Alvaro Manoel de Souza Soares

Possui Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Católica de Petrópolis (1983), Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (1986) e Doutorado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1997). Atualmente é professor assistente da Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, tendo se aposentado como professor assistente doutor da Universidade de Taubaté, em junho de 2021. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Mecatrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: Processamento de Imagens, Robótica, Modelagem e Identificação de Parâmetros, Automação e Controle e Resistência dos Materiais.

Informações coletadas do Lattes em 20/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

1991 - 1997

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Modelagem e Identificação Experimental de Estruturas Flexíveis
, Ano de obtenção: 1997. Luiz Carlos Sandoval Góes. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Controle; Estruturas flexíveis.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Instrumentação Eletrônica.

Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais

1984 - 1986

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Título: Influência da Radiação e da Condução Térmica na Distribuição de Temperatura de Um Cilindro Oco de Parede Delgada, Ano de Obtenção: 1986
Carlos Alberto Carrasco Altemani.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Radiação; Convecção; Métodos Numéricos.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecânica

1978 - 1983

Universidade Católica de Petrópolis

Formação complementar

2020 - 2020

Programming for Everybody (Getting Started with Python). (Carga horária: 40h). , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.

2015 - 2015

Programação 1 KRC4 de robô KUKA. (Carga horária: 40h). , Kuka Roboter do Brasil, KUKA ROBOTER, Brasil.

2007 - 2007

Banco de Avaliadores do Sinaes (BASis). (Carga horária: 32h). , Ministério da Educação, MEC, Brasil.

2006 - 2006

LabView Básico I & II. (Carga horária: 32h). , National Instruments, NI, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.

Participação em eventos

31º CONGRESSO SAE BRASIL E MOSTRA INTERNACIONAIS DE TECNOLOGIA DA MOBILIDADE. 31º CONGRESSO SAE BRASIL E MOSTRA INTERNACIONAIS DE TECNOLOGIA DA MOBILIDADE. 2024. (Congresso).

XXXVI Congresso de Iniciação Científica da Unesp. Medida e Controle de Velocidade de Um Motor DC. 2024. (Congresso).

VII CICTED - Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento. Segurança em Célula Robotizada : Adequação de um robô a NR12. 2018. (Congresso).

VII CICTED - Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento. Bancada para Medir Empuxo e Velocidade de uma Aeronave não Tripulada. 2018. (Congresso).

VI CICTED - Congresso Internacional de Ciência Tecnologia e Desenvolvimento. Teleoperação de Manipulador Robótico Industrial Através de Gestos Utilizando o KINECT V2: Revisão Sinótica. 2017. (Congresso).

VI Workshop Cooperação Universidade-Empresa.Experimental Damping Identification of a Cantilevered Beam. 2010. (Simpósio).

XI International Simposium on Dynamics Problems of Mechanics.XI International Simposium on Dynamics Problems of Mechanics. 2005. (Simpósio).

17th International Congress of Mechanical Engineering. 17th International Congress of Mechanical Engineering. 2003. (Congresso).

54th International Astronautucal Congress. 54th International Astronautical Congress. 2003. (Congresso).

XII Congresso Brasileiro de Automática. XII Congresso Brasileiro de Automática. 1998. (Congresso).

XIV Brazilian Congress of Mechanical Engineering. XIV Brazilian Congress of Mechanical Engineering. 1997. (Congresso).

2nd International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. 2nd International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. 1996. (Congresso).

XI Congresso Brasileiro de Automática e I Simpósio Brasileiro de Automática. XI Congresso Brasileiro de Automática e I Simpósio Brasileiro de Automática. 1996. (Congresso).

2nd Brazilian Simposium on Aerospace Technology.2nd Brazilian Simposium on Aerospace Technology. 1994. (Simpósio).

Encontro de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Encontro de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. 1994. (Encontro).

IX Congresso Nacional de Pós-Graduandos. IX Congresso Nacional de Pós-Graduandos. 1994. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Marcelo Anderson Glockner

ALMEIDA, E. S.; LUIS FERNANDO DE, ALMEIDA;SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento e Integração do Multi Function Display do Helicóptero Pantera-K2 Para Aplicação em Simulador de Voo. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: José Roberto Mascarenhas da Silva

ALMEIDA, E. S.; LUIS FERNANDO DE, ALMEIDA;SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento e Integração do Modelo de Voo do Helicóptero Pantera-K2 com Base na Teoria do Elemento de Pá do Software X-Plane. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Denis Magalhaes de Almeida Eiras

ALMEIDA, E. S.; ALMEIDA, L. F.;SOARES, A. M. S.. Arquitetura de Sistemas de Reconhecimento Facial de Baixo Custo Para Controle de Acesso em Ambientes não Controlados. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luiz Guilherme Alfradique Quintella da Silva

RIBEIRO, M. V.; CAMARGO, J. R.;SOARES, A. M. S.. Técnicas de balanceamento e análise de espectro de vibração do helicóptero AS 365 K (Douphin). 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: André Luis Silva Nicolini

RIBEIRO, M. V.; CAMARGO, J. R.;SOARES, A. M. S.. Estudo da vibração nos assentos dos pilotos dos helicópteros Airbus AS 360 Esquilo. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luiz Flávio Martins Pereira

GARBI, G. P.;GRANDINETTI, F. J.SOARES, A. M. S.. Modelagem e Simulação de Subsistema de Microgeração de Energia com Turbina Eólica para Veículos Elétricos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Douglas Leal Lemos

GRANDINETTI, F. J.; LOTUFO, F. A.;SOARES, A. M. S.. Otimização em Assertividade nas Larguras de Placas de Aço. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Daniel Assis dos Santos

GARBI, G. P.;GONÇALVES, JOÃO BOSCOSOARES, A. M. S.. Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados de baixo custo para extensometria. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: BRUNO CÉSAR CAIXETA LEME

ALMEIDA, L. F.;GONÇALVES, V. D.SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento de uma ferramenta open-source para a classificação e contagem de partículas em óleos industriais. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Lucas Giovanetti

NAGAMINE, R. K.; CHAVES, C. A.;SOARES, A. M. S.. Análise Estrutural Dinâmica de Grade de Proteção de Turbina de Uma Usina Hidroelétrica. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: JURANDIR MIGUEL DOS SANTOS

SOUZA, J. V. C.;GONÇALVES, JOÃO BOSCOSOARES, A. M. S.. Definir um Banco de Teste Polivalente. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Hassan Iamut Said

TRABASSO, L. G.; VILLANI, E.; BORILLE, A. V.;SOARES, A. M. S.. Projeto e Implementação de um Ferramental Flexível Robótico Passivo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Henrique Silveira Meyer

GARCIA, A.; CHAVES, C. A.;SOARES, A. M. S.. Projeto e Construção de Um Rastreador Solar Para Aumento da Eficiência de Painéis Fotovoltaicos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Rodrigo Jorge Alvarenga

PRADO, P. P. L.; CARDOSO, S.;SOARES, A. M. S.. Reconhecimento de Comandos de Voz por Redes Neurais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luk Cho Man

FRAJUCA, C.;PRADO, P. P. L.SOARES, A. M. S.. Controle de Entrada em Estádios Em Eventos de Massa Utilizando Identificação por Radiofrequência. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Fabio Marquini Facchini

ENARI, E. H.; RIBEIRO, R. B.;SOARES, A. M. S.. Estudo de Automação de Um Sistema de Climatização Para Abrigos de Equipamentos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Marcos Antônio Felizola

SOARES, A. M. S.; ITIKAVA, R. K.;GONCALVES, J. B.. Modelagem de Um Alimentador Industrial Vibratório e Validação Experimental. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Bruna Tavares Vieira da Silva

SOARES, A. M. S.; SOUZA, A. C. C.;GONCALVES, J. B.. Bancada Para Análise de Vibração: Análise de falhas em máquinas rotativas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Vaslei Gil Balmant

CAMARGO, J. R.; CAMARGO, E. A.;SOARES, A. M. S.. Acionamento a distância de circuitos eletropneumáticos por reconhecimento de voz. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Douglas Piccolo Mendonça

SILVA, F. A.; BARBOSA, S. A.;SOARES, A. M. S.. Análise das Tensões Através do Método dos Elementos Finitos de Um Vaso de Pressão Conforme Código ASME. 2011 - Universidade Estadual Paulista.

Aluno: José Candido de Camargo Vaz

SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.; ILKIU, A. M.. Desenvolvimento de Uma Ferramenta Computacional em Excel Para Automatizar o Projeto Estrutural de Pórticos Rolantes. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Rodrigo Guidoni Gonzales

SILVA, A. R.; SOUZA, L. C. G.;Fenili, A.SOARES, A. M. S.. Utilização dos Métodos SDRE e Filtro de Kalman Para o Controle de Atitude de Simuladores de Satélites. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Ximena Celia Mendez Cubillos

SOUZA, L. C. G.; FONSECA, I. M.;Fenili, A.SOARES, A. M. S.. Investigação de Técnicas de Controle Multivariáveis no Controle de Atitude de Um Satélite Rígido-Flexível. 2008. Dissertação (Mestrado em Mecanica Espacial e Controle) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Luiz Maurício Gonçalves Neto

CAMARGO, J. R.; MIRANDA, G. W. A.;SOARES, A. M. S.. Estudo das Correlações dos Parâmetros do Processo de Retificação Centerless de Passagem Com a Circularidade da Peça. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Willian Peterson da Silva

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; BIANCHI, I.. Modelagem, Simulação e Controle de Elementos Empregados em Suspensões Veiculares. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Flávio Perpétuo Briguente

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; CAMARGO, J. R.; ROSADO, V. O. G.; PERES, M. P.. Aumento da Produtividade de Uma Indústria Química através da Otimização do sistema de Transporte de Produto acabado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Marcus Venicius dos Santos

