Reinaldo Augusto da Costa BIANCHI
Reinaldo A. C. Bianchi possui Bacharelado em Física pelo Instituto de Física da Universidade de São Paulo (1994), Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1998, 2004). Realizou um estágio de Pós-Doutorado no Instituto de Investigation en Intelligencia Artificial, IIIA-CSIC, Universidade Autônoma de Barcelona. Atualmente é Professor Titular do Centro Universitário da FEI, em São Bernardo do Campo, onde atua desde 1996. É revisor de dezenas de congressos e revistas científicas, como o IJCAI, o AAAI, a IEEE PAMI, Artificial Intelligence, entre outras. Organizou em 2021 a Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), que é a principal conferência brasileira de Inteligência Artificial e em 2022 o evento ROBÓTICA, que é um dos maiores eventos de robótica autônoma e inteligência artificial realizado na América Latina, tendo sido criado pela união de diversos eventos nacionais na área de robótica: A XVI Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), a XX Competição Brasileira de Robótica (CBR), a XII Mostra Nacional de Robótica (MNR), o XIV Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR), o XIII Workshop de Robótica Educacional (WRE), o V Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) e o V Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (WTDR). Em 2022 propôs e organizou pela primeira vez o Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance (BWAIF), evento satélite do Congresso da SBC, que teve sua segunda edição em 2023. Também em 2023 foi Program Chair da Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). É membro da Sociedade Brasileira de Computação, do IEEE, e membro fundador e conselheiro da RoboCup Brasil. Tendo como objetivo principal de seu trabalho de pesquisa a criação de Sistemas Autônomos e Inteligentes, atua principalmente nas seguintes áreas: Inteligência Artificial, Robótica Inteligente, Aprendizado de Máquina, Visão Computacional, Robótica, Inteligência Artificial aplicada em Finanças e também no Ensino e Divulgação da Engenharia.
Informações coletadas do Lattes em 01/12/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1999 - 2004
Universidade de São Paulo
Título: Uso de heurísticas para a aceleração do aprendizado por reforço
, Ano de obtenção: 2004. Anna Helena Reali Costa. Palavras-chave: Inteligência Artificial; Sistemas Multi-Agentes; Aprendizado de Máquina; Sistemas Robóticos Autônomos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial. Setores de atividade: Informática.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1994 - 1998
Universidade de São Paulo
Título: Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada
, Ano de Obtenção: 1998.Anna Helena Reali Costa.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Inteligência Artificial.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial. Setores de atividade: Informática.
Pós-doutorado
2007 - 2009
Pós-Doutorado. , Instituto Investigation en Intelligencia Artificial, IIIA, Espanha. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Formação complementar
2013 - 2013
Treinamento em CLP, IHM e Redes Industriais. (Carga horária: 24h). , Academia Omron, OMRON, Brasil.
2006 - 2006
Automação Pneumática Básica Prática. (Carga horária: 16h). , Norgren, NORGREN, Brasil.
2000 - 2000
Controle Tolerante a Falhas de Robôs Manipulador. (Carga horária: 8h). , Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
1997 - 1997
Administering Microsoft Windows NT 4.0. (Carga horária: 40h). , Microsoft Corporation ATEC Brás & Figueiredo Informática, MSBF, Brasil.
1997 - 1997
Router Installation & Basic Configuration. (Carga horária: 24h). , Bay Networks Educational Services, BAYNET, Brasil.
1996 - 1996
Visão Computacional em Aplicações Industriais. (Carga horária: 8h). , Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo, IPT, Brasil.
1996 - 1996
Java Essentials. (Carga horária: 8h). , Sun Microsystems, SUN, Brasil.
1994 - 1994
Extensão universitária em Programação Orientada a Objetos. (Carga horária: 44h). , Instituto de Matemática e Estatística, IME USP, Brasil.
1992 - 1992
Extensão universitária em Noções de Computação 2 - Linguagem C. (Carga horária: 122h). , Instituto de Matemática e Estatística, IME USP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Catalão
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Russo
Lê Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Aprendizado de Máquina.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica Inteligente.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física de Altas Energias.
Organização de eventos
Bianchi, Reinaldo A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . 2nd Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance. 2023. (Congresso).
Bianchi, Reinaldo A. C. . Competição Brasileira de Robótica e o IEEE Latin American Robotics Competition. 2022. .
Bianchi, Reinaldo A. C. ; HOMEM, Thiago Pedro Donadon . 19th Latin American Robotics Symposium - 14th Brazilian Robotics Symposium. 2022. (Congresso).
Bianchi, Reinaldo A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . 1st Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance. 2022. (Congresso).
BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA ; LIANG, Z. . 10th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). 2021. (Congresso).
BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA ; LIANG, Z. . 17h Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2021. (Congresso).
BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA ; LIANG, Z. . 13th Brazilian Symposium in Information and Human Language Technology (STIL). 2021. (Congresso).
BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . 15h Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2019. (Congresso).
BIANCHI, R. A. C. . RoboCup International Symposium. 2014. (Congresso).
BIANCHI, R. A. C. ; TONIDANDEL, Flávio . RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. 2014. .
BIANCHI, R. A. C. . Jornada de Robótica Inteligente. 2010. (Congresso).
BIANCHI, R. A. C. . International Workshop on Intelligent Robotics. 2008. (Congresso).
BIANCHI, R. A. C. . Mini-Curso Desenvolvimento de Times para Competições de Robôs. 2006. (Outro).
BIANCHI, R. A. C. . Competição Brasileira de Robôs. 2006. (Exposição).
BIANCHI, R. A. C. . Latin American Robotics Competition. 2005. (Congresso).
Participação em eventos
Inteligência Artificial em Astronomia.Inteligência Artificial Generativa em Astronomia. 2024. (Encontro).
RoboCup 2024 Worldwide: The 26st RoboCup International Competition and Symposium. RoboFEI Humanoide Team 2024. 2024. (Olimpíada).
Brazilian Conference on Intelligent Systems. 2023. (Congresso).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2o. Brazilian Workshop on AI in Finance. 2023. (Congresso).
RoboCup 2023 Worldwide: The 26st RoboCup International Competition and Symposium. RoboFEI Humanoide Team 2023. 2023. (Olimpíada).
Competição Brasileira de Robótica e o IEEE Latin American Robotics Competition. RoboFEI Humanoid Team. 2022. (Olimpíada).
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance. 2022. (Congresso).
RoboCup 2022 Worldwide: The 25st RoboCup International Competition and Symposium. RoboFEI Humanoid Team. 2022. (Olimpíada).
Competição Brasileira de Robótica e o IEEE Latin American Robotics Competition. RoboFEI Humanoid Team. 2021. (Olimpíada).
RoboCup 2021 Worldwide: The 24st RoboCup International Competition and Symposium. RoboFEI Humanoid Team Adult. 2021. (Olimpíada).
2020 Latin American Robotics Symposium and 2020 Brazilian Symposium on Robotics. RoboFEI Humanoide. 2020. (Olimpíada).
2019 Latin American Robotics Symposium and 2019 Brazilian Symposium on Robotics.Object detection under constrained hardware scenarios: a comparative study of reduced convolutional network architectures. 2019. (Seminário).
Competição Brasileira de Robótica e IEEE Latin American Robotics Competition. RoboFEI Humanoid Team. 2019. (Olimpíada).
Congresso Brasileiro e Latino-americano de Internet das Coisas. 2019. (Congresso).
IBM Colloquium sobre Inteligência Artificial. 2019. (Encontro).
International Conference on Real-World Machine Learning applications, techniques, and tools. PAPIS.io. 2019. (Congresso).
RoboCup 2019: The 23st RoboCup International Competition and Symposium. RoboFEI Humanoid Team. 2019. (Olimpíada).
XV Workshop de Visão Computacional.Real-time Ball Detection for Robocup Soccer Using Convolutional Neural Networks. 2019. (Encontro).
IBM Colloquium sobre Inteligência Artificial. 2018. (Encontro).
2017 Latin American Robotics Symposium and 2017 Brazilian Symposium on Robotics.A hybrid approach to learn, retrieve and reuse qualitative cases. 2017. (Simpósio).
Competição Brasileira de Robótica e IEEE Latin American Robotics Competition. RoboCup Humanoid Kidsize Team. 2017. (Olimpíada).
IBM Colloquium sobre Inteligência Artificial. 2017. (Encontro).
RoboCup 2017: The 21st RoboCup International Competition and Symposium. RoboCup Soccer Humanoid Competition. 2017. (Congresso).
Competição Brasileira de Robótica e IEEE Latin American Robotics Competition. O time RoboFEI-HT. 2016. (Olimpíada).
RoboCup 2016: Robot World Cup XX. RoboFEI-HT Humanoid Team. 2016. (Olimpíada).
RoboCup International Symposium. 2016. (Simpósio).
XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Symposium on Robotics.Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: a case study with real robots. 2016. (Simpósio).
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cyberneticstics. Incorporating Hybrid Operators on an Immune Based Framework for Multiobjective Optimization. 2015. (Congresso).
Brazilian Conference on Intelligent Systems. 2014. (Congresso).
Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.A Single Camera Vision System For Humanoid Robots Acting At Robocup Kid-size Soccer League. 2014. (Simpósio).
Competição Brasileira de Robótica. O time RoboFEI-HT da categoria RoboCup Humanoide. 2014. (Olimpíada).
Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional.Otimização multiobjetivo com sistemas imunológicos artificiais e operador de supressão. 2014. (Encontro).
Latin American Robotics Competition. The RoboFEI-HT RoboCup Humanoid League Team. 2014. (Olimpíada).
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. RoboFEI-HT Humanoid Team. 2014. (Olimpíada).
RoboCup International Symposium.RoboCup International Symposium. 2014. (Simpósio).
Simpósio de Pesquisa do Grande ABC.Diversas. 2014. (Simpósio).
RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. The RoboFEI Team. 2013. (Olimpíada).
RoboCup International Symposium. 2013. (Simpósio).
XI Simposio Brasileiro de Automação Inteligente.Use of Heuristics from Demonstration to Speed Up Reinforcement Learning. 2013. (Simpósio).
Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. 2012. (Simpósio).
European Conference on Artificial Intelligence. Heuristically Accelerated Reinforcement Learning: Theoretical and Experimental Results. 2012. (Congresso).
Mostra Nacional de Robótica.Avaliador dos trabalhos apresentados. 2012. (Outra).
RoboCup 2012: Robot World Cup XVI. RoboFEI Team Small Size League. 2012. (Olimpíada).
RoboCup International Symposium. 2012. (Simpósio).
VII Workshop on Semiconductors and Micro & Nano Technology. 2012. (Oficina).
Workshop on Semiconductors and Micro & Nano Technology - SEMINATEC. 2012. (Simpósio).
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. 2011. (Congresso).
SImpósio de Pesquisa do Grande ABC.Uso de Aprendizado por Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço. 2011. (Simpósio).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas aplicado ao problema da Presa e Predador. 2011. (Simpósio).
XV Portuguese Conference on Artificial Intelligence. Market-Based Dynamic Task Allocation using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. 2011. (Congresso).
European Conference on Artificial Intelligence. Case-Based Multiagent Reinforcement Learning: Cases as Heuristics for Selection of Actions. 2010. (Congresso).
Joint Conference SBIA - SBRN - JRI. Comparação entre os métodos Máquinas de Vetores de Suporte e Vizinhos mais Próximos no domínio de imagens de descargas atmosféricas. 2010. (Congresso).
International Conference on Case-Based Reasoning. Improving Reinforcement Learning by using Case Based Heuristics. 2009. (Congresso).
International Joint Conference on Artificial Intelligence. On the relation between Ant Colony Optimization and Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. 2009. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Varias. 2009. (Simpósio).
European Conference on Artificial Intelligence. Learning to Select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots. 2008. (Congresso).
International Forum on Artificial Intelligence and Unmanned Systems.Reinforcement Learning and Autonomous Systems. 2008. (Oficina).
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Heuristic Selection of Actions in Multiagent Reinforcement Learning. 2007. (Congresso).
Portuguese Conference on Artificial Intelligence. Heuristic Q-Learning Soccer Players: a new Reinforcement Learning approach. 2007. (Congresso).
Robótica Conference & Expo. 2007. (Simpósio).
First IFAC Workshop on Multi-Vehicles Systems. 2006. (Oficina).
International Joint Conference X Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, XVIII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence and IX Brazilian Symposium on Neural Networks. 2006. (Congresso).
RoboCup China Open.FeiSim Simulation 2D League Team. 2006. (Outra).
V Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial.Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. 2006. (Outra).
VI Iberamerican Workshop on Multi-Agent Systems. 2006. (Oficina).
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Extração de estruturas do ambiente para aceleração do aprendizado por reforço em uma aplicação de robótica móvel. 2006. (Congresso).
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).
Salão Internacional de Robótica e Inteligência Artificial.Competições de Futebol de Robôs. 2005. (Outra).
VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Sistema de visão omnidirecional para o monitoramento de descargas atmosféricas. 2005. (Simpósio).
XVIII Concurso de Teses e Dissertações - XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. 2005. (Congresso).
Congresso Internacional de Software Livre. 2004. (Congresso).
XVII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence.Heuristically Accelerated Q-Learning: a New Approach to Speed Up Reinforcement Learning. 2004. (Simpósio).
XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Filtro de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol de Robôs. 2004. (Congresso).
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Um Mini-Robô Móvel Seguidor de Pistas Guiado por Visão Local. 2003. (Simpósio).
XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2003. (Congresso).
VIII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence. Comparing Distributed Reinforcement Learning approaches to learn agent coordination. 2002. (Congresso).
XIV Congresso Brasileiro de Automática. Sistema de Controle Inteligente de Linhas Ferroviárias. 2002. (Congresso).
International Joint Conference on Artificial Intelligence. 2001. (Congresso).
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V. Implementing Computer Vision Algorithms in Hardware: an FPGA/VHDL-based Vision System for Mobile Robot. 2001. (Congresso).
V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Um Sistema de Medição de Volume por Visão Computaciona. 2001. (Simpósio).
III International Conference on Engineering and Computer Education. The RoboCup Domain as Foundation for Practice Based, Research Integrated Studies in Electrical and Computer Engineering. 2000. (Congresso).
III Workshop de Computação do ITA - WorkComp.Evoluindo Agentes Jogadores de Futebol. 2000. (Oficina).
International Joint Conference VII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence and XV Brazilian Symposium on Artificial Intelligence. L-VIBRA: Learning in the VIBRA Architecture. 2000. (Congresso).
XIII Congresso Brasileiro de Automática. O Sistema de Visão Computacional do time FUTEPOLI de Futebol de Robôs. 2000. (Congresso).
II Encontro Nacional de Inteligência Artificial.Um Sistema de Reconhecimento Automático de Placas de Automóveis. 1999. (Encontro).
