Wilian Soares Lacerda

é Técnico em Eletrônica pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - CEFET/MG (1986), possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (1991), mestrado em Engenharia Elétrica (área Automática) pela Universidade Federal de Minas Gerais (1994) e doutorado em Engenharia Elétrica (linha Engenharia da Computação) pela Universidade Federal de Minas Gerais (2006). Atualmente é professor titular da Universidade Federal de Lavras atuando no Departamento de Automática onde leciona as disciplinas de graduação e pós-graduação: Sistemas Embarcados e Microcontroladores, Redes Neurais Artificiais, Projetos com Dispositivos Lógicos Reconfiguráveis. Desenvolve pesquisa na área de Sistemas Embarcados e Inteligência Computacional, atuando principalmente nos seguintes temas: Redes Neurais Artificiais, Computação Evolutiva, Hardware Evolutivo, Hardware Reconfigurável. Desenvolve protótipos de sistemas embarcados para aplicações específicas utilizando: microcontroladores, hardware reconfigurável (FPGA), sensores e atuadores diversos.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2002 - 2006

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Projeto e implementação de circuitos classificadores digitais baseado na regra do vizinho-mais-próximo modificada
Antônio de Pádua Braga. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: projetos digitais; classificadores de padrões; seleção de amostras.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Hardware. Setores de atividade: Fabricação de Aparelhos e Equipamentos de Telecomunicação.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1991 - 1994

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Sistema de Desenvolvimento para Acionamentos Elétricos: Aplicação ao Controle de Posição de uma Máquina Síncrona a Ímãs Permanentes,Ano de Obtenção: 1994
Paulo Fernando Seixas.Coorientador: Porfírio Cabaleiro Cortizo. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Acionamento elétrico; Máquina síncrona; Interfaces; Controle vetorial.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Educação; Industria Eletro-Eletrônica; Energia.

Graduação em Engenharia Elétrica

1986 - 1991

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Sistema de Aquisição e Processamento Digital de Sinais da Rede de Distribuição Elétrica da CEMIG
Orientador: Paulo Fernando Seixas

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletrônica

1983 - 1985

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Ensino Fundamental (1º grau)

1979 - 1982

COLÉGIO BATISTA MINEIRO

Ensino Fundamental (1º grau)

1977 - 1978

Escola Estadual Sandoval de Azevedo

Ensino Fundamental (1º grau)

1975 - 1976

Escola Estadual João Monlevade

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Formação complementar

2018 - 2018

Disciplina de Empreendedorismo para Instituições de Ensino Superior. (Carga horária: 32h). , Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Belo Horizonte, SEBRAE/MG, Brasil.

2017 - 2017

Capacitação em Segurança e Saúde no Trabalho Aplicado ao Serviço Público. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2015 - 2015

Língua Inglesa. (Carga horária: 48h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2012 - 2012

Aprenda a Investir na Bolsa de Valores. (Carga horária: 11h). , XPEducação, XP, Brasil.

2012 - 2012

Aprenda a investir o seu dinheiro. (Carga horária: 7h). , XPEducação, XP, Brasil.

2012 - 2012

Análise Gráfica. (Carga horária: 10h). , XPEducação, XP, Brasil.

2011 - 2011

Lógica de Progr e Conc de Orientação a Objetos. (Carga horária: 15h). , Instituto de Pesquisas Eldorado - Brasília, ELDORADO, Brasil.

2011 - 2011

Introdução ao CUDA. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2011 - 2011

Introdução a Linguagem Phyton. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2010 - 2010

Introdução a Nanociência e Nanotecnologia. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2008 - 2008

Arquiteturas de alto desempenho. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2006 - 2006

A Arte da Negociação. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2005 - 2005

Soluções Corporativas em TI - Fundamentos. (Carga horária: 24h). , Instituto de Pesquisa Eldorado, IPE, Brasil.

2003 - 2003

Plano de Negócios. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

2001 - 2001

Repensando Atos e Atitudes Educacionais. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2001 - 2001

Técnicas de Ensino. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2000 - 2000

Introdução ao C++. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2000 - 2000

Banco de Dados em Delphi. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

2000 - 2000

Delphi Básico. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

1999 - 1999

Qualidade de Cursos de Grad da Área de Comp e Inf. (Carga horária: 16h). , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.

1999 - 1999

Administração de Sistemas Linux. (Carga horária: 15h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

1999 - 1999

Linux. (Carga horária: 15h). , Universidade Federal de Lavras, UFLA, Brasil.

1998 - 1998

Introdução ao Firewall (12 horas). (Carga horária: 12h). , GE Capital - IT Soluções, GE CAPITAL, Brasil.

1998 - 1998

Utilização do Lotus Domino (24 horas). (Carga horária: 24h). , GE Capital - IT Soluções, GE CAPITAL, Brasil.

1998 - 1998

Redes Locais - TCP/IP para RISC/6000 (40 horas). (Carga horária: 40h). , GE Capital - IT Soluções, GE CAPITAL, Brasil.

1998 - 1998

Shell Script para RISC/6000 (32 horas). (Carga horária: 32h). , GE Capital - IT Soluções, GE CAPITAL, Brasil.

1998 - 1998

AIX 2 - Administração V.4 para RISC/6000 (40 h). (Carga horária: 40h). , GE Capital - IT Soluções, GE CAPITAL, Brasil.

1997 - 1997

AIX 1 - Básico para RISC/6000. (Carga horária: 36h). , GE Capital - IT Soluções, GE CAPITAL, Brasil.

1996 - 1996

Proteção Contra Surtos Transitórios Elétricos. (Carga horária: 8h). , Clamper Indústria e Comércio, CLAMPER, Brasil.

1995 - 1995

Metodologia do Ensino Superior. (Carga horária: 15h). , Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.

1991 - 1993

Extensão universitária em Língua Inglesa. (Carga horária: 300h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

1985 - 1985

Programação Assembly (Z80). (Carga horária: 60h). , Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Arquiteturas Reconfiguráveis.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas Embarcados.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Redes Neurais Artificiais.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Computacional.

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Organização de eventos

LACERDA, W. S. ; PEREIRA, M. R. ; TOLEDO, C. F. M. ; ZAMBALDE, A. L. . I Congresso de Ciênica da Computação e Sistemas de Informação da UFLA. 2007. (Congresso).

CARDOSO, O. N. P. ; MONSERRAT NETO, J. ; LACERDA, W. S. ; PEREIRA, M. R. . Comissão de organização da comemoração dos 10 anos do Curso de Ciência da Computação - UFLA. 2006. (Outro).

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Participação em eventos

14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Sistema de Detecção de Intrusão em Redes de Computadores Utilizando Máquinas de Vetores de Suporte. 2019. (Simpósio).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO DE CONDUTORES BASEADO EM MÉTODOS DE EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS ESTATÍSTICAS E TÉCNICAS DE REDUÇÃO DE DIMENSIONALIDADE. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. IDENTIFICAÇÃO NÃO INVASIVA DO ACIONAMENTO DE CARGAS ELÉTRICAS RESIDENCIAIS UTILIZANDO ESTATÍSTICAS DE ORDEM SUPERIOR. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. Rede Neural Artificial Aplicada na Detecção de Direção do Sinal Sonoro. 2018. (Congresso).

XIII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação.Seleção de características de dados utilizando Redes Neurais Artificiais. 2017. (Simpósio).

Energias Renováveis. 2015. (Seminário).

I Congresso Mineiro de Engenharia e Tecnologia. 2015. (Congresso).

X Congresso de Extensão da UFLA. Avaliador de resumos. 2015. (Congresso).

V Seminário de Empreendedorismo e Inovação - Siminove. 2014. (Seminário).

I Workshop Mineiro de Sistemas de Informações.Um sistema distribuído para treinamento de redes neurais. 2012. (Simpósio).

I Fórum Integração Universitária.Introdução ao SCILAB. 2011. (Oficina).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Computação Evolutiva Aplicada no Projeto Automático de Circuitos Eletrônicos Analógicos. 2011. (Simpósio).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Síntese de circuitos eletrônicos analógicos por computação evolutiva. 2010. (Congresso).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Síntese de circuitos digitais utilizando computação evolutiva. 2010. (Congresso).

IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Pipelined On-Line Back-Propagation Training of an Artificial Neural Network on a Parallel Multiprocessor System. 2009. (Congresso).

IV Simpósio Mineiro de Sistemas de Informação. 2007. (Simpósio).

VI Workshop em Educação em Computação e Informática de Minas Gerais.Ensino de Portas Lógicas Básicas Utilizando Componentes Eletrônicos Discretos em Curso de Ciência da Computação. 2007. (Simpósio).

Fifth International Conference on Hybrid Intelligent Systems. Design of digital classifier circuits with nearest neighbour prior sample selection. 2005. (Congresso).

VIII Simpósio Brasileiro de Redes Neurais.Um novo método para determinação de margens utilizando a regra do vizinho mais próximo modificada. 2004. (Simpósio).

II Semana de Ciência da Computação. 1999. (Oficina).

I Seminário em Eletrônica de Potência. 1995. (Seminário).

Mostra e Avaliação de Softwares Educacionais - SEMINFOR. 1995. (Seminário).

IX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. Sistema de Aquisição e Processamento Digital de Sinais para a Rede de Distribuição Elétrica da CEMIG. 1990. (Congresso).

XXV Seminário de Graduação do Curso Técnico de Eletrônica. 1986. (Seminário).

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Participação em bancas

Aluno: Leonardo Vieira da Costa

CASTRO, C. L.; TORRES, L. C. B.;LACERDA, W. S.. Predição de seguro de automóveis no Brasil utilizando inteligência computacional. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: William Machado

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.; NEPOMUCENO, E. G.. Sistemas de identificação de direção de fonte sonora para auxiliar deficientes auditivos. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Lucas Alves Dias Oliveira

LACERDA, W. S.; FERREIRA, S. C.;LEITE, D. F.; MENDES, T. M.. Manutenção centrada na confiabilidade: Classificadores fuzzy aplicados à manutenção de locomotivas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Letivan Cambraia Freire Júnior

LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.FERREIRA, D. D.; CERQUEIRA, A. S.. Remoção da interferência da rede elétrica em sinais ECG baseado na análise de componentes independentes. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Eduardo Vilela Pierangeli

FERREIRA, D. D.LACERDA, W. S.Volpato, M. M. L.; FERREIRA JUNIOR, L. G.. Estudo do potencial hídrico em cafeeiros utilizando técnicas de aprendizado de máquina. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Andrey Gustavo de Souza

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.; CAMPOS, G. L.. Inteligência artificial para a autenticação de condutores: uma abordagem utilizando redes neurais siamesas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rayane Aparecida Guimarães

FERREIRA, S. C.;LACERDA, W. S.; GONZATTI, R. B.. Controle preditivo baseado em modelo para conversores formadores de rede com operação ilhada. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Henrique Fernandes Figueiredo

CARVALHO, L. G.; SCHWERZ, F.; MIRANDA, W. L.;LACERDA, W. S.. Estimativa de evapotranspiração de referência utilizano redes neurais artificiais. 2019. Dissertação (Mestrado em Recursos Hídricos) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Robson Rosserrani de Lima

FERREIRA, D. D.; CERQUEIRA, A. S.;LACERDA, W. S.; VITO, E. S.. Estudo comparativo de técnicas de inteligência computacional para estimação dos requerimentos energéticos de gado bovino. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rodrigo Botelho de Lima

LACERDA, W. S.BACCARINI, L. M. R.FERREIRA, D. D.; FERREIRA, S. C.. Classificador não invasivo de cargas elétricas residenciais com acionamento simultâneo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fábio Oliveira de Paula

BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.; FURTADO, E. C.. Sistema de gerenciamento de maquinário agrícola baseado em internet das coisas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Flavio Lopes de Morais

LACERDA, W. S.SUGANO, J. Y.; LIMA JUNIOR, P. O.. Sistema inteligente para apoio a tomada de decisão em mercado de ações: abordagem fundamentada em comportamento multitemporal. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luciano Gonçalves Moreira

LACERDA, W. S.; MIRANDA NETO, A.; GOMES, O. S. M.. Estudo de um sistema embarcado para sinalização de ultrapassagem e análise de risco de colisão frontal. 2017. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vancley Oliveira Simão

LACERDA, W. S.RODRIGUEZ, D. Z.SEIXAS, P. F.. Classificação de emoções discretas em sinais EEG utilizando técnicas de aprendizado de máquina. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Douglas Henrique Siqueira Abreu

LACERDA, W. S.RODRIGUEZ, D. Z.; PASQUAL, A. M.. Direcionamento de ondas sonoras utilizando processamento digital de sinais em tempo real. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: João Paulo Fernandes de Cerqueira César

LACERDA, W. S.SILVA, B. A.BARBOSA, B. H. G.; GOMES, O. S. M.; CAMPOS, G. L.. Análise dos Algoritmos de Perfil II do Projeto eSTREAM para Criptografia de Imagens. 2017. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fernando Simeone

ESMIN, A. A. A.RIBEIRO, L. A.LACERDA, W. S.. Agrupamento hierárquico incremental de textos com incorporação de entidades nomeadas. 2016. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Ariel Felipe Ferreira Marques

CORREIA, L. H. A.; MACEDO, D. F.;LACERDA, W. S.. SIRCo: Uma arquitetura para sensoriamento inteligente de rádios cognitivos. 2016. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Celso de Ávila Ramos

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.CASTRO, C. L.. Sistema neural antifurto veicular. 2016. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thiago Bellotti Furtado

ESMIN, A. A. A.LACERDA, W. S.; MORAES, C. H. V.. Abordagem híbrida de recomendação de conteúdo baseada em tags adaptativas aplicada em bibliotecas digitais. 2016. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Mateus Coelho Vieira

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.; BOTEGA, J. V. L.. Controlador de demanda de energia utilizando inteligência computacional. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Miler Grudtner Boell

FERREIRA, D. D.LACERDA, W. S.; VITOR, G. B.;VOLPATO, M. M. L.. Sistema de classificação de imagens de sensores remotos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Heitor Scalco Neto

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.CASTRO, C. L.. Sistema de detecção de intrusão em redes de computadores com técnicas de inteligência computacional. 2016. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Adalberto Mendes

LACERDA, W. S.LEITE, D. F.; GRANDO, R. C.;MELO, J. C. D.. Implementação de um jogo de tabuleiro em um sistema embarcado para apoio ao ensino de matemática. 2015. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luiz Augusto Guimarães Costa

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.; MACEDO, D. F.. Análise da utilização de agentes de software sobre redes veiculares híbridas utilizando Zigbee. 2015. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Michel Melo da Silva

SAUDE, A. V.MENEZES, F. S.LACERDA, W. S.; CAMPOS, M. F. M.. Nova abordagem para segmentação de imagens de tensores de difusão do cérebro em fluido cerebroespinhal, substância branca e substância cinzenta. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Antônio Rafael Sant´Ana

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.; OLIVEIRA, R. A. R.. Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizado GPS e Zigbee. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vladimir Piccolo Barcelos

CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.; MACEDO, D. F.. Análise e experimentação do protocolo IEEE 802.11p em redes veiculares híbridas. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Hewerton Enes de Oliveira

HEIMFARTH, T.; FREITAS, E. P.;LACERDA, W. S.. GrubiRouter: Um protocolo de roteamento para redes oportunistas com padrão de movimento sociológico. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Michel Melo da Silva

SAUDE, A. V.LACERDA, W. S.MENEZES, F. S.; CAMPOS, M. F. M.. Uma nova abordagem para segmentação de imagens de tensores de difusão do cérebro. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alexandre Augusto Alberto Moreira de Abreu

OLIVEIRA, S. L. G.; OLIVEIRA, L. N. H. G.;LACERDA, W. S.. Reduções de largura de banda e de profile de matrizes por mapa auto-organizável. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Maíra Rodrigues Villamagna

SAFADI, T.RIBEIRO, F. L.LACERDA, W. S.SILVA, J. P.. Uso de modelos de séries temporais e redes neurais artificiais na previsão do consumo e demanda de energia elétrica. 2013. Dissertação (Mestrado em Estatística e Experimentação Agropecuária) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rafael de Oliveira Faria

VOLPATO, C. E. S.; BARBOSA, J. A.;LACERDA, W. S.; NERI, A. C.. Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de dispersóides baseado em análise de imagens. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vinicius Lopes Alvarenga

RABELO, G. F.BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.; PEREIRA, P. H. C.. IDENTIFICAÇÃO DO MODELO DO PÊNDULO INVERSO E SIMULAÇÃO DO CONTROLE. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Pedro Resende Silva

CARVALHO, L. M. T.;LACERDA, W. S.; GOMIDE, L. R.. Uso de redes neurais artificiais e objetos geográficos na classificação digital de imagens de sensoriamento remoto. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Florestal) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Sebastião Giovani dos Reis

GOMES, F. C.; NASCIMENTO, J. W. B.;LACERDA, W. S.. Determinação das ações atuantes nos silos através de redes neurais artificiais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Lívia Naiara de Andrade

DAVIS JUNIOR, C. A.SILVA, J. D. S.VIEIRA, T. G. C.LACERDA, W. S.; CHAIMOWICZ, L.. Redes Neurais Artificiais aplicadas na identificação automática de áreas cafeeiras em imagens de satélite. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Antonio Rufino

RABELO, G. F.; FABBRO, I. M. D.;LACERDA, W. S.. Desenvolvimento de um sistema para detecção de dispersóides no ar. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alison Zille Lopes

YANAGI JUNIOR, T.RABELO, G. F.LACERDA, W. S.SAUDE, A. V.; ZOLNIER, S.. Desenvolvimento de neuro-controlador de baixo custo para galpões climatizados de frangos de corte. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Leandro Ferreira

YANAGI JUNIOR, T.SOUZA, S. M.LACERDA, W. S.; HARDOIM, P. C.; SILVA, K. O.. SISTEMA FUZZY APLICADO A PREDIÇÃO DA TEMPERATURA RETAL DE FRANGOS DE CORTE. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: André Luiz França Batista

SAFADI, T.LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.SILVA, J. D. S.. PREVISÃO DE VAZÃO FLUVIAL UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS E O MÉTODO DE BOX & JENKINS. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Silvano Fonseca Paganoto

TEIXEIRA, R. A.; CORREA, M. V.; OLIVEIRA, D. J.;LACERDA, W. S.. Implementação de um Neuro Controlador Preditivo com Otimização por Seção Áurea aplicado em um Processo de Neutralização de pH. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia) - Centro Universitário do Leste de Minas Gerais.

Aluno: ELLIEZER DE ALMEIDA MELO

CALEGARIO, N.; GOMIDE, L. R.;LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.; MENDONCA, A. R.. Modelagem da relação hipsométrica e do crescimento e da produção utilizando aprendizado de máquina e modelos de efeito misto. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Florestal) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Francisco Augusto Lima Manfrini

BARBOSA, H. J. C.; BERNARDINO, H. S.; FONSECA, L. G.; CAMPOS, L. C. D.; EBECKEN, N. F. F.; AUGUSTO, D. A.;LACERDA, W. S.. Estratégias de busca no projeto evolucionista de circuitos combinacionais. 2017. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Bruno de Abreu Silva

BONATO, V.; FERNANDES, M. M.; AZEVEDO, R. J.;TOLEDO, C. F. M.LACERDA, W. S.. Um método de otimização da relação desempenho/consumo de energia para arquiteturas multi-cores heterogênias em FPGA. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vanelle Maria da Silva

RESENDE, J. V.; RAMOS, A. L. S.; ROCHA, R. A.;LACERDA, W. S.; TAKAHASHI, F.. Redes neurais artificiais e modelos de regressão na predição de propriedades reológicas de méis brasileiros. 2016. Tese (Doutorado em Ciências dos Alimentos) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Maurício Acconcia Dias

OSORIO, F. S.; DELBEM, A. C. B.; RODRIGUES, E. L. L.;LACERDA, W. S.; LUPPE, M.. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Flávia Cristina Martins Queiroz Mariano

SAFADI, T.; CARNEIRO, A. P. S.; MUNIZ, J. A.;RODRIGUES, P. B.LACERDA, W. S.. Redes Neurais na predição de valores energéticos de alimentos para aves. 2014. Tese (Doutorado em Estatística e Experimentação Agropecuária) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thomaz Chaves de Andrade Oliveira

BARRETO, G.;CASTRO, C. L.; MENDES, R. S.; MANERA, L. T.;LACERDA, W. S.. Modelagem computacional de amplificadores valvulados. 2013 - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Paulo Henrique Cruz Pereira

LACERDA, W. S.; BOTEGA, J. V. L.;BACCARINI, L. M. R.; DAMASCENO, G. M.;FERREIRA, D. D.. Sistema automatizado de irrigação por pivô central: uma proposta para melhoria da eficiência energética através do uso de controladores lógicos programáveis em conjunto com inversor de frequência e rede sem fio zigbee. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Juliana Vilela Lourençoni Botega

BRAGA JUNIOR, R. A.RABELO, G. F.; LIMA, L. A.;LACERDA, W. S.. Viabilidade de métodos óticos aplicados a identificação de água em folhas de cafeeiro. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luana Maria dos Santos

CALEGARIO, N.; TRUGILHO, P. F.;LACERDA, W. S.; HEIN, P. R. G.. Métodos de aprendizagem de máquina na predição de propriedades da madeira de Eucalyptus a partir de espectros no NIR. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência e Tecnologia da Madeira) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Filipe Campos de Freitas

GOMIDE, L. R.; ALTOE, T. F.;LACERDA, W. S.; PASCOA, K. J. V.. Aplicação de redes neurais artificiais na modelagem de carbono em floresta manejada na Amanônia Central. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Florestal) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Mônica Canaan Carvalho

GOMIDE, L. R.;ACERBI JUNIOR, F. W.LACERDA, W. S.. Aplicações de algoritmos de aprendizagem de máquina no setor florestal. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Florestal) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: ELLIEZER DE ALMEIDA MELO

CALEGARIO, N.;ACERBI JUNIOR, F. W.LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.. Modelagem do crescimento e produção em nível de povoamento utilizando redes neurais artificiais. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Florestal) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vanelle Maria da Silva

RESENDE, J. V.;LACERDA, W. S.; RAMOS, A. L. S.. Redes neurais artificiais na predição de parâmetros reológicos e avaliação da qualidade de méis. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências dos Alimentos) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Flávia Cristina Martins Queiroz Mariano

LIMA, R. R.RODRIGUES, P. B.RIBEIRO, F. L.SAFADI, T.LACERDA, W. S.. Predição de valores energéticos de alimentos para aves via redes neurais. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Estatística e Experimentação Agropecuária) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Bruno de Abreu Silva

MARQUES, E.; FERNANDES, M. M.;LACERDA, W. S.. Otimização da relação desempenho/consumo de energia para arquiteturas multi-cores reconfiguráveis compostas por micro-arquiteturas heterogêneas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Paulo Henrique Cruz Pereira

RABELO, G. F.; DAMASCENO, G. M.;BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.. A utilização do controlador lógico programável em conjunto com a comunicação sem fio Zigbee e inversor de frequência na automação de irrigação por pivô central, em tempo real. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Jaime dos Santos Filho

MUNIZ, J. A.;RIBEIRO, F. L.CHAVES, L. M.; CARVALHO, L. G.;LACERDA, W. S.. Estudo da ocorrência de períodos de seca em Lavras-MG, por Redes Neurais. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Estatística e Experimentação Agropecuária) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vivian Dagnesi Timpani

GONCALVES, T. M.; BUENO FILHO, J. S. S.;LACERDA, W. S.; BALIEIIRO, J. C. C.. Exame de Qualificação de Doutorado. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Zootecnia) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Juliana Vilela Lourençoni Botega

BRAGA JUNIOR, R. A.RABELO, G. F.; LIMA, L. A.;LACERDA, W. S.. Comportamentto dinâmico de gotas de irrigação durante o choque com o solo. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Juliana Vilela Lourençoni Botega

SILVA, A. M.; CARVALHO, W. P. A.;LACERDA, W. S.. Análise de imagens no monitoramento de parâmetros relacionados ao manejo da irrigação do cafeeiro. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Antonio Mendes Magalhães Júnior

SAFADI, T.; GUIMARAES, P. H. S.;LACERDA, W. S.. Utilização de redes neurais artificiais na classificação de danos em sementes de girassol. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Estatística e Experimentação Agropecuária) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thiago Mantuani de Souza

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.; PRADO, J. W.. Previsão de custos, preços e demandas de produtos do varejo utilizando técnicas de aprendizado de máquina. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: William Machado

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.RODRIGUEZ, D. Z.. Rede neural artificial aplicada na identificação de direção de fonte de sinal sonoro. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Letivan Cambraia Freire Júnior

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.; FERREIRA, S. C.. Métodos de remoção de interferência da rede elétrica de sinais biomédicos utilizando processamento de sinais. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Dennis Santos Tavares

TADAYUKI YANAGI JUNIORGOMES, F. C.LACERDA, W. S.; ZANGIACOMO, A. L.; ABREU, L. H. P.. Redes Neurais Artificiais na dosagem e predição da resistência e compressão de concreto estrutural com incorporação de agregados reciclados. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Lucas Alves Dias Oliveira

FERREIRA, S. C.;LACERDA, W. S.; SILVA, S. P.. Classificação de falhas em locomotivas diesel-elétricas. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Roberto Marques

LACERDA, W. S.SILVA, J. P.; FERREIRA, S. C.. Previsão da geração fotovoltaica com rede NARX. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Franciele Aparecida Ferreira

FERREIRA, D. D.BARBOSA, B. H. G.; MENDES, T. M.;LACERDA, W. S.. Método de agrupamento iterativo baseado em curvas principais. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Daniel Dantas

ACERBI JUNIOR, F. W.; HEIN, P. R. G.;LACERDA, W. S.. Modelo Geoestatístico e Inteligência Artificial aplicados à projeção volumétrica de povoamentos florestais. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Florestal) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Andrey Gustavo de Souza