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; CAMARGO, J. R.; ROSADO, V. O. G.; PERES, M. P.. Controle de Qualidade em Uma Linha de Embalagem Através da Inspeção Automática Integrada. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: José Valentino Volpato

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.MATHIAS, M. H.. Gerador Automático de Diagrama de Irradiação Para Antenas na Faixa de VHF. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Ronaldo Marcondes de Oliveira

SOARES, A. M. S.; ADADE FILHO, A.; TRABASSO, L. G.; CUNHA, W. C.; MOREIRA FILHO, L. A.. Emulação de um Sistema Robótico Para Aplicação em Cirurgias Laparoscópicas Utilizando Um Robô PUMA 560. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Roberto Augusto dos Reis

SOARES, A. M. S.; RICCI, M.; SILVA, A. R.. Busca de Soluções Periódicas e de Pontos de Bifurcação Complexos no Movimento de Um Satélite Dual Spin Com Um Amortecedor de Nutação na Plataforma. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Giuliani Paulineli Garbi

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; LUCENA, S. E.; GAMARRA, V. O.. Aplicação de Redes de Petri em Uma Célula Produtiva Para Identificação e Transporte de Diferentes Produtos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luciano de Lima Lopes

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; ROSADO, V. O. G.. Modelagem da Automação de Uma Cortina de Ar Para Limpeza de Veículos na Área de Pintura Utilizando GRAFCET. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Valdeci Donizete Gonçalves

SOARES, A. M. S.; BIZARRIA, F. C. P.;MATHIAS, M. H.. Controle de umManipulador Robótico Auxiliado por um Sistema de Visão. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Carlos Henrique Diniz Branco

SOARES, A. M. S.; SILVA, A. L.. Identificação por Imagem Digital da Composição de Cálculos Urinários em Per Operatório. 2004. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Benedito Miguel Calil

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; LUCENA, S. E.; BIANCHI, I.; MARCELINO, M. A.. Automação de Piscicultura. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Guilherme Moura de Paula Lima

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; BRANDAO, J. G. T.. Desenvolvimento de Um Sistema de Perfuração Em Filme de PVC Através do Processo de Ultra-Som em Protótipo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Guilherme Conceição Rocha

SOARES, A. M. S.; ADADE FILHO, A.; GÓES, L. C. S.; ALMEIDA, S. F. M.; FARIA, A. R.. Modelagem e Estudo do Controle de Um Manipulador Robotico Hibrido Com Tres Juntas Revolutas. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Takeshi Inoue

SOARES, A. M. S.; TRABASSO, L. G.. Monitoramento de Falhas em Ensaios de Fadiga Utilizando Um Sistema de Visão por Computador. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Eurico Arruda Filho

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.; BRANDAO, J. G. T.. Simulacao de Vibracoes em Vigas com Trincas : Comparacao de Modelos Continuos e Discretos. 2001 - Universidade de Taubaté.

Aluno: Antônio Vieira da Silva

GRANDINETTI, F. J.SOARES, A. M. S.; GÓES, L. C. S.. Modelagem, Identificação e Simulação do Controle de Posição de um Robô Flexível com Um Grau de Liberdade. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Celso de Oliveira

SOARES, A. M. S.GÓES, L. C. S.GRANDINETTI, F. J.. Automação de Um Posto de Trabalho na Linha de Montagem de Motores. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Giovanni Jose Rosa

SOARES, A. M. S.GRANDINETTI, F. J.GÓES, L. C. S.. Obtenção da Trajetória de Um Manipulador Robótico Usando Um sistema de Visão. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luiz Eduardo Nicolini do Patrocínio Nunes

SOARES, A. M. S.PRADO, P. P. L.; SILVA, L. E. B.. Redes Neurais Aplicadas ao Reconhecimento de Padroes. 2000 - Universidade de Taubaté.

Aluno: Jonas Ivanhoé de Morais

SOARES, A. M. S.; CORTEZ, J. A.; ALMEIDA, A. T. L.; REZEK, Â. J. J.. Sistemas Alternativos Para o Acionamento de Cargas Domésticas. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Silmara Alexandra da Silva

SOARES, A. M. S.; GÓES, L. C. S.;SOUZA, L. C. G.; KATAOKA FILHO, M.; FONSECA, I. M.. Controle Ativo de Vibracao de Um Satelite Rigido/Flexivel Durante Manobras de Atitude. 1999. Dissertação (Mestrado em Mecanica Espacial e Controle) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Roberto Garcia Negrão

SOARES, A. M. S.GÓES, L. C. S.; ADADE FILHO, A.; BISMARCK-NASR, M. N.; ALMEIDA, S. F. M.. Dinâmica e Controle de Um Sistema Mecânico com Apêndices Flexíveis. 1998 - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Aluno: Luis Fernando de Almeida

MATHIAS, M. H.SOARES, A. M. S.; TOMAZINI, J. E.; BIZARRIA, F. C. P.; LAHOZ, C. H. N.. Redes Nurais Artificiais Aplicadas à Manutenção Baseada na Condição. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Wantuir Aparecido de Freitas

SOUZA, L. C. G.Fenili, A.; RICCI, M.;SOARES, A. M. S.GONCALVES, J. B.. Redução de Vibrações Estruturais Induzidas Pelo Mecanismo de Acionamento da Asa de Painéis Solares, Usando a Técnica de Formatação do Sinal de Entrada. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Luis Fernando de Almeida

MATHIAS, M. H.SOARES, A. M. S.; TOMAZINI, J. E.; BIZARRIA, F. C. P.; LAHOZ, C. H. N.. Redes Nurais Artificiais Aplicadas à Manutenção Baseada na Condição. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Giuliani Paulineli Garbi

GAMARRA, V. O.; LUCENA, S. E.;GRANDINETTI, F. J.SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento e Protótipo de Um Controlador Inteligente de Uma Cadeira de Rodas Motorizada. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Ricardo de Souza Silva

GONCALVES, J. B.; KELLY, C. A.;SOARES, A. M. S.. Melhoria no proceso de corte de tesoura guilhotina. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: André Luis Silva Nicolini

RIBEIRO, M. V.; CAMARGO, J. R.;SOARES, A. M. S.. Estudo da vibração nos assentos dos pilotos dos helicópteros Airbus AS 360 Esquilo. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luiz Guilherme Alfradique Quintella da Silva

RIBEIRO, M. V.; CAMARGO, J. R.;SOARES, A. M. S.. Técnicas de balanceamento e análise de espectro de vibração do helicóptero AS 365 K (Douphin). 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Marcelo Anderson Glockner

ALMEIDA, E. S.; ALMEIDA, L. F.;SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento e Integração do Multi Function Display do Helicóptero Pantera-K2 Para Aplicação em Simulador de Voo. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: José Roberto Mascarenhas da Silva

ALMEIDA, E. S.; ALMEIDA, L. F.;SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento e Integração do Modelo de Voo do Helicóptero Pantera-K2 com Base na Teoria do Elemento de Pá do Software X-Plane. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Douglas Lemos Leal

GRANDINETTI, F. J.; LOTUFO, F. A.;SOARES, A. M. S.. Otimização em assertividade nas larguras de placas de aço. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Douglas Leal Lemos

LOTUFO, F. A.;GRANDINETTI, F. J.SOARES, A. M. S.. Otimização em Assertividade nas Larguras de Placas de Aço. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Denis Magalhaes de Almeida Eiras

ALMEIDA, E. S.; ALMEIDA, L. F.;SOARES, A. M. S.. Arquitetura de Sistemas de Reconhecimento Facial de Baixo Custo para Controle de Acesso a Ambientes não Controlados. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: JURANDIR MIGUEL DOS SANTOS

GONCALVES, J. B.SOARES, A. M. S.; BARBOSA, S. A.. Otimização do teste de Qualidade Final com Bancos Polivalentes. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Marcelo de Araújo Almeida

SOARES, A. M. S.; BARBOSA, S. A.;GONCALVES, J. B.. Visão Computacional Aplicada ao Reconhecimentos de Códigos de Barra. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Henrique Silveira Meyer

SOARES, A. M. S.; GARCIA, A.; CHAVES, C. A.. Projeto e Construção de Um Rastreador Solar Para Aumento da Eficiência de Painéis Fotovoltaicos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Bruna Tavares Vieira da Silva

SOARES, A. M. S.; SOUZA, A. C. C.;GONCALVES, J. B.. Bancada Para Análise de Vibrações: Acionamento, Controle e Simulação de Falhas em Motores Elétricos. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Marcelo Rodolfo de Assis

SOARES, A. M. S.; ITIKAVA, R. K.;GONCALVES, J. B.. Modelagem Dinâmica e Identificação Experimental de Uma Estrutura Flexível. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Fabio Marquini Facchini

ENARI, E. H.; RIBEIRO, R. B.;SOARES, A. M. S.. Estudo de Automação de Um Sistema de Climatização Para Abrigos de Equipamentos. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Marcos Antônio Felizola

SOARES, A. M. S.; ITIKAVA, R. K.;GONCALVES, J. B.. Modelagem e Validação Experimental do Modelo de Alimentador Industrial Vibratório. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Luk Cho Man

PRADO, P. P. L.; FRAJUCA, C.;SOARES, A. M. S.. Controle da Entrada em Estádio nos Jogos da ?Copa do Mundo Fifa 2014? Utilizando Identificação por Radiofrequência. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Carlos Victor Tararan

PINTO, P. M. A. F.;SOARES, A. M. S.. Avaliação de Ensaios por Ondas Guiadas na Detecção de Corrosão em Dutos Enterrados. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Diego Geraldo Barbino

GONCALVES, J. B.; WERNECK, M. P.;SOARES, A. M. S.. Automação de um Jogo da Velha, com Manipulador Robótico. 2017. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Areta Helena Gabriel Goulart & Flávio Gonçalves de Siqueira