II International Conference on Engineering Education. School-Enterprise Integration through Final Course Projects in Electrical Engineering. 1998. (Congresso).
III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Uma Arquitetura de Controle para Sistemas Complexos de Visão Computacional. 1997. (Simpósio).
II Workshop on Cybernetic Vision.A Purposive Computer Vision System: a Multi-Agent Approach. 1996. (Oficina).
XI Congresso Brasileiro de Automática. Integrando Visão e Comportamento: Uma aplicação de reconstrução propositiva. 1996. (Congresso).
II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Integração de um sistema de planejamento de atividades numa célula de montagem robotizada. 1995. (Simpósio).
Participação em bancas
TONIDANDEL, Flávio; Homem, Thiago Pedro Donadon;BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA. An approach for grouping sentences by semantic similarity using language models and graph theory. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
LOULA, A. C.; DUARTE, A. A.;Bianchi, Reinaldo A. C.. Computação Evolutiva para Otimização de Carteiras de Estratégias de Negociação no Mercado Financeiro. 2022. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Estadual de Feira de Santana.
Bianchi, R. A. C.; KITANI, E. C.;CELIBERTO JR., LUIZ A.. Circunavegação Multirrobótica Reativa e Descentralizada. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC.
Bianchi,R.A.C.SANTOS, P. E.; FINGER, M.. Heuristicas e solução automática eficiente para problemas espaciais: HoASP (MDP) e quebra-cabeça espacial. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
ROMERO, R. A. F.; OSÓRIO, F. S.;Bianchi, R. A. C.. Recognition and Tracking of Vehicles in highways using deep learning. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
Bianchi,R.A.C.. Generación de marcha de un robot humanoide imitando al ser humano. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidad Católica San Pablo.
Bianchi,R.A.C.TONIDANDEL, Flávio. Análise da aplicação de controladores em robôs móveis. 2019. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi,R.A.C.; COSTA, ANNA H.R.; DELGADO, K. V.. Algoritmos Assíncronos de Iteração de Política para Processos de Decisão markovianos com Probabilidades Intervalares. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
Bianchi,R.A.C.; SANTOS, PAULO E.. Avaliação de movimentos na patinação artística com identificação e interpretação de resultados automáticas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
COSTA, Anna Helena RealiTonidandel, FlavioBIANCHI, R. A. C.. Uma Arquitetura com persistência visual para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros.
BIANCHI, R.A.C.. Uso de Aprendizagem por Reforço para Controle Dinâmico de Tráfego Urbano. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.
BIANCHI, R.A.C.Tonidandel, Flavio; COLOMBINI, E. L.. Otimização da locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, REINALDO A.C.GONCALVES, R. S.; LOBATO, F. S.. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terreno. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.
BIANCHI, R.A.C.COSTA, Anna Helena Reali. Descoberta e reuso de politicas parciais probabilisticas no aprendizado por reforço. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R.A.C.COSTA, Anna Helena Reali; SILVA, V. F.. Seleção de abstração espacial no Aprendizado por Reforço avaliando o processo de aprendizagem. 2017. Dissertação (Mestrado em SISTEMAS DE INFORMAÇÃO) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R.A.C.; SANTOS, PAULO E.; SILVA, V. F.. Filtro de Partículas aplicado à Localização de robôs móveis no domínio da RoboCup Humanoide. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlávioCosta, Anna H. R.BIANCHI, R.A.C.. Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanoide atuando no domínio do futebol de robôs da RoboCup. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, P. E.BIANCHI, R.A.C.. Implementação e testes de uma teoria de raciocínio espacial qualitativo baseado em profundidade e movimento. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.; COLOMBINI, E. L.;RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Uso de Aprendizado por Reforço para Otimização do Controle de Caminhada de um Robô Móvel Humanóide. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.COSTA, Anna Helena RealiSANTOS, P. E.. Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.TONIDANDEL, FlávioSIMOES, A.. Estudo de técnicas de classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
NASCIMENTO JUNIOR, C. L.;RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; MATSUURA, JACKSON P.;BIANCHI, R.A.C.. Omnidirectional ZMP-Based Walking for a Humanoid Robot. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
COSTA, Anna Helena Reali; GOMI, E. S.;BIANCHI, R. A. C.. Estratégias para a aplicação de políticas parciais com motivação intrínseca. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R.A.C.Tonidandel, Flavio; Pegoraro, R. Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.. Development of Distributed Control System for SSL Soccer Robots. 2013. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Stellenbosch University.
Costa, Anna H. R.; DELGADO, K. V.;BIANCHI, R. A. C.. Relational Transfer across Reinforcement Learning tasks via Abstract Policies. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R. A. C.; CUGNASCA, P. S.; KIM, H. Y.. Classificação Visual de mudas de plantas ornamentais: análise da eficácia de técnicas de seleção de atributos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R. A. C.RIBEIRO, Carlos Henrique CostaSANTOS, P. E.. Aprendizado por Reforço Modular Acelerado por Heuristicas aplicado a Problemas Multiagentes e Multiobjetivo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.; Pegoraro, R. Uso de heuristicas obtidas por meio de demonstrações para aceleração do Aprendizado por Reforço. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.TONIDANDEL, Flávio; COZMAN, F. G.. Uma Arquitetura de Alocação de Tarefas para Sistemas Multi-robôs utilizando Aprendizado por Reforço. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
RODRIGUES, P. S. S.;BIANCHI, R. A. C.COSTA, Anna Helena Reali. Classificação de Cenas Naturais Baseada em Cor e Relacionamento Espacial de Regiões em uma Rede Complexa. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, P. E.BIANCHI, R. A. C.; WOLF, D. F.. Interpretação Lógico-Probabilística da Funcionalidade de Faixas de Trânsito a partir de dados de uma câmera Acoplada a um Veículo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.. de Almeida Martins. Métodos de Aceleração de Aprendizado Aplicado ao Modelo Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree com Aprendizado por Reforço. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
BIANCHI, R. A. C.. Waskow. Aprendizado por Reforço utilizando Tile Coding em Cenários Multiagente. 2010. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
BIANCHI, R. A. C.Costa, Anna H. R.; THOMAZ, C. E.. Uma análise do desempenho de métodos de classificação aplicados a imagens de descargas atmosféricas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Aceleração do Aprendizado por Reforço em Sistemas com Múltiplos Objetivos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BIANCHI, R. A. C.COSTA, Anna Helena Reali; CUGNASCA, P. S.. Rastreamento de Jogadores de Futebol em Sequências de Imagens. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R. A. C.TONIDANDEL, FlávioMatsuura, Jackson Paul. Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas no domínio do futebol de robôs simulados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.; OSÓRIO, F. S.. Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do Futebol de Robôs. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Horikawa, Oswaldo; Hirakawa, Andre R.;BIANCHI, R. A. C.. Lógica Fuzzy Aplicada em Dispositivo Automatizado de Manutenção em Linha de Frente. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R. A. C.. Classificação de Nódulos Mamográficos utilizando um comitê de Redes Neurais Artificiais. 2005. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R. A. C.. Proposta de um Sistema de Logística utilizando tecnologia de Código de Barras. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.
BIANCHI, R. A. C.. Uma Abordagem Comportamental para Inserção de Robôs em Ambientes Culturais. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Bianchi,R.A.C.Tonidandel, Flavio; AQUINO JR., P. T.. Sistemas Cognitivos para Agentes Roboticos Baseado em Aprendizado Profundo. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi,R.A.C.; COSTA, ANNA H.R.; DELGADO, K. V.. Métodos e algoritmos para reúno de conhecimento em aprendizado por reforço multiagente. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
BIANCHI, R.A.C.; RUIZ-DEL-SOLAR, J.; SANCHEZ, J. S.; MORALES, E.. Multi-Agent Based Decentralised Reinforcement Learning of Individual Behaviors. 2018. Tese (Doutorado em Electrical Engineering) - Universidade de Chile.
BIANCHI, R.A.C.Bazzan, Ana Lucia Cetertich. A Flexible Approach for Optimal Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning Problems. 2018. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
BIANCHI, REINALDO A.C.Tonidandel, Flavio. Sistema de raciocínio baseado em casos qualitativos: um estudo no domínio do futebol de robôs humanoides.. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.; AQUINO, PLINIO THOMAZ. Modelo de sugestão de código-fonte baseado em modelos de linguagem organizados em um contexto hierárquico. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.Tonidandel, Flavio; COLOMBINI, E. L.; COZMAN, F. G.; ROMERO, R. A. F.. Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
COSTA, Anna Helena Reali; KIM, H. Y.; MORIMOTO, C. H.; GRASSI JUNIOR, V.;BIANCHI, R.A.C.. Registro Adaptativo usando características 2D e 3D para reconstrução de cenas em ambientes internos. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
KIM, H. Y.;BIANCHI, R.A.C.. Novos ataques de canal secundário a dispositivos de entrada manual de dados confidenciais. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Bianchi, R.A.C.; THOMAZ, C. E.; CASTRO, M. C. F.; SILVA, L. N. C.; HERNANDEZ, E. M.. Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivo. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.Matsuura, Jackson PaulTONIDANDEL, FlávioRIBEIRO, Carlos Henrique Costa; LEITE, K. T. F.. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BIANCHI, R. A. C.Bazzan, Ana Lucia Cetertich. Aprendizado em Sistemas Multiagente através de Coordenação Oportunista. 2009. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Bianchi,R.A.C.Tonidandel, Flavio; AQUINO JR., P. T.. Aprendizado por reforço profundo aplicado a jogos de estratégia em tempo real. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi,R.A.C.; AQUINO, PLINIO THOMAZ;TONIDANDEL, Flávio. Transferencia de aprendizado em aprendizado por reforço com raciocínio espacial qualitativo: uma analise em jogos de estratégia em tempo real.. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi,R.A.C.; WOLF, D. F.. Autonomous Driving: learning to make Decisions in uncertain environments. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.
Tonidandel, Flavio; AQUINO, PLINIO THOMAZ;Bianchi,R.A.C.. Aprendizado por reforço profundo contínuo: um estudo sobre a neurogênese e a plasticidade de redes neurais profundas. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Tonidandel, Flavio; RODRIGUES, P. S. S.;BIANCHI, R.A.C.. Sistema de posicionamento de robôs em partidas de futebol baseado em inteligência coletiva de enxames. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.; SANTOS, PAULO E.. Metodologia para Navegação em ambientes dinâmicos não estruturados aplicada a cirurgias minimamente invasivas. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.CELIBERTO JR., LUIZ A.. Estratégias de Otimização e Controle Preditivo para um Robô Bípede. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.
Tonidandel, FlavioBianchi, R.A.C.; AQUINO JR., P. T.. Interação humano-robô: situações de emergência que envolvem multidão de pessoas em ambientes fechados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi, R.A.C.TONIDANDEL, Flávio; RODRIGUES, P. S. S.. Arquitetura cognitiva para agentes robóticos baseada em aprendizado profundo. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, PAULO E.;BIANCHI, R.A.C.Tonidandel, Flavio. Raciocínio espacial colaborativo para mapeamento de ambientes utilizando veículos aéreos não tripulados. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.; THOMAZ, C. E.; DESTRO, RICARDO C.. Técnicas de agrupamento de redes neurais com inspiração biológica e suas aplicações no mercado financeiro. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.Tonidandel, Flavio; SANTOS, PAULO E.. Raciocinio baseado em casos qualitativos: uma abordagem distribuída. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.; AQUINO JR., P. T.; CASTRO, M. C. F.. Interface cérebro-computador para classificação de banco de imagens de acervos museológicos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi, R.A.C.; AQUINO JR., P. T.; RODRIGUES, P. S. S.. Modelo para síntese automática de programas de software. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.; THOMAZ, C. E.. Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.Costa, Anna H. R.SANTOS, P. E.. Abstração espacial qualitativa em processos markovianos de decisão não-estacionários, finitos e com tempo-discreto. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Delbem, A. C. B.; Hruschka, E.R.;BIANCHI, R. A. C.. Localização de veículos autônomos em ambientes urbanos utilizando mapas de ocupação contínua. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
RIBEIRO, Carlos Henrique CostaTONIDANDEL, FlávioMatsuura, Jackson PaulBIANCHI, R. A. C.. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
BIANCHI, R. A. C.; Rezende, S. O.; Lopes, A. A.. Aquisição de conhecimento utilizando aprendizado de máquina relacional. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.
Bianchi,R.A.C.Tonidandel, Flavio; PERICO, DANILO H.. Uso de Aprendizado Profundo para Reconhecimento de Objetos no Domínio do Futebol de Robôs Humanoides. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi, R. A. C.. Evaluation of Deep Reinforcement Learning algorithms in Rich and Complex Environments for Locomotion tasks. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Ciência da Computação) - Universidad Católica San Pablo.
Bianchi,R.A.C.; AQUINO JR., P. T.;HOMEM, T. P. D.. Reconhecimento de imagens aplicado a caminhões autonomos no ciclo cana de açúcar. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi,R.A.C.; AQUINO JR., P. T.;TONIDANDEL, Flávio. Exploração Autônoma através da fusão de sensores para serviços em ambientes externos. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi,R.A.C.SIMOES, A.. Otimização de controlador para caminhada de robô bípede considerando eficiência energética. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
AQUINO JR., P. T.; THOMAZ, C. E.;BIANCHI, R.A.C.. Clustering de itens calibrados pela teoria da Resposta ao Item para aplicação em Testes Adaptativos Informatizados. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
CELIBERTO JR., LUIZ A.BIANCHI, R.A.C.. Lei Descentralizada para Circunavegação Robótica. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC.
