric Parallel Mechanism. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. Proc of the 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015.

• DOBRIANSKYJ, GUILHERME MARTINHO ; GARNIER COUTINHO, ANDRE ; HESS-COELHO, TARCISIO ANTONIO . Development of a controllerfor a 3-DOF robotic platform for user interaction in rehabilitation therapies. In: 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014, Sao Paulo. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014. p. 819.

• MALVEZZI, F. ; COELHO, T. A. H. . A novel 3-DOF parallel mechanism employed in a vehicle suspension for the Improvement of Handling Performance. In: ECCOMAS, 2013, Zagreb. Multibody dynamics, 2013.

• Hess-Coelho, Tarcisio A. ; Forner-Cordero, A. ; Almeida, R. Z. H. ; ROSSI, L. . Development of a robotic platform for the upper limb rehabilitation. In: 5th Workshop in Applied Robotics and Automation (Robocontrol), 2012, Bauru. 5th Workshop in Applied Robotics and Automation (Robocontrol), 2012.

• Hartmann, V.N. ; STIPKOVIC FILHO, M. ; HESS-COELHO, T.A. ; RABELO, S. L. . Development of a milling parallel robot for educational purposes. In: Multibody Dynamics 2011, 2011, Bruxelas. Proc. of the 5th Thematic Conference of the European Community of Computational Methods and Applied Sciences (ECCOMAS), 2011.

• Almeida, R. Z. H. ; HESS-COELHO, T.A. . Structural Synthesis, Dynamic Modeling and Analysis of a 3-DOF Asymmetric Parallel Mechanis. In: 13th IFToMM World Congress, 2011, Guanajuato. Proceedings of 13th IFToMM World Congress, 2011.

• HESS-COELHO, T.A. ; YOKOMIZO, P. A. ; SOLIANI, D. C. . Development of an auxiliary device for the aponeurosis correction. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2009, Gramado. Proc. of 20th International Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2009.

• KUMAZAWA, Victor Danilo ; HESS-COELHO, T.A. ; Rinaudi, Decio ; Carbone, Giuseppe ; Ceccarelli, Marco . KINEMATIC ANALYSIS AND OPERATION FEASIBILITY OF A 3-DOF ASYMMETRIC PARALLEL MECHANISM. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2009, Gramado. Proc. of 20th International Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2009., 2009.

• HESS-COELHO, T.A. ; MALVEZZI, F. . Workspace optimization of 3RSS+CP parallel mechanisms. In: 12th IFToMM World Congress, 2007, Besancon. Proceedings of 12th IFToMM World Congress, 2007.

• HESS-COELHO, T.A. . Alternative procedure for type synthesis of parallel mechanisms. In: 12th IFToMM World Congress, 2007, Besancon. Proceedings of the 12th IFToMM World Congress, 2007.

• HESS-COELHO, T.A. ; Gojtan, G. E. E. . AN UNIFIED APPROACH TO EVALUATE AND COMPENSATE THE TOOL POSITIONING ERROR IN PARALLEL KINEMATIC MACHINES. In: 4º. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007, estancia de s. pedro. anais do 4º. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007.

• HESS-COELHO, T.A. ; Raszl, G. . Avaliação do potencial de utilização de barras de ancoragem antagônicas controladas em estruturas de máquinas ferramentas de cinemática paralela (mcp). In: 4º. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007, estancia de s. pedro. anais do 4º. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2007.

• HESS-COELHO, T.A. ; Raszl, G. . Desenvolvimento atual e tendencias futuras em maquinas de cinematica paralela. In: 3o. congresso brasileiro de engenharia de fabricação, 2005, Joinville. Anais do 3o. congresso brasileiro de engenharia de fabricação, 2005.

• HESS-COELHO, T.A. . Research and Teaching experience on parallel mechanisms at University of Sao Paulo. In: 2nd International Symposium on Multibody systems and mechatronics, 2005, Uberlândia. Proceedings of the 2nd International symposium on multibody systems and mechatronics, 2005.