GONCALVES, J. B.SOARES, A. M. S.. Controle de Temperatura de um Sistema Hidraulico Utilizando a Técnica On-Off Através do LabVIEW. 2014. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Rodrigo Chiaradia, Sebastião Mira e José Guilherme Mira

GRANDINETTI, F. J.; Werneck, M.;SOARES, A. M. S.. Controle de Serra por Meio de CLP e Sistema Supervisório. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Wagner de Faria Brizon e Hélio André dos Santos

GRANDINETTI, F. J.; Werneck, M.;SOARES, A. M. S.. Automação Para Inserção de Getter em Cinescópios. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Lucas Olenski Gomes

GRANDINETTI, F. J.; CASTRO, T. S.;SOARES, A. M. S.. Dimensionamento de freio para um veículo tipo Fórmula SAE com introdução de balance bar. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Bruno Coelho Dias

GRANDINETTI, F. J.; CASTRO, T. S.;SOARES, A. M. S.. O Excel como ferramenta de software no auxílio de projetos mecânicos voltados para sistemas de transmissão. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Alessandro Furlanette Botaro Junior Análise

GRANDINETTI, F. J.; CASTRO, T. S.;SOARES, A. M. S.. Análise da refrigeração de um sistema de freio a disco a partir da injeção de ar. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Faberson Chaplin Cestari e Rodrigo dos Santos Soares

PINTO, P. M. A. F.;SOARES, A. M. S.. Desenvolvimento de Bancada Automatizada Para Ensaios Mecânicos Não Destrutivos do Grupo Motopropulsor de Aeronaves Rádio Controladas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Pedro Gabriel de Souza Schuller

MARTINS, M. S.;GRANDINETTI, F. J.SOARES, A. M. S.. Ajuste Aerodinâmico Para Redução da Força de Tração de Veículo Elétrico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Larissa Moreira Alves e Andre de Castro Camargo

GONCALVES, J. B.SOARES, A. M. S.. Automação de Prensa Clinch. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Valner dos Anjos Ramos

GONCALVES, J. B.SOARES, A. M. S.. Programação Textual de Robô Industrial. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Keiton Correia Lucio e Leonardo Fernandes de Moraes

GONCALVES, J. B.SOARES, A. M. S.. Implementaçãp, Supervisão e Controle de Circuitos Elétrico-Eletrônicos Utilizando LabVIEW. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté.

Aluno: Alex Alexandria Vieira da Costa

SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.; Oliveira, J. A.. Análise Térmica Pelo Método dos Elementos Finitos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Luiz Gustavo Arcanjo

SILVA, F. A.; Oliveira, J. A.;SOARES, A. M. S.. Aplicação do Software Autodesk Inventor na Elaboração do Projeto de Um Redutor de Velocidades. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Alexandre Augusto Campos

SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.; Oliveira, J. A.. Estudo das Características Eletromagnéticas de Um Material Absorvedor de Radiação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Pedro Phelipe da Silva Ribeiro e Alessandro José Sandor

LAMOSA, D. M.; ARAUJO, D. G.;SOARES, A. M. S.. Estudo de Engine de Jogo do Blender. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade de Taubaté.

Aluno: João Carlos Navas

MATHIAS, M. H.SOARES, A. M. S.; TOMAZINI, J. E.. Estudo e Desenvolvimento de Um Sistema Aplicado ao Balanceamento Dinâmico de Máquinas. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Marcio Norio Miyagasako

Tanaka, A.;SOARES, A. M. S.; TOMAZINI, J. E.. Sistemas de Informação Aplicados à Logística. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Daniel Rego Peixoto

Tanaka, A.; SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.. Reciclagem de Termoplásticos PET Para a Embalagem de Produtos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Fernando Augusto Salomão de Assumpção

SILVA, F. A.; Pereira, C. P. M.;SOARES, A. M. S.. Análise do Estado de Vibração Mecânica no Núcleo Estatórico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Hugo Quirino de Mello

Caporalli Fo, A; SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.. Utilização de Software de CAE Para Simulação e Análise de um Processo de Estampagem. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Jonathan Mathias

SILVA, F. A.; Oliveira, J. A.;SOARES, A. M. S.. Análise da Influência do Pré-Carregamento em Uniões Aparafusadas Utilizando o Método dos Elementos Finitos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Felipe Antonio Carreirinha Mendes

SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.; Guidi, E. S.. Projeto Estrutural de Um Veículo Fórmula SAE. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Hugo Henrique Tinoco Lemes

SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.; ROSADO, V. O. G.. Caracterização e Determinação da Distribuição de Injetores no Cabeçote do Motor Foguete a Propelente Líquido L15. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Darlesson Alves do Carmo

SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.; ROSADO, V. O. G.. Estudo dos Efeitos de Pré-Tensão nas Características Dinânicas de Estruturas Espaciais Usando Software de Elementos Finitos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Luiz Fernando Idalgo

ROSADO, V. O. G.; SILVA, F. A.;SOARES, A. M. S.. Automação do Processo de Acondicionamanto de Frascos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

CASTRO, T. S.;GRANDINETTI, F. J.SOARES, A. M. S.. Concurso público de Provas e Títulos para contratação de Professor Substituto, referente ao Edital Nº 289/2024- FEG/STGP, na área de Engenharia Mecânica, subárea de Projeto de Máquinas, no conjunto de disciplinas ?Desenho Técnico I; Desenho Técnico II; Desenho Técnico Mecânico I; Desenho Técnico Mecânico II; Desenho Técnico Aplicado à Produção; Elementos de Projeto Mecânico; Elementos de Máquinas?. 2025. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

SOARES, A. M. S.; GOMES, G. F.; SOMA, N. Y.;GRANDINETTI, F. J.; SANCHEZ, J. A. G.. Concurso Público de Títulos e Provas para provimento de cargo de Professor Assistente, referente ao Edital nº 177/2023-FEG/STGP, área de conhecimento ENGENHARIA MECÂNICA, junto ao Departamento de Mecânica da Faculdade de Engenharia e Ciências.. 2023. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

ZANGRANDI FILHO, J.;GRANDINETTI, F. J.; FERRANDINI, P. L.;SOARES, A. M. S.. Concurso público de Provas e Títulos para contratação de Professor Substituto na área de Engenharia Mecânica, subárea de conhecimento Projeto de Máquinas.. 2021. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

SANTOS, I. A.; LINDGREN, P. C. C.;SOARES, A. M. S.. Concurso Público de Títulos e Provas para Provimento de Cargo de Professor III, na Escola de Aplicação Dr. Alfredo José Balbi. 2019. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.; NOHARA, E. L.; PINTO, P. M. A. F.. Concurso Público para Cargo de Professor Assistente, em caráter temporário, na disciplina Dinâmica dos Gases. 2016. Universidade de Taubaté.

SILVA, F. A.; Guidi, E. S.;SOARES, A. M. S.. Professor substituto para o Departamento de Mecânica da Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguetá. 2015. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

SOARES, A. M. S.; ARAUJO, D. G.; MONTEIRO, R. C. R. V.. Concurso Público Simplificado de Provas e Títulos para Professor Colaborador na Matéria/Disciplina Técnicas Computacionais. 2012. Universidade de Taubaté.

NOHARA, E. L.; MIRANDA, G. W. A.;SOARES, A. M. S.. Concurso Público para Cargo de Professor Assistente na Matéria Processos de Fabricação. 2011. Universidade de Taubaté.

GRANDINETTI, F. J.; NOHARA, E. L.;SOARES, A. M. S.. Concurso Público para Cargo de Professor Assistente na Matéria Instrumentação Aeronáutica. 2009. Universidade de Taubaté.

NOHARA, E. L.; VIEIRA, C. A.;SOARES, A. M. S.. Concurso Público para Cargo de Professor Assistente na Matéria Instrumentação Aeronáutica. 2008. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para Cargo de Professor Assistente na Matéria Análise e Projeto de Sistemas. 2003. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Processos de Fabricação. 2002. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Sistemas Mecânicos. 2002. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.; BIZARRIA, F. C. P.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Linguagem de Programação I. 2001. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Sistemas Operacionais. 2001. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Tópicos Avançados em Computação. 2001. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Compiladores. 2001. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Linguagem de Programação Científica I. 2001. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.. Concurso Público para o Cargo de Professor Assistente na Matéria Métodos de Pesquisa Operacional. 2001. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.; FISCHER, B. R.. Avaliação do Curso de Engenharia Elétrica (Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo. 2006.

SOARES, A. M. S.; SILVA, B. A.. Avaliação Institucional da Faculdade de Tecnologia de Sorocaba. 2002.

RODRIGUES, E.; GONCALVES, M. C.;SOARES, A. M. S.. Comissão de Avaliação de Bolsas de Estudo. 2009. Universidade de Taubaté.

GONCALVES, M. C.; RODRIGUES, E.;SOARES, A. M. S.. Comissão de Avaliação de Bolsas de Estudo. 2008. Universidade de Taubaté.

VILLELA, D. P.; RODRIGUES, E.;SOARES, A. M. S.. Comissão de Avaliação de Bolsas de Estudo. 2007. Universidade de Taubaté.

SOARES, A. M. S.; LOMBARDI, J. C.; GRASSI, A. M. D. V.. Comissão Para Apreciação do Desempenho Didático, Científico e Cultural de Alessandra Alvissus de Melo Salles Ultchak. 2001.

SOARES, A. M. S.; LOMBARDI, J. C.; TOLEDO, R. J. R.. Comissão Para Apreciação do Desempenho Didático, Científico e Cultural de Maria Silvana Gomes. 2000. Universidade de Taubaté.