LACERDA, W. S.; LIMA, D. A.; CAMPOS, G. L.. Sistema de identificação de condutores baseado em técnicas de inteligência computacional. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Henrique Fernandes Figueiredo

CARVALHO, L. G.; COLOMBO, A.;LACERDA, W. S.. Membro da banca de exame de qualificação do mestrando Paulo Henrique Fernandes Figueiredo, discente do Programa de Pós-Graduação em Recursos Hídricos em Sistemas Agrícolas, no dia 05/07/2018, no Anfiteatro do Setor de Água e Solo da UFLA, com o trabalho intitulado: ESTIMATIVA DA EVAPOTRANSPIRAÇÃO DE REFERÊNCIA UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Recursos Hídricos) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rayane Aparecida Guimarães

FERREIRA, S. C.;SILVA, J. P.LACERDA, W. S.. Controle preditivo baseado em modelo para conversores formadores de rede com operação ilhada. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vancley Oliveira Simão

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.RODRIGUEZ, D. Z.. Reconhecimento de emoções em sinais obtidos por uma Interface Cérebro-Computador utilizando técnicas de Inteligência Computacional. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: João Paulo Fernandes de Cerqueira César

LACERDA, W. S.; GOMES, O. S. M.;SILVA, B. A.. Análise dos algoritmos de Perfil II do Projeto Estream para criptografia de imagens. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Henrique de Almeida

CORREIA, L. H. A.RODRIGUEZ, D. Z.LACERDA, W. S.. DESENVOLVIMENTO DE UMA APLICAÇÃO DE SEGURANÇA NO TRÂNSITO PARA PREVENÇÃO E DETECÇÃO DE COLISÕES, TRATANDO O PROBLEMA DE BROADCAST STORM. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rodrigo Botelho de Lima

LACERDA, W. S.; FERREIRA, S. C.;SILVA, J. P.. Classificador não invasivo de cargas elétricas residenciais simultâneas. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Márcio Wladimir Santana

LEITE, D. F.FERREIRA, D. D.LACERDA, W. S.; HUALLPA, B. N.. Agrupamento incremental de fluxo de dados para análise e monitoramento da qualidade de energia. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Flavio Lopes de Morais

LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.SUGANO, J. Y.. Sistema inteligente de negociação em baixa frequencia para tomadas de decisão em mercado acionário. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Douglas Henrique Siqueira Abreu

LACERDA, W. S.RODRIGUEZ, D. Z.SILVA, J. P.. MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luciano Gonçalves Moreira

WILIAN SOARES LACERDACORREIA, L. H. A.; MIRANDA NETO, A.. Sistema de comunicação entre veículos aplicados a prevenção de colisões em rodovias. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Ricardo de Paula Pouças

LEITE, D. F.; COSTA JUNIOR, P. P.;LACERDA, W. S.. Modelos inteligentes evolutivos para classificação de SPAM online. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Eduardo Almeida Soares

LEITE, D. F.; COSTA JUNIOR, P. P.;LACERDA, W. S.. Sistemas inteligentes evolutivos granulares para previsão de séries temporais metereológicas. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Celso de Ávila Ramos

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.FERREIRA, D. D.. Sistema neural antifurto veicular. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thiago Bellotti Furtado

ESMIN, A. A. A.LACERDA, W. S.ZAMBALDE, A. L.. Interoperabilidade e Recomendação de Conteúdo aplicado ao Repositório Institucional. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Jaime Gomes da Silva Neto

FERREIRA, D. D.SOUZA, S. M.LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.. RECONHECIMENTO FACIAL: UMA CONTRIBUIÇÃO À IDENTIFICAÇÃO DE CRIMINOSOS ATRAVÉS DE CÂMERAS DE SEGURANÇA. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Miler Grudtner Boell

FERREIRA, D. D.ALVES, H. M. R.LACERDA, W. S.VOLPATO, M. M. L.. Reconhecimento de padrões para classificação de imagens de sensores remotos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Heitor Scalco Neto

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.BARBOSA, B. H. G.. Sistema de detecção de intrusão em redes de computadores utilizando técnicas de inteligência computacional. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Mateus Coelho Vieira

LACERDA, W. S.SILVA, J. P.SOUZA, S. M.FERREIRA, D. D.. CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Adalberto Mendes

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.; ANDRADE, J. A. A.. Implementação de um jogo de tabuleiro em sistema embarcado para apoio no ensino de Matemática. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Raphael Naves

BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.RODRIGUEZ, D. Z.. Implementação de um sistema de reconhecimento de padrões para sons pulmonares. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Michel Melo da Silva

SAUDE, A. V.LACERDA, W. S.MENEZES, F. S.. Nova abordagem para segmentação de imagens de tensores de difusão do cérebro em fluido cerebroespinhal, substância branca substância cinzenta. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Antônio Rafael Sant'Ana

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.RABELO, G. F.. Sistema embarcado para alerta de colisão para redes veiculares utilizando Zigbee e Android. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vladimir Piccolo Barcelos

CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.. Tráfego de dados de segurança de trânsito em comunicações V2X. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Renato Resende Ribeiro de Oliveira

HEIMFARTH, T.BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.. Geração automática de aplicações para redes de sensores sem fios utilizando programação genética. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Juliana de Souza Ribeiro

BRAGA JUNIOR, R. A.LACERDA, W. S.; GUILHERME, L. R. G.. Redes neurais aplicadas à simulação de recuperação de áreas degradadas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rebeca Nonato Silva

BARBOSA, B. H. G.; PINHEIRO, A. C. M.;LACERDA, W. S.. Desenvolvimento de um sistema para identificação precoce de pacientes diabéticos com potencial para desenvolver o pé diabético baseado em ações de auto cuidado. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alexandre Augusto Alberto Moreira de Abreu

OLIVEIRA, S. L. G.LACERDA, W. S.FERREIRA, D. F.. Redução de banda por mapas auto-organizáveis e Kohonen. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luiz Augusto Guimarães Costa

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.BARBOSA, B. H. G.. Roteamento em redes veiculares utilizando agentes sensitivos a posição geográfica. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Maíra Rodrigues Villamagna

SAFADI, T.RIBEIRO, F. L.; CIRILLO, M. A.;LACERDA, W. S.. Uso de modelos de séries temporais e redes neurais artificiais na previsão do consumo e demanda de energia elétrica. 2012 - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Yamid Fabián Hernández Julio

SOUZA, S. M.LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.. Desenvolvimento de modelos de sistemas de suporte a decisão para predição de conforto térmico em bovinos leiteiros. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Tiago Gonçalves Botelho

SOUZA, S. M.LACERDA, W. S.RESENDE, A. M. P.. Princípio de Extensão de Zadeh via inversão de função. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fernando Paim Lima

SANTOS, O. R.;LACERDA, W. S.CHAVES, L. M.YANAGI JUNIOR, T.. Ferramenta computacional fuzzy para aplicações do princípio de extensão de Zadeh em funções aritméticas. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Carlos Antonio Rufino

LACERDA, W. S.; SILVA, J. R. M.. SISTEMA DE SENORIAMENTO E CONTROLE DE PARTICULADOS E DISPERSÓIDES MINERAIS. 2010.

Aluno: Rosana Aurea Tonetti Massahud

CHARRET, I. C.;RIBEIRO, F. L.LACERDA, W. S.. Modelo de propagação de epidemia usando autômatos celulares. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: José Ricardo Simões Rodrigues

LACERDA, W. S.UCHOA, J. Q.; UCHOA, K. C. A.. Crimes em Informática e a Legislação Brasileira. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Aléxis Rodrigues de Almeida

LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.SANTOS, L. M.. Robô Controlado por Computador. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Jerry Metz

LACERDA, W. S.SANTOS, L. M.RABELO, G. F.. Características de sistemas Linux para desktops. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Maurício Heredia

LACERDA, W. S.SANTOS, L. M.RABELO, G. F.. Animatrônico controlado por computador. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rafael Reis Bezerra

CASTRO, C. L.UCHOA, J. Q.LACERDA, W. S.. Construção de uma agenda de tarefas auxiliando a administração de servidores Linux. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Marco Aurelio de Araujo Leal

CICA, F. C.;LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.. QoS - Qualidade de Serviço em TCP/IP. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Julia Gil Beraldes

ROCHA, R. A.; MAGRIOTIS, Z. M.; SACZK, A. A.;LACERDA, W. S.. Proposta de um sistema automatizado de segurança para os usuários do Laboratório de Análise de Alimentos da UFLA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Camila Tuane Souza Pereira

ROCHA, R. A.; MAGRIOTIS, Z. M.; SACZK, A. A.;LACERDA, W. S.. Proposta de um sistema automatizado de segurança para os usuários do Laboratório de Análise de Alimentos da UFLA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vinicius Vanderlei Hilário Quilice

PAIVA, L. S.; GARCIA, I. F. F.;LACERDA, W. S.. Desenvolvimento de um aplicativo Android para cadastro e gerenciamento de dados na ovinocultura. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: MATHEUS APARECIDO MELO FREIRE

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.MENDES, A.. Projeto IoT para controle remoto de iluminação e ar condicionado e monitoramento do consumo energético de salas de aula. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thiago Pinto Mohamed

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.; PRAZERES, L.. Migração de um sistema legado de cobrança utilizando metodologia ágil com foco em melhoria de processo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Felipe Maciel Viana

LACERDA, W. S.; CASTRO, C. C.; ANDRADE, A. C. O.. Projetos, automações e rotina em uma indústria farmacêutica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Roberto Sousa Lara

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.; ANDRADE, A. C. O.. Sistema automático de correção de fator de potência para um laticínio. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luis Gustavo Guidelli Revolti

LACERDA, W. S.; PAIVA, L. S.; UGUCIONI, J. C.. Plotter de baixo custo para prototipação de placas de circuito impresso. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Durval Camargo Rangel de Souza Brito

LACERDA, W. S.; VIANA, D. C.; PAIVA, L. S.. Uso de aprendizagem de máquina para ensinar robô quadrúpede a andar. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Gabriel Andrade Valluis

LACERDA, W. S.; FERREIRA, S. C.; CAMPOS, A. R. C. R.. CONTROLE DE UM BRAÇO ROBÓTICO ANTROPOMÓRFICO COM SUPERVISÓRIO. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Márcio Cardoso Rodrigues Júnior

VIANA, D. C.;LACERDA, W. S.. Análise comparativa de plataformas de desenvolvimento de sistemas SCADA oferecidas por fabricantes que estão em destaque no mercado brasileiro. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Henrique Ribeiro Flores

RABELO, G. F.LACERDA, W. S.SANTOS, L. M.. O estado da arte da domótica. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alex Juno Bócoli

BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.LACERDA, W. S.. Implementação de um soft-sensor para predição da pressão de fundo de poço de petróleo utilizando Redes Neurais Artificiais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Matheus Alves Silveira

LACERDA, W. S.; PAIVA, L. S.; SILVA, F. O.. Desenvolvimento e avaliação de um robô móvel hexápode com modo autônomo e aplicação em superfícies irregulares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Guilherme Martins Saraiva Miranda

LACERDA, W. S.; HUALLPA, B. N.. Manutenção de fornoindustrial e controle de produção de frio em frigorífico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Lucas Hilário da Costa

LACERDA, W. S.SANTOS, L. M.OLIVEIRA, T. C. A.. Sistema de controle de temperatura para CPU. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Liberio Martins Silva

OLIVEIRA, J. R.LACERDA, W. S.SILVA, B. A.. Rede neural artificial para mapeamento de ambientes internos e estáticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Eduardo Vilela Pierangeli

LACERDA, W. S.; CAMPOS, A. R. C. R.; PAIVA, L. S.. Comparação entre controle automático baseado em RNA e PID. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Renan Caetano de Pádua

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.; FERREIRA, N. J.; JESUS, F. D.. IMPLEMENTAÇÃO DE UMA REDE ZIGBEE PARA MONITORAMENTO MANOMÉTRICO DE PIVÔS DE IRRIGAÇÃO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fernando Reis da Silva

LACERDA, W. S.; PAIVA, L. S.; ANDRADE, A.. Desenvolvimento e implementação de um sistema aero estabilizador uniaxial. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Guilherme Vemado

CORREIA, L. H. A.; MALHEIROS, N. C.;LACERDA, W. S.. CARBOX: uma aplicação de coleta de dados e definição do status de um veículo incluso em uma VANET. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: William Machado

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.MENDES, A.. Globo de LEDs. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Mario de Carvalho Joaquim Filho

LACERDA, W. S.RODRIGUEZ, D. Z.SANTOS, L. M.. Sistema de controle de acesso baseado em RFID. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Raphael Luís Tavares Costa

LACERDA, W. S.; MALHEIROS, N. C.;OLIVEIRA, T. C. A.. Uma plataforma distribuída com acesso remoto para implementação de Redes Neurais Artificiais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vancley Oliveira Simão

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.FERREIRA, D. D.. Modelo neural para classificar perfis psicológicos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Francisco Machado Magalhães Neto

LACERDA, W. S.; MALHEIROS, N. C.;OLIVEIRA, T. C. A.. Implementação de redes neurais em plataforma GPU. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Samuel Braga da Cruz

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.MENDES, A.. Robô explorador de ambiente baseado em plataforma Arduino. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fábio Maritan Pereira

UCHOA, J. Q.BETTIO, R. W.LACERDA, W. S.. Redes Neurais Artificiais para predição no mercado acionário brasileiro. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Lucas Vasconcelos Prado Panissa

LACERDA, W. S.; SOUZA, D. J.;CHAVES, L. M.. Comparação de métodos de mnimização Booleana. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Cássio Bueno Vilela Corrêa

PEREIRA, M. R.LACERDA, W. S.MENDES, A.. Estágio em Empresa de Desenvolvimento de Aplicações para Terminais Point of Sale. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luiz Fernando Medeiros Araújo

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.SANTOS, L. M.. Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Jéssica Renata Nogueira

OLIVEIRA, S. L. G.SAUDE, A. V.LACERDA, W. S.. Uma revisão da triangulação de Delaunay com malhas geradas pelo algoritmo de Green-Sibson. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Francielli Bárbara Pinto

CASTRO, C. L.LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.. Avaliação do uso de Redes Neurais Artificiais no ajuste da Relação Hipsométrica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alexsandro Candido de Oliveira Silva

LACERDA, W. S.ANDRADE, L. N.OLIVEIRA, T. C. A.. Classificação de áreas cafeeiras em imagens multiespectrais através de redes neurais artificiais e extratores de textura. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Guilherme Oliveira Chagas

OLIVEIRA, S. L. G.FERREIRA, D. F.CHAVES, L. M.LACERDA, W. S.. Uma verificação de desempenho do método dos gradientes conjugados com redução de banda pelo método Cuthill-Mckee reverso com vértice pseudoperiférico pelo algoritmo de George-Liu. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Liliany Aparecida dos Anjos Pereira

LACERDA, W. S.VIEIRA, T. G. C.ANDRADE, L. N.CASTRO, C. L.. Classificação automática de áreas cafeeiras em imagens de satélite, utilizando redes neurais artificiais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: André Hermenegildo Costa Silva

LACERDA, W. S.CASTRO, C. L.; LIMA JUNIOR, P. O.. Sistemas Inteligentes para Seleção de Carteiras de Investimentos Baseado no Modelo de Markowitz. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Antônio José de Lima Batista

CASTRO, C. L.; COUTINHO, G. C. A.;LACERDA, W. S.. A caminhada determinística do turista para a extração de características em imagens de canas de açucar. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Murilo Augusto Teixeira Biagi Silva

CASTRO, C. L.; COUTINHO, G. C. A.;LACERDA, W. S.. Uso de matrizes de co-ocorrências para classificação automática de imagens de cana-de-açucar. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alvaro Henrique Nogueira de Lima

LACERDA, W. S.GRUTZMANN, A.FERREIRA, D. D.. Seleção de características de dados utilizando redes neurais artificiais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Alan Filipe Santana

LACERDA, W. S.BETTIO, R. W.BARBOSA, B. H. G.. Treinamento de redes neurais artificiais utilizando algorítmos genéticos em plataforma distribuída. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Juliano Moscardini Bernardes

LACERDA, W. S.FERREIRA, D. D.OLIVEIRA, T. C. A.. Colorímetro digital. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Dimas Samid Leme

LACERDA, W. S.BETTIO, R. W.SANTOS, L. M.. Padrão de TV digital brasileiro: tecnologias e interatividade. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Paulo Henrique Gama e Silva

UCHOA, J. Q.; MELCHIORI, A. P. P.;LACERDA, W. S.. Ajustes no Time UFLA2D no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luiz Augusto Guimarães Costa

HEIMFARTH, T.BETTIO, R. W.LACERDA, W. S.. Migração de agente sensitivo a posição geográfica em redes veiculares. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rodrigo Amador Coelho

LACERDA, W. S.CASTRO, C. L.HEIMFARTH, T.. Implementação de uma rede neural artificial de camada simples em plataforma GPU utilizando linguagem CUDA. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luiz Henrique Rowan Peixoto

LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.RIBEIRO, F. L.. Síntese de circuitos eletrônicos analógicos/digitais por computação evolutiva em plataforma paralela. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Mário Elson da Silva Júnior

LACERDA, W. S.; SILVA, S. T.;OLIVEIRA, T. C. A.. SLMM-GPS: Sistema de localização e monitoramento baseado em tecnologia GPS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Wesley Ferreira de Carvalho

LACERDA, W. S.OLIVEIRA, T. C. A.YANAGI JUNIOR, T.. Desenvolvimento de um sistema embarcado para aquisição de dados e transmissão via rádio. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Gregory Murad Reis

YANAGI JUNIOR, T.LACERDA, W. S.HEIMFARTH, T.; YANAGI, S. N. M.. Desenvolvimento de um modelo Fuzzy para predição de respostas produtivas de frangos de corte nos primeiros 21 dias de vida. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Luiz Henrique Faleiro Sidney

YANAGI JUNIOR, T.LACERDA, W. S.GOMES, F. C.CASTRO, C. L.. Utilização de redes neurais artificiais para a aproximação de ganhos de peso de frangos de corte. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Vinicius Fonseca e Silva

GIACOMIN, J. C.RABELO, G. F.LACERDA, W. S.. Desenvolvimento de uma plataforma para redes de sensores sem fios baseada no sistema operacional TinyOS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fellipe Augusto Ugliara

GIACOMIN, J. C.LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.. Desenvolvimento de plataformas para redes de sensores sem fio baseado no sistema operacional TinyOS. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rafael Marques Chaves

LACERDA, W. S.CASTRO, C. L.FERREIRA, D. D.. Implementação em hardware da função de ativação do neurônio artificial utilizando instrução customizada para o processador NIOS II. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Gustavo Pereira Rosa

TOLEDO, C. F. M.UCHOA, J. Q.LACERDA, W. S.. Simulated Anneling aplicado ao problema geral de dimensionamento de lotes e programação da produção. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: André Spinelli Schiavoni

CASTRO, C. L.; SILVA, R. M. A.;LACERDA, W. S.. Um estudo comparativo de métodos para balanceamento artificial do conjunto de treinamento em aprendizado de redes neurais artificiais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thiago Fialho de Queiroz Lafetá

TOLEDO, C. F. M.BETTIO, R. W.LACERDA, W. S.. Enxame de partículas aplicado ao problema geral de dimensionamento de lotes. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Wellington Alves Freitas

CARVALHO, J. A.LACERDA, W. S.. Sensor de umidade de baixo custo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Leonardo Nascimento Ferreira

CASTRO, C. L.LACERDA, W. S.. Um trading system autônomo baseado em redes neurais artificiais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Fernando Simeone

TOLEDO, C. F. M.LACERDA, W. S.. Algoritmos genéticos aplicados ao problema de dimensionamento de lotes. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: João Lucas Campos Parreira

GIACOMIN, J. C.LACERDA, W. S.. Medição de umidade de solo utilizando tensiômetro e sensor granular adaptados a uma rede de sensores sem fios. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Rogger Reis Fabri Soares

CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.HEIMFARTH, T.. Um estudo sobre redes de rádio cognitivo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Janderson Rodrigo de Oliveira

LACERDA, W. S.YANAGI JUNIOR, T.TOLEDO, C. F. M.. Uma proposta de utilização de redes neurais para reconhecimento de indivíduos através da fala. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Thiago Alves de Araújo

LACERDA, W. S.RABELO, G. F.GIACOMIN, J. C.. SGM-W: Sistema para gerenciamento de microcontroladores via interface WEB. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Bianca Alves de Almeida

RODRIGUES, T. S.;LACERDA, W. S.UCHOA, J. Q.. Predição de sítios de início de tradução em RNAm utilizando Redes Neurais Artifiiciais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Nemesio Freitas Duarte Filho

PEREIRA, M. R.LACERDA, W. S.TOLEDO, C. F. M.. Implantação do Middleware Globus Toolkit 4 para aplicações em ambientes de Grid. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Bernardo de Assis de Carvalho

RAMALHO, T. C.LACERDA, W. S.. Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Lógica Fuzzy na Análise de Simulações de Dinâmicas Molecurares. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Daniel Oliva Sales

LACERDA, W. S.CASTRO, C. L.GIACOMIN, J. C.. Projeto e Implementação de Jogos Eletrônicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Bruno de Abreu Silva

LACERDA, W. S.SAUDE, A. V.TOLEDO, C. F. M.. Metodologia para criação de um sistema de hardwae evolutivo em FPGA utilizando o processador NIOS II. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Maurício Acconcia Dias

LACERDA, W. S.SAUDE, A. V.GIACOMIN, J. C.. Particionamento Hardware/Software: proposta de solução com Redes Neurais Artificiais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: José Reinaldo Lemes Júnior

LACERDA, W. S.PEREIRA, M. R.MELLO, B. A.. Sistema Distribuído para treinamento de Redes Neurais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Felipe Leal Valentim

SAMPAIO, R. M.; SILVA, R. M. A.;SAFADI, T.LACERDA, W. S.. Estudo e implementação de algoritmos de inferência e aprendizado em redes Bayesianas. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Éden de Oliveira Pinto Coelho

OLIVEIRA, M. S.;ESMIN, A. A. A.LACERDA, W. S.. Descoberta de conhecimento sobre o processo seletivo da UFLA. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Douglas Henrique Pereira

RAMALHO, T. C.; GUERREIRO, M. C.;LACERDA, W. S.. O conceito Fermo aplicado para análise do comportamento ácido-base de uma série de álcoois e fenóis para-substituídos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Licenciatura em Química) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Dilson Lucas Pereira

ESMIN, A. A. A.LACERDA, W. S.SAUDE, A. V.. Estudo do PSO na clusterização de dados. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Renato Luiz Bianchini

CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.; ALVARENGA, G. B.. Implementação de sistema VoIP na Universidade Federal de Lavras utilizando software livres. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Leandro de Andrade Rochelle

LACERDA, W. S.. Automação de Pesagem Eletrônica de Gado Bovino e Análises Estatísticas via Software. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Allan Massahud de Carvalho

LACERDA, W. S.. Robô Explorador. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Edna Mie Kanazawa

LACERDA, W. S.. Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

Aluno: Carlos Jackson Dias Duarte

LACERDA, W. S.. Construção de um sistema de transferência de arquivos usando SSH com Interface Gráfica. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras.

AYRES, C. A.; SANTANA, E. P.;LACERDA, W. S.. Comissão Julgadora do Concurso Público para professor na área de Microeletrônica. 2019. Universidade Federal de Itajubá.

LACERDA, W. S.LEITE, D. F.; HUALLPA, B. N.;BARBOSA, B. H. G.; PEREIRA, E. B.. Banca examinadora de concurso público para docente do Departamento de Engenharia da UFLA, área Controle e Automação. 2016. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.; JESUS, F. D.;ZAMBALDE, A. L.BACCARINI, L. M. R.. Banca examinadora de concurso público para docente do Departamento de Engenharia da UFLA, área "Engenharia Elétrica e Eletrônica". 2016. Universidade Federal de Lavras.

MAGALHAES, R. R.BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.LACERDA, W. S.BACCARINI, L. M. R.. Banca examinadora para concurso público para docente do Depto. de Engenharia da UFLA, área de Eletrotécnica e Instalações Elétricas. 2015. Universidade Federal de Lavras.

DIAS, S. P.LACERDA, W. S.; ALECRIM, P. D.. Banca examinadora da prova escrita do concurso público para docentes EBTT do IFMG - Campus Bambuí. 2014. Instituto Federal Minas Gerais.

LACERDA, W. S.ZAMBALDE, A. L.; PEREIRA, E. B.;BARBOSA, B. H. G.. Banca examinadora do concurso público do Departamento de Engenharia - UFLA, área "Automação e Mecatrônica". 2014. Universidade Federal de Lavras.

FERREIRA, D. D.BRAGA JUNIOR, R. A.MAGALHAES, R. R.LACERDA, W. S.; SILVA, V. V. R. E.. Banca examinadora do concurso público do Departamento de Engenharia/UFLA, área "Controle de Sistemas Dinâmicos". 2014. Universidade Federal de Lavras.

DIAS, S. P.LACERDA, W. S.; CORREA JUNIOR, F. L.. Banca Examinadora da área de Eletrônica Analógica e Digital do IFMG - Campus Bambuí. 2014. Instituto Federal Minas Gerais.

ARAUJO, E. F. M.CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.. Banca examinadora para a seleção de professor substituto do Departamento de Ciência da Computação - área de Eletrônica.. 2013. Universidade Federal de Lavras.

BRAGA JUNIOR, R. A.LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.; PEREIRA, P. H. C.;MOREIRA, A. F.. Banca examinadora do concurso público para docente do Depto de Engenharia da UFLA. 2013. Universidade Federal de Lavras.

SILVA, J. P.BARBOSA, B. H. G.CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.. Equipe de elaboração das provas dos Concursos Públicos para provimento de cargos técnicos em eletrotécnica. 2013. Universidade Federal de Lavras.

SILVA, J. P.BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.. Banca examinadora das provas práticas (2a fase) do concurso público para provimento de cargos Técnico-Administrativos em Educação, área Técnico em Eletrotécnica. 2013. Universidade Federal de Lavras.

