Alessandra Dutra Coelho

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Produções bibliográficas

• ASSIS, WÂNDERSON O. ; COELHO, ALESSANDRA D. . Use of Educational Tool for Modeling Temperature Control Systems as a Remote Teaching and Learning Strategy in Engineering.. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS , v. 53, p. 1-11, 2023.

• COELHO, A. D. ; DIAS, BRUNO GUILHERME ; ASSIS, W. O. ; MARTINS, FERNANDO DE ALMEIDA ; PIRES, ROGÉRIO CASSARES ; KUKE, ARTHUR DA SILVA . Monitoring of soil and atmospheric sensors with internet of things (IoT) applied in precision Agriculture / Monitorização de sensores do solo e atmosféricos com internet das coisas (IoT) aplicados em agricultura de precisão. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 16453-16465, 2022.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Use of Remote Access Technologies and WebLabs as Teaching-Learning Strategy in Engineering. The Journal of Engineering and Exact Sciences , v. 8, p. 13948-01e, 2022.

• MILANI, BASILIO E.A. ; COELHO, ALESSANDRA D. ; ASSIS, WÂNDERSON O. . Polyhedral Robust Asymptotic Stability Regions of Discrete-Time Linear Systems with Saturating Controls. ANAIS DO 14TH IFAC SYMPOSIUM ON INFORMATION CONTROL PROBLEMS IN MANUFACTURING , v. 36, p. 79-84, 2003.

• MILANI, B. E. A. ; COELHO, A. D. . Funções de Lyapunov Lineares por Partes para Sistemas Lineares com Controles Saturáveis. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 13, 2002.

• MILANI, BASÍLIO E.A. ; COELHO, ALESSANDRA D. ; ASSIS, WÂNDERSON O. . Polyhedral Regions of Robust Local Stability for Linear Systems With Saturating Controls. ANAIS DO 14TH IFAC SYMPOSIUM ON INFORMATION CONTROL PROBLEMS IN MANUFACTURING , v. 33, p. 107-112, 2000.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Uso de Tecnologias de Acesso Remoto e WebLabs como Estratégias de Ensino-Aprendizagem no Contexto da Pandemia do Corona Vírus. In: CASTRO, LUIS HENRIQUE ALMEIDA. (Org.). Ações e experiências para o enfrentamento da pandemia de COVID-19. 1ed.Ponta Grossa - PR: Editora Antena, 2021, v. 4, p. 271-282.

• Fábio Lima ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Comparative Analysis of Control Strategies Applied on Speed Control of Servomotor Using PID and Fuzzy Controllers. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Osvaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 100-109.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Automação Industrial e Robótica.. Mecatrônica Fácil, São Paulo, p. 30 - 33, 10 mar. 2009.

• GOMES, M. M. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; LABATE, C. ; CALASSO, D. F. ; CONDE FILHO, J. C. ; GENOVA, W. J. . Construção de Robôs Jogadores de Futebol Parte 4 - Visão Computacional. Revista Mecatrônica Fácil, São Paulo, , v. 31, 01 nov. 2006.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; LABATE, C. ; CALASSO, D. F. ; CONDE FILHO, J. C. . Construção de Robôs Jogadores de Futebol Parte 3 - Desenvolvimento da Inteligência Artificial. Revista Mecatrônica Fácil, São Paulo, , v. 30, p. 54 - 59, 01 set. 2006.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; LABATE, C. ; CALASSO, D. F. ; CONDE FILHO, J. C. . Construção de Robôs Jogadores de Futebol Parte 2. Revista Mecatrônica Fácil, São Paulo, p. 14 - 17, 01 jul. 2006.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; LABATE, C. ; CALASSO, D. F. ; CONDE FILHO, J. C. ; GUIMARAES, F. A. . Construção de Robôs Jogadores de Futebol. Revista Mecatrônica Fácil, São Paulo, p. 50 - 54, 01 jan. 2006.

• COELHO, A. D. ; SILVA, L. E. B. . Controle Adaptativo para Sistemas com Backlash. Revista Ciências Exatas, Ano III, Taubaté/SP, , v. 3, 14 jan. 1997.

• MUNHOZ, L. G. S. ; ASSIS, WÂNDERSON O. ; PIRES, R. C. ; COELHO, ALESSANDRA D. ; MARTINS, F. A. ; COSTA, M. N. . 2023 ASEE Annual Conference & Exposition. In: 2023 ASEE Annual Conference & Exposition, 2023, Baltimore (MD), United States. 2023 ASEE Annual Conference & Exposition, 2023.

• SOUZA, S. B. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; MARTINS, F. A. ; PIRES, R. C. . Sistema de Geração de Energia Fotovoltaica para Horta Automatizada.. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022, São Caetano no Sul. 14. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022.

• SANTOS, B. N. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; MARTINS, F. A. ; PIRES, R. C. . Desenvolvimento de Hardware para Caixa de Transplante de Órgãos Inteligente com Internet das Coisas.. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022, São Caetano no Sul. 14. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022.

• PEDREIRA, R. M. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; MARTINS, F. A. ; PIRES, R. C. . Desenvolvimento de Algoritmo Inteligente Embarcado para Sistema de Irrigação.. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022, São Caetano no Sul. 14. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022.