Orientou

Alex Pisciotta

Robô equilibrista de duas rodas controlado por lógica fuzzy tipo-2 intervalar para transporte de materiais; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; (Coorientador);

Marco Rogério da Silva Richetto

Aplicação de Filtros de Kalman no Tratamento de Ruídos em Equipamentos de EEG; Início: 2023; Tese (Doutorado em ENGENHARIA) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; (Coorientador);

Ygor Ramalho dos Santos

Trena digital com roda para medidas de grandes distâncias; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; (Orientador);

Lucas de Freitas Borges

Desenvolvimento de um protótipo de uma máquina CPM (Movimento Passivo Contínuo) de custo reduzido; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; (Orientador);

Rafaela Prado Pontes

Tacômetro Digital de Baixo Custo; Início: 2024; Orientação de outra natureza; Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá; (Orientador);

Maria Eduarda Pinto Paula

Placa PCB de Expansão Para Arduino Nano com Saída para Cartão SD e display OLED; Início: 2024; Orientação de outra natureza; Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá; (Orientador);

Mariana Silvério Rosa

Medidor digital para corte de fios e cabos; Início: 2024; Orientação de outra natureza; Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá; (Orientador);

Camila Sant'Ana Moreira de Magalhães Reis

Dispositivo de Alerta de Sonolência ao Volante com Boné Inteligente; Início: 2024; Orientação de outra natureza; Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá; (Orientador);

Alex Pisciotta

Controle de um robô equilibrista de duas rodas utilizando lógica fuzzy; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Marcelo Anderson Glockner

Desenvolvimento do protótipo de um treinador de voo sintético; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Daniel Assis dos Santos

Desenvolvimento de um Sistema de Aquisição de Dados de Baixo Custo Aplicado à Extensometria; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Lucas Giovanetti

Análise Estrutural Dinâmica de Grades de Proteção de Turbina de Usina Hidrelétrica; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Marcelo de Araújo Almeida

Sistema de Código de Barras; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Henrique Silveira Meyer

Projeto e Construção de Um Rastreador Solar Para Aumento da Eficiencia de Painéis Fotovoltáicos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Marcos Antônio Felizola

Modelagem de Um Alimentador Industrial Vibratório e Validação Experimental; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Bruna Tavares Vieira da Silva

Bancada Para Análise de Vibração : Análise de falhas em máquinas rotativas; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Luk Cho Man

Controle de Entrada em Estádio nos Jogos da Copa do Mundo de 2014 Utilizando Identificação por Radiofrequência; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Coorientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Marcelo Rodolfo de Assis

Modelagem e Validação Experimental de Uma Estrutura Flexível; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Paulo Henrique Crippa

Projeto de um sistema de controle para o apontamento automático de antenas de recepção em banda Ku com polarização circular; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Coorientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Marco Rogério da Silva Richetto

Sistema de Tratamento de Imagens Digitais Para Auxílio à Análise de Exames Laboratoriais; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

José Valentino Volpato

Gerador Automático de Diagrama de Irradiação Para Antenas na Faixa de VHF; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Valdeci Donizete Gonçalves

Controle de Um Manipulador Robótico Auxiliado Por Um Sistema de Visão; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Guilherme Moura de Paula Lima

Desenvolvimento de Um Sistema de Perfuração Em Filme de PVC Através do Processo de Ultra-Som em Protótipo; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Takeshi Inoue

Monitoramento de Falhas em Ensaios de Fadiga Utilizando Um Sistema de Visão por Computador; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Celso de Oliveira

Automação de Um Posto de Trabalho na Linha de Montagem de Motores; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Giovanni Jose Rosa

Obtenção da Trajetória de Um Manipulador Robótico Usando Um sistema de Visão; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, ; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Diego Bruno Silva

Projeto e Construção de um Sistema de Teste de Bancada para Suspensão de Elastômeros; ; 2019; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Carlos Victor Tararan

Avaliação de Ensaio por Ondas Guiadas na Detecção de Corrosão em Dutos Enterrados; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Diogo Geraldo Barbino

AUTOMAÇÃO DE UM JOGO DA VELHA COM UM MANIPULADOR ROBÓTICO; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação e Controle Industrial - Mecatrônica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

João Carlos Vieira

Sistema de monitoramento de temperatura de placas em forno de pré-aquecimento; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Gestão de Processos Industriais) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Jonathan Yudi Takaki

Avaliação de Técnicas de Processamento de Imagens na Aferição de Telas de Peneiramento Vibratório; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Vinícius Vieira de Novaes e Silva e Fabrício Faria Ribeiro

Projeto de Automação de um Estacionamento a Céu Aberto, Monitorado via Sensor de Distância; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Alan Pereira Junior & Eliza Maria Nerozi Monteiro

Segurança em Célula Robotizada: Adequação de um Robô à NR12; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Lays L da Silva Pereira & Weslei de Oliveira Gonçalves

ESTUDO DA AUTOMAÇÃO E CONTROLE APLICADOS EM ESTACIONAMENTOS; ; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Leonardo Sanches & Luís Gustavo Pereira

PROJETO PARA DESENVOLVIMENTO DE UMA FRESA CNC COMANDADA POR UMA PLACA ARDUINO; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Douglas de Souza Cruz e Otavio Simões de Araujo Neto

Análise experimental das características de um sistema de segunda ordem utilizando um acelerômetro capacitivo; ; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Daniel Assis dos Santos

Automação de uma linha de produção utilizando uma interface Arduíno; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e Eletrônica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Oséias Lopes e Ulisses Leon Paula Nilo

Monitoramento de vibrações para a prevenção de acidentes com aeronaves de asas rotativas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Thais Stephanie dos Santos

Avaliação da Precisão de Um Acelerômetro MEMS Utilizando Uma Plataforma Arduino®; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Mariana Robin Sant'anna e Julia Junqueira N dos Santos

Automação Experimental de Uma Célula de Manufatura Didática; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Fabio Augusto de Oliveira Santos

Análise de vibração em máquinas rotativas usando Método de Analise da Assinatura de Corrente; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e Eletrônica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

João Felipe A

Faria; Projeto e Construção de Uma Bancada Para Análise de Vibração em Sistemas Rotativos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Leandro Soares Cembranelli/Lucélio Prudencio Menezes dos San

Análise Experimental de Vibrações Em Um Conjunto Recirculador de Fornos Elétricos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Rafael Tamotsu Okada

Avaliação Experimental de Medidas de Aceleração; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Adriana Maciel e Rogério de Carvalho Brito

Análise de Um Sistema de Realidade Virtual; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

David Leoni Arruda Santos e George Lopes da Mota

Modelagem e Identificação de Parâmetros de um Motor DC; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Sthefanie Jackeline dos Santos Barbosa Roque

Análise Experimental do Movimento de Um Pêndulo Simples; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Rian Felipe Soares de Almeida

Identificação Experimental do Amortecimento Estrutural de Sistemas Físicos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Bruno Moreira Junqueira

Automação de Uma Máquina de Impacto Charpy; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Marillise Ribeiro Sampaio e Silva

Obtenção da cinemática inversa de um manipulador robótico LynxMotion; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

João Gustavo Soares Barros e Manoel Alves de Sene Neto

Identificação de parâmetros de um motor DC; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Juliana Alves Lúcio Dias

Modelagem e Identificação Experimental dos Modos de Vibração de uma Viga Flexível Simplesmente Engastada; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Bruno Rodrigo Roque de Andrade e Felipe de Camargo Furukawa

Gerenciamento de Uma Célula de Manufatura Didática Utilizando Uma rede Sem Fio; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Glauco Garcia

Desenvolvimento de Suspensão com Amortecimento para Veículo Industrial; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Ricardo Ribeiro

Modelagem, Construção e Controle de Um Pêndulo Invertido; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Cristovam Tamayo

Projeto Braille - Sistema de Impressão Para Portadores de Necessidades Especiais; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Erica Cristina Castanho Barreto

Visão Robótica - Um Estudo de Caso; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computacao Cientifica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Kleber Dobrowolsky

Estudo e construção de um controlador de motores, usando a porta paralela de um microcomputador padrão PC; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computacao Cientifica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Simonne Cristina Ferraz Querido

Implementação de Um Sistema de Aquisição de Imagens; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computacao Cientifica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Neila Faria Ribeiro

Estudo da cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos com elos rígidos; 1999; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computacao Cientifica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Luciana Imaculada Vieira

Comparação entre as Linguagens Java e HTML; 1998; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Computacao) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Ivan Pinto Neves

; ; "Utilização de um software de Manipulação Simbólica para a Obtenção Automatizada de Modelos Dinâmicos de Manipuladores Robóticos Rígidos; 1998; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computacao Cientifica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Gislaine de Felipe e Renata Pasquini Cursino

Estudo de Manobras Orbitais; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Computacao Cientifica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Cristian Sousa Bonfim

Medida e Controle de Velocidade de um Motor DC; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Automação Industrial) - Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Leonardo de Oliveira Angelucci Filho

Análise de Acelerômetros Capacitivos MEMS para Uso em Aplicações de Engenharia; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Nayara Ellen de Barros Santos

Proposta de modernização de um infiltrômetro de Muntz; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Agronomia) - Universidade de Taubaté, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Camila Helena Batista Dias Chaves

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Taubaté, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Álvaro Rodrigo Guimarães Silva

Modelagem e controle experimental de um pêndulo invertido; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Weslei Iglesias de Oliveira Gonçalves

Desenvolvimento experimental de um rastreador solar com dois graus de liberdade; ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Taubaté, Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Maxwell Vasconcelos Peretta

Análise de Dados Utilizando Uma Plataforma Arduino; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Daniel Assis dos Santos

Desenvolvimento de Uma Aplicação LabVIEW para a Automação de Uma Célula de Manufatura Didática; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Otavio Simões de Araujo Neto

Uma abordagem experimental para a otimização da eficiência de um painel fotovoltaico; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Taubaté; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Camila Debora dos Santos Sales

Identificação do Módulo deYoung de Materiais Usando algoritmos Genéticos; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Alex São Leandro Sigrist

Obtenção da Curva de Deflexão de Uma Viga Utilizando Processamento de Imagens Digitais; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Rodrigo de Almeida Santos

Desenvolvimento de projeto de uma Trena Digital; 2023; Orientação de outra natureza; (Técnico em Mecânica) - Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Gabrielle Espindola Simões