• HESS-COELHO, T.A. ; MALVEZZI, F. ; BRANCHINI, D. M. . A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations. In: 18th International congress of mechanical engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International congress of mechanical engineering, 2005.

• HESS-COELHO, T.A. ; Raszl, G. . Characterization of a prototype of a robotic parallel structure considering its potential application as a machine-tool. In: 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 2004, Chemnitz, Alemanaha. Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. Zuckau, Alemanha: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2004. v. 24. p. 421-436.

• HESS-COELHO, T.A. . Topological synthesis of a parallel wrist mechanism. In: 28th Biennial Mechanism and robotics conference, 2004, Salt Lake City. Proceedings of the 28th Biennial Mechanism and robotics conference, 2004.

• HESS-COELHO, T.A. . Prototype of a redundant robot wrist. In: 28th Biennial Mechanism and robotics conference, 2004, Salt Lake City. Proceedings of the 28th Biennial Mechanism and robotics conference, 2004.

• HESS-COELHO, T.A. ; MARCICANO, J. P. P. ; CORREA JR., G. A. . Singularidades em mecanismos paralelos empregados em centros de usinagem não-convencionais. In: II Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2003, Uberlândia. II COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2003.

• HESS-COELHO, T.A. ; BATALHA, G. F. ; MORAES, D. T. B. ; BOCZKO, M. . DIDACTIC PROTOTYPE OF A MACHINE TOOL BASED ON A PARALLEL KINEMATIC MECHANISM. In: 1o. Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricacao, 2001, Curitiba - PR, 2001.

• HESS-COELHO, T.A. ; BATALHA, G. F. ; MORAES, D. T. B. ; BOCZKO, M. . A Prototype of a Contour Milling Machine Based on a Parallel Kinematic Mechanism. In: 32nd International Symposium on Robotics, 2001, Seoul, Coreia do Sul. 32nd International Symposium on Robotics, 2001.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Optimum balancing of three-dimensional RSSR mechanisms. In: 17th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, 1999, Las vegas, NV. Proceedings of Design Technical Conferences - ASME. New York: American Society of mechanical engineers, 1999.

• HESS-COELHO, T.A. ; OURA, A. M. ; YAMAMOTO, R. S. . Plataforma móvel para utilização em centros de lazer como simulador de vôo. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. ; ANJOS, F. L. A. . POWERCAM, uma ferramenta computacional para o projeto de mecanismos camo-seguidor. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia, SP. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

• HESS-COELHO, T.A. ; CATTAPRETA, T. ; BATAGLIA, F. . Otimização aplicada ao projeto de um mecanismo limpador de pára-brisas. In: IV Congresso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 1999, Santiago. Actas del IV Congresso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 1999.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Otimização no balanceamento de mecanismos espaciais do tipo RSSR. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, Bauru, SP. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Optimum balancing of four-bar linkages through the redistribution of mass of its moving links. In: 6th Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 1995, Caxambu, MG. Proceedings of the 6th Symposium on Dynamic Problems of Mechanic, 1995. p. 89-92.

• HESS-COELHO, T.A. ; ALVES, V. F. A. . Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras. In: XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991. v. 13. p. 647-650.

• Hartmann, V.N. ; HESS-COELHO, T.A. ; MALVEZZI, F. . Research and teaching experience on parallel mechanisms at University of Sao Paulo. In: Workshop on Mechanisms and Robots Design - Brazil, 2010, Florianopolis. 1st Workshop on Mechanisms and Robots Design - Brazil, 2010.

• Almeida, R. Z. H. ; HESS-COELHO, T.A. . Dynamic modeling and analysis of a 3-dof asymmetric parallel mechanism. In: Workshop on Mechanisms and Robots Design - Brazil, 2010, Florianopolis. 1st Workshop on Mechanisms and Robots Design - Brazil, 2010.

• Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; MALVEZZI, F. . Kinematic Analysis of 3 RSS+CP Parallel Mechanisms. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MALVEZZI, F. ; COELHO, T. A. H. . Singularity and Workspace Analyses of a 3-DOF Parallel Mechanism for Vehicle Suspensions. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; BOTOSSO, A. C. . Structural Body Stiffness Influence on the Vehicle Dynamic Behavior. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Aplicações da Dinâmica não linear em engenharia, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / José Roberto Castilho Piqueira - Coordenador / Celso Pupo Pesce - Integrante / Carlos Eduardo Nigro Mazzilli - Integrante / Guilherme Rosa Franzini - Integrante.

• 2021 - Atual

  SISTEMA DE SUSPENSÃO SEMI-ATIVA PARA CONTROLE AVANÇADO DE ESTABILIDADE (SUSP-EST), Descrição: Desenvolvimento de uma barra estabilizadora e um amortecedor ativos para aprimoramento do sistema de suspensão veicular, financiado pela FUNDEP-ROTA 2030. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / MALVEZZI, FERNANDO - Integrante / Diego Colon - Coordenador.

• 2018 - 2020

  GMACS - GMT, Descrição: Desenvolvimento do espectógrafo denominado GMACS, responsável pela aquisição dos espectros de luz azul e vermelho, oriundos de objetos celestes para o Giant Magelan Telescope, a ser instalado no Chile em 2024. Com relação à sua capacidade, este terá largo campo de observação, permitindo que vários objetos sejam observados simultaneamente, de resolução moderada, mesmo que sejam alvos de pouca luminosidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Rafael Ribeiro - Integrante / Claudia Lucia Mendes de Oliveira - Coordenador.

• 2018 - Atual

  Síntese Paramétrica de Mecanismos Paralelos, Descrição: Como objetivo geral, esta pesquisa pretende trazer contribuições para a metodologia de síntese, referentes tanto à seleção da estrutura como à síntese paramétrica. Como objetivo específico, almeja-se aplicar a metodologia visando o desenvolvimento de um Mecanismo para Base Atenuadora de Vibrações para Macas de Ambulâncias (BAVMA).Com relação ao enquadramento desta pesquisa, destaca-se que é um projeto de pesquisa de Pós-doutorado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador / MALVEZZI, F. - Integrante.

• 2018 - Atual

  Controle de robôs paralelos, Descrição: Esta pesquisa tem por objetivo comparar técnicas de controle em robôs paralelos, visando aplicações de manipulação de objetos e interação com humanos. Dentre os critérios previstos para comparação, podem ser citados precisão de posicionamento, consumo energético, velocidade de operação, capacidade de variação da carga sobre o membro superior ao longo do espaço de trabalho. Com relação ao enquadramento desta pesquisa, destaca-se que é um projeto de pesquisa de Pós-doutorado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador / vitor neves hartmann - Integrante.

• 2011 - 2013

  Estudo do Controle Motor do Membro Superior Fase 1 - Desenvolvimento de um exoesqueleto robótico biomimético, Descrição: O presente projeto de pesquisa constitui a primeira fase de uma linha a longo prazo (10 anos), pois visa a implantação do Laboratório de Biomecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, destinado aos estudos neuromotores auxiliados por exoesqueleto. O objetivo específico almejado nesta fase é a modelagem de um sistema do controle motor humano biomimético que será validado com um dispositivo robótico (exoesqueleto) do membro superior, que integrado com um sistema de eletromiografia (EMG) e outro de representação visual constituem a bancada experimental. Com o funcionamento da bancada experimental, espera-se obter informações sobre diferentes níveis de controle para o sistema motor humano como a modulação dos reflexos e a integração das informações sensoriais realizada pelo modelo interno. O desafio científico do projeto consiste em determinar e validar uma arquitetura de controle do sistema motor que seja biologicamente plausível, voltado à realização de tarefas de alcance (deslocamento) com o membro superior. O desafio tecnológico é o projeto e a fabricação de um exoesqueleto robótico sobre uma órtese passiva comercial que atuará sobre as articulações do ombro, cotovelo e punho. Na segunda fase do projeto, após a integração do sistema, experiencias para a identificação do controle motor de pessoas saudáveis serão realizados servindo no futuro para estudos de compensação funcional com portadores de deficiências motoras. Para isso, o desenvolvimento do modelo de controle será fundamentado em experiências de perturbações físicas (torques nas articulações) e sensoriais (vibrações no tendão) relacionadas aos movimentos de alcance, objetivando medir ângulos articulares e forças de interação do braço junto ao sinal de EMG.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2013

