Vinicius Thiago Lecco Rampinelli

Possui graduação em Eng de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto (2006) e mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espirito Santo (2010).

Informações coletadas do Lattes em 15/11/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica

2008 - 2010

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos,Ano de Obtenção: 2010
Dr. Mário Sarcinelli Filho.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado interrompido em 2006 em Mestrado em Engenharia Elétrica

2006 - interrompida

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Indefinido,Orientador: Indefinido
Ano de interrupção: 2006

Especialização em andamento em MBA EM GESTÃO EMPRESARIAL

2014 - Atual

Fundação Getúlio Vargas

Especialização em MBA EM GERENCIAMENTO DE PROJETOS

2012 - 2013

Fundação Getúlio Vargas
Título: ACADEMIA BIOALFA
Orientador: José Ângelo Santos do Valle

Graduação em Eng de Controle e Automação

2001 - 2006

Universidade Federal de Ouro Preto
Título: Controle de Atitude de Satélites Artificiais
Orientador: Dr. Luiz de Siqueira Martins Filho

Formação complementar

2008 - 2008

Control de Robots. (Carga horária: 150h). , Universidad Nacional de San Juan, UNSJ, Argentina.

2007 - 2007

Geofísica Espacial. (Carga horária: 60h). , Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.

2007 - 2007

Inteligência Artificial. (Carga horária: 45h). , Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.

2005 - 2006

Extensão universitária em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. , Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, FEUP, Portugal.

2004 - 2005

Extensão universitária em Programa de Iniciação Científica - PIP/UFOP. , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

2004 - 2004

Extensão universitária em Estágio Acadêmico. (Carga horária: 180h). , Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.

2004 - 2004

Extensão universitária em Estágio Acadêmico. (Carga horária: 400h). , Fundação Gorceix, FG, Brasil.

2004 - 2004

Programação e Manutenção de PLC. (Carga horária: 32h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

Feira da Metalmecânica, Energia e Automação. 2008. (Outra).

Feira Sul-Americana de Automação, Sistemas e Instrumentação. 2004. (Outra).

IV Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação.Membro da equipe UFOP de Guerra de Robôs. 2004. (Encontro).

Produções bibliográficas

  • SÃO SABBAS, F.T. ; RAMPINELLI, V. T. L. ; SANTIAGO, J. ; STAMUS, P. ; VADAS, S. ; FRITTS, D. C. ; TAYLOR, M. ; PAUTET, D. P. ; DOLIF NETO, G. ; PINTO JR., O. . Characteristics of convective sources of gravity waves and sprites present in satellite IR images during the SpreadFEx 2005 campaign. Annales Geophysicae (Berlin) , v. 27, p. 1279-1293, 2009.

  • VADAS, S. ; TAYLOR, M. J. ; PAUTET, D. P. ; STAMUS, P. ; FRITTS, D. C. ; SÃO SABBAS, F.T. ; RAMPINELLI, V. T. L. . Convection: The likely source of the medium-scale gravity waves observed in the OH airglow layer near Brasilia, Brazil. Annales Geophysicae (Berlin) , v. 27, p. 231-259, 2009.

  • BRANDAO, A. S. ; MARTINS, F. N. ; RAMPINELLI, V. T. L. ; SARCINELLI FILHO, M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; CARELLI, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. In: 5th IEEE International Conference on Mechatronics, 2009, Málaga. Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Mechatronics, 2009.

  • MARTINS, F. N. ; BRANDAO, A. S. ; RAMPINELLI, V. T. L. ; SARCINELLI FILHO, M. ; CARELLI, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation. In: XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2009, Rosário. Anais da XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2009.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO, M. ; MARTINS, F. N. ; CARELLI, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. In: XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2009, Rosário. Anais da XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2009.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO, M. ; MARTINS, F. N. ; CARELLI, R. . Um Esquema de Controle Multicamadas Aplicado a uma Formação Multirrobôs com Desvio de Obstáculos. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; BRANDAO, A. S. ; MARTINS, F. N. ; SARCINELLI FILHO, M. ; CARELLI, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Obstacle Avoidance. In: 14th International Conference on Advanced Robotics, 2009, Munique. Proceedings of the 14th International Conference on Advanced Robotics, 2009.

  • SÃO SABBAS, F.T. ; PAUTET, D. P. ; PINTO JR., O. ; RAMPINELLI, V. T. L. ; TAYLOR, M. J. ; BAILEY, M. ; THOMAS, J. ; HOLZWORTH, R. H. ; SOLOZARNO, N. N. ; CUMMER, S. ; SCHUCH, N. . Some infrared imagery characteristics of a prolific TLE producing MCS over Argentina observed from Brazil. In: 10th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2007, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2007.