• MUNHOZ, L. G. S. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; MARTINS, F. A. ; PIRES, R. C. . Desenvolvimento de Laboratório Remoto na Área de Controle Integrado ao Smart Campus.. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022, São Caetano no Sul. 14. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2022.

• DE OLIVEIRA ASSIS, WANDERSON ; COELHO, ALESSANDRA DUTRA ; DOS SANTOS, JONATAN MARQUES ; PALAURO, PEDRO HENRIQUE ; FILHO, CESAR ABRAHAM FLORES CISNEROS ; SILVA, DANILO ARGOLLO PIRUTTI ; FIORETTI, ALEXANDRE CESAR ; CARDELINO, BRUNO OLIVEIRA ; DE MIRANDA, ROBSON BARBOSA . Teaching image processing and artificial neural networks in engineering - A case study in medicine. In: 2022 Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseanza de la Electrónica (XV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE), 2022, Teruel. 2022 Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseanza de la Electrónica (XV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference), 2022. p. 1.

• PIRES, R. C. ; MARTINS, F. A. ; DELBONI, E. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; PULITI, A. P. A. . WebLab de Controle de Nível de Água - Uma Oficinal Interativa para Estimular e Atrair Futuros Engenheiros.. In: COBENGE - 2022 - 50. Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia e V Simpósio Internacional de Educação em Engenharia da ABENGE, 2022, 2022, Evento Online. COBENGE - 2022 - 50. Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia e V Simpósio Internacional de Educação em Engenharia da ABENGE, 2022., 2022.

• CASSARES PIRES, ROGERIO ; DE ALMEIDA MARTINS, FERNANDO ; DELBONE, EDVAL ; DUTRA COELHO, ALESSANDRA ; DE OLIVEIRA ASSIS, WANDERSON ; PIRES DE ALMEIDA PULITI, ANTONIO . WEBLAB DE CONTROLE DE NÍVEL DE ÁGUA - UMA OFICINA INTERATIVA PARA ESTIMULAR E ATRAIR FUTUROS ENGENHEIROS. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2022. Proceedings of the L Brasilian Congress of Engineering Education, 2022.

• CONTIERI, E. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; PIRES, R. C. . Estudo da Automação de Sistema de Irrigação Utilizando Redes Neurais Artificiais Embarcada em Aplicação de Internet das Coisas. In: 13 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2021, São Caetano no Sul. Anais do 13 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2021.

• COELHO, ALESSANDRA DUTRA ; DE OLIVEIRA ASSIS, WANDERSON . Internet of Things Applied to Hydraulics. In: 2020 XIV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseanza de la Electrónica (XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference) (TAEE), 2020, Porto. 2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE), 2020. p. 1.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GONCALVES, H. S. B. . WebLabs: Remote Access Experiments for Teaching Process Control in Engineering Courses. In: TAEE 2020 - Associación Tecnología. Aprendizaje Y Engeanza de La Eletrónica, 2020, Porto. Anais do TAEE 2020 - Associación Tecnología. Aprendizaje Y Engeanza de La Eletrónica, 2020, 2020.

• COELHO, ALESSANDRA DUTRA ; DIAS, BRUNO GUILHERME ; DE OLIVEIRA ASSIS, WANDERSON ; DE ALMEIDA MARTINS, FERNANDO ; PIRES, ROGERIO CASSARES . Monitoring of Soil Moisture and Atmospheric Sensors with Internet of Things (IoT) Applied in Precision Agriculture. In: 2020 XIV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseanza de la Electrónica (XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference) (TAEE), 2020, Porto. 2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE), 2020. p. 1.

• Kuke, A. S. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; MARTINS, F. A. . Controle de Sistema de Irrigação Automático Utilizando Internet das Coisas e Conceitos de Redes Neurais Artificiais.. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2020, São Caetano do Sul. Anais do Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2020.

• MONTANHER, R. B. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; MARTINS, F. A. . Desenvolvimento de Sensor de Umidade para Agricultura de Precisão.. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2020, São Caetano do Sul. Anais do Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2020.

• TEIXEIRA, M. C. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; MARTINS, F. A. . Sistema Inteligente de Monitoramento da Horta IoT Mauá. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2020, São Caetano do Sul. Anais do Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2020.

• DE OLIVEIRA ASSIS, WANDERSON ; DUTRA COELHO, ALESSANDRA . USO DE TECNOLOGIAS DE ACESSO REMOTO E WEBLABS COMO ESTRATÉGIAS DE ENSINO-APRENDIZAGEM NO CONTEXTO DA PANDEMIA DO CORONA VÍRUS. In: Brasilian Congress of Engineering Education, 2020. Proceedings of the XLVIII Brasilian Congress of Engineering Education.

• ASSIS, W. O. ; GONCALVES, H. S. B. ; SILVA, G. T. ; COELHO, A. D. . Uma Aplicação de Controle de Nível com Acesso Remoto pela Web (Weblab). In: XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE) e 2 Simpósio Internacional de Educação em Engenharia da ABENGE, 2019, Fortaleza. Anais do COBENGE 2019, 2019.

• SILVA, G. T. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Uma Nova Concepção de Laboratório Remoto e sua Utilização como Ferramenta Didática na Implementação de Sistema de Controle de Nível. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019, São Caetano do Sul. Anais do XI Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019.