  Análise biomecatrônica da função joelho e tornozelo durante o andar, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - Atual

  Novas abordagens em reabilitação de lesões encefálicas: aplicações, desenvolvimento e avaliação (NARLE), Descrição: O acidente vascular encefálico (AVE) é um dos maiores problemas do sistema de saúde no Brasil e no mundo, não somente pelos custos elevados para a saúde, mas pelo tratamento que não assegura uma recuperação funcional completa. Cerca de 25% dos pacientes não sobrevivem e quase a metade dos sobreviventes ficarão com uma limitação funcional do membro inferior e/ou superior. A reabilitação de pacientes após o AVE visa três aspectos principais: deficiência, incapacidade e desvantagem, tendo como objetivo final a melhora na qualidade de vida e a inclusão do indivíduo novamente na sociedade. Diversas técnicas de reabilitação têm sido utilizadas ao longo do tempo para recuperar a função motora após um episódio de AVE. Uma abordagem terapêutica amplamente aplicada com algum sucesso para restabelecer as funções motoras perdidas dos membros superiores é a Terapia por Contensão Induzida que tenta aperfeiçoar a função motora do membro parético combinando um programa de treinamento intensivo com a contensão do membro superior não afetado. Uma proposta de um modelo de controle motor que pudesse explicar os mecanismos subjacentes que maximizem a neuroplasticidade é uma questão ainda não resolvida. É crescente o número de abordagens experimentais que tentam sistematizar e compreender como potencializar a neuroplasticidade através de técnicas de reabilitação. Dentre as técnicas empregadas encontram-se os dispositivos robóticos que visam auxiliar pacientes que apresentam perdas sensitivo-motoras. Sabe-se que a movimentação dos membros acometidos é imprescindível para o processo de reabilitação. Os sistemas robóticos proporcionam essa movimentação com maior controle e possibilidade de acompanhamento do processo. No entanto, são necessários estudos que visem sistematizar os protocolos de acordo com as perdas funcionais para identificar uma abordagem ideal de intervenção e tratamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Integrante / Linamara Rizzo Batistella - Coordenador / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Oswaldo Horikawa - Integrante / Marta Imamura - Integrante / Daniel Gustavo Goroso - Integrante / Michele Schultz Ramos de Andrade - Integrante., Financiador(es): Pro-Reitoria da USP - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Aprimoramento do modelo físico e matemático de uma estrutura robótica paralela e assimétrica, Descrição: Mecanismos robóticos de arquitetura paralela têm progressivamente se tornado objeto de uma série de estudos modernos devido às grandes vantagens que tais arquiteturas mostram ter ante as estruturas seriais tradicionais, dentre as quais podem se destacar a menor massa dos seus componentes e as maiores velocidades de operação. Isso faz com que tais estruturas venham ganhando uma importância cada vez maior em tarefas como de pick-and-place, por exemplo, o que tem motivado o desenvolvimento de estudos na área. Neste projeto é apresentada uma metodologia para o desenvolvimento de modelos cinemático e dinâmico de um mecanismo robótico paralelo tridimensional com três graus de liberdade, bem como alguns resultados obtidos acerca dos equacionamentos desses modelos e de simulações numéricas dos mesmos para dadas condições particulares de movimentos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador.Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

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  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

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  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

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  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

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  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

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  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

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  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1

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  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2011

  Projeto de exoesqueleto para auxiliar a recuperação motora, Descrição: Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação Odebrecht - Bolsa.

• 2007 - 2007

  Linha de financiamento PIPE Fase I - Fapesp No.05/04107-8, Descrição: Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Integrante / Marco Stipkovic Filho - Coordenador / Sergio Luiz Rabelo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2004 - 2005

  Auxílio individual à pesquisa FAPESP, No.03/13862-9: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional, Descrição: Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tarcisio Antonio Hess Coelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1