Leandro Baroni

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Produções bibliográficas

• SILVA, WILLIAM REIS ; GARCIA, Roberta Veloso ; PARDAL, PAULA C. P. M. ; KUGA, H. K. ; Zanardi, Maria Cecília F. P. S. ; BARONI, L. . The Extended H∞ Particle Filter for Attitude Estimation Applied to Remote Sensing Satellite CBERS-4. Remote Sensing , v. 15, p. 4052, 2023.

• GARCIA, ROBERTA V. ; KUGA, H. K. ; SILVA, WILLIAM R. ; BARONI, L. ; ZANARDI, MARIA C. F. P. S. ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Performance analysis of derivative-free estimation methods from the perspective of attitude estimation influenced by real data. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE) , v. 1, p. 1, 2023.

• BARONI, L. ; KUGA, H. K. ; GARCIA, ROBERTA V. ; SILVA, WILLIAM R. ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Performance evaluation of a central difference Kalman filter applied to attitude determination. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE) , v. 1, p. 1, 2023.

• SILVA, WILLIAM R. ; GARCIA, ROBERTA V. ; PARDAL, PAULA C. P. M. ; KUGA, HÉLIO K. ; ZANARDI, MARIA C. F. P. S. ; Baroni, Leandro . Attitude estimation for remote sensing satellite CBERS-4 using unscented Gaussian sum filter. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE) , v. 232, p. 2923-2935, 2023.

• Baroni, Leandro . Attitude determination by unscented Kalman filter and solar panels as sun sensor. THE EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL. SPECIAL TOPICS (ONLINE) , v. 229, p. 1501-1506, 2020.

• ESTEVES, CECÍLIA DEARE ; CELESTINO, CLÁUDIA CELESTE ; Baroni, Leandro ; SANTIAGO, RAFAEL CELEGHINI ; OLIVEIRA, RAFAEL LUCIANETTI . Habilidades desenvolvidas na confecção de um CanSat. REVISTA ELETRÔNICA PAULISTA DE MATEMÁTICA , v. 17, p. 267-280, 2020.

• ZANARDI, MARIA C. ; PRADO, P. R. ; BARONI, L. . Control for the Space Tether System Motion. JOURNAL OF AEROSPACE TECHNOLOGY AND MANAGEMENT (ONLINE) , p. 106-116, 2020.

• DE BRUM, ANTONIO G. V. ; Baroni, Leandro ; DA SILVA, ANDRÉ L. ; COELHO, FELIPE S. N. ; FERREIRA, EDUARDO S. ; ZANARDI, MARIA C. ; SPENGLER, ANDERSON W. . Attitude control system proposed for SERPENS-2 space mission. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS , v. 1, p. 1-14, 2018.

• Baroni, Leandro . Kalman filter for attitude determination of a CubeSat using low-cost sensors. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS , v. 37, p. 1-12, 2017.

• Baroni, Leandro . Ionosphere influence on success rate of GPS ambiguity resolution in a satellite formation flying. Journal of Physics. Conference Series (Online) , v. 641, p. 012020, 2015.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2012, p. 1-10, 2012.

• BARONI, L. ; KUGA, H. K. . Analysis of ambiguity resolution methods for attitude determination using GPS carrier phase measurements. ADVANCES IN THE ASTRONAUTICAL SCIENCES , v. 145, p. 301-309, 2012.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Evaluation of Two Integer Ambiguity Resolution Methods for Real Time GPS Positioning. WSEAS Transactions on Systems , v. 8, p. 323-333, 2009.

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• SANTOS, C. C. C. P. ; Baroni, Leandro ; FAZZOLARI, H. A. ; CASTRO FILHO, D. ; SAQUETI, J. F. . A Integração da Programação no Ensino Básico Através da Engenharia Aeroespacial: Uma Abordagem Com a PNED. In: Congresso Internacional de Movimentos Docentes, 2024. Anais do Congresso Internacional de Movimentos Docentes, 2024.