• BOYADJIAN, B. P. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Sistema Inteligente para Gestão de Recursos Hídricos na Agricultura de Precisão Utilizando Rede Neural Artificial. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019, São Caetano do Sul. Anais do XI Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019.

• YAMANE, V. K. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Avaliação de Ferramentas e Dispositivos para Desenvolvimento de Aplicações de Internet of Things. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019, São Caetano do Sul. Anais do XI Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019.

• DIAS, B. G. L. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Inovação no Agronegócio Utilizando IoT. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019, São Caetano do Sul. Anais do XI Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019.

• DIAS, B. G. L. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Monitoramento de Sensores de Umidade do Solo. In: Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019, São Caetano do Sul. Anais do XI Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2019.

• MIRKAI, B. D. ; COELHO, A. D. . APLICAÇÕES DE AUTOMAÇÃO VOLTADA PARA O RASTREAMENTO DE ANIMAIS DOMÉSTICOS. In: 10o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2018, São Caetano do Sul. Anais do 10o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2018.

• COELHO, A. D. ; SOUZA, V. B. . Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Direção Remoto Utilizando Wearable Technology. In: 9 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2017, São Caetano do Sul. Anais do 9 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2017.

• COELHO, A. D. ; CESTARI, L. B. . Health Care Remote System - Sistema de Monitoramento Remoto de Sinais Médicos. In: 9 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2017, São Caetano do Sul. Anais do 9 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2017.

• ASSIS, WÂNDERSON O. DE OLIVEIRA ; COELHO, ALESSANDRA D. ; GEDRAITE, RUBENS ; MATTA, EDUARDO NADALETO DA ; KUNIGK, LÉO . An Educational Tool with Remote Access for Teaching Modelling Control Systems for Engineering Courses. In: Modelling, Simulation and Identification / 841: Intelligent Systems and Control, 2016, Campinas. Modelling, Simulation and Identification / 841: Intelligent Systems and Control.

• COELHO, A. D. ; GUIDORZI, G. N. . Uma Contribuição para o Desenvolvimento de Exoesqueletos -Projeto e Construção de um Exoesqueto Robótico para Paraplégicos. In: 8 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2016, São Caetano do Sul. Anais do 8 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2016.

• MATTA, E. ; MARANHAO, G. ; ORTIZ, R. S. L. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; KUNIGK, L. . Caracterização de Partículas em Fluído Utilizado na Perfuração de Poços de Petróleo. In: CBA 2014 Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte -MG. Congresso Brasileiro de Automática., 2014.

• COELHO, A. D. ; FUSCO, R. J. ; ASSIS, W. O. . Desenvolvimento de um Sistema de Visão para Robô Humanóide.. In: 6 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2014, São Caetano do Sul - SP. Anais do 6 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2014.

• COELHO, A. D. ; MAZON, S. . Estudo de uma Ferramenta Tradutora da Linguagem de Sinais (Libras) Visando uma Comunicação mais Ampla do Deficiente Auditivo. In: 6 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2014, São Caetano do Sul. Anais do 6 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2014.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; SOUZA JR, J. C. ; KUNIGK, L. ; GEDRAIT, R. ; MORAES, A. S. ; LEMOS, G. M. ; TAKAHASHI, E. K. ; GEDRAITE, R. . WebLab for Control Applications in Engineering Education.. In: WEB 2013 - The 10th IASTED International Conference on Web-based Education, 2013, Innsbruck. Anais do The 10th IASTED International Conference on Web-based Education, 2013.

• BALLET, R. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Movimentação Autônoma de Robô Humanoide com Câmera Embarcada. In: 5 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2013, São Caetano do Sul. Anais do 5 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2013.

• BOLOGNA, I. G. B. ; COELHO, A. D. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DA ESTRUTURA MECÂNICA DE UM EXOESQUELETO. In: 5 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2013, São Caetano do Sul. Anais do 5 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2013.

• SOLDA, R. ; TERRA, W. P. ; MORAIS, F. A. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de Sistema de Sensoriamento e Comunicação para Navegação de Veículos Autônomos. In: 5 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2013, São Caetano do Sul. Anais do 5 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2013.

• BALLET, R. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Integrando Tecnologias em Sistema de Controle de Movimentação de Robô Humanóide com Câmera Embarcada. In: 4. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2012, São Caetano do Sul. Anais do 4 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2012.

• MARCATTO, M. C. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de um Sistema de Navegação para Veículo Autônomo. In: 4 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2012, São Caetano do Sul. Anais do 4 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2012.

• SOLDA, R. ; CASTRO, C. O. ; ASSIS, WÂNDERSON O. ; COELHO, ALESSANDRA D. . Simplificando o Uso de Módulos com Tecnologia ZigBee(TM) em Aplicações de Comunicações Wireless e na Localização de Dispositivos Móveis.. In: 4. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2012, 2012, São Caetano do Sul. 4. Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2012, 2012.

• ASSIS, W. O. ; Fernandes,T. ; Pacheco, V. G. ; SOUZA JR, J. C. ; COELHO, A. D. ; Romano, R. A. . Um WebLab para Ensino de Controle em Cursos de Engenharia. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia., 2011, Blumenau - SC. COBENGE 2011, 2011.