BIANCHI, R. A. C.; COLOMBINI, E. L.;Tonidandel, Flavio. Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanoide. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, P. E.; CASTRO, M. C. F.;Bianchi, R. A. C.. Uso de aprendizado por demonstrações para aquisição de comportamentos básicos em um robô móvel humanoide. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.; RODRIGUES, P. S. S.. Estudo de Técnicas de Classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.TONIDANDEL, Flávio; RODRIGUES, P. S. S.. Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes jogadores de futebol de robôs. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, P. E.BIANCHI, R. A. C.; ACKERMANN, M.. Metodologia de calibração de TCP para robôs industriais usando visão computacional. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
RODRIGUES, P. S. S.;TONIDANDEL, FlávioBIANCHI, R. A. C.. Segmentação em sistemas CAD com meta-heuristicas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.; RODRIGUES, P. S. S.. Detecção de Formas Humanas em cenas Aéreas de Desastres. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, P. E.BIANCHI, R. A. C.; RODRIGUES, P. S. S.. Correspondência entre imagem a partir de pontos de vista aéreos e terrestres. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
AQUINO JR., P. T.;TONIDANDEL, FlávioBIANCHI, R. A. C.. Sistema de recomendações de padroes utilizando raciocinio baseado em casos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
TONIDANDEL, FlávioBIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.. Aplicação do planejamento multiagente em domínio de robôs heterogêneos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.TONIDANDEL, Flávio. Uso de heuristicas obtidas por demonstração para aceleração do aprendizado por reforço. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.RIBEIRO, Carlos Henrique Costa. Aprendizado por Reforço Modular acelerado por heurísticas aplicado a problemas Multiagente e Multiobjetivo. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
RODRIGUES, P. S. S.; SANTOS, R. B. B.;BIANCHI, R. A. C.. Análise de redes complexas do tipo Smallworld em grid para classificação de cenas naturais. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
THOMAZ, C. E.;BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.. Análise Multilinear Discriminante das Formas de Imagens 2D Frontais de face. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.TONIDANDEL, FlávioSANTOS, P. E.. Implementação de uma arquitetura de alocação de tarefas para sistemas multi-robôs com aprendizado por reforço. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
SANTOS, P. E.TONIDANDEL, FlávioBIANCHI, R. A. C.. Desenvolvimento de um sistema capaz de interpretar e inferir o comportamento de veículos do ponto de vista de um veículo autônomo. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.; THOMAZ, C. E.;GIN, Rosângela B B. Uma análise do desempenho de métodos de classificação aplicados a imagens de descargas atmosféricas. 2009. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.SANTOS, P. E.; FLEURY, A. T.. Projeto e implementação de um sistema de retirada e manipulação de peças injetadas. 2011. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
Bianchi, Reinaldo A. C.; DUARTE, M.; MERINO, E. A. D.; FERREIRA, M. C.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Luis Alberto Martinez Riascos. 2022. Universidade Federal do ABC.
BIANCHI, R.A.C.; GERAB, F.; TORRES, R. B.; STUDART FILHO, N.; PULCINELLI, S. H.. Banca Examinadora da Profa. Dra. Marcilei Aparecida Guazzelli da Silveira. 2017. FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Braulio Alexandre Contento de Oliveira. 2014. FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R. A. C.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Salvador Pinillos Gimenez. 2011. FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.
BIANCHI, R.A.C.; SANTOS FILHO, D. J.; MARUYAMA, N.; CURY, J. E. R.; MOREIRA, M. V. B.. Banca Examinadora do Prof. Dr. Leonardo Chwif. 2016. Universidade de São Paulo.
Orientou
Uso de Aprendizado de Máquina no Mercado Financeiro; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; (Orientador);
Uso de Aprendizado por Reforço Aplicado na Caminhada de Robôs Humanoides; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação Educacional Inaciana Pe; Saboia de Medeiros; (Orientador);
Uso de Aprendizado de Máquina para caracterização de Baterias; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; (Orientador);
Sistemas Multi Agentes Aplicados ao Aprendizado por Reforço; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; (Orientador);
Uso de Aprendizado de Máquina no Mercado de Criptomoeda; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; (Orientador);
A Framework for Anomaly Detection in 6G Core using Federated Learning Reinalforement Learning; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; (Orientador);
Marcadores Somáticos em Inteligência Artificial; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; (Orientador);
Desenvolvimento de uma placa integrada para a comunicação em um robô humanoide; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; (Orientador);
Desenvolvimento de um Centro de Controle de Pressão utilizando extensômetro (Strain Gauge) para a estabilização de Robôs Humanoides; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; (Orientador);
An approach for grouping sentences by semantic similarity using language models and graph theory; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço Profundo com Redes Recorrentes Aplicado à Negociação do Minicontrato Futuro de Dólar; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Avaliação do Uso de Modelos de Aprendizado de Máquina Estatístico para Previsão de Diagnóstico para Doenças Infecciosas; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uso de redes neurais profundas para previsão de curto prazo do preço da criptomoeda Ethereum; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Método de Otimização de Alocação de redes Virtuais na Estrutura Física de uma Rede Substrato Utilizando Aprendizado por Reforço; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Redes Neurais Artificiais e Processamento de Linguagem Natural Aplicados à Previsão do Minicontrato Futuro do Índice IBOVESPA; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço Profundo Multiagente aplicado à Negociação de Ativos de Mercado Financeiro; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
A Profile-Based Architecture for Traffic Forwarding through Service Function Chaining using Deep Reinforcement Learning Techniques; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Redes neurais convolucionais aplicadas à detecção de objetos no domínio do futebol de robôs humanoides; ; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Posicionamento de caminhões autônomos para colheita de cana de açúcar: uma abordagem baseada em visão computacional; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Rede de unidades recorrentes chaveadas e transformadas discretas de ondaletas aplicadas à previsão e operação no mercado financeiro; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Redes neurais convolucionais aplicadas à negociação de ativos no mercado financeiro; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Otimização da locomoção em robôs móveis humanoides utilizando inteligência de enxame; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uma Arquitetura com persistência visual para o rastreamento de objetos no domínio dos robôs móveis autônomos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Filtro de Partículas aplicado à Localização de Robôs Móveis no Domínio da RoboCup Humanoides; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um sistema de visão computacional estereoscópica para um robô móvel humanoide atuando no domínio do futebol de robôs da RoboCup; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uso de algoritmos de classificação de imagens para detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Estudo de técnicas de classificação de imagens para controle de qualidade na produção de amortecedores veiculares; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um sistema de visão computacional monocular para um robô móvel humanóide; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uso de Aprendizado por Reforço para Otimização do Controle de Caminhada de um Robô Móvel Humanóide; 2015; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado; 2014; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço Modular Acelerado por Heuristicas aplicado a Problemas Multiagentes e Multiobjetivo; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uso de heuristicas obtidas por meio de demonstrações para aceleração do Aprendizado por Reforço; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uma Arquitetura de Alocação de Tarefas para Sistemas Multi-robôs utilizando Aprendizado por Reforço; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Análise do desempenho de métodos de classificação aplicados a imagens de descargas atmosféricas; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do Futebol de Robôs; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço acelerado por heurísticas no domínio do futebol de robôs simulados; 2007; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de Memórias Complementares e Neurogênese Aplicado à Problemas de Aprendizado por Reforço Contínuo; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Especialização de Comunicação e Políticas em Aprendizado por Reforço com Múltiplos Agentes Heterogêneos Utilizando Redes Neurais de Grafos; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um agrupamento de modelos conexonistas por meio de sinapses artificiais e suas aplicações no mercado de criptomoedas; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistemas Cognitivos Para Agentes Robóticos Baseados Em Aprendizado Profundo; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de raciocínio baseado em casos qualitativos: um estudo no domínio do futebol de robôs humanoides; ; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, ; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Hipermutação e recombinação em sistemas imunológicos artificiais: um estudo aplicado à otimização multiobjetivo; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos; 2013; FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Ambiente de Simulação para Navegacão Robótica; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Cinemática e dinâmica de um manipulador com dois graus de liberdade implementados em Python; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Otimização de parâmetros de transformadores elétricos usando algoritmos genéticos; 2018; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Segurança em Células Robotizadas; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Projeto de Automação de um Equipamento de Corte de Rolos de Fitas; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Construção de um Robô Humanoide para a Categoria RoboCup Humanoid Kidsize; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Automatização da produção de Cerveja tipo Lager de uma Microcervejaria utilizando um Microcontrolado; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Automação no processo de abastecimento de platinas; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Usinagem com Robô: do desenvolvimento da ferramenta à medição do modelo usinado; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Flutuador controlado por Lógica Fuzzy para uso didático; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Automatização de sistemas de atendimento em restaurantes utilizando a especificação ZigBee; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de troca automática de garra em um manipulador robótico; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de Gerenciamento de Informações de Processos na Etapa de Redução da Indústria Siderúrgica; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
UMR Seguidor de Linhas; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Implantação de Robôs manipuladores em uma empresa metalúrgica da região do Grande ABC; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Projeto e implementação de um sistema de retirada e manipulação de peças injetadas; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Análise de precisão e repetibilidade de um manipulador planar com controle malha aberta; 2011; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial e Sistemas de Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
FINFOCUX: Experiência de educação e análise preditiva; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Minha Assistente Interativa Artificial (M; A; I; A; ); 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
NATH ? Nova Assistente para Pós-Triagem em Hospitais; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de Reconhecimento de Língua Brasileira de Sinais aplicado a Robôs de Serviço; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Veículo aquático multifuncional; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Protótipo de Sistema de Monitoramento de tensões e Deformações Utilizando Strain Gauges; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Holter Microcontrolado com Anotação Digital de Voz; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Ciclo-Eco; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema Anticolisao Veiculas baseado em Visão Computacional; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Digitalização e Transmissão de sinais via rede sem fio de longo alcançe para o controle de um sistema de irrigação; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Publicidade Inteligente em Transportes Públicos via XBee; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Controle de vagas de estacionamento reservadas para portadores de deficiência física; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Medição de Consumo de Energia residencial sem fio; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Jogo Interativo baseado em reconhecimento de Gestos UML Destruction; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Volpe, Felipe Fator, Larissa Catarino e Ronei Samp; Sistema de Posicionamento e Controle de Rotas em Ambientes Comerciais; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Interativos baseados em Visão Computacional; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Visão Computacional aplicada ao controle de um robô móvel Peoplebot; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de Detecção Facial; 2004; 38 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Intercomunicador IP; 2003; 74 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Monitoramento Remoto de Redes de Transmissão de Energia; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
SIVIRCO: Sistema Visual Interativo Utilizando Redes de Computadores; 2002; 62 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de Entretenimento Interativo; 2001; 47 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Controle de Qualidade baseado em Visão Computacional; 2001; 137 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Controle de um Robô Móvel Utilizando Visão Computacional; 2001; 35 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um Sistema de Controle Inteligente de Linhas Ferroviárias; 2001; 45 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um Sistema para Automação de Bibliotecas; 2001; 59 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Detector de Velocidade Baseado em Visão Computacional; 2000; 122 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Firewall baseado em Linux; 2000; 31 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Reconhecimento de Faces Baseado em Redes Neurais; 2000; 40 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Visual Gas Station: Automação de Postos de Gasolina; 2000; 124 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de rastreamento de objetos; 1999; 54 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Get This Route: um sistema de localização em mapas baseado em um GPS; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Construção de um MP3 Player baseado em Linux; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um sistema para medição de volume de objetos baseado em Visão Computacional; 1999; 37 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
IMPager: Envio de emails através de pagers; 1999; 43 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema de controle de acesso para a F; C; A; ; 1998; 52 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Laboratório Virtual de Robótica: uma aplicação de Ensino à Distância; ; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Reconhecimento automático de placas de automóveis; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um sistema On-Line de reconhecimentos de assinaturas; 1998; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Gerenciamento e controle predial utilizando uma Intranet; 1998; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Projeto e contrução de uma placa didática para o laboratório de circuitos digitais; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Controlador Programável Aplicado a um Sistema Robótico; 1997; 140 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema Especialista para Dimensionamento de Redes ATM; 1997; 54 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Sistema Automatizado para o Controle de Fluxo de Pessoas; 1997; 74 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Uso de redes neurais convolucionais para o reconhecimento e a localização de pontos de referência visuais para um robô humanoide; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Modelagem e implementação de um robô humanoide funcional em um simulador 3D; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Estudo, implementação e comparação das redes de detecção de objetos EfficientDet e YOLOv5 para o futebol de robôs humanoides; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Andrade de F; Ferreira; Estudo e implementação do uso do controlador proporcional integral derivativo para motores do robôs humanoides para diminuição dos sinais de erros; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Desenvolvimento de uma Placa Eletrônica para um Robô Humanoide da Liga RoboCup Humanoid Teensize; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Estudo e implementação de um sistema de visão computacional baseado em redes neurais profundas para detecção de objetos no domínio do Futebol de Robôs Humanoide; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Aplicação de uma Rede Neural Convolucional em Tecnologia FPGA; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Detecção de Marcos Visuais com utilização de Redes Neurais Profundas no domínio do Futebol de Robôs; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um estudo sobre a transferência de calor em servomotores voltado ao uso em robôs humanoides; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Projeto de um dispositivo de chute para um robô móvel humanoide; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Ciências Aplicadas; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Desenvolvimento de um sistema de odometria para um robô humanoide; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Projeto dos membros inferiores de um robô humanoide para a RoboCup TeenSize Humanoid Legue; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Reconhecimento de Pontos de Referência Visuais para um Sistema de Localização de Robôs Móveis; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Construção de um robô humanoide para a liga Teen Size da RoboCup; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Desenvolvimento do Sistema de Controle de Locomoção de um Robô Móvel; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Construção de um Robô Humanóide para a Humanoid League - Futebol de Robôs; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Implementação do Sistema Eletrônico de um Robô Humanóide; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um sistema de Visão Computacional para um time de futebol de robôs; 2005; 34 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Construção Mecânica de um robô omnidirecional; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Reconhecimento de Padrões Sonoros usando Redes Neurais Artificiais; 2004; 53 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Fundação de Educacional Inaciana Pe Saboia de Medeiros; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
AutoCount: Contador automático de microorganismos usando visão computacional; 2003; 98 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Ciências Aplicadas; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Implementação de Algoritmos de Visão Computacional em Dispositivos de Hardware Programáveis - FPGA; ; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Ciências Aplicadas; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um Sistema de Controle de Posicionamento baseado em Redes Neurais para um Robô Móvel; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Ciências Aplicadas; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Um Sistema de Controle de Estratégias baseado em Algoritmos Genéticos; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Ciências Aplicadas; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Integração dos Sistemas de Controle e Comunicação em um Robô Móvel; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Fundação de Ciências Aplicadas; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional; 2007; 0 f; Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional; 2005; 0 f; Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional; 2004; 20 f; Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional; 2004; 16 f; Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Máquina Classificadora/Seletora de laranjas utilizando Visão Computacional; 2004; 14 f; Orientação de outra natureza - Vxia Sistemas de Visão Artificial, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi;
Produções bibliográficas
-
MOREIRA, CRISTIANO L. ; KAMIENSKI, CARLOS A. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . 5G and edge: A reinforcement learning approach for Virtual Network Embedding with cost optimization and improved acceptance rate. Computer Networks , v. 1, p. 110434, 2024.
-
DE OLIVEIRA, FABÍOLA M. C. ; BITTENCOURT, LUIZ F. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; KAMIENSKI, CARLOS A. . Drones in the Big City: Autonomous Collision Avoidance for Aerial Delivery Services. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS , v. 25, p. 1-4674, 2024.
-
FERRAZ, HERICLES ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES ; MOURA, BRENO BATISTA ; SUDBRACK, DANIEL EDGARDO TIÓ ; TRAUTMANN, PAULO VICTOR ; CLASEN, BRUNO ; HOMMA, RAFAEL ZIMMERMANN ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Automated classification of electrical network high-voltage tower insulator cleanliness using deep neural networks. International Journal Of Intelligent Robotics And Applications , v. 8, p. 1-15, 2024.