• CELESTE CELESTINO, CLAUDIA ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE ; Baroni, Leandro ; CELESTINO DE PAULA SANTOS, TIAGO HENRIQUE ; LIMA BEZERRA DOS SANTOS, PEDRO HENRIQUE . O IMPACTO DA EXTENSÃO NA FORMAÇÃO DE ENGENHEIROS DE ACORDO COM AS NOVAS DIRETRIZES CURRICULARES NACIONAIS. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2023. Proceedings of the 51 Brasilian Congress of Engineering Education.

• KUGA, Hélio Koiti ; GARCIA, Roberta Veloso ; SILVA, WILLIAM REIS ; Baroni, Leandro ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Nonlinear Kalman filter based on central differences applied to orbit determination problem. In: 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2023, Austin, Texas. Advances in the Astronautical Sciences, 2023.

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• CELESTE CELESTINO, CLAUDIA ; Baroni, Leandro ; ASSIS FAZZOLARI, HELOISE ; FERNANDES, GUILHERME ; DE CASTRO FILHO, DIMAS . PROGRAMAÇÃO COM AMBIENTE VIRTUAL DE APPRENDIZAGEM ATIVA. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022. Proceedings of the L Brasilian Congress of Engineering Education, 2022.

• SILVA, WILLIAM REIS ; GARCIA, Roberta Veloso ; PARDAL, PAULA C. P. M. ; KUGA, Hélio Koiti ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; Baroni, Leandro . Attitude Estimation Using Extended H Infinity Particle Filter Applied to China-Brazil Earth Resource Satellite-4. In: 73rd International Astronautical Congress (IAC), 2022, Paris. 73rd International Astronautical Congress (IAC). Paris, France: IAF, 2022.

• CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; FAZZOLARI, H. A. . ARANDU Quiz: Gamificações com Aplicativo. In: III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022. Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2022.

• CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro ; CASTRO FILHO, D. . Curricularização da Extensão e as Novas Diretrizes Curriculares das Engenharias. In: V Congresso de Extensão da AUGM, 2021, Santa Maria, RS. Anais do V Congresso de Extensão da AUGM, 2021.

• CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; FAZZOLARI, H. A. ; Baroni, Leandro . A inserção de práticas interdisciplinares e transdisciplinares no ensino de física. In: II Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2021, Diamantina, MG. Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2021.

• CELESTINO, C. C. ; OLIVEIRA, B. M. ; ESTEVES, C. D. ; Baroni, Leandro . É possível aprender geometria espacial com jogos?. In: XIV Encontro paulista de educação matemática - EPEM 2020, 2020. Anais do XIV Encontro paulista de educação matemática - EPEM. São Paulo: Sociedade Brasileira de Educação Matemática Regional São Paulo, 2020.

• CASTRO FILHO, D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; FORLINI, M. B. . Interdisciplinaridade e o projeto de extensão Arandu. In: I Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2020. Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020.

• ESTEVES, C. D. ; CELESTINO, C. C. ; Baroni, Leandro ; SANTIAGO, R. C. ; OLIVEIRA, R. L. . Habilidades desenvolvidas em aulas de lógica, programação e modelagem na confecção de CanSat. In: Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional (VI ERMAC), 2019, Bauru, SP. Caderno de trabalhos completos e resumos do VI ERMAC. Bauru, SP: Unesp, 2019.

• CELESTINO, C. C. ; LOZADA, C. O. ; Baroni, Leandro ; SIMOES, R. B. . Arandu Project: Engineering applied to Basic Education based on a MAKER and STEM perspective. In: FabLearn Conference, 2019, Nova Iorque. Proceedings of FabLearn Conference, 2019.

• Baroni, Leandro . Determinação de atitude de um CubeSat usando painéis solares como sensor solar. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON 2017), 2018, São José do Rio Preto, SP. Anais do DINCON 2017, 2017.

• ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro . Estudo de sistemas de controle de atitude para nanossatélites equipados com bobinas magnéticas. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON 2017), 2018, São José do Rio Preto, SP. Anais do DINCON 2017, 2017.