• DELAI, R. L. ; COELHO, A. D. . Aplicação de Ferramenta Open Source em Sistemas de Visão Computacional - Desenvolvimento de um Veículo Seguidor Autônomo.. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011, Blumenau - SC. COBENGE 2011, 2011.

• ASSIS, W. O. ; Fernandes,T. ; Pacheco, V. G. ; COELHO, A. D. . Experimentos de Controle de Posição e Velocidade Utilizando Laboratório Remoto.. In: 15. Congresso Internacional e Exposição de Automação, Sistemas e Instrumentação. ISA Distrito 4 - Associação Sul-Americana de Automação., 2011, São Paulo - SP. Brazil Automation ISA 2011, 2011.

• ASSIS, W. O. ; CASTRO, C. O. ; COELHO, A. D. . Métodos para Minimização de Erros Aplicados na Localização de Dispositivos Móveis Utilizando Módulos com Tecnologia ZigBee.. In: 15. Congresso Internacional e Exposição de Automação, Sistemas e Instrumentação. ISA Distrito 4 - Associação Sul=-Americana de Automação., 2011, São Paulo. Brazil Automation ISA 2011, 2011.

• MAZZEO, P. T. C. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de Veículo Autônomo- Inteligência Periférica, Sensoriamento e Sistemas de Emergência.. In: 3 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011, São Caetano do Sul. 3 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011.

• DELAI, R. L. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de Veículo Autônomo - Inteligência Central e Orientação por Câmeras.. In: 3 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011, São Caetano do Sul - SP. 3 Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011.

• ACCARINI, N. C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Controle de Movimentação de Robô Humanóide Comandado por Voz e com Processamento Baseado em Rede Neural Artificial. In: 3o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011, São Caetano do Sul - SP. Anais do 3o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011.

• Forni, Caio Cesar ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Projeto de um Veículo Subaquático Autônomo. In: 3o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011, São Caetanno do Sul - SP. Anais do 3o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011.

• FERNANDES, D. C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Um WebLab para uma Planta de Controle de Nível e Temperatura. In: 3o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011, São Caetano do Sul - SP. Anais do 3o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2011.

• ACCARINI, N. C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de Sistema de Captura e Processamento de Imagens para Robôs Autônomos. In: 1o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2010, São Caetano do Sul. Anais do 1o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2010.

• DELAI, R. L. ; COELHO, A. D. . Visão Computacional com a OPENCV ? Material Apostilado e Veículo Seguidor Autônomo. In: 2o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2010, São Caetano do Sul - SP. Anais do 2o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2010.

• FERNANDES, D. C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Implantação de um WebLab para Ensino de Controle em Cursos de Engenharia. In: 2o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2010, São Caetano do Sul - SP. Anais do 2o Seminário Mauá de Iniciação Científica, 2010.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; AL, Et . A data acquisition system used in didactic experiences on control system for engineering courses.. In: WCCE 2009 ? 9th IFIP World Conference on Computers in Education, 2009, Bento Gonçalves, RS. Anais do WCCE 2009 ? 9th IFIP World Conference on Computers in Education, 2009.

• COELHO, A. D. ; João Gomes da Silva ; ASSIS, W. O. . The scientific initiation as an instrument of training for future researchers.. In: WCCE 2009 ? 9th IFIP World Conference on Computers in Education, 2009, Bento Gonçalves, RS. Anais do WCCE 2009 ? 9th IFIP World Conference on Computers in Education, 2009.

• Fábio Lima ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Comparative analysis of control strategies applied on speed control of servomotor using PID and fuzzy controllers. In: COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS. Anais do COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009.

• DENIS, C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Sorting tomatoes for industrial processing through of computer vision system based on neural networks.. In: COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS. Anais do COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009.

• PATANE, E. ; ASSIS, W. O. ; Resek, A. ; COELHO, A. D. . A didactic speed control system of DC motors based on data acquisition system.. In: COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS. Anais do COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009.

• GUIMARAES, F. A. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . A radio frequency communication protocol applied on mobile robot control system.. In: COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS. Anais do COBEM 2009 ? International Congresso f Mechanical Engineering, 2009.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Um Programa Didático para Ensino de Sistemas de Controle em Laboratório do Curso de Engenharia. In: COBENGE - Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2008, São Paulo. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2008.

• COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; GOMES, M. M. . A Iniciação Científica como Instrumento na Formação de Futuros Pesquisadores no Instituto Mauá de Tecnologia. In: COBENGE - CONGRESSO BRASILEIRO DE ENSINO DE ENGENHARIA, 2008, São Paulo. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2008.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Um Programa Didático para o Ensino de Controladores Lógicos Programáveis. In: COBENGE - CONGRESSO BRASILEIRO DE ENSINO DE ENGENHARIA, 2008, São Paulo. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2008.

• COELHO, A. D. ; SILVA, R. E. P. ; MARQUES, R. A. S. ; ASSIS, W. O. . Robôs Autônomos Desenvolvidos pela Equipe da Mauá para Transporte de Provisões. In: SBAI2007 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Brazilian Robotics Competition - Apresentação na forma de painel, 2007, Florianópolis. SBAI 2007 - Brazilian Robotics Competition, 2007.