SILVA, J. P.BARBOSA, B. H. G.CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.. Equipe de elaboração das provas práticas (2a fase) do concurso público para provimento de cargos Técnico-Administrativo em Educação, área Técnico em Eletrotécnica. 2013. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.GIACOMIN, J. C.MAGALHAES, R. R.. Banca de concurso público para a classe de professor assistente, área de Mecânica e Automação. 2012. Universidade Federal de Lavras.

BRAGA JUNIOR, R. A.LACERDA, W. S.BARBOSA, B. H. G.. Banca de seleção de professor substituto para o Departamento de Engenharia da UFLA. 2012. Universidade Federal de Lavras.

MAGALHAES, R. R.BARBOSA, B. H. G.FERREIRA, D. D.LACERDA, W. S.. Banca de seleção de professor temporário para a área de Eletricidade e Automação I. 2011. Universidade Federal de Lavras.

MAGALHAES, R. R.BARBOSA, B. H. G.LACERDA, W. S.. Banca de seleção de professor temporário para a área de Eletricidade e Automação 2. 2011. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.ARAUJO, E. F. M.MORAES JUNIOR, H. P.. Banca examinadora deo processo seletivo do concurso de professor efetivo do IFSULMINAS da área Arquitetura e Organização de Computadores e Montagem e Manutenção de Microcomputadores. 2011. Instituto Federal de Educação Ciencia e Tecnologia.

LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.ARAUJO, E. F. M.. Banca examinadora para a seleção de professor temporário do Departamento de Ciência da Computação da UFLA, área Eletrônica. 2011. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.SAUDE, A. V.RABELO, G. F.GIACOMIN, J. C.CORREIA, L. H. A.BARBOSA, B. H. G.PEREIRA, M. R.OLIVEIRA, S. L. G.. Banca examinadora de concurso público para a classe professor adjunto, área de Sistemas de Computação. 2010. Universidade Federal de Lavras.

SEIXAS, P. F.LACERDA, W. S.TOFOLI, F. L.. Banca examinadora de concurso público para professor efetivo na área de Circuitos Eletrônicos e Magnéticos para Depto. Engenharia Elétrica - UFOP. 2010. Universidade Federal de Ouro Preto.

MEDEIROS, T. H.LACERDA, W. S.; MARTINS, C. A. P. S.. Banca examinadora de concurso público para professor efetivo na área de Ciência da Computação/Hardware/Matemática da Computação - UFOP/João Monlevade. 2010. Universidade Federal de Ouro Preto.

LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.. Banca de concurso público para professor do ensino básico, técnico e tecnológico na área de Circuitos Eletrônicos e Sistemas Digitais. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais.

RABELO, G. F.BRAGA JUNIOR, R. A.BARBOSA, B. H. G.GIACOMIN, J. C.LACERDA, W. S.LAGE, G.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto do Depto de Engenharia, área de Eletricidade e Automação. 2010. Universidade Federal de Lavras.

RABELO, G. F.LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.BARBOSA, B. H. G.GIACOMIN, J. C.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto, do Departamento de Engenharia, área de Eletricidade e Automação. 2010. Universidade Federal de Lavras.

BARBOSA, B. H. G.BRAGA JUNIOR, R. A.; BARBOSA, J. A.; SALVADOR, N.;SOUZA, S. M.LAGE, G.; TAVARES, G.;LACERDA, W. S.. Banca examinadora de concurso público para classe de professor adjunto, do Departamento de Engenharia na área de Mecânica e Automação. 2010. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.SAUDE, A. V.RABELO, G. F.GIACOMIN, J. C.CORREIA, L. H. A.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto, do Departamento de Ciência da Computação, área de Sistemas de Computação. 2010. Universidade Federal de Lavras.

RABELO, G. F.BRAGA JUNIOR, R. A.LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.LAGE, G.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto na área de Eletricidade e Automação. 2009. Universidade Federal de Lavras.

BRAGA JUNIOR, R. A.LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.LAGE, G.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto, do Depto. de Engenharia/UFLA, área de Eletricidade e Automação. 2009. Universidade Federal de Lavras.

MONTEIRO, M. P. B.; PENA, P. N.;LACERDA, W. S.. Concurso públiico para professor efetivo, área de Engenharia de Controle e Automação. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

ROCHA, L. C. D.;LACERDA, W. S.; MATA, J. M.. Concurso público para professor efetivo na área de sistemas eletrônicos embarcados. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: concurso público para professor 3o grau no CEFET/Bambuí

DIAS, S. P.LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.. 2008. Instituto Federal Minas Gerais.

BRAGA JUNIOR, R. A.LACERDA, W. S.GIACOMIN, J. C.MOREIRA, A. F.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto, regime de dedicação exclusiva, do Departamento de Engenharia da UFLA, área de Eletricidade e Automação. 2008. Universidade Federal de Lavras.

LAGE, G.; CHARRET, I. C.; SCALON, J. D.; LIMA, L. C. S.; HELAYEL NETO, J. A.;SILVA, J. P.LACERDA, W. S.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor adjunto, do Departamento de Ciências Exatas, área de Física Geral. 2008. Universidade Federal de Lavras.

LAGE, G.SILVA, J. P.LACERDA, W. S.. Provimento de cargos técnicos adminitrativos na UFLA. 2008. Universidade Federal de Lavras.

CORREIA, L. H. A.LACERDA, W. S.PEREIRA, M. R.GIACOMIN, J. C.MEIRA JUNIOR, W.. Concurso público para vaga de professor de 3o grau em Ciência da Computação. 2007. Universidade Federal de Lavras.

ALVARENGA, G. B.; SILVA, R. M. A.;LACERDA, W. S.; MATEUS, G. R.;CORREIA, L. H. A.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Assistente área de Inteligência Artificial e Otimização. 2006. Universidade Federal de Lavras.

ALVARENGA, G. B.; SILVA, R. M. A.;LACERDA, W. S.; MATEUS, G. R.; MONSERRAT NETO, J.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Adjunto da área de Inteligência Artificial e Otimização. 2006. Universidade Federal de Lavras.

SILVA, R. M. A.; ALVARENGA, G. B.;MEIRA JUNIOR, W.ALVES, R. M.LACERDA, W. S.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Adjunto da área de Processamento Paralelo e Distribuído, Compiladores e Redes de Computadores. 2006. Universidade Federal de Lavras.

ALVARENGA, G. B.; COSTA, H. A. X.;ZAMBALDE, A. L.; SILVA, R. M. A.;LOUREIRO, A. A.LACERDA, W. S.ALVES, R. M.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor assistente na área de Ciência da Computação. 2006. Departamento de Ciência da Computação.

ALVARENGA, G. B.; COSTA, H. A. X.;ZAMBALDE, A. L.; SILVA, R. M. A.;SOUZA, S. M.LACERDA, W. S.; OLIVEIRA, M. S.. Banca examinadora de concurso público para a classe de professor assistente na área de Ciência da Computação. 2006. Universidade Federal de Lavras.

ALVES, R. M.ZAMBALDE, A. L.; MONSERRAT NETO, J.; COELHO, C.; ALVARENGA, G. B.;LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Computação Gráfica. 1998. Universidade Federal de Lavras.

ZAMBALDE, A. L.LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.; ALVARENGA, G. B.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Arquitetura de Computadores. 1998. Universidade Federal de Lavras.

ALVES, R. M.ZAMBALDE, A. L.; JESUS, E. O.; ALVARENGA, G. B.;LACERDA, W. S.; JESUS, J. C. S.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Computação Gráfica. 1998. Universidade Federal de Lavras.

ZAMBALDE, A. L.LACERDA, W. S.CORREIA, L. H. A.; CENTODUCATTE, P. C.; ALVARENGA, G. B.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Arquitetura de Computadores. 1998. Universidade Federal de Lavras.

GONCALVES, E. N.LACERDA, W. S.; PAIVA, J. A. M.. Comissão Examinadora das Disciplinas de Eletrônica; Eletrônica Digital; Eletrônica Industrial. 1997. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

ZAMBALDE, A. L.ALVES, R. M.FERREIRA, D. F.LOUREIRO, A. A.; PIETROBON, C. A. M.;LACERDA, W. S.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Algoritmos e Estruturas de Dados. 1997. Universidade Federal de Lavras.

ALVES, R. M.ZAMBALDE, A. L.LACERDA, W. S.; VIEIRA, N. J.; FIGUEIREDO, L. C.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Teoria da Computação e Linguagens Formais e Autômatos. 1997. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.ZAMBALDE, A. L.BRAGA JUNIOR, R. A.; VIEIRA, O. J.; SOUZA, L. E.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Eletrônica Básica e Sistemas Digitais. 1997. Universidade Federal de Lavras.

ZAMBALDE, A. L.ALVES, R. M.LACERDA, W. S.; JESUS, J. C. S.;FERREIRA, D. F.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Engenharia de Software. 1997. Universidade Federal de Lavras.

ZAMBALDE, A. L.ALVES, R. M.LACERDA, W. S.BRAGA JUNIOR, R. A.; SOUZA, L. E.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Redes de Computadores e Teleprocessamento. 1997. Universidade Federal de Lavras.

ALVES, R. M.ZAMBALDE, A. L.LACERDA, W. S.; JESUS, J. C. S.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar. 1997. Universidade Federal de Lavras.

ALVES, R. M.ZAMBALDE, A. L.LACERDA, W. S.; VIEIRA, N. J.. Banca examinadora de concurso público para a classe de Professor Auxiliar, área de Inteligência Artificial. 1997. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.. Comissão Examinadora da Disciplina Eletrônica. 1995. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

LACERDA, W. S.MAGALHAES, R. R.BRAGA JUNIOR, R. A.. Comissão de Avaliação do Prêmio Melhor Dissertação 2018 do PPGESISA. 2019. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.; FERREIRA, S. C.. Comissão de avaliação do processo seletivo para alunos de mestrado do PPGESISA/UFLA em 2018/1. 2017. Universidade Federal de Lavras.

LEITE, D. F.LACERDA, W. S.; ABREU, D. H. S.. Comissão de avaliação do processo seletivo para alunos de mestrado do PPGESISA/UFLA em 2017/1. 2016. Universidade Federal de Lavras.

RESENDE, A. M. P.OLIVEIRA, S. L. G.LACERDA, W. S.. Comissão de avaliação do processo seletivo para mestrado do PPGCC/UFLA em 2015/2. 2015. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.ESMIN, A. A. A.PEREIRA, D. A.. Banca de seleção de docente voluntário do DCC/UFLA, da disciplina Redes Neurais Artificiais. 2015. Universidade Federal de Lavras.

CORREIA, L. H. A.PEREIRA, D. A.LACERDA, W. S.. Comissão de avaliação do processo seletivo para mestrandos do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação da UFLA. 2014. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.HEIMFARTH, T.YANAGI JUNIOR, T.. Banca para seleção de docente voluntários do Departamento de Ciência da Computação da UFLA. 2013. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.PEREIRA, D. A.RIBEIRO, L. A.HEIMFARTH, T.. Comissão de correção de provas escritas e avaliação curricular dos candidatos ao PPGCC/UFLA. 2012. Universidade Federal de Lavras.

RIBEIRO, L. A.LACERDA, W. S.OLIVEIRA, S. L. G.. Comissão de avaliação do processo seletivo do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação para o segundo semestre de 2012. 2012. Universidade Federal de Lavras.

LACERDA, W. S.. Banca avaliadora de trabalhos no XXIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA. 2010. Universidade Federal de Lavras.

SAUDE, A. V.PEREIRA, M. R.LACERDA, W. S.. Comissão de Avaliação de Estágio do docente Sanderson Lincohn G. de Oliveira. 2010. Universidade Federal de Lavras.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Paulo Fernando Seixas

BRAGA, A. P.SEIXAS, P. F.; SILVA JR., D. C.; FRANCA, F. M. G.. Projeto de Circuitos Classificadores Digitais com Controle de Generalização Baseado na Regra do Vizinho mais Próximo Modificada. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Porfirio Cabaleiro Cortizo

SEIXAS, P. F.CORTIZO, P. C.; PO, W.; MELO, J. C. D.; AVELAR, H. J.. Sistema de desenvolvimento para Acionamentos Elétricos. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Diógenes Cecilio da Silva Jr

BRAGA, Antônio de Pádua; SEIXAS, Paulo Fernandes;da Silva Jr., Dógenes C.; VELLASCO, Marley Maria Bernardes Rebuzzi; FRANÇA, Felipe Maia Galvão. Projeto e Implementação de Circuitos Classificadores Digitais com Controle da Generalização Baseado na Regra do Vizinho-Mais-Próximo Modificada. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Henrique José Avelar

SEIXAS, Paulo Fernandes; CORTIZO, Porfírio Cabaleiro; PÓ, Waldir; MELO, Julio Cezar David de;AVELAR, Henrique José. Sistema de desenvolvimento para acionamentos elétricos: aplicação ao controle de posição de uma máquina síncrona a ímãs permanentes. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO

VELLASCO, MARLEY MARIA B. R.. Projeto e Implementação de Circuitos Classificadores Digitais com Controle da Generalização Baseado na Regra do Vizinho-Mais-Próximo Modificada. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

César Portelinha Moreira Carneiro

A definir; Início: 2020; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras; (Orientador);

Dennis Santos Tavares

A definir; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras; (Coorientador);

Paulo Roberto Marques

Título ainda não definido; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras; (Orientador);

Thiago Mantuani de Souza

Titulo a definir; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras; (Orientador);

William Machado

SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO DE DIREÇÃO DE FONTE SONORA PARA AUXILIAR DEFICIENTES AUDITIVOS; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Letivan Cambraia Freire Júnior

Remoção da interferência da rede elétrica em sinais ECG baseado na análise de componentes independentes; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

RODRIGO DE LIMA CUNHA

Classificador não invasivo de cargas elétricas residenciais com acionamento simultâneo; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Douglas Henrique Siqueira Abreu

Direcionamento de ondas sonoras utilizando processamento digital de sinais em tempo real; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luciano Gonçalves Moreira

Estudo de um sistema embarcado para sinalização de ultrapassagem e análise de risco de colisão frontal; 2017; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Vancley Oliveira Simão

Classificação de emoções discretas em sinais EEG utilizando técnicas de aprendizado de máquina; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Andrey Gustavo de Souza

Sistema de classificacao de dados veicular (provisorio); 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Celso de Ávila Ramos

Sistema neural antifurto veicular; 2016; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Heitor Scalco Neto

Sistema de detecção de intrusão em redes de computadores utilizando técnicas de inteligência computacional; 2016; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Mateus Coelho Vieira

CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

João Paulo Fernandes de Cerqueira

Criptografia de dados em tempo real utilizando utilizando Hardware Reconfigurável; 2016; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Adalberto Mendes

Implementação de um jogo de tabuleiro em um sistema embarcado para apoio ao ensino de matemática; 2015; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Flavio Lopes de Moraes

Sistema inteligente para auxílio na tomada de decisões em mercado de ações; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Antônio Rafael Sant´Ana

Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizado GPS e Zigbee; 2014; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luiz Augusto Guimarães Costa

Análise da utilização de agentes de software sobre redes veiculares híbridas utilizando Zigbee; 2014; Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Lavras,; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Lívia Naiara de Andrade

Redes Neurais Artificiais aplicadas na identificação automática de áreas cafeeiras em imagens de satélite; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Wilian Soares Lacerda;

Alison Zille Lopes

DESENVOLVIMENTO E ANÁLISE DE UM CONTROLADOR NEURAL PARA CONFORTO AMBIENTE EM GALPÕES DE FRANGO DE CORTE; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Wilian Soares Lacerda;

Leandro Ferreira

DESENVOLVIMENTO DE UM PACOTE TECNOLÓGICO PARA DETERMINAÇÃO DA SUSTENTABILIDADE DE SUÍNOS; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Wilian Soares Lacerda;

André Luiz França Batista

PREVISÃO DE VAZÃO FLUVIAL UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS E O MÉTODO DE BOX & JENKINS; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Lavras, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Wilian Soares Lacerda;

Vanelle Maria da Silva

Redes neurais artificiais e modelos de regressão na predição de propriedades reológicas de méis brasileiros; 2016; Tese (Doutorado em Ciências dos Alimentos) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Wilian Soares Lacerda;

Joyce Dória Rodrigues Soares

Modelagem matemática na previsão de colheita de bananeira: regressão linear múltipla x redes neurais artificiais; 2010; Tese (Doutorado em Agronomia (Fitotecnia)) - Universidade Federal de Lavras,; Coorientador: Wilian Soares Lacerda;

Aléxis Rodrigues de Almeida

Sistema de Controle de Robô Baseado na Plataforma Linux: uma Proposta; 2004; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Jerry Metz

Portabilidade do Linux e Viabilidade em Desktop; 2004; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Maurício Heredia

Controle de Dispositivos Didáticos de Mecatrônica; 2004; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Administração em Redes Linux) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

MATHEUS APARECIDO MELO FREIRE

Projeto IoT para controle remoto de iluminação e ar condicionado e monitoramento do consumo energético de salas de aula; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Thiago Pinto Mohamed

Migração de um sistema legado de cobrança utilizando metodologia ágil com foco em melhoria de processo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Felipe Maciel Viana

Projetos, automações e rotina em uma indústria farmacêutica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luis Gustavo Guidelli Revolti

Plotter de baixo custo para prototipação de placas de circuito impresso; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Paulo Roberto Sousa Lara

Sistema automático de correção de fator de potência para um laticínio; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Durval Camargo Rangel de Souza Brito

Uso de aprendizagem de máquina para ensinar robô quadrúpede a andar; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Matheus Alves Silveira

Desenvolvimento e avaliação de um robô móvel hexápode com modo autônomo e aplicação em superfícies irregulares; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Lucas Hilário da Costa

Sistema de controle de temperatura para CPU; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Renan Caetano de Pádua

IMPLEMENTAÇÃO DE UMA REDE ZIGBEE PARA MONITORAMENTO MANOMÉTRICO DE PIVÔS DE IRRIGAÇÃO; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Eduardo Vilela Pierangeli

Comparação entre controle automático baseado em RNA e PID; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Fernando Reis da Silva

Desenvolvimento e implementação de um sistema aero estabilizador uniaxial; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Francisco Machado Magalhães Neto

Implementação de redes neurais em plataforma GPU; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Raphael Luís Tavares Costa

Uma plataforma distribuída com acesso remoto para implementação de Redes Neurais Artificiais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Vancley Oliveira Simão

Modelo neural para classificar perfis psicológicos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Samuel Braga da Cruz

Robô explorador de ambiente baseado em plataforma Arduino; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

William Machado

Globo de LEDs; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Mario de Carvalho Joaquim Filho

Sistema de controle de acesso baseado em RFID; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Lucas Vasconcelos Prado Panissa

Comparação de métodos de minimização Booleana; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Matemática) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Dimas Samid Leme

Padrão de TV digital brasileiro: conceitos técnicos e práticos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Juliano Moscardini Bernardes

Colorímetro digital; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Liliany Aparecida dos Anjos Pereira

Identificação automática de áreas de plantio de café utilizando Redes Neurais Artificiais aplicadas em imagens de satélite; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Alvaro Henrique Nogueira de Lima

Seleção de características de dados utilizando redes neurais artificiais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Alan Filipe Santana

Treinamento de redes neurais artificiais utilizando algoritmos genéticos em plataforma distribuída; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luiz Fernando Medeiros Araújo

Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle robótico; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Rodrigo Amador Coelho

Implementação de uma rede neural artificial de camada simples em plataforma GPU utilizando linguagem CUDA; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luiz Henrique Rowan Peixoto

Síntese de circuitos eletrônicos analógicos/digitais por computação evolutiva em plataforma paralela; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Wesley Ferreira de Carvalho

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA AQUISIÇÃO DE DADOS E TRANSMISSÃO VIA RÁDIO; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Mário Elson da Silva Júnior

SLMM-GPS: SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO E MONITORAMENTO BASEADO EM TECNOLOGIA GPS; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Rafael Marques Chaves

Implementação em hardware da função de ativação do neurônio artificial utilizando instrução customizada para o processador NIOS II; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Janderson Rodrigo de Oliveira

Uma proposta de utilização de redes neurais para reconhecimento de indivíduos através da fala; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Thiago Alves de Araújo

SGMW: SISTEMA PARA GERENCIAMENTO DE MICROCONTROLADORES VIA INTERFACE WEB; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Maurício Acconcia Dias

Particionamento Hardware/Software: proposta de solução utilizando Redes Neurais Artificiais; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Daniel Oliva Sales

PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE JOGOS ELETRÔNICOS; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Bruno de Abreu Silva

Metodologia para criação de um sistema de hardware evolutivo em FPGA utilizando o processador NIOS II; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

José Reinaldo Lemes Júnior

UM SISTEMA DISTRIBUÍDO PARA TREINAMENTO DE REDES NEURAIS; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Bernardo de Assis de Carvalho

Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Lógica Fuzzy na Análise de Simulações de Dinâmicas Molecurares; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Marcos Rogerio Alonso

TKCONTROL: SISTEMA DE PROCESSAMENTO BASEADO NO MICROCONTROLADOR 8031; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Allan Massahud Carvalho

Robô Explorador; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Leandro de Andrade Rochelle

Automação de Pesagem eletrônica de Gado Bovino e Análises Estatísticas via Software; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Johnatan Rodrigues

Aquecedor solar parabólico; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Gabriel Andrade Valluis

Braço robótico antropomórfico; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Bianca Isabela Bueno Laine

Mão robótica; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Matheus Alves Silveira

ESTUDO, MONTAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL HEXÁPODE; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Samuel Marcos Nascimento Valacio

Gerador eólico microcontrolado; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Samuel Marcos Nascimento Valacio

Controlador de Braço Robótico; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Abi - Engenharia) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Eduardo Vilela Pierangeli

Controle automático baseado em RNA e PID; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

William Machado

Detector de direção de sinal sonoro; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Cristino de Souza Junior

Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo não Tripulado; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Nicolas Iulius Lussari Brison

Estudo e Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento para um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado); 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Murilo Bonetto

Projeto de desenvolvimento de um time de hóquei de robôs para a Equipe TROIA; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Renan Caetano de Pádua

Implementação de robô rádio controlado com aquisição de dados e monitoramento via computador; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Bruna Fontes Ferreira

Projeto de um circuito controlador para um robô seguidor de linha utilizando sensores Infravermelho; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Hugo Sampaio Líbero

Estudo e implementação do pêndulo inverso; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Alexsandro Candido de Oliveira Silva

Mapeamento automático de áreas cafeeiras utilizando extratores de textura e forma em imagens multiespctrais de sensoriamento remoto; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Renan Caetano de Pádua

Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Hugo Sampaio Líbero

Sistema de Controle do Pêndulo Inverso; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luiz Henrique Rowan Peixoto

Síntese de Circuitos Digitais Combinacionais por Computação Evolutiva em Plataforma Paralela; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Ricardo César Arsillo Braga

Identificação de Áreas Cafeeiras Por Meio de Geotecnologia e Abordagens Automatizadas Não-Probabilísticas; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Agronomia) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luiz Henrique Rowan Peixoto

Síntese de Circuitos Eletrônicos Analógicos utilizando Computação Evolutiva Implementada em uma Plataforma Paralela ou Distribuída; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Luiz Henrique Rowan Peixoto

Síntese de Circuitos Eletrônicos Analógicos/Digitais utilizando Computação Evolutiva (Hardware Evolutivo); 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Rafael Marques Chaves

HWRNA:Redes Neurais Artificiais em Hardware; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Bruno de Abreu Silva

Hardware Evolucionário: Desenvolvimento e Implementação da Evolução Autônoma de Circuitos Digitais em FPGA; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Maurício Acconcia Dias

Desenvolvimento de um robô autônomo com sistema de locomoção e visão; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Caio César Ferrari Casadio

Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Medicina Veterinária) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Thiago Alves de Araújo

Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Néliton Antônio Campos

Implementação de Algoritmos Clássicos em Hardware Programável; 2002; Iniciação Científica - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Edna Mie Kanazawa

Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Néliton Antônio Campos

Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável; 2000; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Lavras, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Edna Mie Kanazawa

Desenvolvimento de Unidade Processadora Discreta Microprogramável; 1999; 0 f; Iniciação Científica - Universidade Federal de Lavras, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Rafael Rosa Egêa

Orientador do monitor da disciplina de Circuitos Eletrônicos; 2011; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Thiago Carvalho Amarante

Monitoria remunerada da disciplina Eletrônica Básica; 2010; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras, Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Fabricio dos Reis Neto Guimarães

Atividade Vivencial; 2009; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Michel Melo Silva

Atividade vivencial; 2009; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Ricardo Soares Bortolin

Atividade Vivencial; 2009; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Bruno de Abreu Silva

Atividade Vivencial; 2007; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Maurício Acconcia Dias

Atividade Vivencial; 2007; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Daniel Oliva Sales

Atividade vivencial; 2007; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Daniel Oliva Sales

Atividade Vivencial; 2006; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

Fernando Reis da Silva

Atividade Vivencial; 2006; Orientação de outra natureza; (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Wilian Soares Lacerda;

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Foi orientado por

Antônio de Pádua Braga

Projeto e implementação de circuitos classificadores digitais com controle de generalização baseado na regra do vizinho mais próximo modificada; 2006; 218 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio de Padua Braga;

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  • SILVA, B. A. ; LACERDA, W. S. . Hardware Evolucionário (EHW): Desenvolvimento e Implementação da Evolução Autônoma de Circuitos Digitais em FPGA. In: XX CIUFLA - Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2007, Lavras. XX CIUFLA. Lavras: Universidade Federal de Lavras, 2007. p. 119-119.

  • CASADIO, C. C. F. ; LACERDA, W. S. . Desenvolvimento de um refrigerador digital microcontrolado portátil para sêmen bovino. In: XX CIUFLA - Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2007, Lavras. XX CIUFLA - Congresso de Iniciação Científica da UFLA. Lavras: Universidade Federal de Lavras, 2007. p. 119-119.

