Gilberto Arantes Júnior

possui graduação em Física pela Universidade Federal de Ouro Preto (2003), e curso superior em Astronomia (Curso Superior de Complementação Em Estudos de Astronomia), também pela Universidade Federal de Ouro Preto (2002), mestre em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) (2005). Adiquiriu experiência, atraves de cursos de iniciacao científica, na área de física computacional (estatística e termodinâmica), e na área de materias com ênfase em polímeros. No mestrado trabalhou com sistemas de controle de atitude (ACS) aplicados a satélites de estabilizacao em três eixos. Obteve o doutorado (2011) em Engenharia Espacial pela Universidade de Bremen trabalhando na area de visao computacional para manobras de rendezvous entre satelites nao cooperativos. Atualmente trabalha como pesquisador no Centro de Tecnologia Espacial Aplicada e Microgravidade ZARM, Universidade de Bremen, Alemanha. As principais areas de atuação são: mecanica e controle de veículos espaciais, processos autonomos para rendezvous e docking, visão computacional, sistemas de navegação e robótica.

Informações coletadas do Lattes em 11/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Space Engineer

2006 - 2011

International University Bremen
Título: Rendezvous With Non-Cooperating Target
Orientador: Prof. Dr. Hans J. Rath and Prof. Dr. Ijar Milagre da Fonseca
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Palavras-chave: Navegacao por Imagem; Rendezvous and Docking; Sistemas Autonomos; Controle de Veiculos Espaciais.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial. Setores de atividade: Outros.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

2003 - 2005

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Ijar Milagre da Fonseca.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Palavras-chave: Satélite; Estabilização em Três Eixos; Controle de atitude; Controle Magnético.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.

Graduação em Física

1999 - 2003

Universidade Federal de Ouro Preto
Orientador: Américo Tristão Bernardes
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Curso Superior de Complementação Em Estudos de Ast

2001 - 2002

Universidade Federal de Ouro Preto
Orientador: Americo Tristão Bernardes

Formação complementar

2002 - 2002

Extensão universitária em Computação Aplicado Ao Ensino de Astronomia. (Carga horária: 36h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

2002 - 2002

Curso de Observação Solar. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

2001 - 2001

Curso de Gemologia. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

2001 - 2001

Curso de Astronomia Basica. (Carga horária: 15h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

2001 - 2001

Curso de Programação Fortran90 e So Unix. (Carga horária: 12h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física Geral/Especialidade: Física Estatística e Termodinâmica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Química Orgânica/Especialidade: Polímeros.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Astronomia / Subárea: Astronomia de Posição e Mecânica Celeste.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física da Matéria Condensada/Especialidade: Estruturas Eletrônicas e Propriedades Elétricas de Superfícies; Interf. e Partículas.

Participação em eventos

Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Science ICNPAA2008. Solution for the Lambert Problem in Multiples Stages Applied to a Satellite Constellation and a Study of Close Approaching Strategies for Rendezvous and Docking Operations. 2008. (Congresso).

XIV Congresso Brasileiro de Dinamica Orbital. Controle Linear de Atitude de Satélites Utilizando Jatos de Gás com Modulacao PWPF. 2008. (Congresso).

Symposium on the International Space Station.Celebrating Ten Years of the International Space Station. 2008. (Simpósio).

2 International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MUSME. Dynamics and Control of a Flexible Robotic Manipulator Applied to the Problem of Tracking Objects in Space. 2005. (Congresso).

XII Colóquio Brasileiro de Dinamica Orbital CBDO. A Comparation Between Quaternion and Euler Angle For Satellite Atittude Dynamics. 2004. (Congresso).

XII Colóquio Brasileiro de Dinamica Orbital CBDO. Three Axis Dynamic By Using Torque Coils Only. 2004. (Congresso).

XII Colóquio Brasileiro de Dinamica Orbital CBDO. Attitude Dynamics of a LSS Taking into Account the Disturbances Associated with the Motion of a Robotic Manipulator and Astronaut Walks. 2004. (Congresso).

XII Colóquio Brasileiro de Dinamica Orbital CBDO. Three Axis Attitude Dynamics and Control of the EQUARS Satellite. 2004. (Congresso).

55 International Astronautical Congress IAF. On the EQUARS Attitude Dynamics and Control. 2004. (Congresso).

X Seminário de Iniciação Científica da UFOP. Estudo Teorico de Polieletrolitos Utilizando Simulacao Computacional. 2002. (Congresso).

V Encontro Nacional de Astronomia. 2002. (Encontro).

XVI Encontro Regional da Sociedade Brasileira de Química. 2002. (Encontro).

III Encontro Regional de Física do Estado de Minas Gerais. Utilizacao de Laser Nd-YAG na Modificacao de Materiais Celulosicos. 2001. (Congresso).

IX Seminario de Iniciação Científica da UFOP. Utilizacao de Laser Nd-YAG para o Tratamento Superficial de Materiais Lignocelulosicos. 2001. (Congresso).

I Simpósio Mineiro de Ciência de Materiais.Utilizacao de Laser Nd-YAG na Modificacao de Materiais Ligno-celulosicos. 2001. (Simpósio).

III Semana de Estudos Astronomicos de Ouro Preto. 2001. (Encontro).

IV Encontro Mineiro de Astronomia. 2001. (Encontro).

IV Encontro Nacional de Astronomia. 2001. (Encontro).

III Encontro Nacional de Estudantes de Física. 2001. (Encontro).

VIII Seminario de Iniciação Científica da UFOP. Estudo da Utilizacao de Lase Nd-YAG na Modificacao Fisico Quimica de Materiais Lignocelulosicos. 2000. (Congresso).