• ASSIS, W. O. ; GENOVA, W. J. ; GOMES, M. M. ; COELHO, A. D. . Aplicação de Tecnologias de Controle de Processos Contínuos e Processamento de Imagens no Futebol de Robôs. In: SBAI 2007 - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Brazilian Robotics Competition, 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007 - Brazilian Robotics Competition, 2007.

• COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; ASSIS, W. O. ; PEGORELLI NETO, A. ; SANTOS, D. P. ; FERNANDES, D. C. . Development of Autonomous Constructor Robot. In: 5th IEEE Latin American Robotics Contest for Students LARS 2006, 2006, Santiago - Chile. LARS 2006 Proceedings, 2006.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; MARTINS, B. A. ; MACHADO, C. S. ; LABATE, C. ; CALASSO, D. F. ; CONDE FILHO, J. C. ; GENOVA, W. J. . Construção de Robôs Jogadores de Futebol. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação Jornada de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande- MS. Anais do XXVI CSBC 2006, 2006.

• GOMES, M. M. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; MARQUETTI, J. C. ; SANTIN NETO, D. . Desenvolvimento de Robôs LEGO Autônomos para Recolhimento de Lixo Hospitalar. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação Jornada de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande-MS. Anais do XXVI CSBC 2006, 2006.

• COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; ASSIS, W. O. ; PEGORELLI NETO, A. ; FERNANDES, D. C. . Desenvolvimento de um Robô Autônomo para Construção Civil. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006, Campo Grande-MS. Anais do XXVI CSBC 2006, 2006.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; CONDE FILHO, J. C. . Desenvolvimento de Estratégia para Programação do Futebol de Robôs. In: XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006, Campo Grande-MS. Anais do XXVI CSBC 2006, 2006.

• COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; GOMES, M. M. ; AL, Et . Projeto e Implementação de uma Farmácia de Manipulação Robótica Utilizando Robôs LEGO. In: VII SBAI/ II IEE LARS Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luís. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; AL, Et . Desenvolvimento de Robôs de Reciclagem para Competição de Robótica. In: VII SBAI/ II IEE LARS Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luís. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; AL, Et . Desenvolvimento de Robôs Autônomos para participação em Competição de Futebol. In: VII SBAI/ II IEE LARS Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luís. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• GOMES, M. M. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; AL, Et . Uma Nova Equipe de Futebol de Robôs. In: VII SBAI/ II IEE LARS Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luís. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; GOMES, M. M. . Desenvolvimento de Estratégia para ROBOCUP. In: VII SBAI/ II IEE LARS Latin American Robotics Symposium, 2005, São Luís. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• COELHO, A. D. ; GOMES, M. M. ; ASSIS, W. O. . Desenvolvimento de Robôs Autônomos e Implementação do Futebol de Robôs. In: SBC2004 - XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004, Salvador. Anais do SCC2004 - XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: UFBA, 2004.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Um Projeto de Robótica Móvel Utilizando Robôs Lego para Missão de Resgate. In: SBC2004 - XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004, Salvador. Anais do SBC2004 - XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: UFBA, 2004.

• MILANE, B. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Polyhedral Robust Asymptotic Stability Regions of Discrete-Time Linear Systems with Saturating Controls. In: 4 th IFAC Symposium on Robust Control Design - ROCOND, 2003, Milan, 2003.

• MILANI, B. E. A. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Regiões Poliedrais de Estabilidade Assintótica Robusta de Sistemas Lineares Discretos no Tempo com Controles Saturáveis. In: CBA 2002 - XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do CBA 2002, 2002.

• GARCIA JÚNIOR, E. ; GEDRAIT, R. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . A Experiência da Escola de Engenharia Mauá no Ensino de Automação para o Curso de Engenharia.. In: CONAI, 2002, São Paulo, 2002.

• MILANI, B. E. A. ; COELHO, A. D. . Poliedros de Confinamento Final para Sistemas Lineares Discretos no Tempo com Zonas Mortas. In: COBEM 2001 - XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2001, Uberlândia/MG, 2001.

• MILANI, B.E.A. ; DUTRA COELHO, A. . Ultimate boundedness sets for discrete-time linear systems with deadzone feedback controls. In: 40th Conference on Decision and Control, 2001, Orlando. Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.01CH37228), 2001. p. 2163.

• MILANI, B. E. A. ; COELHO, A. D. . Funções de Lyapunov Lineares por Partes para Sistemas Lineares com Controles Saturáveis. In: CBA 2000 - XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

• MILANI, B. E. A. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Polyedral Regions of Robust Local Stability for Linear Systems with Saturating Controls.. In: ROCOND 2000 - 3RD IFAC SYMPOSIUM ON ROBUST CONTROL DESIGN, 2000, Prague. Proceedings of the IFAC Symposium, 2000.