  • SILVA, T. M. ; BRAGA, A. P. ; LACERDA, W. S. . Implementação de uma Rede Neural Artificial em um Sistema Multiprocessado (ENECA06-2303). In: ENECA 2006, 2006, Curitiba. ENECA, 2006.

  • DIAS JUNIOR, A. ; LACERDA, W. S. ; BRAGA, A. P. . FLEXRNA: Arquitetura Flexível para Desenvolvimento de Redes Neurais Artificiais em Hardware. In: XII Jornada de Jovens Pesquisadores da AUGM, 2004, Santa Catarina. XII Jornada de Jovens Pesquisadores da AUGM. Santa Catarina: Universidade Federal do Paraná, 2004. p. 78-78.

  • CAMPOS, N. A. ; LACERDA, W. S. . Implementação de algoritmos clássicos em hardware programável. In: XV Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2002, Lavras. Anais do XV Congresso de Iniciação Científica da UFLA. Lavras: Editora UFLA, 2002. p. 84.

  • KANAZAWA, E. M. ; LACERDA, W. S. . Desenvolvimento de um Sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável. In: XIV Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2001, Lavras. Seminário de Avalilação do PIBIC/CNPq e do PBIICT/FAPEMIG. Lavras: UFLA, 2001. p. 129.

  • LACERDA, W. S. ; KANAZAWA, E. M. . Desenvolvimento de uma Unidade Processadora Discreta Microprogramável. In: XIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2000, Lavras. III Seminário de Avaliação do PBIICT/FAPEMIG. Lavras: UFLA, 1999.

  • LACERDA, W. S. ; SEIXAS, P. F. . Sistema de aquisição e processamento digital de sinais para a rede de distribuição elétrica da CEMIG. In: CICTE-90, 1990, São Carlos - SP. Anais CICTE90. São Carlos: EESC-USP, 1990. p. 111.

  • SOUZA, A. G. ; RAMOS, C. A. ; LACERDA, W. S. . Abordagem Neuro-Fuzzy ANFIS para Identificação de Condutores Através de Dados Veiculares. FORSCIENCE , 2020.

  • SILVA, V. M. ; RESENDE, J. V. ; LACERDA, W. S. . Artificial neural network and regression models to evaluate rheological properties of selected Brazilian honeys. Journal of Apicultural Science , 2020.

  • LIMA, R. B. ; LACERDA, W. S. ; FERREIRA, D. D. . IDENTIFICAÇÃO NÃO INVASIVA DO ACIONAMENTO DE CARGAS ELÉTRICAS RESIDENCIAIS UTILIZANDO ESTATÍSTICAS DE ORDEM SUPERIOR. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MACHADO, W. ; RUFINO JUNIOR, C. A. ; LACERDA, W. S. . Rede Neural Artificial Aplicada na Detecção de Direção do Sinal Sonoro. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SOUZA, A. G. ; LACERDA, W. S. ; FERREIRA, D. D. ; CAMPOS, G. L. . SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO DE CONDUTORES BASEADO EM MÉTODOS DE EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS ESTATÍSTICAS E TÉCNICAS DE REDUÇÃO DE DIMENSIONALIDADE. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SANT'ANA, A. R. ; COSTA, L. A. G. ; LACERDA, W. S. . Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • LACERDA, W. S. . Aplicações de Redes Neurais. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LACERDA, W. S. ; CHAVES, R. M. . Implementação em hardware da função de ativação do neurônio artificial utilizando instrução customizada para o processador NIOS II. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LIBERO, H. S. ; LACERDA, W. S. . Pêndulo Inverso. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEIXOTO, L. H. R. ; LACERDA, W. S. . Computação evolutiva aplicada no projeto automático de circuitos eletrônicos analógicos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • LACERDA, W. S. . Introdução ao SCILAB. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • LACERDA, W. S. ; SILVA, B. A. ; TOLEDO, C. F. M. . Síntese de circuitos digitais utilizando computação evolutiva. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PEIXOTO, L. H. R. ; LACERDA, W. S. ; TOLEDO, C. F. M. . Síntese de circuitos eletrônicos analógicos por computação evolutiva. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • LACERDA, W. S. . Introdução às Redes Neurais Artificiais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LACERDA, W. S. . Introdução às Redes Neurais Artificiais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • LACERDA, W. S. . Introdução às Redes Neurais Artificiais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • LACERDA, W. S. . Introdução às Redes Neurais Artificiais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LACERDA, W. S. . Sistemas Embarcados. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LACERDA, W. S. . Eletrônica Embarcada. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LACERDA, W. S. . Arquitetura de Computadores. Lavras: UFLA/FAEPE, 2002 (Textos Acadêmicos).

  • SILVA, R. ; LACERDA, W. S. . Rede de Computadores: Uma Visao Geral. Campus: UFLA, 1997 (Publicação de Relatório Técnico - Didático (Classificação CNCT, inexistente para CNPq & CAPES)).

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Outras produções

LASMAR, F. C. ; SOUSA, R. V. ; LACERDA, W. S. . Comissão de Processo Administrativo Disciplinar. 2016.

LIMA, P. C. ; FERREIRA, D. F. ; LIMA, R. R. ; SILVA, R. M. A. ; LACERDA, W. S. . Membro do Comitê Gestor do Laboratório Central de Computação Científica - LCC/UFLA. 2006.

LACERDA, W. S. ; GIACOMIN, J. C. ; MOREIRA, R. C. . Comissão Interna e Conservação de Energia do Departamento de Ciência da Computação. 2001.

LACERDA, W. S. . Avaliação técnica da infraestrutura da rede instalada no 8o Batalhão da Polícia Militar de Minas Gerais. 2001.

LACERDA, W. S. . Manutenção e teste do link ótico de rede ethernet entre o 8o Batalhão da Polícia Militar de Minas Gerais e a 6a Companhia de Polícia Florestal. 2001.

LACERDA, W. S. . Acompanhamento e supervisão no lançamento de um link subterrâneo de cabo ótico de 850 metros, entre a Polícia Florestal e o 8o Batalhão da Polícia Militar de MG. Período: 24 de janeiro/2000, com duração de 07 horas. 2000.

LACERDA, W. S. . Conectorização de cabo ótico e teste do link entre o 8o Batalhão de Polícia Militar e a 6a Companhia de Polícia Florestal na cidade de Lavras/MG. Período: 31 de janeiro de 2000, com duração de 04 horas.. 2000.

LACERDA, W. S. . Estudo e implementação de um link ótico de rede ethernet para o 24o Batalhão de Polícia Militar em Varginha/MG, realizado no período de 17 de março a 26 de maio de 2000, com duração de 07 horas.. 2000.

LACERDA, W. S. . Participação do julgamento do Convite UFLA no 005/2000 auxiliando nos trabalhos da Comissão de Licitação em junho de 2000. 2000.

LACERDA, W. S. . Estudo e implementação de um link ótico de rede ethernet para o 24o Batalhão de Polícia Militar em Varginha/MG.. 2000.

LACERDA, W. S. . Estudo da viabilidade técnica de confecção de um link ótico para rede, entre a Polícia Florestal e o 8o Batalhão da Polícia Militar de MG. Período: 06 e 07 de dezembro de 1999, com duração de 06 horas.. 1999.

LACERDA, W. S. . Consultoria técnica para a Revista Ensaios e Ciência, v.3 n.1, publicada em maio de 1999. 1999.

LACERDA, W. S. ; KANAZAWA, E. M. . Processador Discreto Microprogramável. 2000.

LACERDA, W. S. ; SEIXAS, P. F. . Interface de Aquisicao de Dados para IBM PC-AT. 1993.

LACERDA, W. S. ; SEIXAS, P. F. . Interface Resolver para IBM PC-AT. 1993.

LACERDA, W. S. ; CORTIZO, P. C. . Inversor Trifasico Polo Ressonante Auxiliar. 1993.

LACERDA, W. S. ; SEIXAS, P. F. . Interface PWM para IBM PC-XT. 1992.

LACERDA, W. S. ; SEIXAS, P. F. . Sistema de Aquisicao de Dados e Processamento Digital de Sinais para Utilizacao na Rede de Distribuicao da CEMIG. 1991.

LACERDA, W. S. . Circuito Disparador para Ponte Retificadora Trifasica Totalmente Controlada. 1985.

LACERDA, W. S. . Chave Eletrônica Digital. 1985.

LACERDA, W. S. . Relógio Digital Controlador de Sirene. 1985.

LACERDA, W. S. . Ignição Eletrônica. 1985.

OLIVEIRA, S. L. G. ; COSTA, H. A. X. ; CORREIA, L. H. A. ; HEIMFARTH, T. ; LACERDA, W. S. . Comissão de Criação da Proposta para o APCN-2011. 2011.

SILVA, F. C. ; ESMIN, A. A. A. ; MELCHIORI, A. P. P. ; SAUDE, A. V. ; GIACOMIN, J. C. ; CORREIA, L. H. A. ; PEREIRA, M. R. ; LACERDA, W. S. . PROINFRA - Laboratório Avançado de Computação Aplicada. 2010.

BRAGA JUNIOR, R. A. ; RABELO, G. F. ; LACERDA, W. S. ; GIACOMIN, J. C. ; LAGE, G. ; CRISTO, O. B. . Comissão para promover a reestruturação curricular no âmbito do Curso de Graduação de Engenharia de Controle e Automação. 2009.

BRAGA JUNIOR, R. A. ; LACERDA, W. S. ; GIACOMIN, J. C. ; LAGE, G. ; CRISTO, O. B. . Comissão de revisão do projeto do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação. 2008.

LACERDA, W. S. ; BRAGA JUNIOR, R. A. ; LAGE, G. ; SAFADI, T. ; GIACOMIN, J. C. . Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação. 2001.

LACERDA, W. S. ; RESENDE, A. M. P. ; ZAMBALDE, A. L. ; UCHOA, J. Q. . Laboratório de Informática e Computação Aplicada - LAICA. 2001.

LACERDA, W. S. . Revisão técnica de artigos para a Revista Eletrônica de Iniciação Científica - REIC - da Sociedade Brasileira de Computação. 2001.

LACERDA, W. S. . Comissão para elaboração de projeto e acompanhamento das instalações elétricas, telefônicas e da rede de computadores da sede provisória do Departamento de Ciência da Computação da Epamig. Portaria DCC-UFLA 001/2000 de 29 de fevereiro de 2000.. 2000.

LACERDA, W. S. . Comissão para elaboração do Projeto de reconhecimento do Curso de Ciência da Computação da UFLA. Portaria DEX/UFLA no 001 de 01/03/1999.. 1999.

LACERDA, W. S. . Projeto de Sediamento do Núcleo de Atendimento Remoto na UFLA. Ato designatário: Portaria UFLA no 167, 14/02/97.. 1997.

LACERDA, W. S. ; BORGES, H. E. . Conselho de Informática. 1996.

RAMOS, C. A. ; LACERDA, W. S. . Dispositivo de segurança para veículos é capaz de identificar motorista. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

RAMOS, C. A. ; LACERDA, W. S. . Tecnologias da UFLA: dispositivo de segurança para veículos é capaz de detectar motorista. 2015. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

RAMOS, C. A. ; LACERDA, W. S. . Dispositivo de segurança para veículos é capaz de identificar motorista. 2015. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

LACERDA, W. S. . I Congresso de Ciência da Computação e Sistemas de Informação da UFLA. 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

LACERDA, W. S. . I Congresso de Ciência da Computação e Sistemas de Informação da UFLA. 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

LACERDA, W. S. . Introdução ao SCILAB. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

LACERDA, W. S. . Redes Neurais Artificiais. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

LACERDA, W. S. . Introdução ao ambiente de cálculo numérico SCILAB. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

LACERDA, W. S. . Workshop Redes Neurais Artificiais. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

LACERDA, W. S. . Introdução ao Scilab 4.1. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

LACERDA, W. S. . Introdução às Redes Neurais Artificiais. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

KANAZAWA, E. M. ; LACERDA, W. S. . Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável. 2001. (Relatório de pesquisa).

LACERDA, W. S. . Notas de aulas práticas de eletrônica básica. Curso de Ciência da Computação/UFLA. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

LACERDA, W. S. . Fundamentos de Hardware para Microcomputadores. 1999. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

LACERDA, W. S. . Introdução a Linguagem C. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

LACERDA, W. S. . Interfaces para Microcomputadores. 1997. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

LACERDA, W. S. . Conversores de Energia Transistorizados. 1996. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

LACERDA, W. S. . Projeto de Circuitos Classificadores Digitais com Controle da Generalização Baseado na Regra do Vizinho-mais-próximo Modificada. 2004 (Exame de Qualificação de Doutorado) .

LACERDA, W. S. . SPICE para Windows. 1996 (Curso de curta duração) .

LACERDA, W. S. . Sistema de Desenvolvimento para Acionamentos Elétricos: Aplicação ao Controle de Posição de uma Máquina Síncrona a Ímãs Permanentes. 1994 (Dissertação de mestrado) .

LACERDA, W. S. . Projeto de Placas de Circuito Impresso Assistido por Computador. 1993 (Curso de curta duração) .

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Projetos de pesquisa

  • 2019 - Atual

    Análise de Desenvolvimento e Aplicações de Redes Neurais Artificiais em Automação, Descrição: Redes Neurais Artificiais são redes inspiradas na estrutura do cérebro, com o objetivo de apresentar características similares ao comportamento humano, tais como: aprendizado, associação, generalização e abstração. As respostas fornecidas por uma rede neural artificial são provenientes de treinamentos que representam uma análise sucessiva de parâmetros a fim de se encontrar um padrão que seja condizente com o comportamento do objeto do meio externo analisado. A generalização de uma RNA se dá quando esta é capaz de fornecer respostas coerentes até mesmo para dados não fornecidos a ela durante o processo de treinamento. Este projeto de pesquisa visa investigar e desenvolver a técnica de Redes Neurais Artificiais, implementando-as em hardware/software e aplicando-as na solução de diversos tipos de problemas nas mais diversas áreas do conhecimento, com o objetivo de automatizar processos e melhorar o conforto humano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador.

  • 2017 - 2019

    SISTEMA DE IDENTIFICAÇÃO DE CONDUTORES BASEADO EM TÉCNICAS DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: O projeto proposto consiste em um sistema de identificação de condutores baseado em técnicas de inteligência computacional, por meio de dados de direção do barramento CAN do veículo e sensores inerciais. A investigação se inicia com a avaliação de métodos de seleção e extração de características que otimizem o desempenho pelo algoritmo de aprendizado de máquina batch. Estes resultados preliminares tem como objetivo comprovar a viabilidade do sistema. Uma vez terminada esta etapa, será implementado um sistema evolutivo de identificação que foque aperfeiçoamento do algortimo de classificação a medida que o mesmo for utilizado. Para o desenvolvimento e testes do sistema serão utilizados bancos de dados de direção disponíveis na literatura, que são constituidos de dados do barramento CAN colhidos por meio da interface OBD-II e sensores inerciais presentes em smartphones. O sistema implementado será validado em diferentes testes e espera-se atingir uma taxa satisfatória de acertos por parte do sistema na autenticação dos condutores avaliados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Andrey Gustavo de Souza - Integrante / Danilo Alves de Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2017 - 2018

    Braço Robótico Antropomórfico, Descrição: Este projeto consiste em elaborar um braço robótico em sua parte mecânica, eletrônica e programática para ser uma plataforma de estudos onde se aplicará conceitos de conhecimentos das áreas que o curso de Engenharia de Controle e Automação proporciona a fim de que se haja o desenvolvimento, tanto dos envolvidos, quanto do projeto, na otimização deste sistema em seus softwares e estrutura dinâmica, almejando a obtenção de um modelo mais próximo do ideal com os recursos à disposição. Espera-se assim que o modelo seja apto a executar ações e tarefas diversas. Feito isso, será melhorado essa execução.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Gabriel Andrade Valluis - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    Controle Automático Baseado em RNA e PID, Descrição: Sistemas reais em geral são não lineares, o que gera uma constante busca de métodos para realizar o controle efetivo desses sistemas. As técnicas de controle clássico, em geral utilizam a linearização em torno de um ponto de operação para controlar sistemas não lineares, porém, existem técnicas diferentes para resolver esse problema, como é o caso das técnicas de inteligência artificial como redes neurais artificiais (RNA). O presente trabalho tem como objetivo estudar, implementar e comparar técnicas de controle utilizando PID e RNA. Esses métodos serão aplicados em um sistema fluídico, visando controlar o nível de um tanque de água. Serão analisados e comparados os seguintes parâmetros da resposta do sistema controlado: tempo de subida, tempo de acomodação do sistema, tempo morto, erro em regime permanente, overshoot e resposta a distúrbios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Eduardo Vilela Pierangeli - Integrante / José Renato Zacaroni Barbosa - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2016 - 2018

    USO DE MODELAGEM POR REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NO ESTUDO DE IMPACTOS AMBIENTAIS EM ÁREAS DE MINERAÇÃO DE CALCÁRIO, Descrição: O processo de licenciamento para empreendimento de mineração depende de realização de estudo de impactos ambientais. Embora haja métodos consagrados de avaliação dos impactos causados para a mineração, poucos ou quase nenhum apresentam informações utilizando-se de softwares para realizar interligações dos componentes ambientais, ou mesmo são incompletos, tornando as simulações e cenários subjetivos. Este projeto visa a gerar e avaliar um método de avaliação e simulação de impactos ambientais baseado na modelagem por redes neurais artificiais para área de mineração de calcário. Os dados coletados serão utilizados para treinar a rede neural com objetivo de gerar índices para avaliação de impactos ambientais que, posteriormente, serão classificados de acordo com a literatura pertinente. O treinamento da rede seguirá metodologia de anteroalimentação (feedforward) utilizando o algoritmo de retropropagação do erro (backpropagation). Espera-se obter uma melhor estimativa de informações sobre intensidade de impactos ambientais oriundos de áreas mineradas para calcário. Permitindo ainda o suporte no desenvolvimento de outros mecanismos de avaliação e modelagem de impactos ambientais para os meios físico, biótico e socioeconômico de outras atividades potencialmente poluidoras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luis Antônio Coimbra Borges - Coordenador / José Luiz Pereira de Resende - Integrante / Cássio Augusto Ussi Monti - Integrante.

  • 2016 - 2018

    CLASSIFICADOR NÃO INVASIVO DE CARGAS ELÉTRICAS RESIDENCIAIS COM ACIONAMENTO SIMULTÂNEO, Descrição: A preocupação com o futuro dos recursos energéticos mundiais leva os pesquisadores a buscarem alternativas que possam permitir o gerenciamento destes recursos. Esta preocupação se torna maior com o aumento do consumo de energia elétrica pela população. A necessidade de conhecer o perfil dos consumidores é ainda mais proeminente com a entrada da Tarifa Branca, autorizada pela ANEEL, em janeiro de 2018. Esta tarifa se aplica aos consumidores residenciais, que para optar por esta tarifa, precisam conhecer o seu perfil de consumo. Este trabalho de mestrado traz uma proposta para classificar cargas acionadas individualmente ou mesmo quando outra já está em funcionamento. Para isso é montado um banco de dados com cinco tipos de cargas que compõem cinco classes diferentes. Também são montadas cinco classes que utilizam o acionamento de uma carga enquanto outra está em funcionamento. Como classificador foram implementados algoritmos de aprendizagem de máquina, sendo eles: Redes Neurais Artificiais, Máquina de Vetor Suporte e Floresta Aleatória. Após o desenvolvimento do modelo, pela análise das métricas utilizadas, pôde ser observado que a acurácia média para o classificador baseado em Máquina de Vetor Suporte foi de 99,8%, a precisão média foi de 99,31%, e a sensibilidade média foi de 99,8%. O classificador baseado em Redes Neurais Artificiais alcançou acurácia média de 98,85%, precisão média de 98,82% e sensibilidade média de 98,5%. Quanto ao classificador baseado em Florestas Aleatórias, foram alcançados os valores médios para acurácia de 98,95%, para precisão de 98,81% e para sensibilidade de 98,8%. Para todos os classificadores o valor médio para a métrica de F1 score foi de 0,99, resultado que mostra um bom desempenho para todos os modelos. Desta forma, como observado, o SVM mostrou ser melhor em todas as métricas. Mostrou ainda melhor desempenho relativo a tempo de treinamento sugerindo um menor esforço computacional, e consequentemente, menor custo para colocar em produção. Outra avaliação a ser realizada é que a Estatística de Ordem Superior mostrou ser uma excelente ferramenta para a extração dos parâmetros de treinamento para fins de classificação de cargas elétricas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Rodrigo Botelho de Lima - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    ANÁLISE DOS ALGORITMOS DE PERFIL II DO PROJETO ESTREAM PARA CRIPTOGRAFIA DE IMAGENS, Descrição: Segurança e privacidade sempre foram alvo de pesquisas, atualmente com a popularização dos meios de comunicação em massa, como a internet, esse assunto se torna ainda mais fundamental. A comunicação nos dias de hoje não é realizada apenas pela troca de arquivos de texto ou áudio, mas também pela troca de imagens digitais. Sistemas de criptografia vêm sendo constantemente aprimorados e padronizados para prover segurança e privacidade, essa observação também é válida para algoritmos especialistas em cifra de imagens. Apesar de serem traduzidas em dados binários assim como os textos, as imagens possuem características particulares que impedem o uso de sistemas de criptografia comuns, como o RSA e AES. Sistemas de criptografia por fluxo são compactas e de simples implementação, para promover seu desenvolvimento o ECRYPT (European Network of Excellence for Cryptology) organizou o projeto eSTREAM, resultando em um portfólio de cifras de fluxo validadas para implementações em software e hardware. O desenvolvimento de sistemas criptograficos em hardware é vantajoso devido à alta vazão e segurança provida por esse paradigma, além disso, plataformas reconfiguráveis como os Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) oferecem flexibilidade e baixo custo no desenvolvimento de novas soluções. O presente projeto tem como objetivo a implementação em FPGA dos sistemas de criptografia de Perfil II do projeto eSTREAM e análise da qualidade de suas cifras quando aplicadas na segurança de imagens digitais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno de Abreu Silva - Integrante / João Paulo Fernandes de Cerqueira César - Integrante.

  • 2016 - 2018

    CLASSIFICAÇÃO DE EMOÇÕES EM SINAIS DE EEG UTILIZANDO TÉCNICAS DE APRENDIZADO DE MÁQUINA, Descrição: As emoções desempenham um papel fundamental no cotidiano humano, influenciando as decisões e até mesmo na forma de comunicação. Entender como são caracterizadas as emoções e como identificá-las são de extrema importância para entendermos melhor como os seres humanos se comportam. Vários métodos de classificação de emoções já foram propostos, porém as pesquisas por padrões existentes nas atividades cerebrais que correlacionam com emoções discretas ainda estão sendo investigados. Assim, este projeto de pesquisa apresenta uma metodologia para classificar emoções discretas em sinais de EEG utilizando algoritmos de aprendizado de máquina, sendo eles: Redes Neurais Artificiais, Florestas Aleatórias e Máquinas de Vetor Suporte. Vários modelos foram criados utilizando os algoritmos de aprendizado de máquina, onde métricas de acurácia foram coletadas com a finalidade de realizar uma comparação e assim denotar qual foi o melhor modelo de classificação. Para o desenvolvimento dos modelos foi utilizado a base de dados DEAP, a qual apresentava um desbalanceamento nos dados. Deste modo, foram investigadas técnicas de balanceamento de dados, sendo elas os algoritmos SMOTE e ADASYN. Como contribuições principais deste projeto estão: o desenvolvimento de modelos de classificação de emoções discretas em sinais de EEG; a avaliação dos algoritmos de aprendizado de máquina e dos algoritmos de balanceamento de dados para o desenvolvimento dos modelos de classificação. Após realizados o desenvolvimento dos modelos, pela análise das métricas coletadas, observou-se uma acurácia média de 89,22% para os modelos utilizando o algoritmo de balanceamento de dados ADASYN e Florestas Aleatórias como técnica de aprendizado de máquina. Foram observados também, uma acurácia média de 87,36% para os modelos utilizando o algoritmo ADASYN e Máquinas de Vetor Suporte. E por fim, uma acurácia média de 68,56% para os modelos utilizando o algoritmo de balanceamento SMOTE e como classificador, Redes Neurais Artificiais. Desta forma, foi observado que para o problema de classificação de emoções discretas em sinais de EEG, os modelos utilizando o algoritmo ADASYN para a etapa de balanceamento dos dados e o algoritmo de Florestas Aleatórias como técnica de aprendizado de máquina se mostraram superiores quando comparados aos demais modelos testados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Vancley Simão - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    Redes Neurais Artificiais na predição de parâmetros reológicos e avaliação da qualidade de méis, Descrição: A composição e as propriedades dos méis são dependentes de sua origem floral, espécie de abelha, condições climáticas da área de produção, métodos de colheita, condições de processamento e armazenamento. No processamento do mel o aquecimento é normalmente empregado para prevenir ou retardar o processo de cristalização, para facilitar o manuseio e envase do produto, devido à redução da viscosidade, e para destruir leveduras que podem estar presentes no produto. No entanto, o tratamento térmico empregado de forma inadequada pode ser prejudicial à qualidade do mel. O mais importante produto de degradação formado pelo seu aquecimento é o hidroximetilfurfural (HMF). Sendo este, um excelente indicador do frescor do mel e consequentemente de sua qualidade. A cinética de formação do HMF é altamente dependente da composição do mel, havendo, portanto, a possibilidade de ser predita a partir de parâmetros como teor de água e pH. De uma forma geral, o mel, apresenta um comportamento newtoniano e viscoelástico. o objetivo do projeto é avaliar o uso da metodologia Redes Neurais Artificiais, na predição dos parâmetros reológicos (viscosidade, G? e G??) de méis em função da temperatura, de sua composição (água, pH e cinzas) e sua cor instrumental. E na predição da concentração de Hidroximetilfurfural em função de sua composição (água, pH e cinzas) e sua cor instrumental.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Jaime Vilela de Resende - Coordenador / Vanelle Maria da Silva - Integrante / Tales Márcio de Oliveira Giarola - Integrante.