-
BIANCHI, REINALDO A.C. ; FERRAZ, HERICLES F. ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; MOURA, BRENO ; SUDBRACK, DANIEL E.T. ; MERINI, ANTONIELE ; MACHADO, MARIA DE LOURDES G. ; PIRES, RODRIGO ; HOMMA, RAFAEL Z. . A synthetic high-voltage power line insulator images dataset. DATA IN BRIEF , v. 55, p. 110688, 2024.
-
FERRAZ, HERICLES ; GONÇALVES, ROGÉRIO ; MOURA, BRENO ; SUDBRACK, DANIEL ; TRAUTMANN, PAULO ; CLASEN, BRUNO ; HOMMA, RAFAEL ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Synthetic images datasets of clean and dirty string insulators used in high-voltage power lines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 46, p. 636, 2024.
-
DOS SANTOS, THIAGO FREITAS ; SANTOS, PAULO E. ; FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; CABALAR, PEDRO . Heuristics, Answer Set Programming and Markov Decision Process for Solving a Set of Spatial Puzzles*. APPLIED INTELLIGENCE , v. 52, p. 4488-4510, 2022.
-
RIBEIRO JUNIOR, F. M. ; BIANCHI, R. A. C. ; PRATI, RONALDO C. ; KOLEHMAINEN, KARI ; SOININEN, JUHA-PEKKA ; KAMIENSKI, CARLOS A. . Data reduction based on machine learning algorithms for fog computing in IoT smart agriculture. BIOSYSTEMS ENGINEERING , v. 223, p. 142-158, 2022.
-
MENEGHETTI, DOUGLAS DE RIZZO ; HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; DE OLIVEIRA, JONAS HENRIQUE RENOLFI ; SILVA, ISAAC JESUS DA ; PERICO, DANILO HERNANI ; BIANCHI, R. A. C. . Detecting Soccer Balls with Reduced Neural Networks. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 101, p. 53, 2021.
-
SILVA, ISAAC J. ; JUNIOR, CLAUDIO O. VILÃO ; COSTA, ANNA H. REALI ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Toward Robotic Cognition by Means of Decision Tree of Deep Neural Networks Applied in a Humanoid Robot. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 32, p. 1-11, 2021.
-
DA SILVA, ISAAC JESUS ; PERICO, DANILO HERNANI ; HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO . Deep Reinforcement Learning for a Humanoid Robot Soccer Player. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 102, p. 69, 2021.
-
BERTANI, RICARDO MITOLLO ; A. C. BIANCHI, REINALDO ; COSTA, Anna Helena Reali . Combining novelty and popularity on personalised recommendations via user profile learning. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 146, p. 113149-149, 2020.
-
HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; SANTOS, PAULO EDUARDO ; REALI COSTA, ANNA HELENA ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Qualitative case-based reasoning and learning. ARTIFICIAL INTELLIGENCE , v. 283, p. 103258, 2020.
-
GLATT, RUBEN ; DA SILVA, FELIPE LENO ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO ; COSTA, Anna Helena Reali . DECAF: Deep Case-based Policy Inference for Knowledge Transfer in Reinforcement Learning. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 1, p. 113420, 2020.
-
HAYAMA NISHIDA, CYNTIA EICO ; COSTA BIANCHI, REINALDO A. ; REALI COSTA, ANNA HELENA . A framework to shift basins of attraction of gene regulatory networks through batch reinforcement learning. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE , v. 107, p. 101853, 2020.
-
VENANCIO, MURILO MENDONCA ; GONCALVES, ROGERIO SALES ; BIANCHI, REINALDO A C . Terrain Identification for Humanoid Robots Applying Convolutional Neural Networks. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , v. 1, p. 1-1, 2020.
-
PERICO, D. H. ; SANTOS, P. E. ; BIANCHI, R. A. C. . Guided navigation from multiple viewpoints using qualitative spatial reasoning. Spatial Cognition and Computation , v. -, p. 1-30, 2020.
-
PERICO, DANILO H. ; Homem, Thiago P. D. ; ALMEIDA, AISLAN C. ; SILVA, ISAAC J. ; Vilão, Claudio O. ; FERREIRA, VINICIUS N. ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Humanoid Robot Framework for Research on Cognitive Robotics. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 29, p. 470-479, 2018.
-
HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; PERICO, DANILO HERNANI ; SANTOS, PAULO EDUARDO ; BIANCHI, R. A. C. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . Retrieving and reusing qualitative cases: An application in humanoid-robot soccer. AI COMMUNICATIONS , v. 30, p. 251-265, 2017.
-
FERREIRA, LEONARDO A. ; C. BIANCHI, REINALDO A. ; SANTOS, PAULO E. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . Answer set programming for non-stationary Markov decision processes. APPLIED INTELLIGENCE , v. 1, p. 1-15, 2017.
-
Bianchi, Reinaldo A. C. ; SANTOS, PAULO E. ; DA SILVA, ISAAC J. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Heuristically Accelerated Reinforcement Learning by Means of Case-Based Reasoning and Transfer Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 91, p. 301-312, 2017.
-
BIANCHI, REINALDO A.C. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; SANTOS, PAULO E. ; MATSUURA, JACKSON P. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. Artificial Intelligence (General Ed.) , v. 226, p. 102-121, 2015.
-
FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO ; COSTA RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO . Heuristically accelerated reinforcement learning modularization for multi-agent multi-objective problems. Applied Intelligence (Boston) , v. 1, p. 1-12, 2014.
-
BIANCHI, REINALDO A. C. ; MARTINS, MURILO F. ; Ribeiro, Carlos H. C. ; Costa, Anna H. R. . Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Cybernetics , v. 44, p. 1-1, 2013.
-
Gurzoni, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, R. A. C. . On the construction of a RoboCup small size league team. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 17, p. 69-82, 2011.
-
Odakura, Valguima Victoria Viana Aguiar ; BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . General detection model in cooperative multirobot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 15, p. 33-46, 2009.
-
BIANCHI, R. A. C. ; Ribeiro, Carlos H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions. Journal of Heuristics , v. 14, p. 135-168, 2008.
-
LUCARINI, Adriana C ; SILVA, Leandro Augusto da ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema para contagem semi-automática de microorganismos. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , v. 26, p. 36-40, 2004.
-
TONIDANDEL, Flávio ; DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R. A. C. . Futebol de Robôs: mais que um projeto, uma paixão tecnológica. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , v. 26, p. 20-24, 2004.
-
SOUZA, P. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Implementando Algoritmos de Visão Computacional em VHDL. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , v. 22, p. 2-8, 2002.
-
MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Usando Programação Genética para Evoluir Agentes Jogadores de Futebol de Robôs. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , v. 21, p. 3-11, 2001.
-
FERRAZ, F. C. ; ALBUQUERQUE, R. ; DONNANGELO, F. ; La NEVE, A. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Suporte à Decisão Voltado ao Dimensionamento de Redes ATM. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , v. 19, p. 10-14, 2000.
-
COSTA, Anna Helena Reali ; Barros, Leliane N. ; BIANCHI, R. A. C. . Integrating purposive vision with deliberative and reactive planning: engineering support for robotic applications. Journal of the Brazilian Computer Society , v. 4, p. 52, 1998.
-
BIANCHI, R. A. C. ; MOREIRA JR, B. ; FERRAZ, F. C. ; RILLO, A. H. R. C. . Operation of a Robotic Manipulator through the World Wide Web. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI , v. 17, p. 22-27, 1998.
-
Bianchi, Reinaldo A. C. ; Akin, H. Levent (Org.) ; Ramamoorthy, Subramanian (Org.) ; Sugiura, Komei (Org.) . Lecture Notes in Computer Science. 1. ed. Berlin: Springer International Publishing, 2015. v. 1. 817p .
-
SANTOS, P. E. (Org.) ; BIANCHI, R. A. C. (Org.) . Proceedings of the 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. 1. ed. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2010. v. 1. 163p .
-
Reis, L.P. (Org.) ; Correia, L. (Org.) ; Lau, N. (Org.) ; BIANCHI, R. A. C. (Org.) . Proceedings of iRobot 2008 - 3rd International Workshop on Intelligent Robotics. Lisboa: Lisbon University Institute - ISCTE, 2008. v. 1. 160p .
-
GONCALVES, R. S. ; AGOSTINI, G. S. ; Bianchi,R.A.C. ; HOMMA, R. Z. ; SUDBRACK, D. E. T. ; TRAUTMANN, P. V. ; CLASEN, B. C. . Inspection of Power Line Insulators: State of the Art, Challenges, and Open Issues. In: Maki K. Habib. (Org.). Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning. 1ed.Hershey, PA: IGI Global, 2022, v. , p. 462-491.
-
GLATT, RUBEN ; DA SILVA, FELIPE LENO ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . A Study on Efficient Reinforcement Learning Through Knowledge Transfer. In: Razavi-Far, R.; Wang, B.; Taylor, M.E.; Yang, Q.. (Org.). Federated and Transfer Learning - Adaptation, Learning, and Optimization. 1ed.Cham: Springer, 2022, v. 27, p. 329-356.
-
Uber, Arnoldo ; Silveira, Ricardo Azambuja ; Filho, Paulo Jose de Freitas ; Uzinski, Julio Cezar ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . MASDES-DWMV: Model for Dynamic Ensemble Selection Based on Multiagent System and Dynamic Weighted Majority Voting. In: Lourdes Martínez-Villaseñor; Oscar Herrera-Alcántara; Hiram Ponce; Félix A. Castro-Espinoza. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2020, v. 2, p. 419-434.
-
FERREIRA, LEONARDO A. ; dos Santos, Thiago F. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; SANTOS, PAULO E. . Solving Safety Problems with Ensemble Reinforcement Learning. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Berlin: Springer International Publishing, 2019, v. 1, p. 203-214.
-
FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; SANTOS, PAULO E. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . A Method for the Online Construction of the Set of States of a Markov Decision Process Using Answer Set Programming. In: Mouhoub M.; Sadaoui S.; Ait Mohamed O.; Ali M.. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Berlin: Springer International Publishing, 2018, v. 10868, p. 3-15.
-
Vilão, Claudio O ; Ferreira, Vinicius Nicassio ; CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League. In: Fernando Santos Osório; Rogério Sales Gonçalves. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlim: Springer International Publishing, 2016, v. 619, p. 1-19.
-
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; Homem, Thiago P. D. ; Vilão, Claudio O. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Humanoid Robot Gait on Sloping Floors Using Reinforcement Learning. In: Fernando Santos Osório; Rogério Sales Gonçalves. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlim: Springer International Publishing, 2016, v. 619, p. 228-246.
-
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; de Mantaras, Ramon L. . Qualitative Case-Based Reasoning for Humanoid Robot Soccer: A New Retrieval and Reuse Algorithm. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 170-185.
-
PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; Vilão Junior, Claudio O. ; Homem, Thiago P. D. ; DESTRO, RICARDO C. ; Tonidandel, Flavio ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Newton: A High Level Control Humanoid Robot for the RoboCup Soccer KidSize League. In: Fernando S. Osório; Denis Fernando Wolf; Kalinka Castelo Branco; Valdir Grassi Jr.; Marcelo Becker; Roseli A. Francelin Romero. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. 507, p. 53-73.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Heuristically-Accelerated Reinforcement Learning: A Comparative Analysis of Performance. In: Ashutosh Natraj; Stephen Cameron; Chris Melhuish; Mark Witkowski. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014, v. 8069, p. 15-27.
-
BIANCHI, R. A. C. . Case Based Reasoning, Reinforcement Learning and Heuristics: a Successful Combination. In: Carles Sierra. (Org.). Festschrift in Honour of Ramon López de Màntaras. 1ed.Barcelona: Institut d?Investigació en Intel·ligència Artificial, IIIA-CSIC, 2012, v. , p. 43-57.
-
Bianchi, Reinaldo A. C. ; Ramisa, Arnau ; de Mántaras, Ramón López . Automatic Selection of Object Recognition Methods Using Reinforcement Learning. In: Jacek Koronacki; Zbigniew W. Raś; Sławomir T. Wierzchoń; Janusz Kacprzyk. (Org.). Studies in Computational Intelligence. 1ed.Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2010, v. 262, p. 421-439.
-
COSTA, Anna Helena Reali ; WALDMANN, J. ; BIANCHI, R. A. C. . Visão robótica. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1ed.São Paulo: Edgard Blücher, 2008, v. 3, p. 410-427.
-
Fernandes, Murilo ; Tonidandel, Flavio ; C. BIANCHI, REINALDO A. . Towards Model-based Vision Systems for Robot Soccer Teams. In: Pedro Lima. (Org.). Robotic Soccer. 1ed.Viena: I-Tech Education and Publishing, 2007, v. , p. 95-108.
-
BIANCHI, R.A.C. . A FEI e a evolução da pesquisa robótica. Revista Domínio FEI, São Bernardo do Campo, p. 42 - 42, 01 abr. 2015.
-
BIANCHI, R. A. C. . O Mundo Misterioso de Arthur C. Clarke: a odisséia de um Escritor do Espaço. Revista TVA, São Paulo, , v. Nov/95, p. 28 - 30, 01 nov. 1995.
-
RILLO, M. ; BIANCHI, R. A. C. . LSI tem Célula de Manufatura. IPESI - Eletrônica e Informática, São Paulo, , v. 288, p. 40 - 41, 01 nov. 1995.
-
MACEDO, MARCIANO F. DE ; SILVA, ISAAC J. DA ; Bianchi, Reinaldo A. C. . O USO DA TÉCNICA ZERO MOMENT POINT EM ROBÔS HUMANOIDES. In: V Brazilian Humanoid Robot Workshop and VI Brazilian Workshop on Service Robotics, 2024, Curitiba. Proceedings of the V Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and VI Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). Curitiba: Even3, 2024. v. 1.
-
LOPES, EDUARDO JOSÉ COSTA ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Short-term prediction for Ethereum with Deep Neural Networks and Statistical Validation Tests. In: Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance, 2023, Brasil. Anais do II Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance (BWAIF 2023). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023. v. 1. p. 1-12.
-
SANTOS, LUCAS L. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; Costa, Anna H. R. . FinBERT-PT-BR: Análise de Sentimentos de Textos em Português do Mercado Financeiro. In: Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance, 2023, Brasil. Anais do II Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance (BWAIF 2023). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023. v. 1. p. 144-155.
-
RIBEIRO JUNIOR, FRANKLIN M. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; KAMIENSKI, CARLOS A. . Detecção do Comportamento da Névoa em Sistemas IoT. In: Workshop de Computação Urbana, 2022, Brasil. Anais do VI Workshop de Computação Urbana (CoUrb 2022). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação. p. 43.