Controle de um Motor DC Utilizando um Arduino Nano; ; 2023; Orientação de outra natureza; (Automação Industrial) - Colégio Técnico Industrial de Guaratinguetá; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Mariana Emanueli do Nascimento Ferraz

Trena digital com roda para a medidas de grandes distâncias; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Produção) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Ana Carolina Gonçalves

Implementação de um controlador PID, para controle de temperatura; ; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Ana Carolina Gonçalves

Adquirindo dados de deformação utilizando uma plataforma Arduino; ; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Matheus Almeida Cardoso de Souza

Utilizando o módulo 3D no AutoCAD 2015; ; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Materiais) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Ana Carolina Gonçalves

Estudo da conversão de sinais utilizando uma plataforma Arduino; ; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Matheus Almeida Cardoso de Souza

Conhecendo o AutoCAD 2015; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Materiais) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Thiago Luiz de Farias Bandeira

Experimentos em Dinâmica das Máquinas e Vibrações; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Sidnei André Santos

Preparação de Laboratórios de Resistência dos Materiais; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

Eduardo Augusto Vaz

Estudo Introdutório em Processamento de Imagens; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Universidade Estadual Paulista; Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares;

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SOARES, A. M. S. . Obtenção automatizada de modelos dinâmicos de manipuladores robóticos com elos rígidos. In: XI Congresso Brasileiro de Automática e 1° Simpósio de Automática Aplicada, 1996, São Paulo. XI Congresso Brasileiro de Automática e 1° Simpósio de Automática Aplicada. São Paulo, 1996. p. 1673-1678.
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GLOCKNER, M. A. ; SOARES, A. M. S. ; SILVA, J. R. M. ; ALMEIDA, L. F. . DESENVOLVIMENTO E INTEGRAÇÃO DO MULTI FUNCTION DISPLAY DO HELICOPTERO HM-1 PANTERA K2 PARA APLICAÇÃO EM SIMULADOR DE VOO. In: MIPG - Mostra Internacional de Pós-Graduação, 2019, Taubaté. MIPG - Mostra Internacional de Pós-Graduação, 2019. v. 1. p. 1-1.
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SANTOS, T. S. ; SOARES, A. M. S. . Avaliação da Precisão de Um Acelerômetro MEMS Utilizando Uma Plataforma Arduino®. In: XVIII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2013, Taubaté. II CONGRESSO INTERNACIONAL DE CIÊNCIA, TECNOLOGIA E DESENVOLVIMENTO, 2013. v. 1. p. 1-1.
ARAUJO NETO, O. S. ; SOARES, A. M. S. . Uma abordagem experimental para a otimização da eficiência de um painel fotovoltaico. In: XVII ENIC - ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012, Taubaté. XVII ENIC - ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012. v. 1. p. 1-1.
CEMBRANELLI, L. S. ; SANTOS, L. P. M. ; SOARES, A. M. S. . Análise Experimental de Vibrações Em Um Conjunto Recirculador de Fornos Elétricos. In: XVII ENIC - ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012, Taubaté. XVII ENIC - ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012. v. 1. p. 1-1.
ROCHA JUNIOR, J. B. ; FARIA, J. F. A. ; SOARES, A. M. S. . Projeto e Construção de Uma Bancada Para Análise de Vibração em Sistemas Rotativos. In: XVII ENIC - ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012, Taubaté. XVII ENIC - ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2012. v. 1. p. 1-1.
ALMEIDA, R. F. S. ; SOARES, A. M. S. . Identificação Experimental do Amortecimento Estrutural de Sistemas Físicos. In: XIV Encontro de Iniciação Científica, 2010, Taubaté. XIV Encontro de Iniciação Científica, 2010. v. 1.
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SIGRIST, A. S. L. ; SOARES, A. M. S. . Cálculo de Centróides de Figuras Complexas Utilizando Processamento de Imagens. In: XI Congresso dos Estudantes de Ciência e Engenharia de Materiais do Mercosul, 2009, Guaratinguetá. XI Congresso dos Estudantes de Ciência e Engenharia de Materiais do Mercosul, 2009.
Junqueira, B. M. ; Stellati, C. ; SOARES, A. M. S. ; Faria Neto, A. . Automação de um Pêndulo de Impacto Charpy. In: XIV ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e X MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2009, Taubaté. XIV ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e X MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2009.
Silva, M. R. S. ; SOARES, A. M. S. . Obtenção da Cinemática Inversa de Um Manipulador Robótico Lynxmotion. In: XIV ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e X MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2009, Taubaté. XIV ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e X MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2009.
BRITO, R. C. ; SOARES, A. M. S. . Implementação Prática de Um Processo de Manufatura Assistido por Visão por Computador. In: XIII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e IX MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2008, Tauabté. XIII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e IX MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2008. v. 1.
DIAS, J. A. L. ; SOARES, A. M. S. . Identificação dos Modos de Vibrar de Uma Estrutura Flexível. In: XIII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e IX MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2008, Taubaté. XIII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA e IX MOSTRA DE PÓS-GRADUAÇÃO, 2008. v. 1.
SOARES, A. M. S. ; OLIVEIRA, E. S. . Automatização Robótica de Um Jogo da Velha. In: X Encontro de Iniciação Científica e VI Mostra de Pós Graduação, 2005, Taubaté. X Encontro de Iniciação Científica e VI Mostra de Pós Graduação. Taubaté: HOFFSI Tecnologia em Informática, 2005. v. 1. p. 296-296.
SOARES, A. M. S. ; VOLPATO, J. V. . Gerador Automático de Irradiação Para Antenas de VHF. In: X Encontro de Pós Graduação e VI Mostra de Pós-Graduação, 2005, Taubaté. X Encontro de Pós Graduação e VI Mostra de Pós-Graduação. Taubaté: HOFFSI Tecnologia em Informática, 2005. v. 1. p. 331-331.
SOARES, A. M. S. ; RICHETTO, M. R. S. . Sistema de Tratamento de Imagens Para Auxílio à Análise de Exames Laboratoriais. In: X Encontro de Iniciação Científica e VI Mostra de Pós-Graduação, 2005, Taubaté. X Encontro de Iniciação Científica e VI Mostra de Pós-Graduação. Taubaté: HOFFSI Tecnologia em Informática, 2005. v. 1. p. 331-331.
SOARES, A. M. S. ; GONÇALVES, V. D. . Interface Gráfica para Manipulação de Mecanismo Robótico. In: Encontro de Iniciação Científica e III Mostra de Pós-graduação, 2002, Taubaté. do VII Encontro de Iniciação Científica e III Mostra de Pós-graduação. Taubaté: Universidade de Taubaté, 2002. v. 1. p. 232-232.
RIBEIRO, N. F. ; SOARES, A. M. S. . Estudo da cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos com elos rígidos. In: III Encontro de Iniciação Científica, 1998. Estudo da cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos com elos rígidos. Taubaté, SP, BRASIL, 1998. v. 1. p. 194-194.
SANTOS, C. ; R, N. G. ; VIEIRA, L. I. ; SOARES, A. M. S. . Estudo comparativo entre as linguagens Java e HTML. In: III Encontro de Iniciação Científica, 1998. Estudo comparativo entre as linguagens Java e HTML. Taubaté, SP, Brasil, 1998. v. 1. p. 192-192.
STEIN, L. H. F. ; NEVES, I. P. ; SOARES, A. M. S. . Modelagem dinâmica de manipuladores robóticos utilizando um software de manipulação simbólica. In: III Encontro de Iniciação Científica, 1998. Modelagem dinâmica de manipuladores robóticos utilizando um software de manipulação simbólica. Taubaté, SP, Brasil, 1998. v. 1. p. 194-195.

Outras produções

SOARES, A. M. S. ; SANTOS, A. M. . Parecer Ad-hoc. 2015.

SOARES, A. M. S. . Revisão de Artigos no CNMAC. 2009.

SOARES, A. M. S. . Revisão de atigos no XIV Encontro de Iniciação Científica e X Mostra de Pós-Graduação. 2009.

SOARES, A. M. S. . Revisão de artigos no XIII Encontro de Iniciação Científica e IX Mostra de Pós Graduação.. 2008.

SOARES, A. M. S. . Modela. 1997.

SANTOS, D. A. ; SOARES, A. M. S. . Medidor de força em uma célula de carga. 2016.

SANTOS, D. A. ; SOARES, A. M. S. . Medidor de deformações digital. 2016.

SOARES, A. M. S. ; VOLPATO, J. V. . Desenvolvimento de Um Gerador Automático de Diagrama de Irradiação Para Antenas na Faixa de VHF. 2005.

SOARES, A. M. S. ; RICHETTO, M. R. S. . Projeto e Implementação Um Sistema de Visão para Auxílio a Análises Laboratoriais. 2005.

SOARES, A. M. S. ; DIAS, R. ; ANDRADE, B. R. R. . Projeto e Implementação Uma Célula de Manufatura Didática de Baixo Custo. 2004.

SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. ; GRANDINETTI, F. J. ; NENCHEV, D. N. . Modelagem, Identificação e Controle de Estruturas Flexíveis. 2001.

SOARES, A. M. S. ; ROSA, G. J. . Projeto Para o Controle de Trajetória de Um Manipulador Robótico Didático.. 2001.

SOARES, A. M. S. ; INOUE, T. . Projeto Para o Monitoramento de Trincas em Asas de Aeronaves. 2001.

SOARES, A. M. S. ; GÓES, L. C. S. ; GRANDINETTI, F. J. . Projeto e Implementação Experimental de um Micro-Macro Manipulador Robótico Flexível : Modelagem, Identificação e Cancelamento Ativo de Vibrações. 1998.