• MILANI, B. E. A. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Robustly Contractive Polyhedra for Uncertain Linear Systems with Saturating Controls. In: COBEM 99 - XV CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA, 1999, Águas de Lindóia/SP. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; MATTA, E. ; GEDRAITE, R. ; PACHECO, V. G. ; PIRES, R. C. . Applying the Concept of WebLab in a Playful Way - The Electronic Engineering Hands On. In: 2d ICSE 2014 - 2d International Congress of Science Education, 2014, Foz do Iguaçu. PR. 2d ICSE 2014 - 2d International Congress of Science Education, 2014.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; GEDRAITE, R. ; MATTA, E. ; MATHIAS, M. A. . A Practical Approach to Teaching During the First Grade of Electronic Engineering Course - A Weather Station with Wireless Transmission and Interface by Web. In: 2d ICSE 2014 - 2d International Congress of Science Education, 2014, Foz do Iguaçu. PR. 2d ICSE 2014 - 2d International Congress of Science Education, 2014.

• BALLET, R. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Movimentação Autônoma de Robô Humanoide com Câmera Embarcada. In: III Encontro de Iniciação Científica da UFABC, 2013, Santo André, SP. Anais do III Encontro de Iniciação Científica da UFABC, 2013.

• MORAIS, F. A. ; SOLDA, R. ; TERRA, W. P. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de Algoritmo com Filtro de Kalman para Medição com Acelerômetro e Giroscópio. In: SPGABC 2013 - III Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2013, São Bernardo do Campo, SP. Anais do III Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2013.

• LIMA, B. ; BELLINI, D. ; ASSIS, W. O. ; Forni, Caio Cesar ; COELHO, A. D. . Controle de Movimentação de um Veículo Subaquático Autônomo. In: II Encontro de Iniciação Científica da UFABC, 2012, São Caetano do Sul. Anais do II Encontro de Iniciação Científica da UFABC, 2012.

• SOLDA, R. ; CASTRO, C. O. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Localização de Dispositivos Móveis Usando Tecnologia ZigBee(TM) - Uma Aplicação Utilizando o Método dos Mínimos Quadrados. In: II Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Anais do II SPGABC, 2012.

• ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. ; Pacheco, V. G. . Aplicando o Conceito de WebLab de Forma Lúdica. In: II Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Anais do II SPGABC, 2012.

• DELAI, R. L. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Orientado por Cones de Trânsito.. In: 11 Congresso Nacional de Iniciação Científica CONIC-SEMESP, 2011, Santos - SP. Anais do CONIC - SEMESP, 2011.

• COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; GOMES, M. M. ; MEGRICH, A. . Desenvolvimento de Robôs Autônomos. In: SPG - ABC - Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, Santo André. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.

• ASSIS, W. O. ; Fernandes,T. ; Pacheco, V. G. ; SOUZA JR, J. C. ; COELHO, A. D. ; Bruza, J. C. L. ; CASTELLAN, G. . Projeto WebLab - Concepção de Laboratórios Remotos para Ensino de Engenharia. In: SPG - ABC - Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, Santo André, SP. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.

• FERNANDES, D. C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Um WebLab para uma Planta de Controle de Nível e Temperatura. In: CONIC - SEMESP 2011, 2011, Santos, SP. 11. Congresso Nacional de Iniciação Científica, 2011.

• Forni, Caio Cesar ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Projeto de um Veículo Subaquático Autônomo. In: CONIC - SEMESP 2011, 2011, Santos, SP. 11. Congresso Nacional de Iniciação Científica, 2011.

• ZANZARINI, D. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. . Desenvolvimento de Visão Embarcada para Robô Humanóide. In: SIICUSP, 2009, 2011, São Carlos, SP. XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2011.

• Fernandes,T. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Implantação de um WebLab para Ensino de Controle em Cursos de Engenharia.. In: XVIII Simpósio de Iniciação Científica da USP, 2010, São Paulo. Anais do XVIII Simpósio de Iniciação Científica da USP, 2010.

• DELAI, R. L. ; COELHO, A. D. . Aplicação de Ferramenta Open Source no Desenvolvimento de um Veículo Autônomo Utilizado em Laboratório de Visão Computacional. In: XVIII Simpósio de Iniciação Científica da USP, 2010, São Paulo. Anais do XVIII Simpósio de Iniciação Científica da USP, 2010.

• ACCARINI, N. C. ; ASSIS, W. O. ; COELHO, A. D. . Desenvolvimento de Sistema de Captura e Processamento de Imagens para Robôs Autônomos. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010, São Paulo. Anais do Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2010.

• COELHO, A. D. ; KAJI, S. ; OKA, M. ; ZANZARINI, D. . Projeto de Iniciação Científica Desenvolvimento de Robôs Autônomos. In: CONIC - CONGRESSO NACIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2008, Botucatu. Anais do Congresso Nacional de Iniciação Científica, 2008.

• LABATE, C. ; CALASSO, D. F. ; VIVANCOS, R. P. ; COELHO, A. D. ; ASSIS, W. O. ; GOMES, M. M. . Desenvolvimento de Robôs Autônomos e Implementação do Futebol de Robôs.. In: XII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2004, São Paulo. Anais do XII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2004.