-
OLIVEIRA, FABÍOLA M. C. DE ; BITTENCOURT, LUIZ F. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; KAMIENSKI, CARLOS A. . Drones na Cidade Grande: Reduzindo Coliso¿es em Entregas Ae¿reas. In: Workshop de Computação Urbana, 2022, Brasil. Anais do VI Workshop de Computação Urbana (CoUrb 2022). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022. p. 84-97.
-
KINOSHITA, JONATHAN KENJI ; MENEGHETTI, DOUGLAS DE RIZZO ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Aprendizado por Reforço Profundo com Redes Recorrentes Aplicado à Negociação do Minicontrato Futuro de Dólar. In: Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance, 2022, Brasil. Anais do I Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance (BWAIF 2022). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022. p. 13-24.
-
LOPES, EDUARDO JOSÉ COSTA ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Short-term prediction for Ethereum with Deep Neural Networks. In: Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance, 2022, Brasil. Anais do I Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance (BWAIF 2022). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022. p. 1-12.
-
DE RIZZO MENEGHETTI, DOUGLAS ; Bianchi,R.A.C. . Specializing Communication in Heterogeneous Deep Multi-Agent Reinforcement Learning using Agent Class Information. In: AAAI-21 Workshop on Reinforcement Learning in Games, 2021, Virtual Conference. AAAI-21 Workshop on Reinforcement Learning in Games. Palo Alto: Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2021. v. 1. p. 1-9.
-
ARAUJO JUNIOR, S. R. ; BIANCHI, REINALDO A C . A Model for Traffic Forwarding through Service Function Chaining using Deep Reinforcement Learning Techniques. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2021, São Paulo. Anais do XVIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2021. p. 619-630.
-
PAIVA, FRANCISCO CAIO LIMA ; FELIZARDO, LEONARDO KANASHIRO ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA ; COSTA, Anna Helena Reali . Intelligent trading systems. In: ICAIF'21: 2nd ACM International Conference on AI in Finance, 2021, Virtual Event. Proceedings of the Second ACM International Conference on AI in Finance. New York: ACM, 2021. v. 1. p. 1-9.
-
SALOMÃO AGOSTINI, GUILHERME ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO ; A. C. BIANCH, REINALDO ; ZIMMERMANN HOMMA, RAFAEL ; EDGARDO TIO SUDBRACK, DANIEL ; VICTOR TRAUTMANN, PAULO . Inspection Of High Voltage Insulator. In: IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and the V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2021. Proceedings of IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2021.
-
RIBEIRO, FRANKLIN MAGALHAES ; PRATI, RONALDO ; BIANCHI, REINALDO ; KAMIENSKI, CARLOS . A Nearest Neighbors based Data Filter for Fog Computing in IoT Smart Agriculture. In: 2020 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2020, Trento. 2020 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2020. p. 63.
-
NASCIMENTO, DAVI ; COSTA, ANNA ; BIANCHI, REINALDO . Stock Trading Classifier with Multichannel Convolutional Neural Network. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2020, Brasil. Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC 2020). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2020. v. 1. p. 282-293.
-
MENEGHETTI, DOUGLAS ; BIANCHI, REINALDO . Towards Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning with Graph Neural Networks. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2020, Brasil. Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC 2020). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2020. v. 1. p. 579-290.
-
BIAZON, VICTOR ; BIANCHI, REINALDO . Gated Recurrent Unit Networks and Discrete Wavelet Transforms Applied to Forecasting and Trading in the Stock Market. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2020, Brasil. Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC 2020). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2020. v. 1. p. 650-661.
-
ABREU, L. R. ; Bianchi,R.A.C. . Real-time Ball Detection for Robocup Soccer Using Convolutional Neural Networks. In: XV Workshop de Visão Computacional, 2019, São Bernardo do Campo. Anais do Workshop de Visão Computacional. Porto Alegre: SBC, 2019. p. 103-108.
-
COELHO, G. P. ; Bianchi,R.A.C. . Uso de Fibra de Carbono em Robô Humanoide. In: II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019, São Bernardo do Campo. Proceedings of the II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2019. v. 1. p. 103-107.
-
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; COSTA, Anna Helena Reali ; Bianchi,R.A.C. . Um modelo de raciocínio baseado em casos qualitativos aplicado ao futebol de robôs. In: II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019, Sao Bernardo do Campo. Proceedings of the II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2019. v. 1. p. 118-123.
-
OLIVEIRA, J. H. R. ; SILVA, I. J. ; Bianchi,R.A.C. . Estudo e Implementação de um Sistema de Visão Computacional Baseado em Redes Neurais Profundas Para Detecção de Objetos no Domínio do Futebol de Robôs Humanoide. In: II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019, São Bernardo do Campo. Proceedings of the II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2019. v. 1. p. 124-129.
-
OLIVEIRA, M. A. ; SILVA, I. J. ; Bianchi, R. A. C. . Desenvolvimento de uma Placa Eletrônica para um Robô Humanoide da Liga RoboCup Humanoid Teensize. In: II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019, São Bernardo do Campo. Proceedings of the II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2019. v. 1. p. 136-141.
-
SILVA, I. J. ; Bianchi,R.A.C. ; LY, O. . Development a vision system with Deep Neural Networks to ball detection in RoboCup Humanoid League. In: II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019, São Bernardo do Campo. Proceedings of the II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2019. v. 1. p. 65-67.
-
SOUZA, B. H. F. ; COELHO, G. P. ; MATOS, G. M. ; Bianchi,R.A.C. . Desafios no Desenvolvimento de um Robô Humanoide. In: II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2019, São Bernardo do Campo. Proceedings of the II Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and III Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2019. v. 1. p. 87-90.
-
RENOLFI DE OLIVEIRA, JONAS HENRIQUE ; JESUS DA SILVA, ISAAC ; DONADON HOMEM, THIAGO PEDRO ; DE RIZZO MENEGHETTI, DOUGLAS ; HERNANI PERICO, DANILO ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO . Object Detection under Constrained Hardware Scenarios: A Comparative Study of Reduced Convolutional Network Architectures. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE). Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2019. p. 25-30.
-
Ferreira, Vinicius Nicassio ; NETO, SYLVIO RUBENS JULIANI ; ALMEIDA, AISLAN CESAR ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . A Visual Memory System for Humanoid Robots. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). Los Alamitos: IEEE, 2018. v. 1. p. 426-431.
-
ALMEIDA, AISLAN CESAR ; NETO, SYLVIO RUBENS JULIANI ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Comparing Vision-Based Monte-Carlo Localization Methods. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). Los Alamitos: IEEE, 2018. v. 1. p. 437-442.
-
NISHIDA, CYNTIA EICO HAYAMA ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Control of Gene Regulatory Networks Basin of Attractions with Batch Reinforcement Learning. In: 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018, Sao Paulo. 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018. v. 1. p. 127-132.
-
FREITAS DOS SANTOS, THIAGO ; SANTOS, PAULO ; FERREIRA, LEONARDO ; BIANCHI, REINALDO ; CABALAR, PEDRO . Solving a Spatial Puzzle Using Answer Set Programming Integrated with Markov Decision Process. In: 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018, Sao Paulo. 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). Los Alamitos: IEEE, 2018. v. 1. p. 528-533.
-
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; Costa, Anna H. R. ; BIANCHI, R.A.C. . Using Reinforcement Learning to Optimize Gait generation Parameters of a Humanoid Robot. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação inteligente. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Automática, 2017. v. 1. p. 288-294.
-
HOMEM, Thiago Pedro Donadon ; PERICO, DANILO HERNANI ; SANTOS, PAULO EDUARDO ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Improving Reinforcement Learning Results with Qualitative Spatial Representation. In: 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlândia. 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017. v. 1. p. 151-156.
-
NISHIDA, CYNTIA EICO HAYAMA ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, REINALDO AUGUSTO DA COSTA . Controlling Gene Regulatory Networks with FQI-SARSA. In: 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlândia. 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017. v. 1. p. 216-221.
-
BERTANI, R. M. ; Bianchi, R.A.C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Combinando novidade e popularidade em recomendações personalizadas através do aprendizado do perfil do usuário. In: XIV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2017, Uberlândia. Anais do XIV Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. Porto Alegre: SBC, 2017. p. 1-8.
-
DA SILVA, ISAAC JESUS ; VILAO, CLAUDIO O. ; COSTA, ANNA H.R. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Towards robotic cognition using deep neural network applied in a goalkeeper robot. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2017. p. 1-10.
-
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; Costa, Anna H. R. ; Bianchi, Reinaldo A. C. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . A hybrid approach to learn, retrieve and reuse qualitative cases. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-19.
-
ALMEIDA, AISLAN C. ; Costa, Anna H. R. ; Bianchi, Reinaldo A. C. . Vision-based monte-carlo localization for humanoid soccer robots. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-29.
-
PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; Bianchi, R.A.C. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ . Collaborative Communication of Qualitative Spatial Perceptions for Multi-Robot Systems. In: International Workshop on Qualitative Reasoning @ IJCAI-16, 2016, Nova York. Proceedings of the 29th International Workshop on Qualitative Reasoning @ IJCAI-16, 2016. v. 29. p. 77-84.
-
HOMEM, T. P. D. ; PERICO, D. H. ; SANTOS, P. E. ; BIANCHI, R.A.C. ; MANTARAS, R. L. . Qualitative Case-Based Reasoning for Humanoid Robot Soccer: A New Retrieval and Reuse Algorithm. In: International Conference on Case-Based Reasoning, 2016, Atlanta. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2016. v. 9969. p. 170-185.
-
PERICO, DANILO H. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; ALMEIDA, AISLAN C. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO O. ; FERREIRA, VINICIUS N. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . A Robot Simulator Based on the Cross Architecture for the Development of Cognitive Robotics. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 317-322.
-
CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; BIANCHI, REINALDO A.C. ; SANTOS, PAULO E. . Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: A Case Study with Real Robots. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 311-316.
-
Homem, Thiago P. D. ; PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO DE OLIVEIRA ; FERREIRA, VINICIUS N. ; ALMEIDA, AISLAN C. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, R.A.C. . Hardware and Software Features of the Humanoid Robots Developed by RoboFEI - Humanoid Team. In: First Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016, São Bernardo do Campo. Proceedings of the First Brazilian Humanoid Robot Workshop. São Bernardo do Campo: Centro Universitário FEI, 2016. p. 1-6.
-
DESTRO, RICARDO DE CARVALHO ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Incorporating Hybrid Operators on an Immune Based Framework for Multiobjective Optimization. In: 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2015, Kowloon Tong. 2015 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. p. 2809-2816.
-
BERTON, P. A. ; BIANCHI, R.A.C. . Aprendizado por reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2015. p. 1865-1870.
-
VILAO, CLAUDIO DE OLIVEIRA ; CELIBERTO, LUIZ ANTONIO ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Evaluating the Performance of Two Visual Descriptors Techniques for a Humanoid Robot. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 283-288.
-
SILVA, ISAAC J. ; PERICO, DANILO H. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; VILAO, CLAUDIO O. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Using Reinforcement Learning to Improve the Stability of a Humanoid Robot: Walking on Sloped Terrain. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 210-215.
-
PERICO, DANILO H. ; SANTOS, PAULO E. ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Vision-Based Monte Carlo Localization without Measurement: A Qualitative Approach during Update Phase. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 216-221.
-
FERREIRA, L. A. ; SANTOS, P. E. ; BIANCHI, R.A.C. . Constraining a MDP?s Search Space by Usage of Planning Trajectories. In: Workshop on Hybrid Reasoning @ IJCAI 2015, 2015, Buenos Aires. Proceeings of the Workshop on Hybrid Reasoning @ IJCAI 2015. Buenos Aires: IJCAI, 2015. p. 1-8.
-
DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R. A. C. . Otimização multiobjetivo com sistemas imunológicos artificiais e operador de supressão. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2014, São Carlos. Anais do Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2014. p. 484-489.
-
GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. ; ANTOLINI, F. P. . Study of lightning channel through 3D reconstruction images: a case study. In: International Conference on Atmospheric Electricity, 2014, Norman, Oklahoma. proceedings of the XV International Conference on Atmospheric Electricity, 2014. p. 1-12.
-
GUEDES, D. M. ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . A System for the Analysis of Images containing Atmospheric Discharges (SAIDA). In: Conference on Artificial and Computational Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2014, Atlanta. proceedings of the 12th Conference on Artificial and Computational Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences. Atlanta: American Meteorological Society, 2014.
-
VILAO, CLAUDIO O. ; PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . A Single Camera Vision System for a Humanoid Robot. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 181-186.
-
PERICO, DANILO H. ; SILVA, ISAAC J. ; VILAO, CLAUDIO O. ; HOMEM, THIAGO P.D. ; DESTRO, RICARDO C. ; Tonidandel, Flavio ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Hardware and Software Aspects of the Design and Assembly of a New Humanoid Robot for RoboCup Soccer. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 73-78.
-
HOMEM, T. P. D. ; BIANCHI, R.A.C. . Investigação dos Métodos de Aprendizado por Reforço e Campos Potenciais Artificiais e aplicação no planejamento da trajetória de robôs humanoides. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
PERICO, D. H. ; BIANCHI, R.A.C. . Raciocínio Espacial Colaborativo aplicado a Múltiplos Robôs Humanóides. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
FERREIRA, V. N. ; BIANCHI, R.A.C. . Construção de um Robô Humanoide para a RoboCup Humanoid-League TeenSize ? Futebol de Robôs. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
LEITE, F. B. ; BIANCHI, R.A.C. . Detecção de formas humanas em cenas aéreas de desastres. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R.A.C. . Utilização de sampling no aprimoramento do conjunto de pareto em otimização multiobetivo. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
PERICO, D. H. ; HOMEM, T. P. D. ; SILVA, I. J. ; BIANCHI, R.A.C. . Integração por Monte Carlo: Estudo do Método Aplicado nos Cálculos de Volume e Centro de Massa de um Toroide Parcial. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014, São Bernardo do Campo. Anais do IV Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2014.
-
PERICO, D. H. ; BIANCHI, R. A. C. . Use of Heuristics From Demonstrations to Speed Up Reinforcement Learning. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática, 2013.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Transfer Learning Method Applied to ROBOCUP 2D Simulation Agents. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática, 2013.
-
DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R. A. C. . Artificial Immune Systems Applied to Teller Machine Diagnosis. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática, 2013.
-
PINTO, W. ; BIANCHI, R. A. C. . Comparação entre Dois Sistemas de Identificação de Falhas em Soldas na Produção de Amortecedores Veiculares. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática, 2013.
-
DESTRO, Ricardo de C ; BIANCHI, R.A.C. . Implementação de um Sistema Imunológico Artificial para diagnóstico em equipamentos de autoatendimento bancário. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2013, São Bernardo do Campo. Anais do III Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2013.