  • 2015 - 2017

    SISTEMA INTELIGENTE DE APOIO À TOMADA DE DECISÃO EM MERCADO DE AÇÕES: ABORDAGEM FUNDAMENTADA EM COMPORTAMENTO MULTITEMPORAL, Descrição: Ações representam parte do capital próprio de uma corporação, e são negociadas majoritariamente em bolsas de valores por meio do processo denominado distribuição secundária. Diante da possibilidade de ganhos financeiros decorrentes da oscilação constante nos preços de ativos acionários, atividades especulativas constituem prática comum neste mercado, levando a um ambiente altamente competitivo. A Hipótese do Mercado Eficiente (HME) assume não ser possível a obtenção de retornos excessivos consistentemente, pois qualquer tipo de informação seria rapidamente refletida no preço do ativo. Neste trabalho foi proposto um modelo de sistema para atuação especulativa em mercado de ações, de forma a verificar a hipótese fraca da HME. Este modelo foi proposto com base em estudos bibliográficos e na revisão sistemática de literatura, conduzida como parte deste trabalho. A proposta tem como base o emprego de uma estratégia de seguimento de tendências baseada em múltiplos tempos gráficos, apoiada pela previsão de comportamento por algoritmos de inteligência computacional. O modelo proposto é fundamentado em características comportamentais do mercado acionário, originárias da escola de Análise Técnica e Teoria de Dow, e utiliza um conjunto de indicadores técnicos calculados a partir de dados provenientes da própria movimentação histórica do ativo. No intuito de verificar a viabilidade da proposta, foi desenvolvida uma versão do sistema para avaliação do desempenho sobre dados históricos de 30 ações da BM&FBovespa. Sobre esta base de dados, o sistema foi avaliado com dados fora da amostra no período fechado de 01/01/2010 a 31/08/2016. Para uma simulação mais condizente com a realidade, foram considerados os custos transacionais e bid-ask spread, além de restrições quanto ao tamanho do lote de negociação. Nas simulações, o sistema proposto conseguiu um desempenho financeiro acumulado (ROI - Return On Investment) médio, 20,32% superior à média do mercado. No entanto, ao considerar o resultado ROI sobre cada ativo avaliado, o desempenho do mercado foi superior ao do sistema em 53,33% dos casos, confirmando portanto a Hipótese do Mercado Eficiente. Outras medidas de desempenho indicam viabilidade da proposta, que mostrou-se menos arriscada e com maior propensão de resultados financeiros positivos. O sistema foi também comparado à uma estratégia baseada em cruzamento de médias móveis, conseguindo um ROI 79,97% superior à esta. Para o mesmo período considerado nas simulações, enquanto o desempenho IBOVESPA foi de -17,34%, o sistema conseguiu um ROI médio de 97,47%. Os resultados mostram ainda possibilidade de potencialização dos retornos financeiros alcançados pelo sistema, visto que nas simulações de operação o capital foi utilizado em média por apenas 25,55% do tempo total disponível. A proposta foi também comparada aos resultados do estado da arte sobre o índice Shanghai Stock Exchange Composite. Nesta última comparação, foi considerado o período fora da amostra de 2001 a 2013, onde o sistema proposto alcançou um ROI 35,94% superior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Flávio Lopes de Morais - Integrante.

  • 2015 - 2016

    SISTEMA DE DETECÇÃO DE INTRUSÃO EM REDES DE COMPUTADORES COM TÉCNICAS DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: Devido ao aumento significativo dos incidentes de segurança reportados ao CERT (Centro de Estudos, Resposta e Tratamento de Incidentes de Segurança no Brasil), nos últimos anos, é preciso utilizar ferramentas para aumentar a segurança e confiabilidade das redes de computadores. Este projeto propõe uma metodologia para o desenvolvimento de um Sistema de Detecção de Intrusão em Redes de Computadores (NIDS - Network Intrusion Detection System) com técnicas de inteligência computacional. Estas técnicas serão aplicadas e comparadas, a fim de estabelecer a melhor técnica para o problema de reconhecimento de intrusão em redes de computadores. Ao final da execução deste projeto, espera-se a implementação de um NIDS completo, com a técnica que resultar em maior eficáciaa, aplicado, possivelmente, a uma rede com dados reais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Heitor Scalco Neto - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Modelagem de dados espectrais para o monitoramento do status hídrico e balanço de carbono em áreas cafeeiras, Descrição: Conhecer as componente da planta que definem o balanço de carbono, i.e. os fluxos e estoques, na cafeicultura do Sul de Minas é relevante para subsidiar estudos de sustentabilidade da produção, bem como para estimativas futuras de produção e uso da terra frente a variações climáticas. A compreensão das inter-relações entre fluxos e estoque de carbono, variações ambientais e a produção vegetal requer estudos em diferentes escalas espaço ? temporais, o que tradicionalmente é feito através do uso de modelos de base fisiológica, parametrizados com dados observados em campo ou por técnicas de sensoriamento remoto. Poucos esforços foram feitos até o momento na tentativa de se desvendar o destino do carbono em cafeeiros, o que tem gerado incertezas a respeito das relações entre assimilação, alocação de biomassa e produção de frutos. A maior parte das limitações desse conhecimento se deve a: i) pouca compreensão das respostas das plantas a condições ambientais adversas, no nível de indivíduo e de dossel, em uma abordagem sistêmica, integradora; ii) dificuldades em interligar respostas observadas nesses diferentes níveis hierárquicos com a produção da planta, seu crescimento e desenvolvimento, ou seja, mudanças de escala (cross-scale); e iii) ausência de procedimentos metodológicos e ferramentas de análise de dados para lidar com as relações complexas entre as condições ambientais e o balanço de carbono das plantas, considerando como o estresse afeta padrões de alocação e estratégias de eficiência de uso do carbono. A presente proposta insere nessas lacunas, pois procura abordar os estoques e os fluxos de carbono de cafezais no Sul de Minas Gerais considerando as interações entre o déficit hídrico e o funcionamento do cafeeiro em diferentes níveis hierárquicos, em condições de campo. Características ecofisiológicas das folhas apresentam-se como uma boa fonte de dados para esse tipo de abordagem, pois tem relação com as propriedades ópticas do dossel, o que possibilita a integração de dados em escala de folha, indivíduo e lavoura por meio de técnicas de sensoriamento remoto, bem como a parametrização de modelos de base fisiologia, espacializados, para a estimativa de fluxos de carbono, como a GPP (Gross Primary Production). Essas informações são fundamentais para compreender o papel que o ecossistema cafeeiro desempenha nos fluxos de matéria da paisagem do Sul de Minas, bem como para as previsões de produção de frutos ao longo do tempo e frente a variações climáticas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Margarete Marin Lordelo Volpato - Integrante / Helena Maria Ramos Alves - Integrante / João Paulo Rodrigues Alves Delfino Barbosa - Coordenador / Milene Alves de Figueiredo Carvalho - Integrante / Vânia Aparecida Silva - Integrante / Gustavo Maia Souza - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Implementação de robô rádio controlado com aquisição de dados e monitoramento via computador, Descrição: Este projeto de pesquisa visa atender a chamada do Edital PRP/UFLA N° 04/2014 para o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do CNPq ? PIBITI/CNPq. O aluno bolsista de iniciação científica é o aluno Renan Caetano de Pádua, graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA. O projeto consiste na continuação e ampliação do projeto de Iniciação Científica Voluntária (PIVIC) do edital PRP/UFLA 01/2012 intitulado ?Estudo e implementação de robô móvel rádio controlado?, e trata da análise e implementação de um sistema de controle por radiofrequência e aquisição de dados em um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar estudo sobre sistemas embarcados, circuitos eletrônicos, programação de computadores e interação com Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). O projeto tem aplicação em diferentes escalas da automação, desde o estudo de pequenos sistemas, passando pela domótica, e alcançando a escala industrial ao conter Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) em sua composição.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2014 - 2015

    Projeto de um circuito controlador para um robô seguidor de linha utilizando sensores Infravermelho, Descrição: Através de um projeto feito anteriormente utilizando o microcontrolador Arduino, e com os conhecimentos adquiridos nele, este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de conseguir identificar uma linha de cor preta no chão e segui-la. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá controle através de sensores infravermelhos. A placa irá receber informações de circuitos digitais. O robô terá a autonomia de seguir a linha preta definida apenas com os dados recebidos pelo receptor Infravermelho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruna Fontes Ferreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2013 - Atual

    Estatísticas de Ordem Superior para Reconhecimento de Padrões, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O projeto explora as estatísticas de ordem superior (EOS) para fins de reconhecimento de padrões. Parâmetros baseados são extraídos de sinais e imagens de diferentes maneiras (implementações) e os melhores parâmetros são selecionados usando métodos de seleção de características como o Discriminante de Fisher (FDR) e Algoritmos Genéticos (AG). Em seguida o potencial de representação de um padrão em reduzida dimensão destes parâmetros é investigado utilizando classificadores lineares e não lineares. Diversos são os trabalhos que vem utilizando EOS para fins de reconhecimento de padrões, em que resultados promissores são alcançados. A técnica EOS tem a vantagens ser imune a ruído gaussiano e de ser boa representativa de processos não lineares em comparação com estatísticas de segunda ordem. Isso a torna atrativa para processar padrões (imagens ou sinais) corrompidas por ruídos e advindas de processos reais não lineares. Dentre os objetivos do projeto, destaca-se Investigar as diferentes formas de implementação e uso de EOS para fins de reconhecimento de padrões. Os objetivos específicos são: 1) Fazer um revisão de literatura acerca das definições de EOS e suas aplicações; 2) Implementar a técnica em MatLab para sinais; 3) Implementar a técnica em MatLab para imagens (considerar diferentes abordagens de forma comparativa); 4) Aplicar a padrões de sinais elétricos, biomédicos, imagens de satélite e de face.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Miler Grudtner Boell - Integrante / Thais Martins Mendes - Integrante / Andrey Willian Marques Pinto - Integrante / Fernando Elias de Melo Borges - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Análise da utilização de agentes de software em redes veiculares híbridas utilizando Zigbee, Descrição: As redes veiculares ad hoc (Vehicular Ad Hoc Networks - VANETs) são redes com alta mobilidade. Os veículos podem se comunicar um com os outros ou com infraestrutura na estrada. Comunicação sem fio permite novas aplicações que exploram a transferência de dados entre nós móveis. Redes oportunistas são redes onde a comunicação não é continua, isto é, nunca deve existir um caminho pré-definido entre o nó de origem e o nó destino. Isto proporciona suporte para os cenários em que os dados são transportados a partir de uma fonte para um destino através dos nós móveis que levam fisicamente os dados de um lugar para outro, com ou sem auxilio de uma infraestrutura fixa. Essas redes exigem a existência de um grande número de nós, de forma a aumentar a probabilidade de sucesso na entrega dos dados. Outra questão importante neste tipo de rede é a utilização de informações baseada no contexto que permitem uma decisão eficiente para transporte de dados entre os nós. O uso de agentes móveis representa uma tecnologia promissora para tratar os problemas aqui apresentados. O seu uso permite o encapsulamento de inteligência na rede, melhorando as decisões que serão responsáveis pelo trafego de dados. Essa abordagem oferece flexibilidade para elaborar estratégias de transporte dos dados, assim permitindo enfrentar possíveis problemas encontrados de forma mais ágil. A versatilidade do agente aumenta se os veículos possuirem sensores que possam captar a situação do condutor do veículo, por exemplo se ele esta embriagado avisar a policia. Outra aplicação é em caso de acidente o próprio veículo cria agentes que avisam os veículos vizinhos, cria outro agente para buscar um veículo da policia nas proximidades e outro para buscar uma ambulância mais próximos. O objetivo deste trabalho é analisar o impacto da infraestrutura no auxilio do agentes móvel a atingir seu objetivo. Outro objetivo e verificar o uso do ZigBee em redes veiculares para transportar agentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luiz Augusto Guimarães Costa - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2011 - 2012

    Estudo e implementação do pêndulo inverso, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, a análise e a implementação real de controle de um pêndulo inverso sobre um carro, baseado em técnicas de controle moderno.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Outra., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2011 - 2012

    Mapeamento automático de áreas cafeeiras utilizando extratores de textura e forma em imagens multiespectrais de sensoriamento remoto, Descrição: Este projeto tem como objetivo definir um procedimento de classificação automática utilizando atributos da imagem, como textura e forma, para discriminação de classes de uso e ocupação da terra em imagens de satélites de alta resolução espacial. Espera-se, assim, que seja uma alternativa mais eficiente para a classificação automática de áreas cafeeiras, em relação aos classificadores automáticos conhecidos, e que possam ser empregadas como técnicas eficientes no reconhecimento de áreas cafeeiras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Alexsandro Cândido de Oliveira Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2011 - 2012

    Implementação de um Sistema Digital para Modelagem e Controle de Processos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 11/05/2017., Descrição: Este projeto tem por objetivo a implementação de um sistema de aquisição e controle para estudo de técnicas de modelagem e de controle avançado a serem aplicadas nos processos disponíveis no Laboratório de Controle e Automação do DEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante.

  • 2010 - 2014

    Mineração de Dados na Identificação de Padrões Espectrais, Espaciais e Climáticos para a Modelagem de Ocorrência de Pragas e Doenças do Cafeeiro no Sul de Minas Gerais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Margarete Marin Lordelo Volpato em 15/12/2015., Descrição: Uma das maiores dificuldades para implementação de monitoramentos fitossanitários baseado em variáveis climáticas é a aquisição de dados meteorológicos locais. A rede de estações de superfície é deficiente e mal distribuída e nem sempre os dados são disponibilizados. Deve-se considerar, ainda, que a grande variabilidade espacial e temporal destes dados impede que os dados locais representem adequadamente uma região. Uma alternativa para superar este problema é utilizar dados e produtos de imagens obtidas por satélites, em função da excelente cobertura espacial e temporal, e de sua relação com as variações do clima e da vegetação de uma região. São inúmeras as aplicações dos dados de sensoriamento remoto em estudos agrometeorológicos e de dinâmica da vegetação. Entretanto, são escassos os exemplos de aplicação na identificação e monitoramento de pragas e doenças nas lavouras, uma vez que, para o desenvolvimento desse tipo de modelagem, é necessária a utilização de metodologias que permitam a análise de grande número de dados. Diante deste problema o presente projeto objetiva aplicar técnicas de mineração de dados para encontrar e validar modelos de dados climáticos e espectrais associados à ocorrência de pragas e doenças da cafeicultura, de forma que possam ser utilizados no monitoramento fitossanitário e estender esses modelos para condições climáticas previstas nas projeções do IPCC. Para tanto os estudo será realizada nos municípios de São Sebastião do Paraíso e Machado, localizados no Sul de Minas Gerais, que além de possuir fazendas da EPAMIG (Empresa de Pesquisa Agropecuária de Minas Gerais) com histórico de trinta anos de monitoramento fitossanitário, possuem também estações meteorológicas pertencentes à rede oficial do INMET. A metodologia baseia-se no processo de descoberta de conhecimento (KDD) proposto por Fayyad et al (1996).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Margarete Marin Lordelo Volpato - Coordenador.

  • 2010 - 2012

    Processamento de Sinais e Inteligência Computacional Aplicados ao Monitoramento da Qualidade de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O presente projeto tem como objetivo desenvolver sistemas de monitoramento da qualidade de energia elétrica (QEE) utilizando técnicas sofisticadas de processamento de sinais e inteligência computacional. No contexto de monitoramento da QEE será dado ênfase à detecção e classificação de distúrbios e, idenficiação e localização de fontes geradoras de distúrbios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Roberto Alves Braga Junior - Integrante / Giovanni Francisco Rabelo - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Augusto Santiago Cerqueira - Integrante / José Manoel de Seixas - Integrante.

  • 2010 - 2011

    Síntese de Circuitos Digitais Combinacionais por Computação Evolutiva em Plataforma Paralela, Descrição: O objetivo principal deste trabalho é a geração de circuitos digitais combinacionais utilizando a técnica de evolução do hardware implementado na forma de simulação em uma plataforma de processamento paralelo/distribuído de alto desempenho. Estes circuitos devem atuar como classificadores de padrões binários que apresentem um resultado de classificação dos dados de entrada desconhecidos (generalização) com um desempenho tão bom ou melhor do que para dados de entrada conhecidos (disponíveis durante a fase de projeto). Ou seja, o circuito digital evoluído deve possuir uma probabilidade baixa de classificar erroneamente dados desconhecidos, tendo os dados conhecidos como base de projeto. O presente projeto de pesquisa visa atender também aos seguintes objetivos secundários: ? Estudo das técnicas de projeto de circuitos digitais classificadores utilizando evolução do hardware. Considerando que esta técnica é atual, pouco ainda se sabe sobre esta nova metodologia. ? Implementação das técnicas de evolução de circuitos em software (simulação). Para a evolução de circuitos podem ser utilizadas ferramentas de projeto tradicionais em conjunto com as técnicas de programação genética, como por exemplo a utilização de softwares CAD para projeto de circuitos eletrônicos. ? Domínio das técnicas de evolução dos circuitos e desenvolvimento de um esquema automático para projeto de circuitos em hardware. ? Propor novos métodos para evolução de circuitos em hardware, utilizando arquiteturas reconfiguráveis digitais. ? Aplicar hardware evolutivo na solução de problemas reais. Devido as vantagens do hardware evolutivo, alguns problemas são mais adequados para serem solucionados por esta técnica. ? Implementação das técnicas de evolução de hardware utilizando processamento paralelo com a finalidade de aumentar a velocidade de execução. Diferentes técnicas de programação paralela e distribuída serão abordadas de acordo com a plataforma computacional utilizada vi. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / Cláudio Fabiano Motta Toledo - Integrante / Luiz Henrique Rowan Peixoto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2009 - 2010

    Síntese de Circuitos Eletrônicos Analógicos utilizando Computação Evolutiva Implementada em uma Plataforma Paralela ou Distribuída, Descrição: Neste trabalho o uso de Computação Evolutiva aplicada à síntese de circuitos eletrônicos analógicos, área conhecida como Hardware Evolutivo, é feita utilizando processamento paralelo de alto desempenho por meio de MPI (Message Passing Interface). Vários modelos de paralelização de algoritmos genéticos são apresentados, porém o que mais se adequou a esta proposta foi a utilização do modelo mestre-escravo. Com o aumento do poder de processamento da plataforma evolutiva é possível executar muito mais gerações em um mesmo espaço de tempo. Os resultados experimentais obtidos, por meio da síntese de multiplicadores de tensão, ressaltam o potencial da plataforma na construção de blocos básicos de sistemas analógicos. E os resultados da implementação paralela mostram que a maior fração do custo computacional do Hardware Evolutivo está na avaliação dos circuitos, onde foi feita a abordagem de paralelização. Portanto, a principal característica desse trabalho é apresentar uma nova metodologia de projeto: evoluir ao invés de projetar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / Cláudio Fabiano Motta Toledo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2012

    Sistema de rastreabilidade para a apicultura: produção e logística, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) André Vital Saúde em 14/01/2016., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / André Vital Saúde - Coordenador.

  • 2008 - 2010

    IDENTIFICAÇÃO DE ÁREAS CAFEEIRAS POR MEIO DE GEOTECNOLOGIA E ABORDAGENS AUTOMATIZADAS NÃO-PROBABILÍSTICAS, Descrição: Metodologias eficientes para o estudo dos agroecossistemas no nível da paisagem têm evoluído rapidamente com contribuições das tecnologias de sensoriamento remoto, sistema de informação geográfica e ciências da computação. Imagens de sensoriamento remoto cobrem grandes extensões de terreno, revelando informações multiespectrais, multitemporais e multiespaciais, e são consideradas como a forma mais econômica, efetiva e promissora para detectar e analisar mudanças na superfície da terra desde a escala regional à global. Estes avanços, contudo, implicam inevitavelmente em novos desafios. Muitos problemas ainda previnem o uso da geotecnologia para este propósito. O uso operacional de imagens de sensoriamento remoto para o mapeamento do uso da terra ainda é precário, especialmente em sistemas agrícolas fragmentados e complexos como os ambientes cafeeiros da região Sul de Minas. A informação espectral propiciada por imagens de sensoriamento remoto muitas vezes não é suficiente para distinguir entre objetos (alvos) com reflectância similares. Sobreposição espectral ocorre principalmente entre o café e vários tipos de vegetação natural. A confusão espectral impõe desafios práticos e teóricos para o uso operacional de sensoriamento remoto orbital para o mapeamento de áreas cafeeiras na escala regional. Recentemente, redes neurais têm sido aplicadas nos problemas de classificação nas geociências mostrando resultados promissores. Este projeto refere-se, em termos gerais, à investigação de métodos adequados para lidar com estes novos desafios da análise da geoinformação e, mais especificamente, com a disponibilização de conhecimento e ferramentas para a pesquisa relacionada à cafeicultura usando o sensoriamento remoto e o sistema de informação geográfica. Projeto aprovado pela FAPEMIG (CAG APQ-7882-3.08/07) com auxílio financeiro de R$38.920,00 pelo período de 3 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / Tatiana Grossi Chquiloff Vieira - Coordenador / Helena Maria Ramos Alves - Integrante / Margarete Marin Lordelo Volpato - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    Síntese de Circuitos Eletrônicos Analógicos/Digitais utilizando Computação Evolutiva (Hardware Evolutivo), Descrição: O projeto de circuitos analógicos é mais complexo do que projetos de circuitos digitais e depende mais da experiência e intuição do projetista. Assim, a complexidade desta classe de projetos somada à escassez de projetistas experientes, caracteriza uma motivação econômica para a automação nesta área. Dessa forma, esse trabalho propõe a construção de uma plataforma de desenvolvimento para o projeto de circuitos eletrônicos analógicos baseados nas técnicas de Computação Evolutiva. Até o dado momento foi desenvolvido uma plataforma evolutiva, implementada em C++, especializada em sintetizar de forma automática dobradores de tensão, utilizando-se de um simulador de circuitos (Spice 3f5). Com os resultados obtidos nesta fase será possível utilizar a plataforma evolutiva especializando-a em projetos mais robustos com circuitos mais complexos, onde as sínteses destes circuitos com custo mais baixo e melhor desempenho competirão com circuitos desenvolvidos por projetistas humanos. Portanto, a principal característica desse trabalho é apresentar uma nova metodologia de projeto: evoluir no lugar de projetar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Hudson Flávio Vieira Mateus - Integrante / Luiz Henrique Rowan Peixoto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2007 - 2008

    Hardware Evolucionário (EHW): Desenvolvimento e Implementação da Evolução Autônoma de Circuitos Digitais em FPGA, Descrição: Neste trabalho é desenvolvida uma metodologia totalmente automática de projeto de circuito digital, baseado na técnica de Algoritmo Genético, a partir de dados binários em forma de tabela-verdade. Para alcançar este objetivo, foram realizadas as seguintes etapas: 1 ? Estudo e implementação da metodologia de algoritmos genéticos para solução de funções matemáticas genéricas. 2 - Estudo das técnicas de projeto de circuitos digitais e analógicos utilizando evolução do hardware por meio da revisão bibliográfica sobre o estado da arte desta área de pesquisa. 3 - Implementação das técnicas de evolução de circuitos digitais em software utilizando ferramentas de projeto tradicionais em conjunto com as técnicas de programação genética. Os circuitos digitais obtidos pela técnica desenvolvida atendem aos requisitos de projeto, porém o custo computacional necessário foi alto quando comparado com as técnicas tradicionais (mapa de Karnaugh, Quine McCluskey, ou Espresso). Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC 1986/06) Registrado na UFLA: PRP1046/07. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno de Abreu Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2007 - 2008

    Desenvolvimento de um robô autônomo com sistema de locomoção e visão, Descrição: Este projeto de pesquisa tecnológica prevê o desenvolvimento de um Robô com sistemas de Locomoção e Visão. O sistema será implementado em hardware/software. Será utilizado um notebook alimentado por baterias e acoplado a motores elétricos de corrente contínua em uma plataforma de sustentação. Sensores óticos interfaceados com o notebook permitirão que o sistema tenha a capacidade de visualizar o ambiente. Um software será desenvolvido utilizando paradigmas de inteligência computacional que permitirá ao robô explorar o ambiente a sua volta, e executar tarefas simples como: seguir um linha no chão, seguir um objeto móvel, mapear um ambiente, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Maurício Acconcia Dias - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2007 - 2008

    Implementação de um Algoritmo Paralelo para Particionamento Automático de Aplicações para Execução Paralela/Distribuída, Descrição: Em varias areas do conhecimento existem problemas que precisam de recursos computacionais para serem resolvidos. Porêm, utilizando uma maquina com um unico processador pode levar semanas ou meses para se chegar a uma solucao. Atraves do processamento paralelo/distribuido é possível acelerar a execucao destas aplicacoes e chegar mais rapido a uma solucao. Para isso, é necessario realizar o particionamento da aplicacao antes de sua execucao, dividindo a computacao e os dados em porcoes menores que poderao ser distribuidas entre os processadores disponiveis. A maneira como o particionamento é realizado influencia no tempo de execucao final, pois o volume de comunicacao e computacao varia de acordo com o particionamento realizado. Por isso, um algoritmo que realize o particionamento de qualquer aplicacao de forma automatica, buscando minimizar o tempo de execucao e maximizar a computacao local, gera particionamentos que tendem a diminuir o tempo de execucao total. Os grupos gerados por este particionamento podem ser executados em diferentes maquinas de um cluster e ate mesmo em um ambiente de grade, com varios sitios geogracamente distantes. Este projeto de pesquisa visa desenvolver e avaliar um algoritmo paralelo para particionamento de grandes aplicacoes para processamento paralelo, baseado no algoritmo sequencial Grouping-Sink, implementado em trabalho anterior. A avaliacao do algoritmo sera realizada utilizando aplicacoes com grandes volumes de dados (Problemas de Satisfacao de Restricoes) que serao processadas no cluster do Laboratorio de Computacao Cientifica, existente na Universidade Federal de Lavras. Os resultados esperados sao de obtencao de um algoritmo de particionamento automatico paralelo que acelere a solucao dos problemas, gerando resultados em menor tempo de execucao e com melhor aproveitamento dos recursos computacionais. Este algoritmo de particionamento sera agregado ao cluster como uma nova funcionalidade disponivel aos usuários. Projeto fin. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Marluce Rodrigues Pereira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2001 - 2002