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Produtos Inteligentes Rastreáveis e Interoperabilidade na Cadeia de Fornecedores da Indústria Automotiva com Aplicação a Pneus Sensorizados - Pneu IoT, Descrição: Desenvolver etiqueta RFID denominada RFIDSENSE inserida em pneus para que eles sejam um meio de coleta de dados na cadeia de valor. Alinhado com o conceito de Internet as Coisas que permitem conectividade e rastreabilidade. Esta pesquisa visa transformar o pneu, hoje não conectado, em agente transformador para manufatura avançada no setor automotivo. Consiste em desenvolver o dispositivo RFIDSENSE que integre etiqueta RFID e sensores de pressão, temperatura e vibração para monitorar as etapas de fabricação, e resista às condições da vulcanização e de uso até o descarte. Terá interface de comunicação em tempo real com nuvem do fabricante e da montadora e rede CAN veicular. Os usuários do pneu receberão alertas em tempo real quando as condições de uso do pneu não correspondam aos limites recomendados pelo fabricante, avisos da necessidade de manutenção preventiva, predição da vida útil ou descarte. A segurança do usuário será aprimorada através da avaliação em tempo real do estilo de uso do pneu e a rastreabilidade do pneu possibilitará a inibição de furtos ou fraudes por trocas de pneus montados em veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Integrante / Wânderson de Oliveira Assis - Integrante / Fernando de Almeida Martins - Integrante / Ari Nelson Rodrigues Costa - Coordenador / Caio Jorge Gamarra - Integrante / Guilherme Hiroji Anraku Ikeda - Integrante / Alessandro de Oliveira Santos - Integrante / Joyce Zampirolli Scrivano - Integrante / Loredana Bonara Cobianchi - Integrante / Fabio Lima - Integrante / Plínio de Aquino Jr - Integrante / Guilherme Alberto Wachs Lopes - Integrante / Fabrízio Leonardi - Integrante / Anderson Muniz Calhabeu - Integrante / Caíque Montrose Bianchim - Integrante / Heron José Dionísio - Integrante / João Paulo Morgueto - Integrante / Luiz Antônio Martins Costa Mari - Integrante / Paulo Henrique Vischi Carvalho - Integrante / Renato Vatavuk Serrati - Integrante / Tamiris Basan Hubmann - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento e Validação de Embalagem Autônoma Inteligente para Cadeia Fria de Sistemas de Saúde, Descrição: O projeto visa desenvolver e validar uma Embalagem Autônoma Inteligente para Cadeia Fria de Sistemas de Saúde que viabilize o transporte seguro de produtos de origem humana, órgãos e tecidos para transplantes, além de vacinas, medicamentos e insumos hospitalares e que utilize tecnologias habilitadoras da Indústria 4.0 tais como sensorização, geolocalização, georreferenciamento, IoT, nanotecnologia para inibir crescimento microbiano, manutenção preditiva e sistema de controle de temperatura eficiente. O projeto é resultante de uma parceria entre: São Rafael Indústria e Comércio Ltda, Universidade Federal de São Paulo (Escola Paulista de Enfermagem e Escola Paulista de Medicina), Instituto Mauá de Tecnologia e Instituto de Tecnologia de Alimentos. Financiamento: Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP). Seleção Pública MCTI/FINEP/FNDCT Subvenção Econômica à Inovação 04/2020 - Tecnologias 4.0, linha de pesquisa Saúde 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Integrante / Wânderson de Oliveira Assis - Integrante / Fernando de Almeida Martins - Integrante / Ari Nelson Rodrigues Costa - Coordenador / Antonio Carlos Dantas Cabral - Integrante / Leandro Tricarico - Integrante / Selma Ferrer da Silva - Integrante / Marcelo Belanzuoli Guedes - Integrante / Bartira de Aguiar Roza - Integrante / Adriano Araújo Peixoto da Silva - Integrante / Ana Paula Ramos do Prado - Integrante / Rosana Paula Bezerra - Integrante / Beniamino Antonio Santi Migotto - Integrante / Caio Jorge Gamarra - Integrante / Eduardo Linzmayer - Integrante / Guilherme Hiroji Anraku Ikeda - Integrante / Jorge Kawamura - Integrante / Mauro José Sandri - Integrante / Janine Schirmer - Integrante / Renata Fabiana Leite - Integrante / Leandro Konatu - Integrante / Maurício Bordin - Integrante.

• 2019 - Atual

  Sistema Inteligente de Gestão de Recursos Hídricos na Agricultura de Precisão Utilizando Monitoramento Remoto com LoRa., Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema de irrigação inteligente utilizando a plataforma de baixo custo e longa distância LoRa (do inglês - Long Range) e o seu protocolo LoRaWAN no monitoramento remoto de sensores de solo e ambiente aplicados na agricultura de precisão. As informações serão disponibilizadas em tempo real dando suporte ao agricultor para a tomada de decisão eficiente no controle da irrigação. A possibilidade de monitoramento das informações de qualquer lugar dá liberdade ao agricultor e rapidez na tomada de decisões.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Coordenador / Wânderson de Oliveira Assis - Integrante / Fernando de Almeida Martins - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de Aplicativos Remotos com Processamento de Imagem para Caracterização de Partículas em Sistemas de Tratamento de Fluído de Perfuração de Petróleo, Descrição: Mesmo com a descoberta de novas fontes energéticas, em especial as renováveis, o petróleo ainda continua sendo uma das mais importantes fontes energéticas existentes e por esse motivo ainda gera grande interesse no desenvolvimento de tecnologias inovadoras para este ramo. Partindo desse pressuposto, este projeto consiste no desenvolvimento de pesquisa científica direcionada para o aprimoramento e automatição do sistema de tratamento de fluído de perfuração de poços de petróleo. As pesquisas incluem: - desenvolvimento de algoritmos de processamento de imagens para caracterização de partículas presentes no fluído de perfuração; - desenvolvimento de aplicativos de acesso remoto para monitoramento das variáveis do sistema; dentre outras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Integrante / Wânderson de Oliveira Assis - Coordenador / Léo Kunigk - Integrante / Estevão dos Santos Gedraite - Integrante / Rubens Gedraite - Integrante / Cesar Augusto Pifaia Cipelli - Integrante / Eduardo Nadaleto da Matta - Integrante / Gustavo Franckevicius Gurgel Maranhão - Integrante / Ricardo de Souza Lopes Ortiz - Integrante.