• AMANATI, A. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; BARONI, L. ; OMIDVAR, A. H. . Development of Contact Interaction-based Navigation of Mobile Robots. In: 4th Conference of Computational Interdisciplinary Science, 2016, São José dos Campos, SP. Proceedings of 4th Conference of Computational Interdisciplinary Science, 2016.

• BRUM, A. G. V. ; BARONI, L. ; SILVA, A. L. ; MELO, C. F. ; FERREIRA, E. S. ; Zanardi, M. C. F. P. ; SANTOS, C. C. C. P. ; PEREIRA, M. C. ; SPENGLER, A. W. . Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II. In: DINCON 2015 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal, RN. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC, 2015.

• Zanardi, M. C. F. P. ; SANTOS, C. C. C. P. ; BARONI, L. . Utilização de projeto como forma de avaliação para os cursos específicos de engenharias. In: XLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2015, São Bernardo do Campo, SP. Anais do COBENGE 2015. Santo André, SP: UFABC, 2015.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Analysis of ambiguity resolution methods for attitude determination using GPS carrier phase measurements. In: 1st IAA Conference on Dynamic and Control of Space Systems, 2012, Porto, Portugal. Proceedings of the 1st International Academy of Astronautics Conference on Dynamics and Control of Space Systems (DyCoSS). San Diego, California, EUA: American Astronautical Society, 2012. v. 145. p. 301-310.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Integer ambiguity resolution in attitude determination using GPS measurements. In: ICNPAA 2010 World Congress: 8th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, 2010, São José dos Campos, SP. Proceedings of ICNPAA 2010 World Congress, 2010.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Iterated Least-Squares Performance Evaluation with Real Data for Real Time Ambiguity Resolution. In: 8th WSEAS International Conference on Signal Processing, Robotics and Automation, 2009, Cambridge, UK. Recent Advances in Signal Processing, Robotics and Automation. Cambridge, UK: WSEAS Press, 2009. p. 198-203.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti ; O'Keefe, Kyle . Analysis of Three Ambiguity Resolution Methods for Real Time Static and Kinematic Positioning of a GPS Receiver. In: 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the ION - ION GNSS 2009, 2009, Savannah, GA. Proceedings of ION GNSS 2009. Savannah, GA: ION - Institute of Navigation, 2009. p. 2020-2028.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Position estimation of static and kinematic GPS receivers using code and phase measurements. In: 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente, SP. Proceedings of 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications. Presidente Prudente, SP: SBMAC, 2008.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Evaluation of ambiguity resolution performance using Lambda method and real data. In: International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences, 2008, Gênova, Itália. Proceedings of International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. Gênova, Itália, 2008.

• BARONI, L. ; OLIVEIRA, Silvanio Bezerra ; ROCCO, Evandro Marconi . Design of Satellite Constellations for Continuous Regional Covering of Brazil. In: 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying, 2005, São José dos Campos, SP. Proceedings of 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying. São José dos Campos, SP, 2005.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Analysis of navigational algorithms for a real time differential GPS system. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto, MG. Proceedings of the Cobem 2005. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. v. 1.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Comparação entre dois métodos de GPS diferencial implementados através do Filtro de Kalman. In: 4º Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru, SP. Série Arquimedes. Bauru: SBMAC, 2005. v. 4. p. 425-433.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Posicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real. In: 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004, 2004, Ilha Solteira, SP. Anais do 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004. Ilha Solteira, SP: SBMAC, 2004. v. 3. p. 755-766.

• GOMES, Vivian Martins ; KUGA, Hélio Koiti ; BARONI, L. . Análise da influência da SA na determinação de órbita. In: 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004, 2004, Bauru, SP. Anais do 3º. Congresso Temático de Dinâmica e Controle e Aplicações - Dincon 2004. Ilha Solteira, SP: SBMAC, 2004. v. 3. p. 1812-1818.

• BARONI, L. ; GOMES, Vivian Martins ; MARQUES FILHO, Edmundo Alberto ; KUGA, Hélio Koiti ; LOPES, Roberto Vieira da Fonseca . Experiments on clock offset and real time positioning techniques of static GPS receivers. In: 2º Congresso Temático de Aplicações de Dinâmica e Controle da Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC), 2003, São José dos Campos, SP. Anais do DINCON 2003 - Série Arquimedes. São José dos Campos: SBMAC, 2003. v. 2.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti ; LOPES, Roberto Vieira da Fonseca . Experiments on real time positioning of a GPS receiver using differential GPS. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo, SP. Proceedings of COBEM 2003. São Paulo: ABCM, 2003.

• ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro . Integração de dados de sensores tipo MEMS e GPS para navegação. In: XXXVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2018, São José dos Campos, SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC, 2017. v. 6. p. 010154-1.

• SANTOS, A. C. ; COSTA, A. A. ; VENTURA, W. C. ; BARONI, L. . Projeto e construção de um sismógrafo. In: Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Teófilo Otoni, MG. Anais do Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013.

• SPOSITO, J. V. F. ; BRITO, L. M. L. ; ALEIXO, L. G. M. ; Santos, N. R. ; BARONI, L. . Solução das equações do movimento longitudinal de uma aeronave. In: Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Teófilo Otoni, MG. Anais do Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013.

• BRITO, L. M. L. ; FIGUEIREDO, P. R. ; BARONI, L. . Obtenção de dados e caracterização de um sensor giroscópico tipo MEMS com Arduino. In: Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Teófilo Otoni, MG. Anais do Workshop de Integração: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013.

• Barbosa, P. C. P. F. ; Silva, I. B. ; BARONI, L. . Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS. In: I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011, Teófilo Otoni, MG. Anais do I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011.

• Gazzinelli, D. R. ; Santos, D. A. ; BARONI, L. . Georreferenciamento da bacia do Rio Todos os Santos. In: I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011, Teófilo Otoni, MG. Anais do I Workshop de Pesquisa e Iniciação Científica e Tecnológica / II Jornada Acadêmica em Métodos Quantitativos, 2011.

• Baroni, Leandro ; KUGA, Hélio Koiti ; GARCIA, Roberta Veloso ; SILVA, WILLIAM REIS ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Simulation of measurements for low Earth orbit satellite GPS receivers. In: XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2024, São José dos Campos, SP. XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2024.

• KUGA, Hélio Koiti ; GARCIA, Roberta Veloso ; SILVA, WILLIAM REIS ; Baroni, Leandro ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Revisiting derivative-free nonlinear Kalman filtering: implementation aspects of algorithms CDKF, DDKF, CKF, AND UKF. In: XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2024, São José dos Campos, SP. XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2024.

• GARCIA, Roberta Veloso ; KUGA, Hélio Koiti ; SILVA, WILLIAM REIS ; Baroni, Leandro ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Study of the Main Challenges in the Use of the Ensemble Kalman Filter in the Attitude Estimation Problem of Spacecraft. In: XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2024, São José dos Campos, SP. XXII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2024.

• Baroni, Leandro ; KUGA, Hélio Koiti ; GARCIA, Roberta Veloso ; SILVA, WILLIAM REIS ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Avaliação de desempenho de um filtro de Kalman de diferenças centrais aplicado à determinação de atitude. In: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022, São José dos Campos, SP. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022.

• KUGA, Hélio Koiti ; GARCIA, Roberta Veloso ; SILVA, WILLIAM REIS ; Baroni, Leandro ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Filtro de Kalman Não-Linear Baseado Em Diferenças Centrais: Exemplo De Aplicação Em Determinação De Órbita. In: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022, São José dos Campos, SP. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022.

• ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; SILVA, WILLIAM REIS ; GARCIA, Roberta Veloso ; KUGA, Hélio Koiti ; Baroni, Leandro ; PARDAL, PAULA C. P. M. . Estimação de Atitude para o Cbers-4 Usando o Filtro de Soma Gaussiana Unscented. In: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022, São José dos Campos, SP. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022.

• SANTOS, R. O. B. ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; CABETTE, R. E. S. ; Baroni, Leandro . Aplicação do Sistema de Controle PID no Movimento Rotacional do Subsatélite do Sistema Tether Espacial. In: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022, São José dos Campos, SP. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022.