    Implementação de algoritmos clássicos em hardware programável, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal a criação de bibliotecas em VHDL para configuração de dispositivos programáveis (FPGA) com aplicações de algoritmos clássicos em hardware.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Néliton Antônio Campos - Integrante., Número de orientações: 1

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou cold chock . As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Não informado., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Não informado., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Não informado., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    DESENVOLVIMENTO DE UM REFRIGERADOR DIGITAL MICROCONTROLADO PORTÁTIL PARA SÊMEN BOVINO, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA INTELIGENTE DE NEGOCIAÇÃO EM BAIXA FREQUÊNCIA PARA TOMADAS DE DECISÃO EM MERCADO ACIONÁRIO, Descrição: A interação constante e simultânea de diversos participantes torna a precificação do mercado acionário algo muito imprevisível. No entanto, a movimentação histórica deste mercado mostra que embora a previsão exata da cotação seja improvável, os preços movem-se em tendências. Prever de forma confiável o surgimento, continuidade, interrupção ou reversão de tendências de movimentações acionárias pode resultar em grandes benefícios financeiros. Porém, devido à característica comportamental deste mercado, há claramente uma forte competição pela descoberta e aproveitamento de oportunidades. Neste sentido, a Hipótese do Mercado Eficiente (HME) afirma não ser possível auferir lucros anormais (acima de uma estratégia buy-and-hold) de forma consistente, com regras de negociação baseadas em qualquer tipo de informação. Tendo como base os princípios da análise técnica e conceitos da teoria de Dow, este trabalho propõe um algoritmo de negociação em baixa frequência que combina estratégias de investimento baseadas no seguimento de tendências, com técnicas de previsão por algoritmos de Inteligência Computacional (IC). Visto a necessidade adaptativa inerente ao problema abordado, o modelo proposto deverá ser capaz de adequar-se aos padrões de comportamento atuantes detectados. Como resultados espera-se: (i) desenvolver uma solução capaz de verificar a eficiência do mercado acionário brasileiro, de acordo com as definições da HME, e (ii) mostrar as diferenças de desempenho entre as técnicas de IC empregadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Flávio Lopes de Morais - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2014 - Atual

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - Atual

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA INTELIGENTE DE NEGOCIAÇÃO EM BAIXA FREQUÊNCIA PARA TOMADAS DE DECISÃO EM MERCADO ACIONÁRIO, Descrição: A interação constante e simultânea de diversos participantes torna a precificação do mercado acionário algo muito imprevisível. No entanto, a movimentação histórica deste mercado mostra que embora a previsão exata da cotação seja improvável, os preços movem-se em tendências. Prever de forma confiável o surgimento, continuidade, interrupção ou reversão de tendências de movimentações acionárias pode resultar em grandes benefícios financeiros. Porém, devido à característica comportamental deste mercado, há claramente uma forte competição pela descoberta e aproveitamento de oportunidades. Neste sentido, a Hipótese do Mercado Eficiente (HME) afirma não ser possível auferir lucros anormais (acima de uma estratégia buy-and-hold) de forma consistente, com regras de negociação baseadas em qualquer tipo de informação. Tendo como base os princípios da análise técnica e conceitos da teoria de Dow, este trabalho propõe um algoritmo de negociação em baixa frequência que combina estratégias de investimento baseadas no seguimento de tendências, com técnicas de previsão por algoritmos de Inteligência Computacional (IC). Visto a necessidade adaptativa inerente ao problema abordado, o modelo proposto deverá ser capaz de adequar-se aos padrões de comportamento atuantes detectados. Como resultados espera-se: (i) desenvolver uma solução capaz de verificar a eficiência do mercado acionário brasileiro, de acordo com as definições da HME, e (ii) mostrar as diferenças de desempenho entre as técnicas de IC empregadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Flávio Lopes de Morais - Integrante.

  • 2015 - Atual

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Não informado., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA INTELIGENTE DE NEGOCIAÇÃO EM BAIXA FREQUÊNCIA PARA TOMADAS DE DECISÃO EM MERCADO ACIONÁRIO, Descrição: A interação constante e simultânea de diversos participantes torna a precificação do mercado acionário algo muito imprevisível. No entanto, a movimentação histórica deste mercado mostra que embora a previsão exata da cotação seja improvável, os preços movem-se em tendências. Prever de forma confiável o surgimento, continuidade, interrupção ou reversão de tendências de movimentações acionárias pode resultar em grandes benefícios financeiros. Porém, devido à característica comportamental deste mercado, há claramente uma forte competição pela descoberta e aproveitamento de oportunidades. Neste sentido, a Hipótese do Mercado Eficiente (HME) afirma não ser possível auferir lucros anormais (acima de uma estratégia buy-and-hold) de forma consistente, com regras de negociação baseadas em qualquer tipo de informação. Tendo como base os princípios da análise técnica e conceitos da teoria de Dow, este trabalho propõe um algoritmo de negociação em baixa frequência que combina estratégias de investimento baseadas no seguimento de tendências, com técnicas de previsão por algoritmos de Inteligência Computacional (IC). Visto a necessidade adaptativa inerente ao problema abordado, o modelo proposto deverá ser capaz de adequar-se aos padrões de comportamento atuantes detectados. Como resultados espera-se: (i) desenvolver uma solução capaz de verificar a eficiência do mercado acionário brasileiro, de acordo com as definições da HME, e (ii) mostrar as diferenças de desempenho entre as técnicas de IC empregadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Flávio Lopes de Morais - Integrante.

  • 2015 - Atual

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Não informado., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA INTELIGENTE DE NEGOCIAÇÃO EM BAIXA FREQUÊNCIA PARA TOMADAS DE DECISÃO EM MERCADO ACIONÁRIO, Descrição: A interação constante e simultânea de diversos participantes torna a precificação do mercado acionário algo muito imprevisível. No entanto, a movimentação histórica deste mercado mostra que embora a previsão exata da cotação seja improvável, os preços movem-se em tendências. Prever de forma confiável o surgimento, continuidade, interrupção ou reversão de tendências de movimentações acionárias pode resultar em grandes benefícios financeiros. Porém, devido à característica comportamental deste mercado, há claramente uma forte competição pela descoberta e aproveitamento de oportunidades. Neste sentido, a Hipótese do Mercado Eficiente (HME) afirma não ser possível auferir lucros anormais (acima de uma estratégia buy-and-hold) de forma consistente, com regras de negociação baseadas em qualquer tipo de informação. Tendo como base os princípios da análise técnica e conceitos da teoria de Dow, este trabalho propõe um algoritmo de negociação em baixa frequência que combina estratégias de investimento baseadas no seguimento de tendências, com técnicas de previsão por algoritmos de Inteligência Computacional (IC). Visto a necessidade adaptativa inerente ao problema abordado, o modelo proposto deverá ser capaz de adequar-se aos padrões de comportamento atuantes detectados. Como resultados espera-se: (i) desenvolver uma solução capaz de verificar a eficiência do mercado acionário brasileiro, de acordo com as definições da HME, e (ii) mostrar as diferenças de desempenho entre as técnicas de IC empregadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Flávio Lopes de Morais - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA INTELIGENTE DE NEGOCIAÇÃO EM BAIXA FREQUÊNCIA PARA TOMADAS DE DECISÃO EM MERCADO ACIONÁRIO, Descrição: A interação constante e simultânea de diversos participantes torna a precificação do mercado acionário algo muito imprevisível. No entanto, a movimentação histórica deste mercado mostra que embora a previsão exata da cotação seja improvável, os preços movem-se em tendências. Prever de forma confiável o surgimento, continuidade, interrupção ou reversão de tendências de movimentações acionárias pode resultar em grandes benefícios financeiros. Porém, devido à característica comportamental deste mercado, há claramente uma forte competição pela descoberta e aproveitamento de oportunidades. Neste sentido, a Hipótese do Mercado Eficiente (HME) afirma não ser possível auferir lucros anormais (acima de uma estratégia buy-and-hold) de forma consistente, com regras de negociação baseadas em qualquer tipo de informação. Tendo como base os princípios da análise técnica e conceitos da teoria de Dow, este trabalho propõe um algoritmo de negociação em baixa frequência que combina estratégias de investimento baseadas no seguimento de tendências, com técnicas de previsão por algoritmos de Inteligência Computacional (IC). Visto a necessidade adaptativa inerente ao problema abordado, o modelo proposto deverá ser capaz de adequar-se aos padrões de comportamento atuantes detectados. Como resultados espera-se: (i) desenvolver uma solução capaz de verificar a eficiência do mercado acionário brasileiro, de acordo com as definições da HME, e (ii) mostrar as diferenças de desempenho entre as técnicas de IC empregadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Flávio Lopes de Morais - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - Atual

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2017 - 2018

    Gerador Eólico Microcontrolado, Descrição: energia elétrica pode ser convertida em energia mecânica por meio de um motor elétrico. Da mesma forma, a energia mecânica também pode ser revertida em energia elétrica por meio de um gerador elétrico. Esse projeto propôs a geração de energia elétrica por meio da energia eólica. Optou-se pelo gerador eólico vertical, onde sua estrutura mecânica tem a função de captar a energia do vento e transformá-la em um movimento rotacional, que uma vez acoplado a uma máquina elétrica gera energia elétrica. Assim, foi desenvolvido um protótipo da estrutura de um gerador eólico vertical, acoplando um gerador elétrico com capacidade de monitoramento da rotação e da energia gerada por meio de sensores conectados a um microcontrolador digital do tipo Arduino. As informações calculadas pelo microcontrolador foram apresentadas em um display do tipo LCD pela execução de um software desenvolvido especificamente para esta função. O sistema desenvolvido também permite aproveitar a energia de outras fontes como a hidráulica para a geração de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    Mão robótica, Descrição: O braço humano é considerado essencial para a execução de tarefas que vão das mais simples até aquelas consideradas complexas. Atualmente, não é difícil encontrar indivíduos que por algum motivo possuem qualquer deficiência neste membro, seja por consequência de uma má formação ou devido à perda total do braço. A falta desta parte do corpo humano pode causar ao ser humano problemas tanto funcional, ocasionado pela incapacidade de realizar exercícios básicos, quanto adversidades de ordem psicológica decorrentes da alteração da aparência. Na tentativa de suprir as necessidades daqueles que não possuem o braço, foram criadas as próteses, que são membros artificiais que tem como propósito reestabelecer as funções perdidas devido à deficiência, minimizando os impactos causados. Existem os mais variados tipos destes membros artificias, desde modelos feitos com materiais simples até os mais sofisticados, que imitam perfeitamente a referida parte do corpo humano, porém nem todos os deficientes tem acesso a eles. O objetivo do presente trabalho consiste em fazer uma prótese de um braço de baixo custo controlada através de comandos de voz. Este projeto foi dividido em três partes, na primeira foi realizada a impressão das peças necessárias para montar a prótese, elas foram produzidas utilizando a impressora 3D modelo Orion delta. A segunda parte consiste em dar início a união das partes impressas simultaneamente com a montagem da parte eletrônica do braço robótico, para isso realizou-se uma pesquisa acerca do microcontrolador, e dos componentes eletrônicos que terão grande importância para o funcionamento da prótese. Ficou decidido que serão utilizados servo motores para realizar os movimentos dos dedos da mão, além de um Arduino UNO para realizar o controle dos comandos recebidos através do módulo de reconhecimento de voz. Já a terceira constitui-se da finalização da montagem devido as limitações da etapa anterior, impostas pela parte eletrônica do membro artificial. Espera-se com este projeto, a criação de uma prótese, que reproduza movimentos básicos, perdidos com a falta do braço para algumas pessoas. Além disso, que seja possível sua obtenção a baixo custo tornando-a acessível a todos que necessitarem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bianca Isabela Bueno Laine - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    ESTUDO, MONTAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL HEXÁPODE, Descrição: Projetos envolvendo robôs móveis estão cada vez mais comuns. Em sua maioria, são projetos de pequenos veículos com rodas por causa da maior facilidade na construção e controle desse tipo de robô. Por outro lado, devido à sua complexidade, os robôs que se locomovem por meio de ?patas? pertencem à uma categoria bem menos explorada. Este projeto tem como objetivo o estudo, a montagem e o controle de um robô móvel com seis patas (hexápode) funcional e economicamente viável. Para a construção do hexápode, primeiramente foram realizadas pesquisas referentes aos atuadores, sensores e controladores mais adequados para este tipo de projeto. Após essas pesquisas e cotações, os componentes adquiridos foram: estrutura em acrílico cortada a laser, 19 servos motores SG-90 (3 para cada pata e um para movimentar o sensor de proximidade), um Arduino Mega, um sensor Shield para Arduino Mega, uma bateria Li-Fe de 6,6V e autonomia de 2100mAh, um carregador para a bateria, um módulo bluetooth HC-05 e um sensor ultrassônico HC-SR04. A maioria das peças foram compradas em lojas nacionais, enquanto algumas foram importadas a fim de baratear o custo do projeto. O custo total ficou por volta de 670 reais. Já a parte do software para o controle do robô foi desenvolvida por meio do ambiente de desenvolvimento integrado do Arduino. Como resultados, pode-se dizer que a montagem física do robô foi bem-sucedida, sendo que a estrutura mecânica se mostrou bastante estável, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô pesa aproximadamente 630 gramas, e sua bateria, em uso constante, dura por volta de 20 minutos. Diversos testes foram realizados juntamente com o software desenvolvido. A estrutura mecânica mostrou-se bastante estável, o software foi capaz de controlar o robô de diversos modos, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô é capaz de realizar movimentos para todas as direções, pode executar comandos pré-definidos, ser controlado em tempo real (utilizando bluetooth, por meio de um smartphone ou pelo computador), além de desviar de obstáculos. Com esses resultados, foi constatado que o projeto é viável funcionalmente tanto na parte do hardware, como do software. Além disso, comparando o custo final do projeto com modelos americanos, constatou-se também a viabilidade econômica do projeto. Portanto, constata-se que todos os objetivos propostos foram cumpridos. Novas formas de controle e outras funcionalidades podem ser estudadas e implementadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Matheus Alves Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2

  • 2017 - Atual

    REDE NEURAL ARTIFICIAL APLICADA NA IDENTIFICAÇÃO DE DIREÇÃO DE FONTE DE SINAL SONORO, Descrição: Existem milhares de pessoas no mundo portadoras de deficiência e que possuem necessidades especiais. Com o desenvolvimento urbano, surgem as dificuldades de locomoção nas vias públicas e de acesso aos transportes públicos. Cada tipo de deficiência exige certo tipo de adaptação para o indivíduo poder realizar suas tarefas diárias. Um problema muito comum no dia-a-dia dos deficientes auditivos é a dificuldade de detectar a direção de sinais sonoros provenientes de buzinas, veículos automotores, entre outros. Muitas vezes, os deficientes auditivos não conseguem distinguir de qual lado (direito ou esquerdo) um alerta sonoro foi emitido. Com o objetivo de oferecer uma alternativa para este problema, o presente trabalho propõe um sistema que implementa uma Rede Neural Artificial (RNA) para identificar a direção do sinal sonoro, baseando-se no defasamento temporal do sinal sonoro captado por dois sensores de som. Os resultados preliminares obtidos pela simulação do sistema proposto mostraram-se promissores, uma vez que a topologia de rede One Step Secant (NOSS) apresentou 98,1% de acertos na detecção da direção de diferentes tipos de fontes de sinal sonoro. Pretende-se, futuramente, desenvolver um sistema embarcado com microcontrolador que será adaptado a uma vestimenta para que o usuário possa utilizá-lo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / William Machado - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - 2017

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - 2017

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante.Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2017 - 2018

    Gerador Eólico Microcontrolado, Descrição: energia elétrica pode ser convertida em energia mecânica por meio de um motor elétrico. Da mesma forma, a energia mecânica também pode ser revertida em energia elétrica por meio de um gerador elétrico. Esse projeto propôs a geração de energia elétrica por meio da energia eólica. Optou-se pelo gerador eólico vertical, onde sua estrutura mecânica tem a função de captar a energia do vento e transformá-la em um movimento rotacional, que uma vez acoplado a uma máquina elétrica gera energia elétrica. Assim, foi desenvolvido um protótipo da estrutura de um gerador eólico vertical, acoplando um gerador elétrico com capacidade de monitoramento da rotação e da energia gerada por meio de sensores conectados a um microcontrolador digital do tipo Arduino. As informações calculadas pelo microcontrolador foram apresentadas em um display do tipo LCD pela execução de um software desenvolvido especificamente para esta função. O sistema desenvolvido também permite aproveitar a energia de outras fontes como a hidráulica para a geração de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    Mão robótica, Descrição: O braço humano é considerado essencial para a execução de tarefas que vão das mais simples até aquelas consideradas complexas. Atualmente, não é difícil encontrar indivíduos que por algum motivo possuem qualquer deficiência neste membro, seja por consequência de uma má formação ou devido à perda total do braço. A falta desta parte do corpo humano pode causar ao ser humano problemas tanto funcional, ocasionado pela incapacidade de realizar exercícios básicos, quanto adversidades de ordem psicológica decorrentes da alteração da aparência. Na tentativa de suprir as necessidades daqueles que não possuem o braço, foram criadas as próteses, que são membros artificiais que tem como propósito reestabelecer as funções perdidas devido à deficiência, minimizando os impactos causados. Existem os mais variados tipos destes membros artificias, desde modelos feitos com materiais simples até os mais sofisticados, que imitam perfeitamente a referida parte do corpo humano, porém nem todos os deficientes tem acesso a eles. O objetivo do presente trabalho consiste em fazer uma prótese de um braço de baixo custo controlada através de comandos de voz. Este projeto foi dividido em três partes, na primeira foi realizada a impressão das peças necessárias para montar a prótese, elas foram produzidas utilizando a impressora 3D modelo Orion delta. A segunda parte consiste em dar início a união das partes impressas simultaneamente com a montagem da parte eletrônica do braço robótico, para isso realizou-se uma pesquisa acerca do microcontrolador, e dos componentes eletrônicos que terão grande importância para o funcionamento da prótese. Ficou decidido que serão utilizados servo motores para realizar os movimentos dos dedos da mão, além de um Arduino UNO para realizar o controle dos comandos recebidos através do módulo de reconhecimento de voz. Já a terceira constitui-se da finalização da montagem devido as limitações da etapa anterior, impostas pela parte eletrônica do membro artificial. Espera-se com este projeto, a criação de uma prótese, que reproduza movimentos básicos, perdidos com a falta do braço para algumas pessoas. Além disso, que seja possível sua obtenção a baixo custo tornando-a acessível a todos que necessitarem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bianca Isabela Bueno Laine - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    ESTUDO, MONTAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL HEXÁPODE, Descrição: Projetos envolvendo robôs móveis estão cada vez mais comuns. Em sua maioria, são projetos de pequenos veículos com rodas por causa da maior facilidade na construção e controle desse tipo de robô. Por outro lado, devido à sua complexidade, os robôs que se locomovem por meio de ?patas? pertencem à uma categoria bem menos explorada. Este projeto tem como objetivo o estudo, a montagem e o controle de um robô móvel com seis patas (hexápode) funcional e economicamente viável. Para a construção do hexápode, primeiramente foram realizadas pesquisas referentes aos atuadores, sensores e controladores mais adequados para este tipo de projeto. Após essas pesquisas e cotações, os componentes adquiridos foram: estrutura em acrílico cortada a laser, 19 servos motores SG-90 (3 para cada pata e um para movimentar o sensor de proximidade), um Arduino Mega, um sensor Shield para Arduino Mega, uma bateria Li-Fe de 6,6V e autonomia de 2100mAh, um carregador para a bateria, um módulo bluetooth HC-05 e um sensor ultrassônico HC-SR04. A maioria das peças foram compradas em lojas nacionais, enquanto algumas foram importadas a fim de baratear o custo do projeto. O custo total ficou por volta de 670 reais. Já a parte do software para o controle do robô foi desenvolvida por meio do ambiente de desenvolvimento integrado do Arduino. Como resultados, pode-se dizer que a montagem física do robô foi bem-sucedida, sendo que a estrutura mecânica se mostrou bastante estável, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô pesa aproximadamente 630 gramas, e sua bateria, em uso constante, dura por volta de 20 minutos. Diversos testes foram realizados juntamente com o software desenvolvido. A estrutura mecânica mostrou-se bastante estável, o software foi capaz de controlar o robô de diversos modos, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô é capaz de realizar movimentos para todas as direções, pode executar comandos pré-definidos, ser controlado em tempo real (utilizando bluetooth, por meio de um smartphone ou pelo computador), além de desviar de obstáculos. Com esses resultados, foi constatado que o projeto é viável funcionalmente tanto na parte do hardware, como do software. Além disso, comparando o custo final do projeto com modelos americanos, constatou-se também a viabilidade econômica do projeto. Portanto, constata-se que todos os objetivos propostos foram cumpridos. Novas formas de controle e outras funcionalidades podem ser estudadas e implementadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Matheus Alves Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2

  • 2017 - Atual

    REDE NEURAL ARTIFICIAL APLICADA NA IDENTIFICAÇÃO DE DIREÇÃO DE FONTE DE SINAL SONORO, Descrição: Existem milhares de pessoas no mundo portadoras de deficiência e que possuem necessidades especiais. Com o desenvolvimento urbano, surgem as dificuldades de locomoção nas vias públicas e de acesso aos transportes públicos. Cada tipo de deficiência exige certo tipo de adaptação para o indivíduo poder realizar suas tarefas diárias. Um problema muito comum no dia-a-dia dos deficientes auditivos é a dificuldade de detectar a direção de sinais sonoros provenientes de buzinas, veículos automotores, entre outros. Muitas vezes, os deficientes auditivos não conseguem distinguir de qual lado (direito ou esquerdo) um alerta sonoro foi emitido. Com o objetivo de oferecer uma alternativa para este problema, o presente trabalho propõe um sistema que implementa uma Rede Neural Artificial (RNA) para identificar a direção do sinal sonoro, baseando-se no defasamento temporal do sinal sonoro captado por dois sensores de som. Os resultados preliminares obtidos pela simulação do sistema proposto mostraram-se promissores, uma vez que a topologia de rede One Step Secant (NOSS) apresentou 98,1% de acertos na detecção da direção de diferentes tipos de fontes de sinal sonoro. Pretende-se, futuramente, desenvolver um sistema embarcado com microcontrolador que será adaptado a uma vestimenta para que o usuário possa utilizá-lo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / William Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - 2017

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - 2017

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2017 - 2018

    Gerador Eólico Microcontrolado, Descrição: energia elétrica pode ser convertida em energia mecânica por meio de um motor elétrico. Da mesma forma, a energia mecânica também pode ser revertida em energia elétrica por meio de um gerador elétrico. Esse projeto propôs a geração de energia elétrica por meio da energia eólica. Optou-se pelo gerador eólico vertical, onde sua estrutura mecânica tem a função de captar a energia do vento e transformá-la em um movimento rotacional, que uma vez acoplado a uma máquina elétrica gera energia elétrica. Assim, foi desenvolvido um protótipo da estrutura de um gerador eólico vertical, acoplando um gerador elétrico com capacidade de monitoramento da rotação e da energia gerada por meio de sensores conectados a um microcontrolador digital do tipo Arduino. As informações calculadas pelo microcontrolador foram apresentadas em um display do tipo LCD pela execução de um software desenvolvido especificamente para esta função. O sistema desenvolvido também permite aproveitar a energia de outras fontes como a hidráulica para a geração de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    ESTUDO, MONTAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL HEXÁPODE, Descrição: Projetos envolvendo robôs móveis estão cada vez mais comuns. Em sua maioria, são projetos de pequenos veículos com rodas por causa da maior facilidade na construção e controle desse tipo de robô. Por outro lado, devido à sua complexidade, os robôs que se locomovem por meio de ?patas? pertencem à uma categoria bem menos explorada. Este projeto tem como objetivo o estudo, a montagem e o controle de um robô móvel com seis patas (hexápode) funcional e economicamente viável. Para a construção do hexápode, primeiramente foram realizadas pesquisas referentes aos atuadores, sensores e controladores mais adequados para este tipo de projeto. Após essas pesquisas e cotações, os componentes adquiridos foram: estrutura em acrílico cortada a laser, 19 servos motores SG-90 (3 para cada pata e um para movimentar o sensor de proximidade), um Arduino Mega, um sensor Shield para Arduino Mega, uma bateria Li-Fe de 6,6V e autonomia de 2100mAh, um carregador para a bateria, um módulo bluetooth HC-05 e um sensor ultrassônico HC-SR04. A maioria das peças foram compradas em lojas nacionais, enquanto algumas foram importadas a fim de baratear o custo do projeto. O custo total ficou por volta de 670 reais. Já a parte do software para o controle do robô foi desenvolvida por meio do ambiente de desenvolvimento integrado do Arduino. Como resultados, pode-se dizer que a montagem física do robô foi bem-sucedida, sendo que a estrutura mecânica se mostrou bastante estável, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô pesa aproximadamente 630 gramas, e sua bateria, em uso constante, dura por volta de 20 minutos. Diversos testes foram realizados juntamente com o software desenvolvido. A estrutura mecânica mostrou-se bastante estável, o software foi capaz de controlar o robô de diversos modos, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô é capaz de realizar movimentos para todas as direções, pode executar comandos pré-definidos, ser controlado em tempo real (utilizando bluetooth, por meio de um smartphone ou pelo computador), além de desviar de obstáculos. Com esses resultados, foi constatado que o projeto é viável funcionalmente tanto na parte do hardware, como do software. Além disso, comparando o custo final do projeto com modelos americanos, constatou-se também a viabilidade econômica do projeto. Portanto, constata-se que todos os objetivos propostos foram cumpridos. Novas formas de controle e outras funcionalidades podem ser estudadas e implementadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Matheus Alves Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2