• 2012 - 2018

  Estudo e Desenvolvimento da Estrutura Mecânica de um Exoesqueleto., Descrição: Este projeto trata da construção de um exoesqueleto que possibilite a reabilitação de pessoas que por algum motivo possuam dificuldades de locomoção com a utilização dos membros inferiores (pernas). Em sua construção serão consideradas as características naturais do caminhar humano, como por exemplo, a flexão dos joelhos, a rotação dos pés e a velocidade. O exoesqueleto deverá fornecer um caminhar suave e seguro, quando utilizado em ambientes que possuam variações de altura, pressão ou apresentem obstáculos. Ele poderá ser utilizado na reabilitação de portadores de necessidades especiais (paraplégicos).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Coordenador.

• 2011 - 2011

  Desenvolvimento de um Veículo Autônomo, Descrição: O projeto prevê o desenvolvimento de um sistema de controle e navegação para veículos não tripulados. O grande diferencial é a capacidade do carro de guiar-se sozinho, utilizando como guia câmeras, sensores, computador de bordo e a plataforma arduino que controlará as ações do carro. Os sensores irão auxiliar na detecção de obstáculos e na medição da velocidade do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Coordenador / Wânderson de Oliveira Assis - Integrante., Financiador(es): Instituto Mauá de Tecnologia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2010 - 2010

  Aplicação de Ferramenta Open Source no Desenvolvimento de Laboratório de Visão Computacional., Descrição: A OpenCV é uma biblioteca open source para desenvolvimento de aplicações na área de visão computacional. Seu desenvolvimento começou com a Intel, mas atualmente ela é mantida por várias instituições e contribuintes individuais. A biblioteca é voltada para o uso em C/C++, embora existam versões para outras linguagens. A biblioteca oferece, além do tratamento e processamento de imagens, funções para interface com o usuário, interface com câmeras, descompactação de imagens e vídeo, e um sistema de Machine Learning, muito conveniente para reconhecimento de padrões e reconhecimento de objetos em imagens.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Coordenador / Wânderson de Oliveira Assis - Integrante / Riccardo Luigi Delai - Integrante., Financiador(es): Instituto Mauá de Tecnologia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2010 - Atual

  Implantação de um WebLab para Ensino de Controle, Automação e Robótica em Cursos de Engenharia, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de um laboratório de acesso remoto, um WebLab, constituído de equipamentos e sistemas reais que podem ser controlados à distância através da Internet. Na proposta, o WebLab deve permitir o desenvolvimento de experimentos multidisciplinares principalmente voltados as áreas de controle de processos e automação, podendo ser utilizado como ferramenta de ensino de engenharia bem como no desenvolvimento de projetos de pesquisa. Como etapa inicial do projeto do WebLab, será desenvolvido um sistema aplicativo que permita a comunicação de um computador central com vários dispositivos da planta de controle de processos de formar a efetuar o controle destes dispositivos usando navegadores Web. O aplicativo permitirá o controle remoto da planta por meio da medição de sinais de sensores bem como o controle de atuadores utilizando uma interface segura e didática, que pode ser acessada por qualquer usuário, mediante cadastro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Integrante / Wânderson de Oliveira Assis - Coordenador / Thiago Fernandes - Integrante / José Carlos Souza Jr - Integrante / Caio Cesar Forni - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / Vinícius - Integrante / Bruza, J. C. L. - Integrante / Castellan, Guilherme - Integrante., Financiador(es): Instituto Mauá de Tecnologia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

• 2009 - 2010

  Desenvolvimento de Sistema de Captura e Processamento de Imagens para Robôs Autônomos, Descrição: Sistemas de visão computacional baseados em técnicas de processamento de imagem vêm sendo utilizadas em uma grande diversidade de aplicações na indústria e na sociedade. Na área de robótica autônoma ou em sistemas embarcados em veículos aéreos não tripulados, a utilização de sistemas de visão computacional permite desenvolver aplicações como o mapeamento de regiões e detecção de obstáculos, o controle de incêndios florestais e o monitoramento ambiental, a inspeção em sistemas de segurança, ou mesmo a implementação do futebol de robôs. Dentro deste contexto, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema embarcado para captura e processamento de imagens que seja capaz de armazenar as imagens captadas e fazer a identificação de marcos naturais pela forma e pela cor. O resultado da identificação deve ser informado para o usuário ou transmitido por rádio freqüência para um computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alessandra Dutra Coelho - Integrante / Wânderson de Oliveira Assis - Coordenador / Nícolas Carnizello Accarini - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Prêmios