• GARCIA, Roberta Veloso ; KUGA, Hélio Koiti ; SILVA, WILLIAM REIS ; Baroni, Leandro ; ZANARDI, MARIA CECÍLIA ; PARDAL, PAULA C. P. M. . A Eficiência Computacional Dos Filtros De Kalman Não-Lineares Sob A Perspectiva Da Estimação De Atitude. In: XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022, São José dos Campos, SP. XXI Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2022.

• ALVES, J. F. ; CELESTINO, C. C. ; BARONI, L. ; ALVES, K. L. ; PIERRONI, G. V. ; NASCIMENTO, L. S. . Matemática e tecnologia: como as duas áreas se unem. In: XXXVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC), 2018, Campinas, SP. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2018. v. 6.

• Baroni, Leandro . Determinação de atitude por filtro de Kalman unscented e painéis solares como sensor solar. In: XIX Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2018, São José dos Campos, SP. Anais do XIX CBDO. São José dos Campos, SP, 2018.

• ANDRE, L. S. ; Baroni, Leandro . Controle de atitude de um nanossatélite utilizando SDRE. In: XIX Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2018, São José dos Campos, SP. Anais do XIX CBDO. São José dos Campos, SP, 2018.

• BARONI, L. . Filtro de Kalman para a determinação de atitude de um CubeSat usando sensores de baixo custo. In: XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2016, Águas de Lindoia, SP. Anais do XVIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2016.

• Baroni, Leandro . Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites. In: XVII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital (CBDO), 2014, Águas de Lindoia, SP. Anais do XVII CBDO. Águas de Lindoia, SP, 2014.

• BRITO, L. M. L. ; Santos, N. R. ; BARONI, L. . Solução das equações do movimento lateral de uma aeronave. In: II SEMANA DA INTEGRAÇÃO: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013, Diamantina, MG. Anais da II SEMANA DA INTEGRAÇÃO: Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013. p. 701.

• BRITO, L. M. L. ; Santos, N. R. ; BARONI, L. . Estudo da rotação de um corpo rígido para aplicação em modelagem da dinâmica de voo de uma aeronave. In: V Jornada de Iniciação Científica do LNCC, 2012, Petrópolis, RJ. Anais da V Jornada de Iniciação Científica do LNCC, 2012.

• BARONI, L. . Análise de métodos de determinação de atitude de satélites por meio de medidas GPS. In: XV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2010, Teresópolis, RJ. Anais do XV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2010.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Comparação entre os métodos de Hatch e Lambda para resolução de ambigüidade usando dados de GPS reais. In: XIV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2008, Águas de Lindóia, SP. Anais do XIV Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2008.

• BARONI, L. ; KUGA, Hélio Koiti . Estimação da posição de um receptor GPS utilizando dupla diferença nas medidas de fase. In: XIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2006, Bertioga, SP. Anais do XIII Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 2006.

• OLIVEIRA, Silvanio Bezerra ; BARONI, L. ; ROCCO, Evandro Marconi . Maneuver Strategies Applied to a Satellites Constellation for Continuous Regional Covering of Brazil. In: 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying, 2005, São José dos Campos, SP. Proceedings of 4th International Workshop on Satellite Constellations and Formation Flying. São José dos Campos, SP, 2005.

• BARONI, L. . Determinação de atitude de um CubeSat usando paineis solares como sensor solar. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Baroni, Leandro . Influência da ionosfera na taxa de sucesso da resolução de ambiguidades do GPS em um voo em formação de satélites. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2012 - 2014

  Modelagem e simulação do comportamento dinâmico de uma aeronave, Descrição: O principal objetivo deste projeto é modelar e simular o comportamento de um veículo aeroespacial, e para isso, é necessário descrever a sua dinâmica. No processo de modelagem, deve ser descritas as forças e momentos atuantes no veículo, bem como as perturbações que o atinge. Em seguida, devem-se desenvolver rotinas de computador que realizam a simulação do vôo desse veículo, usando a dinâmica modelada. Uma vez simulado o vôo do veículo, será feito o desenvolvimento de um sistema de controle (piloto automático) com a função de estabilizar o vôo. Portanto, os passos para a execução do trabalho são: - Modelagem da dinâmica do veículo; - Simulação em computador; - Desenvolvimento do sistema de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