  • SÃO SABBAS, F.T. ; PAUTET, D. P. ; TAYLOR, M. J. ; BAILEY, M. ; SOLOZARNO, N. N. ; THOMAS, J. ; HOLZWORTH, R. H. ; CUMMER, S. ; PINTO JR., O. ; SCHUCH, N. ; MICHELS, M. ; RAMPINELLI, V. T. L. . IR Cloudtop Temperatures Analysis of TLE Producing Storms over Argentina Observed from Brazil, and Comparison with US Case Study. In: IUGG XXIV General Assembly, 2007, Perugia. Proceedings of IUGG XXIV General Assembly, 2007.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; SÃO SABBAS, F.T. ; PAUTET, D. P. . Software para análise de tempestades produtoras de sprites.. In: 10th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2007, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2007.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; ROCHA, R. . Controle de Atitude de Satélites Artificiais. In: XIII Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Ouro Preto, 2005, Ouro Preto. Seminário de Iniciação Científica (XIII SIC/UFOP), 2005.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO, M. ; MARTINS, F. N. ; CARELLI, R. . Embedding Obstacle Avoidance in the Control of a Flexible Multi-Robot Formation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , 2010.

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; BRANDAO, A. S. ; SARCINELLI FILHO, M. ; MARTINS, F. N. ; CARELLI, R. . A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Fomations with Obstacle Avoidance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; SÃO SABBAS, F.T. ; PAUTET, D. P. . Software para análise de tempestades produtoras de sprites. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • RAMPINELLI, V. T. L. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; ROCHA, R. . Controle de Atitude de Satélites Artificiais. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Prêmios

2006

Prêmio de Aluno Destaque na colação de grau dos alunos de engenharia formados em 2005/2, Universidade Federal de Ouro Preto.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Espirito Santo. , Av. Fernando Ferrari, 514, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Goiabeiras, 29075-910 - Vitoria, ES - Brasil, Telefone: (27) 40092663, URL da Homepage:

Experiência profissional

2009 - 2009

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Estágio de Docência, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 2

Outras informações:
Estágio de Docência no Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo. Disciplina: Eletrônica Básica II - Laboratório.

2009 - 2009

Universidad Nacional de San Juan

Vínculo: Estágio de Mestrado-Sanduíche, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2008

Universidad Nacional de San Juan

Vínculo: Estágio de Mestrado?Sanduíche, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estágio de Mestrado?Sanduíche no Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan ? Argentina. Atividades: Experimentos reais no manipulador industrial BOSCH SR-800: controle em movimento livre, controle em movimento restringido e controle com realimentação visual; Desenvolvimento de um sistema de controle multi-camadas para o controle de formação de robôs móveis: A Multi-Layer Control Scheme for Multi-Robot Formations with Adaptive Dynamic Compensation.

2007 - 2008

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Bolsista DTI/CNPq, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista DTI/CNPq no Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais para o desenvolvimento do projeto de pesquisa: ?Deposição de energia Eletromagnética na Atmosfera Superior Sinalizada por Sprites e Outros Efeitos Luminosos Transientes (TLEs)?. Atividades: Desenvolvimento de um software para análise de imagens de satélite com dados dos sistemas meteorológicos geradores de sprites e TLEs; Participação de campanhas em diversas localidades no Brasil para observação de sprites e outros TLEs; Confecção e apresentação de artigos científicos; Compra de equipamentos com empresas nacionais e estrangeiras.

2004 - 2004

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Vínculo: Estágio de Férias, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Estágio na Divisão de Mecânica Espacial e Controle do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. Atividades: Estudo sobre o sistema GPS; Aprendizado e utilização de receptor GPS Ashtech Z12 de qualidade geodésica; Planejamento e planilhamento de campanha GPS diferencial; Realização de campanha de coleta de dados com utilização de 2 receptores GPS Z12 simultaneamente.

2006 - 2006

Pré-Universitário Humanista

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 4

Outras informações:
Monitor do Projeto de Extensão ?Curso Pré-Universitário & Pré-Técnico Humanista? da Universidade Federal de Ouro Preto (Disciplina: Física).

2005 - 2005

Samarco Mineracao S/A

Vínculo: Estágio de Férias, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Estágio na Gerência de Manutenção e Automação da Samarco Mineração S.A. (Unidade de Ponta Ubu). Atividades: Reuniões junto aos colaboradores do setor de automação; Visitas técnicas às instalações fabris acompanhando supervisores; Configuração de redes de automação e de estratégias de controle avançado (Lógica Fuzzy); Manutenção e troca de equipamentos de campo.

2004 - 2004

Aracruz Celulose S/A

Vínculo: Estágio de Férias, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Estágio no Departamento de Engenharia da Aracruz Celulose S/A. Atividades: Participação no processo de implantação de projetos; Trabalhos em AUTOCAD; Visitas técnicas às instalações fabris acompanhando supervisores e empresas parceiras (Sindus e ABB), principalmente nas paradas gerais; Manutenção e programação de PLCs; Participação de apresentações de produtos (relés de proteção e detector de arco elétrico, chaves de nível); Configuração de inversores de frequência e de supervisórios; Ajuste de controladores de temperatura e de pressão; Apoio geral aos coordenadores de projeto, inclusive no levantamento de campo.

2011 - Atual

ArcelorMittal Tubarão

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Especialista em Automação

2010 - 2011

Sindus Andritz

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Otimização de Processos

Outras informações:
Identificação de oportunidades de melhorias no processo de papel e celulose; Realização de análise de dados através do sistema OPP; Identificação de causadores de distúrbios e principais causas de variabilidade no processo; Sugestão de modificações em lógicas de controle; Sintonia de malhas de controle.