-
FERREIRA, L. A. ; BIANCHI, R.A.C. . X-MDP: Combining Markov Decision Process with Evolutionary Algorithms. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2013, São Bernardo do Campo. Anais do III Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2013.
-
MARTINS, MURILO F. ; Bianchi,R.A.C. . Heuristically-Accelerated Reinforcement Learning: A Comparative Analysis of Performance. In: Towards Autonomous Robotic Systems - TAROS, 2013, Oxford, UK. Proceedings of the 14th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2013.
-
FERREIRA, LEONARDO ANJOLETTO ; MASIERO, ANDREY ARAUJO ; AQUINO, PLINIO THOMAZ ; DA COSTA BIANCHI, REINALDO AUGUSTO . Automatic interface optimization through random exploration of available elements. In: the 2nd Workshop, 2013, Beijing. Proceedings of the 2nd Workshop on Machine Learning for Interactive Systems Bridging the Gap Between Perception, Action and Communication - MLIS '13. New York: ACM, 2013. p. 51.
-
BIANCHI, R. A. C. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . Heuristically Accelerated Reinforcement Learning: Theoretical and Experimental Results. In: European Conference on Artificial Intelligence, 2012, Montpellier. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Amsterdam: IOS Press, 2012. v. 242. p. 169-174.
-
CELIBERTO JR., LUIZ A. ; MATSUURA, JACKSON P. ; MANTARAS, RAMON LOPEZ DE ; BIANCHI, REINALDO A. C. . Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 7-13.
-
FERREIRA, LEONARDO A. ; BIANCHI, REINALDO A. C. ; Ribeiro, Carlos H. C. . Multi-agent Multi-objective Learning Using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 14-20.
-
SENEFONTE, H. C. M. ; BIANCHI, R. A. C. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa . Aceleração do Aprendizado por Reforço em Problemas com Múltiplos Objetivos. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2011, Natal. XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre: SBC, 2011. p. 619-629.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; Matsuura, Jackson Paul ; MANTARAS, R. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2011, Barcelona. Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press / International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2011. v. 2. p. 1211-1217.
-
FERREIRA, L. A. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; BIANCHI, R. A. C. . Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas aplicado ao problema da Presa e Predador. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 57-65.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; Matsuura, Jackson Paul ; BIANCHI, R. A. C. . Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 845-850.
-
PERICO, D. H. ; BIANCHI, R. A. C. . Uso de Heurísticas obtidas por meio de Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 851-856.
-
GURZONI JR, José Angelo ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Market-Based Dynamic Task Allocation using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. In: XV Portuguese Conference on Artificial Intelligence, 2011, Lisboa. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin Heidelberg: Springer, 2011. v. 7026. p. 365-376.
-
BIANCHI, R. A. C. ; MANTARAS, R. L. . Case-Based Multiagent Reinforcement Learning: Cases as Heuristics for Selection of Actions. In: European Conference on Artificial Intelligence, 2010, Lisboa. Proceedings of the 19th European Conference on Artificial Intelligence. Amsterdam: IOS Press, 2010. p. 355-360.
-
JR., LUIZ A. CELIBERTO ; MATSUURA, JACKSON P. ; DE MANTARAS, RAMON LOPEZ ; BIANCHI, REINALDO A.C. . Using Transfer Learning to Speed-Up Reinforcement Learning: A Cased-Based Approach. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010, Sao Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. p. 55-60.
-
Crivelaro, Marcelo Biancão ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Comparação entre os métodos Máquinas de Vetores de Suporte e Vizinhos mais Próximos no domínio de imagens de descargas atmosféricas. In: Workshop on Computational Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Joint Conference 2010 Workshop Proceedings. Porto Alegre: Sociedade Brasileira da Computação, 2010. p. 428-433.
-
da Costa, L.C. ; CLUA, E.W. ; GIRARDI, G.A. ; BERNARDINI, F.C. ; BIANCHI, R. A. C. ; SCHULZE, B.R. ; MONTENEGRO, A.A. . A framework of intentional characters for simulation of social behavior. In: Summer Computer Simulation Conference, 2010, Ottawa. Proceedings of the 2010 Summer Computer Simulation Conference. Red Hook: Curran Associates, Inc, 2010. p. 244-249.
-
BIANCHI, R. A. C. ; Ribeiro, Carlos H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . On the relation between Ant Colony Optimization and Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. In: International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - IJCAI 2009 Workshop, 2009, Pasadena. Proceedings of the International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems, 2009.
-
BIANCHI, R. A. C. ; MANTARAS, R. L. . Should I trust my teammates? An experiment in Heuristic Multiagent Reinforcement Learning. In: IJCAI-09 Workshop on Grand Challenges for Reasoning from Experiences, 2009, Pasadena. Proceedings of the IJCAI-09 Workshop on Grand Challenges for Reasoning from Experiences, 2009.
-
BIANCHI, R. A. C. ; ROS, R. ; MANTARAS, R. L. . Improving Reinforcement Learning by using Case Based Heuristics. In: International Conference on Case-Based Reasoning, 2009, Seattle. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2009. v. 5650. p. 75-89.
-
ODAKURA, V. V. A. ; SACCHI, R. P. S. ; RAMISA, A. ; BIANCHI, R. A. C. ; Costa, Anna H. R. . The use of Negative Detection in Cooperative Localization in a Team of Four-Legged Robots. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.
-
GURZONI JR, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . A Neural Approach to Real Time Colour Recognition in the Robot Soccer Domain. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, R. A. C. ; Matsuura, Jackson Paul . Utilizando transferência de conhecimento para acelerar o aprendizado por reforço. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.
-
GIN, Rosângela B B ; PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. . A computer vision system to analyse images of lightning flashes. In: Seventh Conference on Artificial Intelligence and its Applications to Environmental Sciences, 2009, Phoenix. Seventh Conference on Artificial Intelligence and its Applications to Environmental Sciences, 2009.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, R. A. C. . Heuristic Reinforcement Learning Applied to RoboCup Simulation Agents. In: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, 2008, Atlanta. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2008. v. 5001. p. 220-227.
-
BIANCHI, R. A. C. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . Heuristic Selection of Actions in Multiagent Reinforcement Learning. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, Hyderabad. International Joint Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press / International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2007. v. 1. p. 690-695.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. ; Matsuura, Jackson Paul . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2007.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, R. A. C. . Comparação de desempenho de algoritmos de Aprendizado por Reforço no Domínio do Futebol de Robôs. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2007.
-
TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . RoboFEI Team Description 2007. In: Competição Brasileira de Robótica - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2007.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; Matsuura, Jackson Paul ; BIANCHI, R. A. C. . Heuristic Q-Learning Soccer Players: A New Reinforcement Learning Approach to RoboCup Simulation. In: Portuguese Conference on Artificial Intelligence, 2007, Guimarães. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2007. v. 4874. p. 520-529.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Reconhecimento de Objetos em Tempo Real para Futebol de Robôs. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 173-182.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; SATOMI, Ronaldo K. ; GURZONI JR, José Angelo ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Equipe FEI-06 de Futebol de Robôs. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 347-356.
-
OLIVEIRA, Elen C de ; FRACCAROLI, Eduardo S ; BIANCHI, R. A. C. . O time FEI CDU-2006 da categoria RoboCup Soccer Simulation 2D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 407-415.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . FEISIM?06: FEI Reinforcement Learning RoboCup 2D Soccer Simulation Team. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 362-365.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Implementação de um Time para a categoria RoboCup Soccer Simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande: Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 366-370.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Extração de estruturas do ambiente para aceleração do aprendizado por reforço em uma aplicação de robótica móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática. Salvador: SBA, 2006. v. 1. p. 2387-2392.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. In: III Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2006, Ribeirão Preto. Anais do International Joint Conference X Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, XVIII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence and IX Brazilian Symposium on Neural Networks. Ribeirão Preto: USP, 2006.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: V Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2006, Ribeirão Preto. Anais da International Joint Conference X Ibero-American Artificial Intelligence Conference, XVIII Brazilian Artificial Intelligence Symposium and IX Brazilian Neural Networks Symposium. Ribeirão Preto: USP, 2006.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . A Fast Model-Based Vision System for a Robot Soccer Team. In: Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2006, Apizaco. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2006. v. 4293. p. 704-714.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: XVIII Concurso de Teses e Dissertações - XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2005, São Leopoldo. Anais do XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Concurso de Teses e Dissertações. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2005. v. 1. p. 130-139.
-
SANTOS FILHO, Romário B dos ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de visão omnidirecional para o monitoramento de descargas atmosféricas. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís: UFMA, 2005. v. 1.
-
GIN, Rosângela B B ; WILLIAMS, Earle ; BENETI, Cesar A ; PEREIRA, Augusto ; JUSEVICIUS, Marcus ; KAWANO, Mário ; BIANCHI, R. A. C. ; BELLODI, Marcello . The electrical and meteorological conditions in thunderstorms in the vicinity of Sao Bernardo do Campo, Sao Paulo. In: International Symposium on Lightning Protection, 2005, São Paulo. VIII International Symposium on Lightning Protection. São Paulo: Institute of Eletrotechnics and Energy of the University of São Paulo - IEE/USP, 2005. v. 1. p. 137-142.
-
GIN, Rosângela B B ; WILLIAMS, Earle ; BENETI, Cesar A ; PEREIRA, Augusto ; JUSEVICIUS, Marcus ; KAWANO, Mário ; BIANCHI, R. A. C. ; BELLODI, Marcello . The electrical and meteorological conditions in thunderstorms in vicinity of Sao Bernardo do Campo, Sao Paulo State: system in development. In: International Symposium on Lightning Protection, 2005, São Paulo. VIII International Symposium on Lightning Protection. São Paulo: Institute of Electrotechnics and Energy of the University of São Paulo - IEE/USP, 2005. v. 1. p. 164-168.
-
PENHARBEL, Éder Augusto ; WUTZKE, Erdiane L G ; SILVA, Murilo dos Santos ; BIANCHI, R. A. C. . E-Faces - Um classificador capaz de analisar imagens e classificá-las como faces ou não faces utilizando o método Eigenfaces. In: Workshop de Visão Computacional, 2005, Piracicaba. Anais do I Workshop de Visão Computacional. São Carlos: Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2005. v. 1. p. 13-19.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; CARNAES, Bruno Gutierrez ; CORDEIRO, Guilherme Souza ; SANTOS, Leonardo Fontan dos ; HIRAYAMA, Fabio Yano ; RODRIGUES, Bruno de Souza ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . LEGOFEI: competição 2005. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís: UFMA, 2005. v. 1.
-
SATOMI, Ronaldo K. ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; GURZONI JR, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; VALENZIN, Renato ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . ROBOFEI: equipe de robôs FEI-2004. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís: UFMA, 2005. v. 1.
-
MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Um Protocolo confiável e flexível de comunicação para Futebol de Robôs. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do IV Latin American IEEE Student Robotics Competition. São Luís: UFMA, 2005. v. 1.
-
CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . A Reinforcement Learning based team for RoboCop 2D Soccer Simulation League. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís: UFMA, 2005. v. 1.
-
PENHARBEL, Éder Augusto ; DESTRO, R. ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Filtro de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol de Robôs. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: Sociedade Brasileira de Computação, 2004.
-
PENHARBEL, Éder Augusto ; MARTINS, Murilo Fernandes ; SILVA, Murilo dos Santos ; DESTRO, Ricardo de C ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Time de Futebol de Robôs do Centro Universitário da FEI biênio 2003/2004. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: Sociedade Brasileira de Computação, 2004.
-
PENHARBEL, Éder Augusto ; MARTINS, Murilo Fernandes ; FAZOLIN, Alexandre ; GURZONI JR, José Angelo ; EDUARDO, Helbert ; DEBIA, Thiago ; PEREIRA, Valquíria F ; DESTRO, Ricardo de C ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Time de Futebol de Robôs Y04 do Centro Universitário da FEI. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador: Sociedade Brasileira de Computação, 2004.
-
BIANCHI, R. A. C. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . Heuristically Accelerated Q-Learning: a New Approach to Speed Up Reinforcement Learning. In: XVII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2004, São Luis. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2004. v. 3171. p. 245-254.
-
COSTA, E. R. ; GOMES, M. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Mini Robô Móvel Seguidor de Pistas Guiado por Visão Local. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: Sociadade Brasileira de Automática, 2003. v. 1. p. 710-715.
-
MAIA JR, L. C. ; CUVELIE, G. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de Controle Inteligente de Linhas Ferroviárias. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática. Natal, RN: UFRN/SBA, 2002. p. 2993-2998.
-
BIANCHI, R. A. C. ; La NEVE, A. . Studying Electrical and Computer Engineering through the construction of robotic teams and systems. In: International Conference on Engineering Education, 2002, Manchester. International Conference on Engineering Education, 2002.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Ant-ViBRA: a Swarm Intelligence approach to learn task coordination. In: Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2002, Porto de Galinhas. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2002. v. 2507. p. 195-204.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Comparing Distributed Reinforcement Learning Approaches to Learn Agent Coordination. In: VIII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, 2002, Sevilla. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2002. v. 2527. p. 575-584.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Implementing Computer Vision Algorithms in Hardware: an FPGA/VHDL-based Vision System for Mobile Robot. In: RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, 2002, Seattle. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2002. v. 2377. p. 281-286.
-
BIANCHI, R. A. C. ; La NEVE, A. . The Influence of Final Course Projects on the Early Engineer's Professional Life. In: International Conference on Engineering Education, 2001, Oslo. International Conference on Engineering Education. Oslo: Stipes Publishing, 2001.
-
BIANCHI, R. A. C. ; SIMOES, A. ; COSTA, Anna Helena Reali . Comportamentos Reativos para Seguir Pistas em um Robô Móvel Guiado por Visão. In: V Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001, Canela. Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente. Canela: Sociedade Brasileira de Automática, 2001.
-
BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Medição de Volume por Visão Computacional. In: V Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001, Canela. Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente. Canela, 2001.
-
BIANCHI, R. A. C. ; MAIA JR, L. C. . Análise das Influências do Sistema Perceptual sobre a Evolução de Agentes Jogadores de Futebol de Robôs. In: III Encontro Nacional de Inteligencia Artificial, 2001, Fortaleza. Anais do Congresso da Sociedade Brasileira de Computacao. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computacao, 2001.
-
BIANCHI, R. A. C. . The RoboCup Domain as Foundation for Practice Based, Research Integrated Studies in Electrical and Computer Engineering. In: III International Conference on Engineering and Computer Education, 2000, São Paulo. International Conference on Engineering and Computer Education. São Paulo: SENAC, 2000.