Carbono 2000. 2000. (Congresso).

II Encontro de Física do Estado de Minas Gerais. 1999. (Congresso).

Orientou

Adrielle de Carvalho Santana

Controle de Atitude de Satélites Artificiais; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Gilberto Arantes Junior;

Produções bibliográficas

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ARANTES JR., Gilberto ; BOTARO, V. R. ; COSTA, A. R. . Inverstigations on Nd-YAG pulse laser irradiation of cellulose and lignin. Revista da Pesquisa Pos Graduação, v. 2, n.1, p. 12, 2001.
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ARANTES JR., Gilberto ; Bainum, P. M. ; Fonseca, I. M. . Three-axis Attitude Dynamics and Control of the EQUARS Satellite. In: Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2004, Ubatuba, SP. XII CDBO, 2004.
ARANTES JR., Gilberto ; BERNARDES, A. T. . Estudo Teórico de Polieletrólitos Utilizando Simulação Computacional. In: X Seminário de Iniciação Científica da UFOP, 2002, Ouro Preto. X SIC, 2002.
ARANTES JR., Gilberto ; BOTARO, V. R. . Utilizaçaõ de Laser Nd-YAG para o Tratamento Superficial de Materiais Lignocelulosicos. In: IX SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DE UFOP, 2001, Ouro Preto. IX SIC, 2001.
ARANTES JR., Gilberto ; BOTARO, V. R. . Utilização de Laser Nd-YAG na Modificação de Materiais Celulosicos. In: III ENCONTRO REGIONAL DE FÍSICA DE MINAS, 2001, Juis de Fora. III ENCONTRO REGIONAL DE FÍSICA DE MINAS, 2001.
ARANTES JR., Gilberto ; BOTARO, V. R. ; SANTOS, C. G. ; COSTA, A. R. . Utilização de Laser Nd-YAG na Modificação de Materiais Ligno-celulósicos. In: I SIMPÓSIO MINEIRO DE CIÊNCIA DOS MATERIAIS, 2001, Ouro Preto. Revista Pesquisa e Pos-graduação. Ouro Preto: Ouro Preto: Ciência e tecnologia - Periódicas Universidade Federal de Ouro Preto, 2001. v. 3. p. 72.
ARANTES JR., Gilberto ; BOTARO, V. R. . Estudo da Utilizacao de Laser Nd-YAG na Modificação Físico Química de Materiais Lignocelulósicos. In: VIII SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFOP, 2000, Ouro Preto. VIISIC UFOP, 2000.
SANTANA, A. C. ; MARTINS FILHO, L. S. ; DUARTE, R. ; Arantes Jr., Gilberto ; Casella, Ivan R.S. . Satellite Attitude Control using a Digital Signal Processor. Journal of Aerospace Technology and Management (Online) , 2012.
ARANTES JR., Gilberto ; Evandro M. Rocco ; A. F. B. A. Prado . Solution for the Lambert Problem in Multiples Stages Applied to a Satellite Costellation and a Study of Close Approaching Strategies for Rendezvous and Docking Operations. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ARANTES JR., Gilberto ; Martis Filho, Luiz S. ; Santana, Adrielle Campos . Dynamics and Control of Three-Axis Satellites By Thruster Actuators Utilizing a Linear Quadratic Regulator.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ARANTES JR., Gilberto ; Fonseca, I. M. ; Bainum, P. M. . On the EQUARS Attitude Dynamic and Control. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

ARANTES JR., Gilberto . Pulse-Width Pulse Frequency Modulator For Attitude Control: An Example Applied to Multi-Mission Platform. 2008.

ARANTES JR., Gilberto . Pose Estimation Applied to Navigation for the Satellite Dynamic Simulator-LUVEX. 2007.

ARANTES JR., Gilberto . Screw Transformation: Quaternion and Dual Quaternion. 2007.

Prêmios

2002

Prêmio de melhor aluno no curso de Bacharelado em Física, Universidade Federal de Ouro Preto.

2001

Premio de MelhorTrabalho apresentado no III Encontro Mineiro de Física, UFJF.

2000

Premio de MelhorTrabalho no XIII Seminario de Iniciacao Cientifica, UFOP.

Histórico profissional

Endereço profissional

Center of Applied Space Technology and Microgravity. , Am Fallturm, ZARM University of Bremen, D28359 - Bremen, - Alemanha - Caixa-postal: 2182521, Telefone: (0421) 218, Ramal: 8939, Fax: (0421) 0421, URL da Homepage:

Experiência profissional

2010 - Atual

Center of Applied Space Technology and Microgravity

Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Design of an air-cushion vehicle for formation flying - Rendezvous docking berthing experiments.

2004 - 2005

Universidade Ibirapuera

Vínculo: Professor substituto, Enquadramento Funcional: professor substituto

Outras informações:
Disciplinas de cálculo númerico e automação

Atividades

03/2004 - 08/2004
Ensino, Ciência da computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação, Engenharia de software, Redes, Cálculo númerico

2000 - 2000

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Bolsista de Iniciação Científi, Enquadramento Funcional: Graduando, Carga horária: 20

Atividades

08/2002 - 02/2003
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Física.,Linhas de pesquisa
06/2002 - 09/2002
Estágios , Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Física.,Estágio realizado, . Estudo do Comportamento de Pelotas de Minério de Ferro Durante Processamento Térmico em.
08/2001 - 08/2002
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Física.,Linhas de pesquisa
08/2000 - 08/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Química.,Linhas de pesquisa
02/2000 - 08/2000
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Química.,Linhas de pesquisa