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Robótica. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Sistemas de Interfaceamento. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Tecnologia da Informação e Comunicação. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Tecnicas Computacionais em Engenharia. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Cálculo Diferencial e Integral. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Projeto Integrador Básico. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Visão por Computador. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Controle de Processos. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Estática e Introdução à Resistência dos Materiais. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Introdução à Engenharia e Metodologia Científica. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Desenho Técnico Básico. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Desenho Técnico Básico. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Materialdidático/instrucionalparaadisciplinaDesenhoTécnicoBásico).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Estática e Introdução à Resistência dos Materiais. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Introdução à Engenharia e Metodologia Científica. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Materialdidático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Robótica. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Sistemas de Interfaceamento. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Modelagem de Sistemas Eletromecânicos. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Processamento de Imagens Digitiais. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Visão por Computador. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Instrumentação e Sensores. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Técnicas Computacionais em Engeenharia. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Métodos Numéricos Computacionais. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Projeto Integrador Básico I. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional).

SOARES, A. M. S. . Notas de aulal para a disciplina Sistemas Microcontrolados. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Sistemas Microcontrolados).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Sistemas Digitais. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Sistemas Digitais).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Estática e Introdução à Resistência dos Materiais. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Estática e Introdução à Resistência dos Materiais).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Desenho Técnico Básico. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Desenho Técnico Básico).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula de Desenho Técnico Básico. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Materialdidático/instrucionalparaadisciplinaDesenhoTécnicoBásico).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula na disciplina Fundamentos de Aquisição de Sinais. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Materialdidático/instrucionalparaadisciplinaFundamentosdeAquisiçãodeSinais).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula da disciplina Estática e Introdução à Resistência dos Materiais. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Materialdidático/instrucionalparaadisciplinaEstáticaeIntroduçãoàresistênciadosMateriais).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Sistemas Microprocessados. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Sistemas Microprocessados).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Robótica. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Robótica).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula para a disciplina Sistemas de Interfaceamento. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Sistemas de Interfaceamento).

SOARES, A. M. S. . Notas de Aula - Automação Pneumática e Hidraulica. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Automação Pneumática e Hidraulica).

SOARES, A. M. S. . Notas de Aula - Fundamentos de Aquisição de Sinais. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Fundamentos de Aquisição de Sinais).

SOARES, A. M. S. . Notas de Aula - Sistemas Microcontrolados. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Sistemas Microcontrolados).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula - Estática e Introdução à Resistênciados Materiais. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Estática e Introdução à Resistênciados Materiais).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula - Desenho Técnico Básico. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Desenho Técnico Básico).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula - Controle de Processos. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Controle de Processos).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula - EIRM. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Estática e Introdução à resistência dos Materiais).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula - Visão por Computador. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Visão por Computador).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Análise de Algoritmos. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Análise de Algoritmos).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Instrumentação e Controle Moderno. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Instrumentação e Controle Moderno).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Desenho Técnico Básico.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Desenho Técnico Básico.).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Laboratório de Mecânica.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Laboratório de Mecânica.).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Resistência dos Materiais.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Resistência dos Materiais.).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Controle de Processos.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Controle de Processos.).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Automação e Instrumentação de Processos.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Automação e Instrumentação de Processos.).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Modelagem e Controle.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Modelagem e Controle.).

SOARES, A. M. S. . Notas de aula em Métodos dos Elementos Finitos.. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático/instrucional para a disciplina Métodos dos Elementos Finitos.).

SOARES, A. M. S. ; SOUZA, L. C. G. ; GÓES, L. C. S. ; Fenili, A. . MODELAGEM, IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE ESTRUTURAS FLEXÍVEIS. 2009. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2023 - Atual

Análise de Vibrações em Aplicações de Engenharia Utilizando Dispositivos Portáteis e de Custo Reduzido (Trienal), Descrição: A aquisição de dados a partir de qualquer sensor envolve análises, tais como taxa de amostragem, a conversão de analógico para digital, filtragem digital, dados de calibração, cálculo numérico e assim por diante. A própria instrumentação envolvida neste tipo de problema pode ser uma limitante para sua utilização devido a seu preço. Neste projeto propõe-se a análise de acelerômetros capacitivos do tipo MEMS (Micro Eletro-Mechanical Systems) para uso em aplicações de engenharia. O fato de esses sensores apresentarem um custo baixo quando comparado ao custo de um acelerômetro piezelétrico e prescindirem de um módulo de condicionamento de sinais faz com que sua utilização seja bastante atraente. A utilização deste tipo de sensor tem crescido nas ultimas décadas. Eles têm sido utilizados em dispositivos tais como, telefones celulares, tablets (como sensor de tilt), controle de jogos eletrônicos de ultima geração (Nintendo Wii, por exemplo) devido a seu tamanho reduzido. Neste projeto, propõe-se a utilização de uma placa microcontrolada Arduino UNO R3, ligada a um acelerômetro capacitivo triaxial, e a realização de experimentos simples onde se possa comparar o modelo experimental (com a placa Arduino), numérico (obtido com a representação da viga por um software de elementos finitos) e analítico de uma viga flexível, levando em consideração o desempenho de um acelerômetro capacitivo (MEMS) nesta aplicação prática.Pretende-se, também o desenvolvimento de um dispositivo portável, de custo bastante acessível, capaz de medir vibrações de uma motor, ou máquina e calcular o nível de vibrações sofridas pelo motor.Os dados disponibilizados, em tempo real em um display LCD e serão armazenados em um módulo de cartão SD para futuras verificações e reduções de dados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Leonardo de Oliveira Angelucci Filho - Integrante.
2017 - 2018

Bancada para Medir Empuxo e Velocidade de uma Aeronave não Tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc. Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena B. D. Chaves - Integrante.
2016 - 2019

Proposta de Modernização na Aquisição e Tratamento de Dados de um Túnel de Vento, Descrição: O tratamento de dados de deformação, requer bastante atenção. Sistemas que se propõe a adquirir esse tipo de informação, possuem amplificadores de sinal que estão sujeitos a ruídos que podem levar a má interpretação dos sinais envolvidos. Ainda, balanças de túneis de vento são compostas por células de carga, que por sua vez contém mini pontes de Wheatstone interiormente, ou seja, um arranjo de quato extensômetros (sensores de deformação). Este projeto propõe o desenvolvimento de um equipamento, capaz de adquirir e tratar sinais provenientes de um balança, compostas por três células de carga, sem a necessidade de amplificaçao desses sinais e utilizando um sistema de baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante / Pedro Marcelo Alves Ferreira Pinto - Integrante / Débora Cristina de Menezes Silva - Integrante.
2015 - 2017

Projeto para Construção e Controle de Um Pêndulo Invertido, Descrição: Este projeto, tem por objetivo a construção a modelagem e o control de de um pêndulo invertido. Pretende-se montar um experimento, reciclando o chassi de uma impressora, bem como seu sensores de posição linear e posição angular. O controle do experimento será realizado, utilizando-se uma placa de aquisição de dados Arduino Uno/Mega compatível. Após a montagem do experimento, ele deverá ser utilizado como apoio nas aulas de disciplinas que envolvam Modelagem e Controle em nível de Graduação e Pós-Graduação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / GONÇALVES, JOÃO BOSCO - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2012 - 2020

Projeto e Construção de Uma Bancada Para Análise de Vibração em Sistemas Rotativos, Descrição: Este trabalho propõe o projeto e a construção de uma bancada de teste para a análise de vibrações em sistemas rotativos. A bancada de teste deverá ser acionada por um motor DC 220V trifásico ligado por um acoplamento flexível a um eixo de mais ou menos 15mm de diâmetro que deverá ser suportado por dois mancais de rolamento. Entre os mancais deverá ser colocado um rotor (disco com vários furos e com mais ou menos 200mm de diâmetro). No rotor serão colocadas massas para a simulação de desbalanceamento do sistema. A bancada deverá ser instrumentada com acelerômetros e monitorada com uma placa de aquisição de dados USB-6009 da National Instruments. A aquisição e tratamento de dados será feita pelo software LabVIEW também da National Instruments. Uma vez construída, a bancada deverá ser instrumentado com acelerômetros e sensores indutivos para a realização de testes de vibração em sistemas rotativos.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Joao Bosco Goncalves - Integrante / LUIS ANTONIO COELHO CORRÊA - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2012 - 2015

Controle para a otimização da eficiência energética de um painel fotovoltaico, Descrição: Este trabalho propõe a construção de um experimento simples para otimizar a quantidade de energia fornecida por um painel fotovoltaico. O experimento é composto de um painel fotovoltaico com dimensões reduzidas e colocado sobre uma base metálica isolada. Esta base, por sua vez, está ligada ao eixo de um motor de passo. A saída, em tensão, do painel fotovoltaico é ligada a uma placa de aquisição de dados (USB-6009 da National Instruments) que possui também saídas digitais. Utilizando-se um circuito integrado (CI) amplificador de potência (ULN2003) comanda-se o giro do motor de passo. As ligações estão ilustradas abaixo. O motor de passos, realiza um giro de 360º e a tensão do painel fotovoltaico é adquirida pela placa de aquisição de dados. Associando a máxima tensão da placa ao número de passos dados pelo motor, calcula-se o ângulo, no qual a eficiência da placa é máxima.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Pedro Paulo Leite do Prado - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Otavio Simões de Araujo Neto - Integrante / Henrique Silveira Meyer - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
2009 - 2009