-
BIANCHI, R. A. C. ; La NEVE, A. . Developing New Technologies in Final Term Projects: an Industrial Approach.. In: International Conference on Engineering Education, 2000, Taipei. International Conference on Engineering Education. Taipei: UTC, 2000.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . O Sistema de Visão Computacional do time FUTEPOLI de Futebol de Robôs. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Congresso Brasileiro de Automática. Florianópolis: UFSC: SBA, 2000. v. 1. p. 2156-2162.
-
MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Evoluindo Agentes Jogadores de Futebol. In: III Workshop de Computação do ITA - WorkComp, 2000, São José dos Campos. III Workshop de Computação - Workcomp. São José dos Campos: CTA/ITA, 2000. p. 113-119.
-
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Simulando o Domínio de Resgate RoboCup. In: Meeting on Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning, 2000, Atibaia. International Joint Conference IBERAMIA'2000 and SBIA'2000, Workshop Proceedings - Meeting on Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning, 2000. p. 201-207.
-
COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, R. A. C. . L-VIBRA: Learning in the VIBRA Architecture. In: International Joint Conference VII Ibero-American Conference on Artificial Intelligence and XV Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2000, Atibaia. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2000. v. 1952. p. 280-289.
-
BIANCHI, R. A. C. ; La NEVE, A. . Final Term Projects in Electrical Engineering: Partnership with Industry to Prepare Future Engineers.. In: International Conference On Engineering Education, 1999, Praga. International Conference On Engineering Education, 1999.
-
BIANCHI, R. A. C. ; La NEVE, A. . Distance Learning through a Robotic Virtual Lab. In: International Conference on Engineering Education, 1999, Praga. International Conference on Engineering Education. Praga, 1999.
-
BELVISI, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Reconhecimento Automático de Placas de Automóveis. In: II Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 1999, Rio de Janeiro. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Rio de Janeiro: EntreLugar, 1999. v. 3. p. 537-538.
-
BIANCHI, R. A. C. ; La NEVE, A. ; MARTINO, J. A. . School-Enterprise Integration through Final Course Projects in Electrical Engineering.. In: II International Conference on Engineering Education, 1998, Rio de Janeiro. International Conference On Engineering Education. Rio de JAneiro: PUC-Rio, 1998. v. 1. p. 35-35.
-
BIANCHI, R. A. C. ; RILLO, A. H. R. C. . Uma Arquitetura de Controle para Sistemas Complexos de Visão Computacional. In: III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Vitória: Sociedade Brasileira de Automática, 1997. v. 1. p. 94-99.
-
BIANCHI, R. A. C. ; RILLO, A. H. R. C. . Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada. In: I Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 1997, Brasília. Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 1997.
-
BIANCHI, R.A.C. ; RILLO, A.H.R.C. . A purposive computer vision system: a multi-agent approach. In: II Workshop on Cybernetic Vision, 1996, Sao Carlos. Proceedings II Workshop on Cybernetic Vision. p. 225-230.
-
BIANCHI, R.A.C. ; RILLO, A.H.R.C. . A distributed control architecture for a purposive computer vision system. In: IEEE International Joint Symposia on Intelligence and Systems, 1996, Rockville. Proceedings IEEE International Joint Symposia on Intelligence and Systems. v. 1. p. 288-294.
-
RILLO, A. H. R. C. ; BIANCHI, R. A. C. ; MOREIRA JR, B. ; FERRAZ, F. C. . Integrando Visão e Comportamento: uma aplicação de reconstrução propositiva.. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 1996. v. 1. p. 573-578.
-
BIANCHI, R. A. C. ; SANTOS, M. V. T. ; RILLO, M. . Integração de um sistema de planejamento de atividades numa célula de montagem robotizada. In: II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995, Curitiba. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Curitiba: Sociedade Brasileira de Automática, 1995. v. 1. p. 195-200.
-
BIANCHI, R. A. C. ; Bazzan, Ana Lucia Cetertich . Combining Independent and Joint Learning: a Negotiation based Approach. In: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent System, 2012, Valencia. Proceedings of 11th Int. Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2012). Valencia: IFAAMAS, 2012. v. 3. p. 1395-1396.
-
FERREIRA, L. A. ; Bianchi,R.A.C. . Changing a domain description by adapting a Markov Decision Process. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012, São Bernardo do Campo. Anais do 2o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC. São Bernardo do Campo: FEI, 2012. v. 1. p. 1-2.
-
BIANCHI, R. A. C. ; RAMISA, A. ; MANTARAS, R. L. . Learning to Select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots. In: European Conference on Artificial Intelligence, 2008, Patras. Proceedings of the 18th European Conference on Artificial Intelligence, 2008. p. 927-928.
-
Crivelaro, Marcelo Biancão ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . An analysis of the performance of classification methods applied to lightning images. In: Ninth Conference on Artificial Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2011, Seattle. Proceedings of the Ninth Conference on Artificial Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2011.
-
PERICO, D. H. ; BIANCHI, R. A. C. . Uso de Aprendizado por Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do 1o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.
-
FERREIRA, L. A. ; BIANCHI, R. A. C. . Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas. In: Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011, São Caetano do Sul. Anais do 1o. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2011.
-
CORTEZ JUNIOR, M. P. ; BIANCHI, R. A. C. . Construção de um Robô Humanoide para a RoboCup Humanoid League. In: I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2011, São Bernardo do Campo. Anais do I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI. São bernardo do Campo: Centro Universitário da FEI, 2011.
-
NOTTOLINI, E. M. ; BIANCHI, R. A. C. . Implementação do Sistema Eletrônico de um Robô Humanoide. In: I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2011, São Bernardo do Campo. Anais do I Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI. São Bernardo do Campo: Centro Universitário da FEI, 2011.
-
PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Classificação orientada a regiões de imagens de descargas atmosféricas. In: XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2009, São Paulo. Anais do XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC. São Paulo: FATEC, 2009. p. 8-8.
-
SAMPAIO, T. M. D. V. ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Monitoramento das tempestades elétricas atraves de sensores opticos. In: XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2009, São Paulo. Anais do XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC. São Paulo: FATEC, 2009. p. 93-93.
-
PILON, B. H. A. ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Visão computacional aplicada à análise deimagens de descargas atmosféricas. In: 10º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2008, São Paulo. 10º Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2008.
-
PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Visão computacional aplicada à análise de imagens de relâmpagos. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2008, São Paulo. Anais do XVI Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. São Paulo: EDUSP, 2008.
-
SANTOS FILHO, Romário B dos ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Sistema de visão computacional para monitoramento de descargas atmosféricas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2005, São Paulo. XIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. São Paulo: EDUSP, 2005. v. 1.
-
GIN, Rosângela B B ; PEREIRA, Augusto ; BENETI, Cesar A ; JUSEVICIUS, Marcus ; KAWANO, Mário ; BIANCHI, R. A. C. ; BELLODI, Marcello . The Monitoring Of Thunderstorm In Sao Paulo's Urban Areas, Brazil. In: American Geophysics Union Fall Meeting, 2005, San Francisco. VIII American Geophysics Union Fall Meeting. San Francisco: American Geophysics Union, 2005. v. 1.
-
REZENDE, Juliana Machado de ; BIANCHI, R. A. C. . Reconhecimento de padrões sonoros usando Redes Neurais Artificiais. In: 12° Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2004, São Paulo. 12° Simpósio Internacional de Iniciação Científica. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2004.
-
SILVA, Leandro Augusto da ; PUCCIARELLI, A. J. ; BOMBONATTI, C. E. A. ; MUKAIDA, M. A. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de Jogos Interativos Utilizando Visão Computacional e Redes de Computadores. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2002, São Paulo. Anais do X Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2002.
-
SILVA, Leandro Augusto da ; BIANCHI, R. A. C. . Contador Automático de Células. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2002, São Paulo. Anais do X Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2002.
-
MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Controle de trêns baseado em Programação Genética. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.
-
COSTA, E. R. ; BIANCHI, R. A. C. . Controle de um Robô Móvel utilizando Visão Computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.
-
COSENTINO, N. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema para Automação de Bibliotecas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.
-
TAVEIRA, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de Entretenimento Interativo. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.
-
CHAMBON, I. ; BIANCHI, R. A. C. . Controle de qualidade baseado em visão computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2001, São Paulo. Anais do IX Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2001.
-
ANTÔNIO, V. H. M. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema de Aquisição de Imagens baseado em FPGAs. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
MACHADO, R. N. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema de segurança para computadores baseado no Reconhecimento de Faces. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
GOMES, M. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema de controle por hardware FPGA para um micro-robô. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
SCOLASTICI, M. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Detecção de Velocidade baseada em Visão Computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
SOUZA, P. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Visão Computacional utilizando hardware e VHDL. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
TEZINE, B. V. ; BIANCHI, R. A. C. . Firewall baseado em Linux. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
MAIA JR, L. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Desenvolvendo Jogadores de Futebol de Robos: uma abordagem de Programação Genética. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2000, São Carlos. Anais do VIII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2000.
-
MARTINS, R. S. ; BIANCHI, R. A. C. . Um sistema de rastreamento de objetos em movimento. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1999, São Paulo. Anais do VII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1999. v. 2. p. 153-153.
-
MARCOVITCH, D. ; BIANCHI, R. A. C. . Reconhecimento Automático de Placas de Automóveis. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1998, São Carlos. Anais do VI Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1998. v. 2. p. 151-151.
-
MÉDICI, L. O. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Sistema On-Line de Reconhecimentos de Assinaturas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1998, São Carlos. Anais do VI Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1998. v. 2. p. 152-152.
-
MARTINS, E. ; LLOVET, M. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Controlador Programável Aplicado a um Sistema Robótico. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais do V Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1997. v. 2. p. 123-123.
-
POTZMANN, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema Automatizado para o Controle de Fluxo de Pessoas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais do V Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1997. v. 2. p. 123-123.
-
ALBUQUERQUE, R. ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema Especialista para Dimensionamento de Redes ATM. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais do V Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. São Paulo: Universidade de São Paulo, 1997. v. 2. p. 124-124.
-
RILLO, A. H. R. C. ; BIANCHI, R. A. C. . Uma Arquitetura de Controle Distribuída para um Sistema de Visão Computacional Propositada. In: A Pesquina na Escola Politécnica, 1997, São Paulo. A Pesquisa na Escola Politécnica. São Paulo: Escola Politécnica da USP, 1997. p. 234.
-
DESTRO, RICARDO C. ; BIANCHI, R.A.C. . Incorporating Hybrid Operators on an Immune Based Framework for Multiobjective Optimization. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
Bianchi, Reinaldo A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . 2nd Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance. Porto Alegre, 2023. (Prefácio, Pósfacio/Prefácio)>.
-
Bianchi, Reinaldo A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . 1st Brazilian Workshop on Artificial Intelligence in Finance. Porto Alegre, 2022. (Prefácio, Pósfacio/Prefácio)>.
-
Bianchi, Reinaldo A. C. . Introdution to Robotics: Mechanics and Control. Londres: Pearson Education, 2021 (Revisão Técnica).
-
CRAIG, J. J. ; BIANCHI, R. A. C. . Robótica. São Paulo: Pearson, 2013 (Revisão Técnica).
Outras produções
BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . The use of Heuristics to Speedup Reinforcement Learning. 2004.
BIANCHI, R. A. C. . Relatário do Projeto Visão Computacional aplicada ao controle de Micro-Robôs. 2001.
RILLO, A. H. R. C. ; BARROS, L. N. ; BIANCHI, R. A. C. . The VIBRA Multi-Agent Architecture: Integrating Purposive Vision with Deliberative and Reactive Planning. 1998.
BIANCHI, R. A. C. . Partículas Elementares: a procura das partículas W e Z. 1992.
BIANCHI, R. A. C. . Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional - RELATORIO FINAL. 2007. (Relatório de pesquisa).
BIANCHI, R. A. C. . Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional - RELATORIO FASE 1. 2005. (Relatório de pesquisa).
BIANCHI, R. A. C. ; RAMISA, A. ; MANTARAS, R. L. . Pictures at an Exhibition. 2008. Vídeo.
Projetos de pesquisa
-
2020 - Atual
FinFEI - Uso de Inteligência Artificial aplicada aos Mercados Financeiros, Descrição: O objetivo deste projeto o estudo, o desenvolvimento e a aplicação de algoritmos de Inteligência Artificial a problemas relacionados a negociação de ativos no mercado financeiro. As técnicas estudadas vão de Aprendizado de Máquina Estatístico até o uso de Aprendizado Profundo e Aprendizado por Reforço Multiagentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (5) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / NASCIMENTO, DAVI - Integrante / BIAZON, VICTOR - Integrante.