  • 2017 - 2018

    Mão robótica, Descrição: O braço humano é considerado essencial para a execução de tarefas que vão das mais simples até aquelas consideradas complexas. Atualmente, não é difícil encontrar indivíduos que por algum motivo possuem qualquer deficiência neste membro, seja por consequência de uma má formação ou devido à perda total do braço. A falta desta parte do corpo humano pode causar ao ser humano problemas tanto funcional, ocasionado pela incapacidade de realizar exercícios básicos, quanto adversidades de ordem psicológica decorrentes da alteração da aparência. Na tentativa de suprir as necessidades daqueles que não possuem o braço, foram criadas as próteses, que são membros artificiais que tem como propósito reestabelecer as funções perdidas devido à deficiência, minimizando os impactos causados. Existem os mais variados tipos destes membros artificias, desde modelos feitos com materiais simples até os mais sofisticados, que imitam perfeitamente a referida parte do corpo humano, porém nem todos os deficientes tem acesso a eles. O objetivo do presente trabalho consiste em fazer uma prótese de um braço de baixo custo controlada através de comandos de voz. Este projeto foi dividido em três partes, na primeira foi realizada a impressão das peças necessárias para montar a prótese, elas foram produzidas utilizando a impressora 3D modelo Orion delta. A segunda parte consiste em dar início a união das partes impressas simultaneamente com a montagem da parte eletrônica do braço robótico, para isso realizou-se uma pesquisa acerca do microcontrolador, e dos componentes eletrônicos que terão grande importância para o funcionamento da prótese. Ficou decidido que serão utilizados servo motores para realizar os movimentos dos dedos da mão, além de um Arduino UNO para realizar o controle dos comandos recebidos através do módulo de reconhecimento de voz. Já a terceira constitui-se da finalização da montagem devido as limitações da etapa anterior, impostas pela parte eletrônica do membro artificial. Espera-se com este projeto, a criação de uma prótese, que reproduza movimentos básicos, perdidos com a falta do braço para algumas pessoas. Além disso, que seja possível sua obtenção a baixo custo tornando-a acessível a todos que necessitarem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bianca Isabela Bueno Laine - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2017 - Atual

    REDE NEURAL ARTIFICIAL APLICADA NA IDENTIFICAÇÃO DE DIREÇÃO DE FONTE DE SINAL SONORO, Descrição: Existem milhares de pessoas no mundo portadoras de deficiência e que possuem necessidades especiais. Com o desenvolvimento urbano, surgem as dificuldades de locomoção nas vias públicas e de acesso aos transportes públicos. Cada tipo de deficiência exige certo tipo de adaptação para o indivíduo poder realizar suas tarefas diárias. Um problema muito comum no dia-a-dia dos deficientes auditivos é a dificuldade de detectar a direção de sinais sonoros provenientes de buzinas, veículos automotores, entre outros. Muitas vezes, os deficientes auditivos não conseguem distinguir de qual lado (direito ou esquerdo) um alerta sonoro foi emitido. Com o objetivo de oferecer uma alternativa para este problema, o presente trabalho propõe um sistema que implementa uma Rede Neural Artificial (RNA) para identificar a direção do sinal sonoro, baseando-se no defasamento temporal do sinal sonoro captado por dois sensores de som. Os resultados preliminares obtidos pela simulação do sistema proposto mostraram-se promissores, uma vez que a topologia de rede One Step Secant (NOSS) apresentou 98,1% de acertos na detecção da direção de diferentes tipos de fontes de sinal sonoro. Pretende-se, futuramente, desenvolver um sistema embarcado com microcontrolador que será adaptado a uma vestimenta para que o usuário possa utilizá-lo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / William Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - 2017

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - 2017

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Não informado / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

  • 2018 - Atual

    Sistema de detecção de direção de fonte de sinal sonoro, Descrição: Este projeto de desenvolvimento tem por objetivo construir um protótipo de sistema embarcado que tem como função específica detectar a direção da fonte de um sinal sonoro, baseando-se no defasamento temporal do sinal sonoro captado por dois sensores de som separados por uma distância de aproximadamente 30cm. O público alvo para aplicação seriam deficientes auditivos que seriam alertados pelo sistema quando houver a aproximação de uma fonte de sinal sonoro como por exemplo: carros, trens, cachorros, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / William Machado - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2017 - 2019

    REDE NEURAL ARTIFICIAL APLICADA NA IDENTIFICAÇÃO DE DIREÇÃO DE FONTE DE SINAL SONORO, Descrição: Existem milhares de pessoas no mundo portadoras de deficiência e que possuem necessidades especiais. Com o desenvolvimento urbano, surgem as dificuldades de locomoção nas vias públicas e de acesso aos transportes públicos. Cada tipo de deficiência exige certo tipo de adaptação para o indivíduo poder realizar suas tarefas diárias. Um problema muito comum no dia-a-dia dos deficientes auditivos é a dificuldade de detectar a direção de sinais sonoros provenientes de buzinas, veículos automotores, entre outros. Muitas vezes, os deficientes auditivos não conseguem distinguir de qual lado (direito ou esquerdo) um alerta sonoro foi emitido. Com o objetivo de oferecer uma alternativa para este problema, o presente trabalho propõe um sistema que implementa uma Rede Neural Artificial (RNA) para identificar a direção do sinal sonoro, baseando-se no defasamento temporal do sinal sonoro captado por dois sensores de som. Os resultados preliminares obtidos pela simulação do sistema proposto mostraram-se promissores, uma vez que a topologia de rede One Step Secant (NOSS) apresentou 98,1% de acertos na detecção da direção de diferentes tipos de fontes de sinal sonoro. Pretende-se, futuramente, desenvolver um sistema embarcado com microcontrolador que será adaptado a uma vestimenta para que o usuário possa utilizá-lo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / William Machado - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    Gerador Eólico Microcontrolado, Descrição: energia elétrica pode ser convertida em energia mecânica por meio de um motor elétrico. Da mesma forma, a energia mecânica também pode ser revertida em energia elétrica por meio de um gerador elétrico. Esse projeto propôs a geração de energia elétrica por meio da energia eólica. Optou-se pelo gerador eólico vertical, onde sua estrutura mecânica tem a função de captar a energia do vento e transformá-la em um movimento rotacional, que uma vez acoplado a uma máquina elétrica gera energia elétrica. Assim, foi desenvolvido um protótipo da estrutura de um gerador eólico vertical, acoplando um gerador elétrico com capacidade de monitoramento da rotação e da energia gerada por meio de sensores conectados a um microcontrolador digital do tipo Arduino. As informações calculadas pelo microcontrolador foram apresentadas em um display do tipo LCD pela execução de um software desenvolvido especificamente para esta função. O sistema desenvolvido também permite aproveitar a energia de outras fontes como a hidráulica para a geração de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2017 - 2018

    ESTUDO, MONTAGEM E CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL HEXÁPODE, Descrição: Projetos envolvendo robôs móveis estão cada vez mais comuns. Em sua maioria, são projetos de pequenos veículos com rodas por causa da maior facilidade na construção e controle desse tipo de robô. Por outro lado, devido à sua complexidade, os robôs que se locomovem por meio de ?patas? pertencem à uma categoria bem menos explorada. Este projeto tem como objetivo o estudo, a montagem e o controle de um robô móvel com seis patas (hexápode) funcional e economicamente viável. Para a construção do hexápode, primeiramente foram realizadas pesquisas referentes aos atuadores, sensores e controladores mais adequados para este tipo de projeto. Após essas pesquisas e cotações, os componentes adquiridos foram: estrutura em acrílico cortada a laser, 19 servos motores SG-90 (3 para cada pata e um para movimentar o sensor de proximidade), um Arduino Mega, um sensor Shield para Arduino Mega, uma bateria Li-Fe de 6,6V e autonomia de 2100mAh, um carregador para a bateria, um módulo bluetooth HC-05 e um sensor ultrassônico HC-SR04. A maioria das peças foram compradas em lojas nacionais, enquanto algumas foram importadas a fim de baratear o custo do projeto. O custo total ficou por volta de 670 reais. Já a parte do software para o controle do robô foi desenvolvida por meio do ambiente de desenvolvimento integrado do Arduino. Como resultados, pode-se dizer que a montagem física do robô foi bem-sucedida, sendo que a estrutura mecânica se mostrou bastante estável, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô pesa aproximadamente 630 gramas, e sua bateria, em uso constante, dura por volta de 20 minutos. Diversos testes foram realizados juntamente com o software desenvolvido. A estrutura mecânica mostrou-se bastante estável, o software foi capaz de controlar o robô de diversos modos, e os demais componentes funcionaram de forma correta. O robô é capaz de realizar movimentos para todas as direções, pode executar comandos pré-definidos, ser controlado em tempo real (utilizando bluetooth, por meio de um smartphone ou pelo computador), além de desviar de obstáculos. Com esses resultados, foi constatado que o projeto é viável funcionalmente tanto na parte do hardware, como do software. Além disso, comparando o custo final do projeto com modelos americanos, constatou-se também a viabilidade econômica do projeto. Portanto, constata-se que todos os objetivos propostos foram cumpridos. Novas formas de controle e outras funcionalidades podem ser estudadas e implementadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Matheus Alves Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2

  • 2017 - 2018

    Mão robótica, Descrição: O braço humano é considerado essencial para a execução de tarefas que vão das mais simples até aquelas consideradas complexas. Atualmente, não é difícil encontrar indivíduos que por algum motivo possuem qualquer deficiência neste membro, seja por consequência de uma má formação ou devido à perda total do braço. A falta desta parte do corpo humano pode causar ao ser humano problemas tanto funcional, ocasionado pela incapacidade de realizar exercícios básicos, quanto adversidades de ordem psicológica decorrentes da alteração da aparência. Na tentativa de suprir as necessidades daqueles que não possuem o braço, foram criadas as próteses, que são membros artificiais que tem como propósito reestabelecer as funções perdidas devido à deficiência, minimizando os impactos causados. Existem os mais variados tipos destes membros artificias, desde modelos feitos com materiais simples até os mais sofisticados, que imitam perfeitamente a referida parte do corpo humano, porém nem todos os deficientes tem acesso a eles. O objetivo do presente trabalho consiste em fazer uma prótese de um braço de baixo custo controlada através de comandos de voz. Este projeto foi dividido em três partes, na primeira foi realizada a impressão das peças necessárias para montar a prótese, elas foram produzidas utilizando a impressora 3D modelo Orion delta. A segunda parte consiste em dar início a união das partes impressas simultaneamente com a montagem da parte eletrônica do braço robótico, para isso realizou-se uma pesquisa acerca do microcontrolador, e dos componentes eletrônicos que terão grande importância para o funcionamento da prótese. Ficou decidido que serão utilizados servo motores para realizar os movimentos dos dedos da mão, além de um Arduino UNO para realizar o controle dos comandos recebidos através do módulo de reconhecimento de voz. Já a terceira constitui-se da finalização da montagem devido as limitações da etapa anterior, impostas pela parte eletrônica do membro artificial. Espera-se com este projeto, a criação de uma prótese, que reproduza movimentos básicos, perdidos com a falta do braço para algumas pessoas. Além disso, que seja possível sua obtenção a baixo custo tornando-a acessível a todos que necessitarem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bianca Isabela Bueno Laine - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de Prótese de Mão Acessível Utilizando Inteligência Computacional e Sinais EMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 07/12/2016., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / Marco Antônio Gomes Barbosa - Integrante / Juliano Elvis de Oliveira - Integrante.

  • 2015 - 2017

    MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE ONDAS SONORAS UTILIZANDO CONTROLE ATIVO POR MEIO DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS DE ÁUDIO, Descrição: Os sistemas de sonorização estão presentes no dia a dia das pessoas, e apresentam diversas finalidades, desde o lazer pessoal, até mesmo como modo de trabalho e divulgações. Existem pouvas pesquisas na área de sistemas de sonorização e propagação de ondas sonoras . As ondas sonoras se propagam por um meio, esse meio pode ser ar, água e outros. O som pode propagar por grandes distancias dependo do meio. Este trabalho apresenta um estudo da arte de como direcionar ondas sonoras provenientes de duas ou mais fontes sonoras. O objetivo é obter uma melhor qualidade do sinal sonoro em um determinado ponto no espaço, e também um nível mais elevado de pressão sonora em um espaço e mais baixo em outro. Métodos matemáticos são utilizados para manipular ativamente o sinal sonoro, por meio de um processador digital de sinais (DSP). Através da coleta dos resultados é esperado o desenvolvimento de um protótipo capaz de direcionar o som através do controle dos pontos de sobreposição de ondas. Resultados preliminares obtidos apresentam um avanço no projeto, mostrando que é possível obter um índice mais elevado de qualidade de voz emitida por duas fontes sonoras controladas DSP.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Douglas Henrique Siqueira Abreu - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    SISTEMA DE COMUNICAÇÃO V2V APLICADO À PREVENÇÃO DE COLISÕES ENTRE VEÍCULOS EM RODOVIAS, Descrição: Acidentes no trânsito são uma das maiores causas de mortes no mundo. No Brasil 70% das mortes ocorrem em colisões entre veículos nas rodovias rurais. Em todo mundo, várias tecnologias com o uso dos protocolos do padrão IEEE 802.11 vem sendo amplamente estudadas em aplicações que previnam colisões entre veículos. Porém estes ainda apresentam alguns problemas neste tipo de aplicação, como necessidade de conexão entre os nós, custo considerável, poucos dispositivos desenvolvidos e normalmente disponíveis em veículos de alto padrão. Desta forma, este trabalho apresenta proposta de um sistema embarcado para comunicação V2V (Vehicle-to-Vehicle) aplicado à prevenção de colisões entre veículos em rodovias rurais, usando técnica de comunicação sem fio de baixo custo. O protótipo é baseado em uma plataforma com microcontrolador programado em linguagem C, para receber e transmitir mensagens por rádio e prever através de redes neurais se há ou não perigo de colisão entre veículos. O protótipo será testado em ambientes reais e avaliado as métricas de latência, taxas de erro e alcance nas transmissões, além da correta sinalização ao motorista sobre perigo de colisão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Gonçalves Moreira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2015 - 2017

    Injeção Eletrônica para motores à combustão interna antigos de baixo custo utilizando microcontrolador PIC, Descrição: Segundo o site Gazeta do Povo, 20% da Frota brasileira no ano de 2009 eram de automóveis carburados. E segundo o Denatran a frota total de automóveis desse mesmo ano era de 59.361.642. Desses 59.361.642 automóveis, 34.536.667 eram automóveis do tipo passageiros (carros particulares). Ou seja, mais 6.907.333 automóveis particulares carburados em funcionamento. Portanto é um mercado com grande demanda. Embora já exista inúmeros Sistemas de Injeção Eletrônica disponíveis para venda no mercado automobilístico. Estes apresentam um preço muito elevado, e os de qualidade são importados, o que aumentam seu valor de mercado. Porém o Sistema aqui desenvolvido apresenta alguns diferenciais. Entre eles, ser totalmente desenvolvido no Brasil, com materiais facilmente encontrados no mercado brasileiro. Apresenta baixo custo, e posteriormente após o processo de prototipagem e testes poderá originar um produto que será repassado ao mercado consumidor. A fim de adequar todos os veículos carburados as normas ambientais estabelecidas pelo Conselho Nacional do Meio Ambiente (CONAMA, 2014).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante / Stella Azevedo Marques - Integrante.

  • 2015 - 2017

    Sistema microcontrolado para acionamento inteligente de pedais de efeitos analógicos de guitarra elétrica, Descrição: O sistema a ser desenvolvido será um pedalboard inteligente programado pelo usuário ao contrário dos sistemas tradicionais. Os sistemas tradicionais possuem desvantagens como perda de sinais devido ao longo caminho que o sinal do instrumento precisa percorrer e o acionamento mecânico, o que torna, a operação de um sistema de efeitos, uma tarefa árdua para a operação de um músico que utilize somente efeitos analógicos. O projeto a ser desenvolvido deverá ser implementado utilizando o protocolo MIDI (Musical Instrument Digital Interface) utilizando as operações de acionamento de canais e mantendo interface com aparelhos que já trabalham com este protocolo. A utilização do protocolo MIDI será necessária para que se mantenha a compatibilidade com os racks digitais. Para a implementação física do protótipo, o microcontrolador PIC deverá ser programado em linguagem C para atender as necessidades do projeto acima. O candidato à bolsa é o graduando do curso de Engenharia de Controle e Automação Edmilson Rogério Pereira.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Coordenador / Marcus Vinícius Ribeiro - Integrante.

  • 2014 - 2016

    SISTEMA NEURAL ANTIFURTO VEICULAR, Descrição: Atualmente, a preocupação com a segurança de bens tem sido uma constante na população, principalmente em países onde os índices de furtos, em diversas dimensões, são elevados. No ano de 2013, somente na cidade de São Paulo, onde a frota de veículos é uma das maiores do país, 99.206 veículos foram roubados ou furtados (D?AGOSTINO; REIS; MACEDO, 2014). Diante de um cenário preocupante, questões sobre como desenvolver tecnologias e soluções que consigam reduzir os índices de furtos devem ser abordadas, buscando aprimorar técnicas existentes e ou elaborar novas. Existem no mercado, diversos produtos de monitoração e segurança veicular com as mais diversas funcionalidades que vão desde o fornecimento da localização do veículo, identificação de legalidade quanto a ser ou não um carro roubado por meio de consulta à base nacional do DENATRAN (INFOSEG, 2014), até a interrupção de ignição através de acesso remoto por meio de mensagens SMS (Short Message Service). Dada a importância do assunto e busca por soluções que intensifiquem a proteção dos proprietários de veículos, pesquisas que envolvem este tema estão se tornando cada vez mais tônicas. Desta forma, propor soluções eficientes que auxiliem tanto a população quanto as autoridades no combate ao furto de veículos é uma necessidade vigente, pois ao mesmo tempo em que inibe o criminoso, também tranquiliza o proprietário quanto à segurança de seu patrimônio. O presente trabalho tem por objetivo geral estudar o uso de redes neurais artificiais para a detecção de roubo de veículos. Uma vez constatada esta viabilidade, pretende-se, como objetivo específico, implementar uma rede neural artificial em um sistema embarcado para a classificação do comportamento do condutor. Tendo as informações relativas à forma de dirigir de um proprietário de veículo, fornecidas pela rede neural, será possível desenvolver um protocolo de comunicação veicular para travamento do veículo em caso de constatação de furto. Espera-se que, com os resultados desta pesquisa, juntamente com o protocolo desenvolvido, seja possível estabelecer um padrão de dirigibilidade que identifique de forma inteligente, a legitimidade do condutor veicular.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Celso de Ávila Ramos - Integrante.

  • 2014 - 2016

    Projeto e construção de um Veículo Elétrico para a participação da Maratona da Eficiência Energética, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Danton Diego Ferreira em 07/12/2016., Descrição: O Núcleo de Estudos em Eficiência Energética (NE3)1 da Universidade Federal de Lavras (UFLA) vem trabalhando, voluntariamente e com recursos da própria instituição, no desenvolvimento de pesquisas e trabalhos de extensão e apoio à docência desde sua fundação, em 06 de junho de 2013. Dentre as atividades realizadas pelo NE3, destaca-se a aplicação das teorias de engenharia na construção de um veículo elétrico para participar de competições tecnológicas de caráter educacional. O presente projeto tem como principal objetivo construir um veículo elétrico para participar da 12ª etapa da Maratona da Eficiência Energética que acontecerá no ano de 2015. A Maratona Universitária da Eficiência Energética é uma competição que oferece o desafio para estudantes de ensino superior da área de engenharia criar protótipos dos veículos mais econômicos e inovadores do Brasil. O atual cenário mundial, caracterizado pela alta dos combustíveis, escassez de recursos naturais e a acentuada preocupação com a poluição ambiental, faz desta competição uma das mais importantes da área, e chama a atenção de pesquisadores, empresas e investidores do mundo todo. Vale ressaltar também, que os docentes e discentes membros do NE3 fazem parte do novo curso de Engenharia de Controle e Automação da UFLA, que foi implantado em 2009 e, apesar de a Universidade já sinalizar para a abertura de novos cursos de Engenharia que fortalecerão a área, a mesma ainda vem lutando para completar o seu quadro de docentes atuantes do curso e formar laboratórios capazes de receber os novos discentes com a tecnologia que a formação requer. Essa situação fortalece e motiva o NE3 na busca por recursos e apoio para o desenvolvimento de suas atividades como propõe o presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Danton Diego Ferreira - Coordenador / Ricardo Rodrigues Magalhães - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Tomas de Aquino Ferreira - Integrante / Sílvia Costa Ferreira - Integrante.

  • 2014 - 2016

    CONTROLADOR DE DEMANDA DE ENERGIA UTILIZANDO INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL, Descrição: A Universidade Federal de Lavras (UFLA) encontra-se em pleno crescimento em aspectos físicos e intelectuais. Há uma necessidade de reconhecer que o crescimento físico está diretamente ligado ao setor energético. Com isto se depara a um grande problema, a demanda de energia elétrica fornecida. Para evitar transtornos como desligamentos indesejáveis e multa contratual a universidade optou pela instalação de um controlador de demanda. O mesmo encontra-se em fase de teste, deixando alguns pontos a desejar. Pontos estes como a previsão e classificação das cargas ligadas ao controlador. Para sanar este se propõe o uso de um sistema computacional utilizando Redes Neurais e Artificiais (RNAs) e/ou sistema FUZZY, para executar essa previsão e também classificação de prioridade das cargas. Assim sendo, o sistema de previsão deve-se fornecer um valor que comparado com o valor de demanda contratada, verifica-se á possibilidade de atuação do controlador. Caso verifica-se esta possibilidade um novo sistema entra em operação, sistema de classificação de cargas que se encontram ligadas na saída do controlador. O projeto tem a finalidade de atuar como forma de obter o menor prejuízo para o funcionamento da universidade. Além deste será implantado um sistema on-line informando aos gestores do sistema a carga demandada, medida, prevista e se haver possibilidade de ultrapassagem da demanda quais cargas serão possivelmente desligadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Mateus Coelho Vieira - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2014 - 2015

    Sistema de Controle Digital para Veículo Aéreo Não Tripulado, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de todo um sistema eletrônico para controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT), consistindo de um sistema embarcado com transmissor, sistema de aquisição de dados, software e outros circuitos relacionados a concepção e funcionamento de um VANT.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Thomaz Chaves de Andrade Oliveira - Integrante / Cristino de Souza Junior - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2014 - Atual

    Projeto, desenvolvimento e aplicações de Sistemas Embarcados, Descrição: Hoje em dia na era da revolução de informação há computadores de grande poder de processamento disponível para o uso em todas áreas do conhecimento. Alguns mais poderosos são desenvolvidos para aplicações na indústria e na ciência. Outros com menor desempenho e de baixo custo são projetados para o lar e escritório. Existe ainda outra categoria, pouco reconhecida por ser pouco vista já que foi criada para um produto a fim de proporcionar o seu controle, conhecida como sistemas embarcados. São pequenos computadores denominados microcontroladores que por estarem embarcados (escondidos) em um produto o usuário muitas vezes não sabe que está lá. Atualmente sistemas embarcados estão em toda parte. Em outras palavras, sistemas embarcados são sistemas computacionais de pequeno porte, projetados para resolver um problema ou um pequeno conjunto de problemas dentro de um contexto, normalmente executando tarefas espec íficas. Sendo assim para projetar sistemas embarcados o projetista precisa entender em detalhes as características do produto em que será embutido. Este projeto de pesquisa é um projeto maior que engloba projetos individuais de pesquisa a serem realizados por alunos de graduação e pós-graduação, atuando na área de Sistemas Embarcados e orientados pelo prof. Wilian Soares Lacerda do Depto. de Ciência da Computação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Adalberto Mendes - Integrante / William Machado - Integrante / Nicolas Iulius Lussari Brison - Integrante / Samuel Marcos Nascimento Valácio - Integrante / Gabriel Andrade Valluis - Integrante / Jhonatan Rodrigues - Integrante.

  • 2013 - 2015

    IMPLEMENTAÇÃO DE UM JOGO DE TABULEIRO EM UM SISTEMA EMBARCADO PARA APOIO AO ENSINO DE MATEMÁTICA, Descrição: As dificuldades na utilização de sistemas computacionais em sala de aula, tanto por professores quanto por alunos, é tema bastante discutido por autores na área da Educação. Considerados sistema computacional, os chamados sistemas embarcados têm como uma de suas principais características a possibilidade de seu uso com resultados eficientes, mesmo que o utilizador não tenha grandes conhecimentos computacionais. Neste contexto, e aproveitando discussões sobre as potencialidades dos jogos eletrônicos na Educação Matemática, é apresentado neste trabalho o desenvolvimento de um sistema embarcado, instanciado num microcontrolador da família Peripheral Interface Controller (PIC) para um tabuleiro do jogo Contig 60. A confecção dos requisitos funcionais e não funcionais, a partir das regras do jogo e dos estudos de Grando (2004) sobre o uso deste jogo como ferramenta em sala de aula, proporcionou a criação deste sistema, cujo objetivo geral é aprimorar essa ferramenta na utilização por professores no ensino de Matemática. Para alcançar este objetivo, foram pesquisados métodos em projetos de sistemas embarcados, técnicas de otimização de hardware, implementação de conceitos de Inteligência Artificial para a criação de um jogador autônomo e arquivamento em memória flash dos registros do jogo. Como resultado, foram feitos testes para validar este sistema baseando-se no documento de requisitos, em que cada item foi concluído com sucesso e devidamente justificado. Além deste objetivo imediato e já concluído, é esperado deste trabalho de pesquisa e do protótipo já pronto um exemplo que facilite a introdução de sistemas computacionais embarcados em sala de aula e proporcione pesquisas sobre sua utilização na Educação Básica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Adalberto Mendes - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2013 - 2014

    Projeto de um circuito controlador de motores DC de altas correntes com múltiplas interfaces e baixo custo, Descrição: Este projeto de pesquisa visa elaborar e construir um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de rotação de motores de corrente contínua de alta potência. O circuito terá um microcontrolador, que permitirá vários tipos de controle através de múltiplas interfaces. Estas interfaces permitirão à placa receber informações de circuitos analógicos e digitais, radio-controles de aeromodelismo e dispositivos com interface USB, entre outros. Através de uma interface I2C será possível também o uso de um microcontrolador central para comandar várias placas de controle ao mesmo tempo e realizar troca de informações com outras placas iguais de modo que estas possam, por exemplo, sincronizar seus motores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Luciano Mendes dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Rodrigo Moreno Garcia - Integrante / Lucas Vilela Santos - Integrante.