Automação de uma Máquina de Ensaio Charpy, Descrição: A instrumentação/automação da máquina de ensaio Charpy tem sido mérito de estudo nas últimas décadas. Vários trabalhos relatam o empenho de pesquisadores para munir a máquina Charpy de sensores, com o objetivo de melhorar a coleta de dados. Os ensaios clássicos, sem sensores, são caracterizados pela simplicidade no funcionamento, conservação da energia mecânica e, relativa limitação dos resultados quantitativos medidos. O objetivo desse trabalho é a instrumentação/automação de uma máquina de impacto Charpy. Utilizou-se para isso um motor DC, como transdutor de posição angular, ligado à placa de som de um computador PC, que funciona como um conversor analógico/digital. A posição angular do pêndulo da máquina Charpy é coletada e, a energia dissipada durante o ensaio é representada por uma curva força x tempo. Com esta curva, pode-se observar todas as fases de deformação do corpo-de-prova em função da força aplicada. Os dados serão adquiridos através do desenvolvimento de rotinas, utilizando-se o software LabView. Resultados preliminares mostram que o ensaio de impacto Charpy, dessa forma automatizado fornece uma gama maior de dados analisáveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Antonio Faria Neto - Integrante / Claudemir Stellati - Coordenador.
2009 - 2009

Aquisição de Dados Utilizando a Porta de Som do Computador, Descrição: O objetivo deste projeto é a utilização da porta de som de um computador PC compatível como um conversor analógico digital de baixo custo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / Antonio Faria Neto - Integrante / Claudemir Stellati - Coordenador.
2009 - 2009

Plataforma Robótica para o Estudo da Cinemática de Manipuladores, Descrição: Manipuladores robóticos são representantes típicos de sistemas mecatrônicos e, normalmente, o estudo destes inicia-se pela sua cinemática cuja finalidade é descrever os movimentos dos robôs através da obtenção dos ângulos das juntas dos manipuladores (cinemática direta) ou a partir da posição e orientação do mesmo no espaço (cinemática inversa). O presente projeto tem como objetivo obter a cinemática inversa de um manipulador robótico LynxMotion com cinco graus de liberdade. Para isso serão utilizados os parâmetros de Denavit-Hartenberg para o cálculo da cinemática direta e, posteriormente, as equações da cinemática inversa serão obtidas de forma algébrica. Essas equações serão utilizadas no posicionamento preciso do manipulador em um ponto conhecido de seu espaço de trabalho. A partir daí, serão dadas instruções ao robô a fim de orienta-lo na execução de ações/tarefas simples como, por exemplo, pegar um objeto de um ponto e levar até outro ou colocar uma caneta em sua garra para que ele faça traçados seguindo as ordens do operador. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Joao Bosco Goncalves - Integrante.
2009 - 2009

Bancada de Testes para a Obtenção de Parâmetros de Motores DC, Descrição: Este projeto tem por objetivo a identificação de parâmetros de um motor DC. Os motores Dc são largamente utilizados como atuadores em sistemas robóticos automatizados e comumente necessita-se reutilizar um motor cujas características são desconhecidas. Para uma melhor utilização do motor propõe-se a estimamação de seus parâmetros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Joao Bosco Goncalves - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2005 - 2010

Projeto e Implementação Uma Célula de Manufatura Didática, Descrição: Neste trabalho, pretende-se usar um sistema de visão para controlar um processo de inspeção em frascos. Utilizando-se um sistema de visão por computador, mede-se a altura de liquido em um frasco e baseado nesta informação, decide-se se aquele frasco está com quantidade suficiente de líquido ou não. Para o desenvolvimento do trabalho, montou-se um experimento didático, composto por uma esteira rolante acionada por um motor de passo, um sistema de visão que contém uma câmera CCD branco e preto e resolução de 8 bits que está ligada à uma placa de aquisição de imagens. Um programa de computador desenvolvido utilizando-se o software Delphi integra tanto o controle do motor de passo, que movimenta a esteira e da placa de aquisição de imagens.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Ricardo Dias - Integrante / Bruno Rodrigo Roque de Andrade - Integrante / Daniel Assis dos Santos - Integrante / Mariana Robin Sant?anna - Integrante / Julia Junqueira Nogueira Santos Pinto - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2005 - 2008

Projeto e Implementação Um Sistema de Visão para Auxílio a Análises Laboratoriais, Descrição: Este trabalho tem, como principal objetivo, a aquisição e o tratamento de imagens a partir de um microscópio convencional. O tratamento das imagens de forma automática pode ser utilizado na automação de exames médicos e determinação de doenças que, em determinadas situações, poderiam passar desapercebidas pelos olhos humanos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Marco Rogério da Silva Richetto - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2004 - 2006

Desenvolvimento de Um Gerador Automático de Diagrama de Irradiação Para Antenas na Faixa de VHF, Descrição: Este trabalho descreve o desenvolvimento e a implementação de um gerador automático de diagrama de irradiação para antenas para sinais na faixa de VHF. Foi desenvolvido um sistema para a detecção precisa da posição e do nível de sinal recebido, de acordo com a posição da fonte de sinal, cujas etapas são: ajuste da freqüência de operação da antena transmissora, movimentação da antena em teste e a medição do sinal de chegada. Estas etapas concomitantes, deslocamento e medição, são realizadas até completar uma volta completa. Os ajustes das freqüências de operação e o controle do deslocamento são realizados através de um microcontrolador (PIC16F877), conectado a um PC através da porta serial. Uma interface gráfica foi desenvolvida em Visual Basic, que permite determinar as seguintes condições de operação: freqüência de operação, ponto de referência, nível de sinal recebido, controle de rotação manual, tempo de processo. Ainda a interface gráfica fornece a tabela de medidas dos sinais e a construção do diagrama de Irradiação, além de possibilitar a visualização da tabela e do gráfico. Pode-se também salvar os dados em forma de arquivo. Com as mesmas condições utilizadas no levantamento manual do diagrama de Irradiação pode-se observar que o processo automático produz um maior número de pontos, é mais preciso e permite um maior detalhamento do diagrama. Além de automatizar todo o processo de rotação e de medição.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / José Valentino Volpato - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2002 - 2003

Projeto Braille - Sistema de Impressão Para Portadores de Necessidades Especiais, Descrição: Este projeto tem por objetivo documentar e apresentar informações em nível de engenharia para o desenvolvimento de um sistema de impressão Braille, destinado a pessoas portadoras de necessidades especiais. Todo o projeto foi centralizada na utilização de um componente chave, o micro controlador comercial de 8 bits, PIC16F84. O projeto ilustra as etapas de desenvolvimento, desde a parte mecânica envolvendo engrenagens, até a interface eletrônica, responsável pelo controle das partes integrantes do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Cristovan Tamayo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2001 - 2007

Modelagem, Identificação e Controle de Estruturas Flexíveis, Descrição: Os objetivos gerais do projeto visam o desenvolvimento de ferramentas comuns para investigação dos efeitos dinâmicos envolvidos na aplicação de robôs manipuladores em ambiente espacial. Essas ferramentas compreendem: (i) técnicas de modelagem dinâmica através de algoritmos de manipulação simbólica e aplicações de logiciais para análise de sistemas multicorpos flexíveis; (ii) técnicas de otimização linear e não-linear aplicadas à estimação paramétrica de modelos de juntas robóticas flexíveis especialmente desenhadas para operação espacial (ambiente de micro-gravidade e termo-vácuo). O projeto contempla ainda o desenvolvimento de experimentos para investigação dos efeitos dinâmicos de contato mecânico e forças/momentos de reação em robôs de base móvel. A formação de recursos humanos (Doutorado e Mestrado) no âmbito dos programas de pós-graduação das instituições conveniadas é um dos principais objetivos do projeto de colaboração científica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Francisco José Grandinetti - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Bernard Schaefer - Integrante / Joao Bosco Goncalves - Integrante / André Fenili - Integrante / Luiz Carlos Gadelha de Souza - Integrante / Oskar Georg Wallrapp - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7
2001 - 2003

Desenvolvimento de Um Sistema de Perfuração em Filmes de PVC Através do Processo de Ultra-Som em Protótipo, Descrição: Este trabalho tem como finalidade a modelagem de um sistema de perfuração em filme de PVC Cast transparente por meio de ultra-som visando a fabricação de produtos descartáveis. O mesmo é desenvolvido através de pesquisas e ensaios em laboratório de desenvolvimento para a determinação das grandezas físicas envolvidas, utilizando um protótipo construído pela Johnson & Johnson Industrial Ltda especialmente para este fim.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Guilherme Moura de Paula Junior - Integrante., Número de produções C, T & A: 2
2000 - 2003

Projeto Para o Monitoramento de Trincas em Asas de Aeronaves Utilizando Visão por Computador, Descrição: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um slgoritmo para ouso de um sistema de visão aplicado ao monitoramento em falhas de estruturas aeronáuticas. Forma desenvolvidas rotinas em Matlab para a leitura de dados de necessários à calibração do sistema de visão, de forma que as medidas fossem feitas utilizando os Sistema Internacional de Medidas. Na sequencia à calibração, o sistema aplica filtra detectores de bordas as imagens, de forma a se realçar as trincas e medir seu comprimento. Como resultados, apresenta-se a curva de avanço de uma trinca no tempo obtida com um sistema de visão computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Takeshi Inoue - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2000 - 2002

Projeto Para o Controle de Trajetória de Um Manipulador Robótico Didático Utilizando Visão Computacional, Descrição: Este projeto apresenta a implementação de um sistema para movimentar um manipulador robótico de acordo com uma trajetória obtida através de processamento de imagens. A trajetória, traçada aleatoriamente em uma folha de papel pelo usuário, é adquirida por uma camera CCD (digitalizada) e processada por um programa de microcomputador. A análise do sistema "área de trabalho - manipulador - câmera" permite a transformação de cada ponto da trajetória para o espaço das juntas do manipulador robótico. Após o cálculo da trajetória no espaço das juntas do manipulador, o manipulador traça a trajetória. Para a otimização do traçado é feito um ciclo de captura de cada ponto feito pelo manipulador e comparado com a trajetória capturada originalmente. A diferença é utilizada para o novo traçado otimizado da trajetória. A trajetória e o movimento do braço do manipulador são feitos em um sistema de duas dimensões, pois a câmera gera informações de uma imagem bidimensional. Os algoritmos de visão computacional apresentados são baseados em implementações de trabalhos anteriores. A linguagem C foi utilizada pela facilidade de programação, versatilidade, pelo fato de haver algoritmos de tratamento de imagem desenvolvidos e, também, porque o manipulador robótico utilizado possui uma biblioteca de arquivos para esta linguagem que permite a interface para controle do movimento do manipulador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Giovanni José Rosa - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
1997 - 2001