• 2012 - 2014

  Caracterização de sensores MEMS para uso em sistemas de navegação, Descrição: Um requisito fundamental para um veículo autônomo é a capacidade de se localizar com relação ao ambiente, ou seja, a determinação de sua posição e atitude. Atualmente, um método de posicionamento largamente utilizado é o Sistema de Posicionamento Global (GPS). No entanto, um sistema de navegação baseado somente em GPS pode não operar satisfatoriamente em certos ambientes, sendo necessária a integração com outros sensores. Os Sistemas de Navegação Inercial (INS) baseados em sensores MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) pode ser uma alternativa às deficiências do GPS. Porém, estes sensores têm deficiências, tais como ruído e deriva, que se acumulam ao longo do tempo e têm de ser corrigidos. Assim, a integração do INS com o receptor GPS pode compensar as limitações de cada sistema, combinando a independência do IMU apesar da sua baixa precisão, com a estabilidade do receptor GPS, porém sujeito a perdas de sinal, melhorando a estabilidade do sistema como um todo. A integração das medidas dos diferentes sensores requer um algoritmo de estimação robusto, especialmente por causa dos erros dos sensores MEMS. Sendo assim, o objetivo deste projeto é caracterizar sensores MEMS (acelerômetro, giroscópio) e desenvolver um algoritmo que integre os dados fornecidos pelos sensores para obter o posicionamento do sistema. Este trabalho consiste de uma etapa inicial no desenvolvimento de um sistema INS que integre GPS e sensores MEMS e seu algoritmo de navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

• 2011 - 2012

  Georreferenciamento da bacia do rio Todos os Santos, Descrição: A informação de georrefenciamento da bacia do rio Todos os Santos é importante para que se tenha o controle da degradação ambiental ao longo do rio, identificando os pontos críticos com precisão. Isto permite que a coleta de água seja feita sempre no mesmo ponto, permitindo a comparação entre análises da água em períodos distintos e levando em conta a mesma vizinhança, por exemplo. Sendo assim, este projeto visa realizar o georreferenciamento do rio Todos os Santos em todo o seu percurso. Para isso, será utilizado um aparelho de GPS geodésico cedido pela Polícia Ambiental para este fim. Este projeto consiste de duas etapas: A primeira fase consistirá em identificar as nascentes do rio e da coleta de dados para o gerreferenciamento desde as nascentes identificadas até a cidade de Teófilo Otoni, MG. A segunda etapa consistira do levantamento de dados de Teófilo Otoni até sua foz, no rio Mucuri em Carlos Chagas, MG. Ao fim do projeto, um banco de dados com as coordenadas geográficas precisas do rio Todos os Santos, com os locais dos pontos de importância, como de pontos de coleta de água para análise e pontos de degradação ambiental, terá sido construído. Este banco de dados poderá ser utilizado por ONGs de preservação e agências públicas na preservação do rio e suas nascentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Caracterização dos efeitos da ionosfera no posicionamento relativo de satélites por GPS, Descrição: O voo em formação de satélites é uma das tecnologias mais promissoras para futuras missões espaciais. A distribuição dos sensores e cargas úteis entre os diversos satélites permite maior redundância, flexibilidade, melhorar a cobertura de comunicação entre outras vantagens. A fim de compreender o movimento relativo, é importante entender a dinâmica da órbita relativa, assim como suas perturbações. Para missões em órbita baixa, o sistema GPS pode cumprir o requisito de precisão do posicionamento relativo, desde que a dinâmica seja modelada adequadamente. Os algoritmos de navegação por GPS devem levar em conta o aumento dos distúrbios ionosféricos nos próximos anos, devido ao aumento cíclico da atividade solar. Sendo assim, este trabalho visa apresentar um estudo de variabilidade ionosférica em um caso de satélites em voos em formação, tendo como base o uso de medidas fornecidas por receptores GPS. Para isso, serão usados dados reais da missão GRACE e analisados em diferentes cenários.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Baroni - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3