  • 2012 - 2014

    Sistema de detecção de colisão entre veículos utilizando GPS e Zigbee, Descrição: Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) são redes ad hoc veiculares nas quais os nós são veículos automotores que apresentam alta mobilidade e podem se comunicar uns com os outros (V2V - Vehicle-to-Vehicle) ou com uma infra-estrutura de estrada (V2I - Vehicle-to-Infrastrucuture). Devido ao grande número de acidentes no trânsito, as principais aplicações desenvolvidas para VANETs est~ao relacionadas à segurança dos motoristas. Embora existam vários projetos de pesquisa voltados à definição de padr~oes e desenvolvimento de hardwares específicos para o funcionamento das aplicações em redes veiculares, ainda existe uma indisponibilidade dessa tecnologia de comunicação de maneira funcional. O objetivo desse trabalho é avaliar a utilização do padrão ZigBee em redes veiculares para o desenvolvimento de aplicações voltadas à prevenção de acidentes no trânsito. Um protótipo foi desenvolvido para que fosse possível avaliar a viabilidade de um sistema para alerta de colisão entre veículos utilizando GPS e ZigBee. Os resultados mostraram que o ZigBee atende os requisitos mínimos necessários para a construção de aplicações voltadas à segurança no trânsito, podendo ser utilizado como uma alternativa ao padrão IEEE 802.11p.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Antônio Rafael Sant'Ana - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Sistema de Controle do Pêndulo Inverso, Descrição: O objetivo principal deste projeto é a identificação e o controle do Pêndulo Inverso sobre o carro, tanto a nível de simulação quanto a nível físico real, utilizando técnicas modernas de controle. Para atingir tal meta, é necessário o desenvolvimento de um projeto de software e hardware onde a eficiência do processo e o tempo de atendimento as solicitações do sistema sejam viáveis. Em decorrência disso, outros objetivos são almejados: - Estudo dos processos de automação e controle; - Adaptação de sensor para determinar a medida angular; - Integração de um sistema de aquisição de dados para um micro controlador; - Implementação de um software para controle de ângulo e posição. - Implementação de um software de comunicação entre microcontrolador e computador PC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Hugo Sampaio Líbero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1

  • 2012 - 2013

    Estudo e Implementação de robô móvel rádio controlado, Descrição: O projeto consiste em fazer a identificação, análise e a implementação real de um sistema de controle por radiofrequência de um robô móvel possuidor de um braço articulado com garra, a fim de realizar um estudo sobre sistemas embarcados e circuitos eletrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Renan Caetano de Pádua - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2008 - 2010

    HWRNA: Redes Neurais Artificiais em Hardware, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa principalmente ao desenvolvimento de novas metodologias de implementação de diferentes Redes Neurais Artificiais em hardware, utilizando-se de tecnologias viáveis. Dentre as técnicas propostas, estão: projeto em hardware programável (FPGA), projeto com DSP (Digital Signal Processing), e técnicas mistas. A implementação em hardware visa o ganho de velocidade das redes neurais artificiais, fator impressindível para aplicações em tempo real, além de tornar possível a sua aplicação em sistemas embarcados devido a possibilidade de compactação e autonomia. Vários problemas são encontrados para realizar a implementação em hardware de redes neurais artificiais. Entretanto, isto motiva pesquisas na área para propor soluções a estes problemas da forma mais eficiente, tornando possível e viável a sua realização em aplicações que tornem mais confortável a vida do ser humano. Projeto financiado pela FAPEMIG (TEC - APQ-00278-08) com auxílio financeiro de R$33.772,12 por 18 meses e uma bolsa de iniciação científica por 12 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Marluce Rodrigues Pereira - Integrante / André Vital Saúde - Integrante / Rafael Marques Chaves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um refrigerador de sêmen bovino microcontrolado, Descrição: A fase de refrigeração representa a primeira etapa do estresse térmico submetido às células espermáticas durante a criopreservação, envolvendo a diminuição da temperatura de 35-30°C para aproximadamente 4-5°C. As quedas bruscas de temperatura durante o resfriamento podem determinar alterações letais às células espermáticas das mais diversas espécies de mamíferos, fenômeno definido como choque frio ou ?cold chock?. As principais injúrias celulares relacionadas ao choque frio ocorrem entre 15° a 5°C, temperatura de maior sensibilidade especialmente para os espermatozóides bovinos. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e a implementação de um protótipo de um refrigerador para sêmen bovino utilizando tecnologia da pastilha termoelétrica e micro controlador PIC16F877A para obter o controle automático da curva de resfriamento necessária para a preservação da viabilidade celular. O refrigerador contará com teclas de navegação, bem como um display de cristal liquido para visualização e programação da curva (Temperatura X Tempo) desejada. Os resultados esperados vão desde a facilidade de programação através de um sistema de entrada e saída moderno (teclado e display),precisão na curva desejada e uma possibilidades de estudo de diferentes curvas, para futuros estudos em sêmen de diferentes espécies de animais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Caio César Ferrari Casadio - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1

  • 2006 - 2007

    Desenvolvimento de um sistema de comunicação e controle entre microcomputador PC e microcontrolador PIC - PRP0960/06, Descrição: A tecnologia, de uma forma geral, está evoluindo com uma grande velocidade e as necessidades dos usuários progressivamente sendo satisfeitas. O microcontrolador é um dispositivo eletrônico capaz de efetuar processamento de dados, sendo, cada vez mais, utilizados na produção de produtos tecnológicos, como sistemas médicos, centrais de injeção eletrônica de automóveis, controladores de irrigação, dentre outros. Objetivouse, para este trabalho, o desenvolvimento de um sistema de comunicação para monitoramento e controle de microcontroladores, utilizando uma comunicação remota entre o usuário e o microcontrolador através da rede mundial de computadores, a internet. Tem-se uma interface do sistema feita por uma página web, onde o usuário poderá verificar os estados dos periféricos do microcontrolador ou solicitar o uso dos mesmos para, por exemplo em uma área de produção agrícola, ativar um sistema de irrigação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Thiago Alves de Araújo - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2002 - 2002

    Sistema de processamento baseado no microcontrolador 8031, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento e confecção de um protótipo de sistema microprocessado baseado no microcontrolador 8031.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / MARCOS ROGÉRIO ALONSO - Integrante., Número de orientações: 1

  • 2000 - 2001

    Desenvolvimento de um sistema integrado de montagem, simulação e compilação para programação de um processador discreto microprogramável - PRP 02727/P/00, Descrição: O sistema integrado para programação do processador é composto de: programa montador que converte linguagem de mnemônicos para linguagem de máquina; programa simulador que executa virtualmente um programa do processador em linguagem de máquina; e programa compilador que converte linguagem de alto nível para linguagem de máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

  • 1999 - 2000

    Controle de usuários para laboratório de computação - PRP 02578/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para reserva de horário e controle de usuários para servidor de domínio, de um laboratório de computação, com sistema operacional Windows NT. O software realiza o controle de horário de uso das máquinas do laboratório de computação, permitindo que o usuário reserve um horário de utilização com antecedência. Isto garante que qualquer usuário possa utilizar uma máquina em determinado horário, além de fazer um relatório de estatística de uso para estudo de demanda.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Webert Tomaz - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação.

  • 1999 - 2000

    Controle de temperatura de estufa - PRP 2579/P/99, Descrição: Desenvolvimento de um software para controle de um estufa, utilizando uma interface para computador IBM PC com sensor de temperatura e saídas digitais para acionamento de lâmpadas. O software realiza o controle (via interface) de ligar e desligar aquecedores (lâmpadas) de modo a manter a temperatura de um estufa de acordo com o desejado, utilizando sensores de temperatura (NTC) acoplados a interface de aquisição de dados para leitura da temperatura, permitindo inclusive a emissão de relatórios para estudo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante / Joaquim Quinteiro Uchoa - Integrante / Antônio Carlos Alves Silva - Integrante / Karina Dutra de Carvalho - Integrante / Vanessa Godoy Kinoshita - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

  • 1999 - 2000

    Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável - PRP 02665/P/00, Descrição: Implementação de um processador digital usando a técnica de controle por microprogramação, com características de versatilidade e didaticamente aplicável no estudo das arquiteturas de computadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Não informado., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

  • 1999 - 1999

    Interface de aquisição de dados - PRP 02577/P/99, Descrição: Desenvolvimento de uma interface para microcomputador IBM PC para aplicações gerais, com conversor analógico digital, conversor digital analógico, e entradas/saídas digitais. A interface de aquisição de dados permite a coleta de dados provenientes de sensores (temperatura, pressão, umidade, nível, etc.) para processamento digital (software), e também para o controle de processo através de saídas digitais e analógica conectadas a servomecanismos (relé, tiristores, transistores, motores, eletroválvulas, etc.).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Edna Mie Kanazawa - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Lavras - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

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Prêmios

2018

Menção honrosa a orientação da dissertação de mestrado intitulada "Sistema inteligente de apoio a tomada de decisão em mercado de ações: abordagem fundamentada em comportamento multitemporal, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Automação.

2018

Melhor trabalho no ERMAC 2018, na categoria Poster - Educação Matemática, Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional.

2009

Orientação de melhor monografia de graduação, Departamento de Ciência da Computação/UFLA.

2002

Professor homenageado, 3a Turma do Curso de Ciência da Computação da Universidade Federal de Lavras.

2001

Professor homenageado, 1a Turma do Curso de Ciência da Computação da Universidade Federal de Lavras.

1995

Professor homenageado, Curso de Engenharia Industrial Elétrica do CEFET-MG, turma de dezembro de 1995.

1995

Professor homenageado, Curso de Graduação de Professores, CEFET-MG, turma de 1995.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Lavras, Departamento de Automática. , Universidade Federal de Lavras, Ignácio Valentin, 37200900 - Lavras, MG - Brasil - Caixa-postal: 3037, Telefone: (35) 38291646, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2010 - 2014

    Empresa de Pesquisa Agropecuária de Minas Gerais

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador, Carga horária: 10

    Atividades

    • 01/2010

      Pesquisa e desenvolvimento , Geosolos, .,Linhas de pesquisa

  • 1997 - Atual

    Universidade Federal de Lavras

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 02/2017

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .,Cargo ou função, Membro de Comissão de Sindicância Contraditória. Portaria Reitoria/UFLA n. 118 de 09/02/2017..

    • 12/2016

      Direção e administração, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, .,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Automação. Portaria PRPG/UFLA n. 1027 de 13/12/2016..

    • 08/2015

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .,Cargo ou função, Membro da Comissão Permanente de Sindicância e de Processo Administrativo Disciplinar.

    • 05/2014

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Permanente de Pessoal Docente, .,Cargo ou função, Comissão de avaliação de estágios do docente Demóstenes Zegarra Rodrigues.

    • 08/2009

      Ensino, Engenharia de Sistemas e Automação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução aos Sistemas Embarcados e Microcontroladores, Redes neurais artificiais

    • 09/2007

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução aos Sistemas Embarcados e Microcontroladores

    • 03/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Ciência da Computação, .,Linhas de pesquisa

    • 05/2014 - 12/2016

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão Permanente de Pessoal Docente, .,Cargo ou função, Membro da comissão de avaliação de estágios do docente Thomaz Chaves de Andrade Oliveira.

    • 06/2014 - 10/2016

      Direção e administração, Pró Reitoria de Graduação, Colegiado do Curso de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Coordenador do curso de Engenharia da Computação.

    • 08/2014 - 09/2016

      Direção e administração, Pró Reitoria de Graduação, Colegiado dos cursos da Área Básica de Ingresso (ABI) - Engenharias.,Cargo ou função, Membro e coordenador adjunto do colegiado da ABI - Engenharias.

    • 05/2007 - 07/2015

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Redes Neurais Artificiais

    • 03/2014 - 03/2015

      Direção e administração, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas.,Cargo ou função, Membro do colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e Automação. Portaria PRPG/UFLA n. 295 de 26/03/2014..

    • 07/2013 - 12/2014

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, .,Cargo ou função, Membro de Comissão instaurada pela Portaria Reitoria/UFLA n. 671 de 24/07/2013 para elaboração do projeto de criação dos cursos de engenharias..

    • 05/2013 - 11/2014

      Direção e administração, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Pós-Graduação Strictu Sensu em Ciência da Computação. Portaria Reitoria/UFLA n. 399 de 03/05/2013.

    • 01/2012 - 08/2014

      Direção e administração, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação..

    • 03/2006 - 08/2013

      Direção e administração, Departamento de Ciência da Computação, Laboratório de Eletrônica.,Cargo ou função, Chefe de Órgão - Portaria DCC/UFLA n. 024, de 21 de março de 2006.

    • 06/2012 - 06/2013

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Física.,Cargo ou função, Membro do colegiado.

    • 02/2012 - 04/2013

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro do Colegiado - Portaria PRPG/UFLA n. 053, de 01/02/2012.

    • 09/2011 - 05/2012

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró Reitoria de Graduação, .,Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFLA.

    • 05/2010 - 03/2012

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação, Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas.,Cargo ou função, Membro do colegiado - Portaria PRPG n. 247 de 21/05/2010.

    • 08/2009 - 03/2012

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró Reitoria de Graduação, Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Membro e secretário do colegiado.

    • 06/2006 - 11/2011

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Básica/Circuitos Eletrônicos

    • 03/2008 - 03/2009

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro da Câmara de Pós-graduação Stricto Sensu do DCC/UFLA.

    • 03/2008 - 05/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro da Comissão de Elaboração de Proposta das Regras de Saída para Pós-doutorado do DCC/UFLA. Portaria DCC/UFLA n. 35 de 14/03/2008.

    • 02/2007 - 04/2008

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Universitário, .,Cargo ou função, Membro representante dos professores adjuntos da UFLA.

    • 06/2006 - 04/2008

      Direção e administração, Laboratório Central de Computação Científica, .,Cargo ou função, Membro de comitê.

    • 06/2007 - 07/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, Câmara de Pesquisa.,Cargo ou função, Presidente da câmara - Portaria DCC n. 046 de 14/06/2007. Substituído por Portaria DCC n. 053 de 30/07/2007.

    • 06/2007 - 06/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Presidente comissão de elaboração de ementa e conteúdo programático das disciplinas "Circuitos Eletrônicos" e "Circuitos Digitais" - Portaria DCC/CCC n. 01 de 11/06/2007.

    • 04/2007 - 06/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro de comissão para rever o Regimento Interno do DCC/UFLA - Portaria DCC n.036 de 14/04/2007.

    • 05/2006 - 06/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, Câmara de Pesquisa.,Cargo ou função, Membro de Câmara - Portaria DCC/UFLA n. 27, de 25 de maio de 2006.

    • 03/2006 - 05/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro de comissão de acompanhamento das obras do novo prédio do DCC/UFLA - Portaria DCC/UFLA n. 025, de 21 de março de 2006..

    • 11/2006 - 03/2007

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro da comissão de elaboração do Plano de Ocupação do novo prédio do DCC/UFLA - Portaria DCC n. 081 de 24/11/2006.

    • 06/2006 - 09/2006

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Digitais

    • 05/2002 - 12/2004

      Ensino, Administração em Redes Linux, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores

    • 05/2000 - 04/2002

      Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Ciência da Computação, .,Linhas de pesquisa

    • 05/2000 - 04/2002

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Básica, Sistemas Digitais I, Sistemas Digitais II, Arquitetura de Computadores

    • 06/2001 - 02/2002

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro da Câmara Setorial da Comissão Interna de Conservação de Energia - Portaria n. 204 de 19/06/2001.

    • 11/2001 - 11/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Presidente da comissão designada para elaboração e difusão do "Código de Ética do DCC" - Portaria n. 17 de 16/11/2001.

    • 10/2001 - 11/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Presidente da comissão designada para apresentar a composição da Comissão de Ética do Depto de Ciência da Computação - Portaria n. 15 de 05/10/2001.

    • 08/2001 - 10/2001

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ciência da Computação, Departamento de Ciência da Computação.,Atividade realizada, Planejamento estratégico do Dep. de Ciência da Computação - Portaria n. 14 de 15/08/2001.

    • 03/2001 - 06/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró Reitoria de Graduação, .,Cargo ou função, Membro da comissão designada para elaboração de proposta de implantação do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação - Portaria PRG n. 002 de 01/03/2001.

    • 05/2001 - 05/2001

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Membro da comissão designada para elaboração de proposta de projeto para a Pró-Reitoria de Pesquisa, Edital CT-INFRA/Institucional - Portaria n. 008 de 28/05/2001.

    • 11/2000 - 11/2000

      Extensão universitária , Pró Reitoria de Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Coordenador da palestra intitulada "Descrição de uma Unidade Processadora Discreta Microprogramável" (1 hora) realizada durante a III Semana de Ciência da Computação.

    • 11/2000 - 11/2000

      Extensão universitária , Pró Reitoria de Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Coordenador da palestra realizada durante a III Semana de Ciência da Computação intitulada "Software para controle de temperatura em estufas" (1 hora).

    • 11/2000 - 11/2000

      Extensão universitária , Pró Reitoria de Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Prelecionista na palestra realizada durante a III Semana de Ciência da Computação intitulada "Uma CPU simples para fins didáticos" (1 hora).

    • 07/2000 - 07/2000

      Outras atividades técnico-científicas , Divisão de Compras, Divisão de Compras.,Atividade realizada, Participação do julgamento do Convite n. 005/2000 como consultor técnico da Comissão de Licitação.

    • 06/2000 - 06/2000

      Extensão universitária , Departamento de Ciência da Computação, .,Atividade de extensão realizada, Coordenador da palestra "Desenvolvimento de uma unidade processadora discreta microprogramável" (2 horas).

    • 06/2000 - 06/2000

      Outras atividades técnico-científicas , Pró Reitoria de Pesquisa, Pró Reitoria de Pesquisa.,Atividade realizada, Avaliador de Trabalhos na Sessão Técnica Poster II no XIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA (CICESAL).

    • 04/1998 - 06/2000

      Direção e administração, Departamento de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Coordenador dos Laboratórios de Computação.

    • 02/2000 - 05/2000

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Ciência da Computação, .,Cargo ou função, Presidente da comissão para elaboração de projeto e acompanhamento das instalações elétricas, telefônicas e da rede de computadores da sede provisória do Dep. Ciência da Computação..

    • 02/1997 - 04/2000

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores, Eletrônica Básica, Física II, Fundamentos de Informática, Processamento de Dados, Sistemas Digitais I, Sistemas Digitais II

    • 09/1999 - 09/1999

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ciências Exatas, Departamento de Ciências Exatas.,Atividade realizada, Projeto de reconhecimento do Curso de Ciência da Computação - Portaria n. 013 de 13/09/1999.

    • 03/1999 - 09/1999

      Outras atividades técnico-científicas , Centro de Informática, Centro de Informática.,Atividade realizada, Acompanhamento dos trabalhos para implantação da Rede UFLA - Portaria n. 59 de 12/03/1999.

    • 07/1999 - 07/1999

      Extensão universitária , Fundação de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Palestra intitulada "Hardware de Microcomputadores" no curso de pós-graduação lato sensu em Informática na Agropecuária (8 horas).

    • 04/1999 - 04/1999

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ciências Exatas, Departamento de Ciências Exatas.,Atividade realizada, Coordenador do estágio acadêmico de João Estevam Margarida com duração de 104 horas..

    • 03/1998 - 03/1999

      Direção e administração, Departamento de Ciências Exatas, .,Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Informática.

    • 12/1998 - 12/1998

      Extensão universitária , Fundação de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Palestra intitulada "Hardware de microcomputadores" (8 horas) no curso de pós-graduação lato sensu em Informática na Agropecuária..

    • 09/1998 - 09/1998

      Extensão universitária , Departamento de Ciências Exatas, .,Atividade de extensão realizada, Ministração do minicurso Introdução a Linguagem C (10 horas) na I SECICOM.

    • 07/1998 - 07/1998

      Extensão universitária , Fundação de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Palestra intitulada "Fundamentos de hardware para microcomputadores" (8 horas) para o curso de pós-graduação lato sensu por tutoria a distância em Informática na Agropecuária.

    • 01/1998 - 02/1998

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ciências Exatas, Departamento de Ciências Exatas.,Atividade realizada, Projeto do Laboratório de Eletrônica - Portaria n. 29 de 30/01/1998.

    • 08/1997 - 08/1997

      Treinamentos ministrados , Departamento de Ciências Exatas, .,Treinamentos ministrados, Seminário sobre Comunicação de Dados via MODEM (2 horas) o curso de pós-graduação em Estatística e Experimentação Agropecuária

    • 07/1997 - 07/1997

      Treinamentos ministrados , Fundação de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extensão, .,Treinamentos ministrados, Palestra de hardware de microcomputadores (8 horas) para o curso de especialização em Informática na Agropecuária

    • 06/1997 - 06/1997

      Extensão universitária , Fundação de Apoio ao Ensino, Pesquisa e Extensão, .,Atividade de extensão realizada, Prelecionista do Curso de Interfacesf para Microcomputadores (30 horas).

    • 02/1997 - 03/1997

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Informática, .,Cargo ou função, Membro de comissão para elaboração do Projeto de Sediamento do Núcleo de Atendimento Remoto na UFLA.

  • 2002 - 2006

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Aluno de doutorado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Aluno do curso de doutorado em Engenharia Elétrica, matrícula n. 2002206680

  • 1991 - 1994

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Aluno de mestrado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1986 - 1990

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Aluno de graduação, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Aluno do curso de Engenharia Elétrica

    Atividades

    • 06/2002 - 02/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Escola de Engenharia.,Linhas de pesquisa

    • 07/2003 - 07/2004

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Membro de Colegiado Superior.

    • 10/2003 - 06/2004

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Desenvolvimento da Criança, .,Cargo ou função, Membro de conselho superior.

    • 01/1991 - 06/1994

      Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Escola de Engenharia.,Linhas de pesquisa

    • 04/1993 - 04/1993

      Treinamentos ministrados , Centro de Cálculo Eletrônico, Escola de Engenharia.,Treinamentos ministrados, Projeto de placas de circuito impresso (4 horas)

    • 04/1992 - 01/1993

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Eletrônica, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Atividade realizada, Monitoria de Pós-Graduação.

    • 10/1991 - 11/1991

      Estágios , Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa, Escola de Engenharia.,Estágio realizado, Convênio FINEP/DIGITAL - DELT.

    • 04/1991 - 06/1991

      Estágios , Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa, Escola de Engenharia.,Estágio realizado, Convênio FINEP/DIGITAL - DELT.

    • 02/1990 - 08/1990

      Estágios , Fundação Christiano Ottoni, Escola de Engenharia.,Estágio realizado, Projeto de convênio entre FCO/CEMIG/DELT.

    • 10/1989 - 12/1989

      Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia Eletrônica, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Atividade realizada, Monitoria da disciplina Análise de Sistemas Lineares com regime de 12 horas semanais..

    • 10/1988 - 09/1989

      Outras atividades técnico-científicas , Centro de Cálculo Eletrônico, Centro de Cálculo Eletrônico.,Atividade realizada, Monitoria de ensino e pesquisa junto a alunos dos vários cursos de engenharia..

  • 1994 - 1997

    Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

    Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 01/1994 - 01/1997

      Pesquisa e desenvolvimento , Departamento Acadêmico de Engenharia Elétrica, .,Linhas de pesquisa

    • 02/1995 - 11/1996

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projetos Eletrônicos

    • 08/1994 - 11/1996

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Industrial II

    • 07/1996 - 07/1996

      Ensino, Eletrônica Industrial Assistida Por Computador, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Interfaces para Microcomputadores - 30 horas

    • 02/1996 - 06/1996

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica I

    • 04/1996 - 04/1996

      Ensino, Informática Aplicada, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Sistemas Operacionais MSDOS e Windows - 30 horas

    • 02/1995 - 05/1995

      Direção e administração, Departamento Acadêmico de Engenharia Elétrica, .,Cargo ou função, Chefe de Departamento.

    • 08/1994 - 12/1994

      Direção e administração, Diretoria de Relações Empresariais, .,Cargo ou função, Coordenador de Programa do Convênio CEFET/MG - TELEMIG.

    • 08/1994 - 11/1994

      Ensino, Graduação de Professores, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Industrial

    • 02/1994 - 06/1994

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrotécnica Industrial I, Eletrônica I, Eletrônica Industrial I

  • 1986 - 1987

    Kemitron Ltda

    Vínculo: Empregado assalariado, Enquadramento Funcional: Técnico em eletrônica, Carga horária: 20

    Atividades

    • 12/1986 - 06/1987

      Serviços técnicos especializados , Comércio e Manutenção de Microcomputadores, .,Serviço realizado, Manutenção, testes e montagem de microcomputadores e periféricos.

  • 1986 - 1986

    Tropical Software Ltda

    Vínculo: Estagiário bolsista, Enquadramento Funcional: Técnico em eletrônica, Carga horária: 44

    Atividades

    • 02/1986 - 12/1986

      Estágios , Manutenção de Microcomputadores, .,Estágio realizado, Técnico em eletrônica.