Projeto e Implementação Experimental de Um Micro/Macro Manipulador Robótico Flexível : Modelagem, Identificação e Cancelamento Ativo de Vibrações, Descrição: Este projeto busca recursos para complementar a montagem experimental de um manipulador robótico híbrido, composto de um macro manipulador rígido, com três graus de liberdade (ROBOTAU), e de uma viga flexível, que serve de base móvel para um micro manipulador montado na extremidade livre da viga flexível, conforme ilustrado na figura 2. Os objetivos básicos envolvem a montagem do experimento, a modelagem dinâmica e a sua validação experimental, e o controle do macro/micro manipulador flexível. O movimento dinâmico do micro-manipulador rígido, produz um esforço de flexão no elemento elástico, esforço este gerado a partir da força de inércia de acoplamento do micro-manipulador. O controle da força de inércia para amortecimento vibracional da viga flexível, pode ser implementada utilizando estratégias de controle clássico, tipo compensador lead-lag, bem como o emprego de controle algorítmico, tipo espaço nulo da matriz de reação. No primeiro caso, medidas em tempo real da deformação do elo flexível e as reações de força e torque do micro-manipulador, são usadas para ajustar os movimentos dos elos rígidos e assim amortecer a vibração estrutural do sistema composto. Os principais itens a serem desenvolvidos neste trabalho de pesquisa incluem: a modelagem dinâmica linear e não-linear do sistema robótico montado em estrutura flexível (sistema dinâmico multicorpos híbrido), através de técnicas de manipulação automática/simbólica do Lagrangeano Generalizado do Sistema; a identificação experimental das funções de resposta em frequência (FRF) experimentais via análise de correlação cruzada e função de coerência (SIMO) do sistema mecânico entre a entrada do motor e as saídas dos sensores; o monitoramento em tempo real das forças e torques de reação no macro-micro manipulador, através de um sensor de força/torque em três eixos, bem como das deformações elásticas no elo flexível entre o macro- e o micro-manipulador; a identificação paramétrica do modelo linearizado no espaço de. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Francisco José Grandinetti - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Dragomir N. Nenchev - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

Projetos de desenvolvimento

2018 - Atual

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante.
2018 - Atual

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante.
2018 - Atual

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante.
2016 - Atual

Medidor Digital de Deformações Mecânicas, Descrição: Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de um dispositivo para substituir a eletrônica envolvida na amplificação do sinal de saída de uma ponte de Wheatstone por um conversor analógico/digital, com alta resolução de conversão. Este conversor pode ser usado com um sistema de aquisição de dados de baixo custo, tornando as medidas de deformação confiáveis e precisas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante.
2018 - Atual

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante.
2016 - Atual

Medidor Digital de Deformações Mecânicas, Descrição: Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de um dispositivo para substituir a eletrônica envolvida na amplificação do sinal de saída de uma ponte de Wheatstone por um conversor analógico/digital, com alta resolução de conversão. Este conversor pode ser usado com um sistema de aquisição de dados de baixo custo, tornando as medidas de deformação confiáveis e precisas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante.
2018 - Atual

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante.
2016 - Atual

Medidor Digital de Deformações Mecânicas, Descrição: Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de um dispositivo para substituir a eletrônica envolvida na amplificação do sinal de saída de uma ponte de Wheatstone por um conversor analógico/digital, com alta resolução de conversão. Este conversor pode ser usado com um sistema de aquisição de dados de baixo custo, tornando as medidas de deformação confiáveis e precisas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante.
2018 - Atual

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante.
2016 - Atual

Medidor Digital de Deformações Mecânicas, Descrição: Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de um dispositivo para substituir a eletrônica envolvida na amplificação do sinal de saída de uma ponte de Wheatstone por um conversor analógico/digital, com alta resolução de conversão. Este conversor pode ser usado com um sistema de aquisição de dados de baixo custo, tornando as medidas de deformação confiáveis e precisas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante.
2020 - 2021

Proposta de modernização de um infiltrômetro de Muntz., Descrição: O infiltrômetro cilíndrico de Muntz é um dispositivo dedicado ao cálculo da capacidade de infiltração de água em determinado tipo de solo. Este projeto propõe uma modernização, para esse tipo de instrumento, com a automação do infiltrômetro. O infiltrômetro mede a quantidade de água absorvida pelo solo num determinado intervalo de tempo, ou seja, mede o deslocamento da água, dentro do cilindro e gera um gráfico, deste deslocamento, no tempo. A ideia é que essas medidas sejam feitas, acoplando-se um dispositivo de medida de deslocamento linear (LVDT) à uma boia e a uma placa microprocessada, Arduino UNO, e que seja feita a aquisição das medidas do deslocamento da extremidade do LVDT ao longo do tempo, de forma automática. Na evolução do projeto, pretende usar um sensor de distância, a laser, GY-530 Vl53l0x, que apresenta resultados com alto grau de precisão, quando utilizado a uma distância de medição, em torno de, 2m.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Nayara Ellen de Barros Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2018 - 2019

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2016 - 2021

Medidor Digital de Deformações Mecânicas, Descrição: Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de um dispositivo para substituir a eletrônica envolvida na amplificação do sinal de saída de uma ponte de Wheatstone por um conversor analógico/digital, com alta resolução de conversão. Este conversor pode ser usado com um sistema de aquisição de dados de baixo custo, tornando as medidas de deformação confiáveis e precisas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2023 - Atual

Trena digital com roda para medidas de grandes distâncias, Descrição: Este projeto tem por objetivo gerais facilitar as medidas de grandes distâncias, em uma obra civil, por exemplo, através do uso de tecnologias digitais. Seu desenvolvimento proporcionará medidas mais confiáveis e a possibilidade de se desenvolver um produto (trena digital), com custo bastante acessível. Seu desenvolvimento contempla a construção de um protótipo composto de uma roda de diâmetro conhecido, um sensor de presença TCRT5000 e um dispositivo microcontrolador Arduino Nano. Como objetivo específico, ao final do projeto, um dispositivo digital de medição de grandes distancias, deverá ser apresentado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Mariana Emanueli do Nascimento Ferraz - Integrante / Ygor Ramalho dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2022 - Atual

Análise de Acelerômetros Capacitivos MEMS para Uso em Aplicações de Engenharia, Descrição: Este projeto tem por objetivo a análise de acelerômetros capacitivos MEMS para uso em aplicações de engenharia. A ideia é comparar o modelo experimental, obtido através da aquisição de dados de um acelerômetro capacitivo aos modelos numérico e analítico de uma viga flexível. O experimento sugerido é a análise modal experimental de uma viga flexível engastada, balizada pela análise numérica (Método dos Elementos Finitos) e pelo modelo analítico da viga.A ideia principal do projeto é a definição de um envelope de utilização destes sensores MEMS em aplicações didáticas e experimentais. Para as aplicações experimentais, pretende-se adquirir os dados uilizando-se uma placa microcontrolada Arduino UNO R3. Posteriormente, os dados serão analisados utilizando a ferramenta de software Octave (da GNU) para o tratamento de sinais, com a finalidade de se obter os modos de vibração do sistema físico a partir da aquisição de dados de aceleração. Esta ferramenta será programada para fornecer a FFT (Fast Fourier Transform) dos sinais adquiridos e as respectivas frequencias que compõe o sinal, proveniente do acelerômetro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Leonardo de Oliveira Angelucci Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2020 - 2021

Proposta de modernização de um infiltrômetro de Muntz., Descrição: O infiltrômetro cilíndrico de Muntz é um dispositivo dedicado ao cálculo da capacidade de infiltração de água em determinado tipo de solo. Este projeto propõe uma modernização, para esse tipo de instrumento, com a automação do infiltrômetro. O infiltrômetro mede a quantidade de água absorvida pelo solo num determinado intervalo de tempo, ou seja, mede o deslocamento da água, dentro do cilindro e gera um gráfico, deste deslocamento, no tempo. A ideia é que essas medidas sejam feitas, acoplando-se um dispositivo de medida de deslocamento linear (LVDT) à uma boia e a uma placa microprocessada, Arduino UNO, e que seja feita a aquisição das medidas do deslocamento da extremidade do LVDT ao longo do tempo, de forma automática. Na evolução do projeto, pretende usar um sensor de distância, a laser, GY-530 Vl53l0x, que apresenta resultados com alto grau de precisão, quando utilizado a uma distância de medição, em torno de, 2m.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Nayara Ellen de Barros Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2018 - 2019

Bancada para medir empuxo e velocidade de uma aeronave não tripulada, Descrição: O uso de aeronaves não tripuladas (VANTs, drones, etc...) tem crescido muito nas últimas décadas. Sua utilização encontra hoje, largo espectro de aplicações. Desde utilização na chamada agricultura de precisão até na filmagem de eventos sociais, reportagens, etc.... Este trabalho propõe o projeto e a montagem de uma bancada de testes digital, para medir o empuxo e a rotação fornecidos por um motor à uma hélice. Esses dados são importantes na caracterização do motor e na sua utilidade dentre das inúmeras aplicações desse tipo de aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Camila Helena Batista Dias Chaves - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2016 - 2021

Medidor Digital de Deformações Mecânicas, Descrição: Neste projeto propõe-se o desenvolvimento de um dispositivo para substituir a eletrônica envolvida na amplificação do sinal de saída de uma ponte de Wheatstone por um conversor analógico/digital, com alta resolução de conversão. Este conversor pode ser usado com um sistema de aquisição de dados de baixo custo, tornando as medidas de deformação confiáveis e precisas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alvaro Manoel de Souza Soares - Coordenador / Daniel Assis dos Santos - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios

2001