-
2020 - Atual
Centro de Pesquisa e Análise de São Paulo, Descrição: Durante os últimos 15 anos, o Centro de Pesquisa e Análise de São Paulo (SPRACE) consolidou sua participação no experimento Compact Muon Solenoid (CMS) do Large Hadron Collider do CERN. O presente projeto dá prosseguimento à história bem sucedida do SPRACE como um grupo de física de altas energias que realiza análises físicas em Física Além do Modelo Padrão e em Heavy Ions, além de operar o BR-SP-SPRACE, a primeira Tier-2 oficial do Worldwide LHC Computing Grid na América Latina. Além de um programa relevante de pesquisa em física fundamental das interações eletrofracas e fortes, nos próximos 5 anos vamos alavancar nosso trabalho em instrumentação científica, em uníssono com o setor privado, para contribuir com projetos de P&D audaciosos para a Fase 2 do upgrade do detector CMS, procurando promover a transferência de tecnologias de ponta para a indústria brasileira. Além disso, o SPRACE pretende manter os tradicionais programas de divulgação para disseminar as ideias e conceitos de física de altas energias para estudantes do ensino médio e para o público em geral.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Sérgio Ferraz Novaes - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2019 - Atual
Centro de Inteligência Artificial IBM - FAPESP, Descrição: sta proposta descreve um Centro de Pesquisa de Engenharia em Inteligência Artificial (IA) empenhado em conduzir pesquisas em tópicos centrais de IA e em aplicar técnicas de IA em áreas de aplicação selecionadas --- a saber, indústria de óleo e gás, agronegócios e saúde. O Centro também dará suporte a estudos sobre o impacto social e econômico da IA e conduzirá atividades de transferência de tecnologia e difusão do conhecimento. O Centro será construído com a convicção de que os próximos dez anos trarão avanços sem precedentes em IA, os quais dependerão da colaboração tanto entre áreas centrais da IA como destas áreas com as aplicações. O "Center for Artificial Intelligence" consistirá de dois grupos interligados de pesquisadores, ambos distribuídos na instituição anfitriã e em instituições associadas. Um grupo de pesquisadores, com significativa projeção internacional na comunidade de IA, cobrirá tópicos centrais de IA, de representação de conhecimento a aprendizado de máquina, com ênfase em processamento de texto e linguagem natural, particularmente em Português. Tendências da pesquisa internacional corrente sugerem que a próxima década testemunhará uma interação crescente entre representação de conhecimento, tomada de decisão e aprendizado de máquina; o "Center for Artificial Intelligence" focará sua atenção na combinação destas áreas da IA, já que elas não são tão intimamente conectadas quanto deveriam ser --- o Centro se posicionará como um participante fundamental na colaboração entre os principais tópicos da IA. Um segundo grupo de pesquisadores do Centro focará em três áreas de aplicação onde existe significativa experiência na instituição anfitriã: óleo e gás, agronegócio, e saúde. A conexão entre pesquisa em tópicos centrais da IA e áreas de aplicação ocorrerá em dupla direção: pesquisa em IA básica abordará problemas de grande escala nas áreas de aplicação selecionadas, e será direcionada pelos desafios nestas áreas de aplicação. Um pequeno grupo de pesquisadores da área de humanas está incluído no "Center for Artificial Intelligence" para conduzir pesquisa sobre o impacto social da IA e para identificar caminhos que garantam o uso da IA para o bem. O Coordenador de Educação e Difusão do Conhecimento organizará produção de vídeos contendo resultados de pesquisa e trabalhará através de feiras e escolas para educar o público em sentido amplo. O Coordenador de Transferência de Tecnologia trabalhará com órgãos bem estabelecidos na instituição anfitriã para fomentar iniciativas que transferirão resultados para as entidades financiadoras e para esforços de empreendedorismo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Fabio Gagliardi Cozman - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2017 - 2021
Smart Water Management Platform - SWAMP, Descrição: The SWAMP project develops IoT based methods and approaches for smart water management in precision irrigation domain, and pilots them in Italy, Spain, and Brazil (2). Water is vital for ensuring food security to the world?s population, and agriculture is the biggest consumer amounting for 70% of freshwater. The water wastages are caused mainly by leakages in distribution and irrigation systems, and in the field application methods. The most common technique, surface irrigation wastes a high percentage of the water by wetting areas where no plants benefit from it. Localized irrigation can use water more efficiently and effectively, avoiding both under-irrigation and over-irrigation. However, in an attempt to avoid under-irrigation, farmers feed more water than is needed resulting not only to productivity losses, but also water is wasted. Therefore, technology should be developed and deployed for sensing the level of water needed by the plantation and for flowing the water to places where and when needed. The SWAMP project addresses these issues by use of the Internet of Things (IoT), data analytics, autonomous devices and other related technologies. The challenges addressed by SWAMP project are following: 1) Reducing effort in software development for IoT-based smart applications. 2) Automating advanced platforms and integrating different technologies and components. 3) The integration of heterogeneous and advanced sensors, particularly flying sensors (drones) providing precision in the water supply for irrigation. 4) The use of a Software Platform together with technologies such as IoT, Big Data, Cloud/Fog and drones for the deployment of pilot applications for smart water management. 5) Proposing, testing and validating new business models for using IoT in smart water management settings. 6) Technological components must be flexible and adaptable enough in order to adapt to different contexts and to be replicable to different locations and contexts.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Carlos Alberto Kamienski - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação / European Commission - Cooperação.
-
2017 - 2019
ALIS: Aprendizado Autônomo em Sistemas Inteligentes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anna Helena Reali Costa em 08/10/2018., Descrição: Sistemas inteligentes são máquinas que possuem seus próprios objetivos, percebem, respondem e aprendem com base em suas experiências. O Aprendizado por Reforço (RL - Reinforcement Learning) é uma ferramenta poderosa para este fim, pois o sistema aprende autonomamente uma política de atuação por meio de tentativa e erro em repetidas interações com o ambiente. Com este projeto busca-se aumentar a difusão do uso da tecnologia de RL e avançar na fronteira do conhecimento da área de aprendizado autônomo. Entretanto, muitos desafios ainda devem ser vencidos para que se tenha um amplo uso do RL em sistemas inteligentes. Os desafios incluem lidar com incertezas dos sensores e atuadores, um mundo dinâmico que exige decisões rápidas, grandezas contínuas e o alto custo computacional do RL. Assim, este projeto de pesquisa científica tem por objetivo investigar, propor, desenvolver e avaliar modelos e métodos capazes de tornar o RL eficiente e eficaz em sistemas inteligentes que resolvem problemas complexos. Em especial, explora: (i) modelagens relacionais e orientadas a objetos e respectivos algoritmos, permitindo oportunidades de generalização na descrição e resolução dos problemas; (ii) distribuição e divisão do trabalho entre vários agentes aprendizes; (iii) funções de aproximações adequadas para representar tanto as situações observadas pelo agente quanto o conhecimento adquirido; (iv) transferência de conhecimento para que o conhecimento adquirido por outro agente ou do aprendizado de uma tarefa prévia seja reaproveitado para acelerar o aprendizado de uma nova tarefa similar. Sob o ponto de vista de aplicações, este projeto visa aplicar e avaliar os modelos e algoritmos propostos em domínios como: jogos, robótica, biologia computacional, entre outros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
-
2017 - 2019
MAAR: Modelos e Algoritmos para o Uso do Aprendizado por Reforço em Problemas Complexos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anna Helena Reali Costa em 15/02/2021., Descrição: O Aprendizado por Reforço (RL - Reinforcement Learning) é uma poderosa ferramenta para desenvolver agentes inteligentes, na qual o agente aprende uma política de atuação de forma totalmente autônoma, por meio de tentativa e erro em repetidas interações com o ambiente. A política aprendida é expressa em decisões sobre quais ações são mais apropriadas para serem executadas em cada situação ou estado. Entretanto, muitos desafios ainda devem ser vencidos para que se tenha um amplo uso do RL em problemas complexos, os quais apresentam uma grande dimensionalidade dos espaços de estados e ações. Este projeto objetiva investigar, propor, desenvolver e avaliar modelos e algoritmos capazes de agilizar o RL e torná-lo eficiente e eficaz em problemas complexos. Diversas aplicações serao exploradas, como robótica, biologia computacional, jogos, etc. Com este projeto busca-se aumentar a difusão do uso da tecnologia de RL e avançar na fronteira do conhecimento da área de aprendizado autônomo. Projeto Universal CNPq 01/2016 - Faixa B, Processo CNPq N. 425860/2016-7.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador / MANTARAS, RAMON LOPEZ DE - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
-
2017 - 2019
Instrumentação para Física de Altas Energias, Descrição: Projeto que visa desenvolver hardware e software para análise de dados em física de altas energias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Luiz Guilherme Regis Emediato - Integrante / Renato Camargo Giacomini - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS - Bolsa.
-
2017 - 2019
Descrição, Representação e Solução de Jogos Espaciais, Descrição: Compreender os processos de raciocínio envolvidos no conhecimento espacial é uma das questões-chave na investigação da cognição humana, como o espaço molda não só nossas ações no mundo do senso comum, mas também serve como o cenário em que nossas experiências cotidianas ter lugar. A presente proposta visa a investigação de métodos de representação de conhecimento relacionadas com a solução de uma família de puzzles espaciais compostas por objetos rígidos, cordas flexíveis e buracos. Os aspectos desafiadores deste domínio, não só reside na formalização de bom senso adequado de características espaciais não-padrão, tais como as cordas flexibilidade e a imaterialidade buracos, mas também sobre a aplicação eficiente dos solucionadores de problemas automatizados capazes de lidar com estas características. Uma restrição que impomos a nosso espaço solução é que a formalização construída deve ser capaz de produzir planos legíveis para resolver os quebra-cabeças (como a descrição da solução normalmente encontrados nos folíolos dos quebra-cabeças). Este projeto é esperado para impulsionar a state-of-the-art no tratamento de problemas não-trivial espaço-temporais que constituem o substrato do mecanismo básico de compreensão (e resolver) problemas matemáticos. A nossa metodologia, aplicada ao longo de uma série de documentos consistiu em uma estratégia de baixo para cima, a partir de um conjunto muito restrito de restrições e, gradualmente, relaxando-os para cobrir puzzles com características mais desafiadoras. Por exemplo, os esforços iniciais foram colocadas em resolver um enigma espacial básica com cordas, buracos e objetos rígidos usando uma representação baseada em lista de travessias de cordas. Este trabalho levou a um trabalho extenso que contém uma formalização lógica completa em termos de situação de Cálculo e Equilibrium Logic (uma abordagem Raciocínio não monótono generalizar a semântica modelo estáveis para programas lógicos). Esse trabalho também incluiu um planejador preliminar capaz de resolver o quebra-cabeça de forma automatizada. Este domínio constitui um \ emph {desafio} para algoritmos de planejamento, uma vez que os estados são descritos em termos de fluentes, cujo número pode `` crescer arbitrariamente '' (os cruzamentos de cordas podem aparecer ou desaparecer depois de cada ação executada). A presente proposta deve seguir uma rota de desenvolvimento semelhante, mas nosso objetivo principal aqui será na compreensão automatizar das descrições do domínio de linguagem natural e sobre o desenvolvimento de um planejador eficiente capaz de fornecer soluções para os enigmas. O sucesso do projeto será medido pela realização de cada um dos pacotes de trabalho, cada um dos quais acompanham uma publicação em um prestigiado anais de conferências (como IJCAI, KR, AAAI, ou ECAI) ou em um jornal seletiva (como a inteligência artificial Jornal ou o Journal of artificial Intelligence Research). Também esperamos ter a conclusão bem sucedida de três teses de mestrado e o (GNU General Public License) registo de um software para resolver problemas espaciais (um planejador).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / SANTOS, PAULO EDUARDO - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2012 - 2014
Raciocínio Espacial Colaborativo para Múltiplos Robôs, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Eduardo Santos em 17/12/2014., Descrição: O objetivo desta proposta de pesquisa é desenvolver um novo formalismo de raciocínio espacial qualitativo, que denominamos Raciocínio Espacial Colaborativo, capaz de inferir fatos sobre as informações perceptuais provenientes de múltiplos agentes. Este formalismo será aplicado na interpretação de cenas a partir de múltiplos pontos de vista em um sistema com múltiplos robôs heterogêneos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Paulo Eduardo Santos - Coordenador / Tonidandel, Flavio - Integrante.
-
2012 - 2014
CogBot: Integrando Informação Perceptual e Conhecimento Semântico na Robótica Cognitiva, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Anna Helena Reali Costa em 17/12/2014., Descrição: Este projeto de pesquisa visa o entendimento científico, o desenvolvimento e o uso das tecnologias necessárias para prover agentes cognitivos com níveis significativos de autonomia, de habilidades perceptuais e de capacidade de raciocinar, de aprender, de resolver problemas, de se adaptar e de tomar decisões, por meio de formalismos apropriados para a representação e uso do conhecimento. As seguintes vertentes serão exploradas para que este objetivo seja alcançado: (i) a percepção, visando investigar modelos e métodos para transformar os dados sensoriais em informações relevantes, abstraí-las e representá-las em conhecimento útil para o agente; (ii) o raciocínio e aprendizado, buscando formas de manipular e atualizar o conhecimento para a solução eficiente de problemas complexos; e (iii) a interação e comunicação, onde estes aspectos serão estudados e aprofundados para aplicação em redes de sistemas robóticos cooperativos, com uma abordagem ecológica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
2007 - 2014
Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas Baseadas em Casos, Descrição: O objetivo deste projeto é a definição, implementação e análise de técnicas para a aceleração do Aprendizado por Reforço que utilizam heurísticas definidas por meio de Raciocínio Baseado em Casos, permitindo a um grupo de agentes utilizar experiências passadas durante o aprendizado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Ramon Lópes de Mantáras - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
-
2007 - 2009
The use of Reinforcement Learning to speed up Object Recognition in the Mobile Robotics Domain, Descrição: This project uses of Reinforcement Learning techniques to decide which segmentation and classification algorithms are more appropriate to be used to find objects given an image. The main goal is to speed up existing Computer Vision algorithms allowing its use in the Mobile Robotics Domain.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Ramon Lópes de Mantáras - Integrante / Arnau Ramisa - Integrante.
-
2003 - Atual
Projeto de Competições Robóticas, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de equipes para competição de futebol de robôs na categoria Humanoid da RoboCup. Já desenvolveu robôs nas categorias IEEE Very Small Size, RoboCup Small Size, Simulação 2D e 3D e competição de robôs IEEE categoria LEGO.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Tonidandel, Flavio - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
-
2002 - 2004
AACROM - Aprendizagem Autônoma da Coordenação de Comportamentos para Robôs Móveis, Descrição: O projeto AACROM tem por objetivos teóricos 1) o estudo de formalismos adequados para a incorporação de aprendizagem ao problema de coordenação de comportamentos; 2) a investigação de técnicas de sensoriamento e fusão sensorial associadas ao uso de robôs móveis autônomos, para determinação de mapas globais e localização; 3) o desenvolvimento de técnicas de aprendizagem para definição da coordenação de comportamentos. Os objetivos práticos são: 1) a implementação e comparação de técnicas de aprendizagem de coordenação de comportamentos em robôs móveis; 2) a implementação de algoritmos de localização e avaliação de desempenho. FAPESP Proc. No. 2001/14588-2.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2000 - 2003
MAPPEL - Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning., Descrição: Resolver problemas em domínios complexos geralmente envolve múltiplos agentes, raciocínio sobre um mundo dinâmico, planejamento de atividades, necessidade de aprender através de realimentações e experiências prévias, além de interações no mundo por meio de percepção e ação. O projeto MAPPEL visa investigar um espectro concreto de temas relevantes para o desenvolvimento de times de agentes completos atuando em um ambiente dinâmico, eventualmente adversário e com exigências de atuação em tempo real. O interesse consiste em investigar e desenvolver agentes robóticos que sejam: autônomos (capazes de raciocinar sobre suas experiências e tomar suas próprias decisões); eficientes (capazes de atingir metas específicas sob restrições de tempo e recursos, através da integração de planejamento reativo e deliberativo de atividades); cooperativos (capazes de colaborar com outros agentes para resolver problemas e realizar tarefas muito complexas em relação às suas capacidades individuais); adaptativos (capazes de aprender conforme adquirem mais experiência, através do refinamento de suas preferências de seleção de ações individuais e colaborativas). NSF / CNPq - ProTeM CC Proc. Inst. No. 68.0033/99-8. Número do Processo Individual: 48.0320/99-3. Início do Processo: Junho de 2000 Duração: 3 anos. Valor global da concessão no Brasil: R$ 125.841,39 e bolsas DTI .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1999 - 2001
Visão computacional aplicada ao controle de micro robôs, Descrição: O objetivo deste projeto é o estudo de sistemas de visão computacional para o controle de robôs autônomos que apresentam comportamento inteligente, cooperando entre si, em um domínio de jogo de futebol de micro robôs. O principal problema abordado é o da integração de diversos módulos com tarefas diferentes em um sistema robótico e que utiliza Visão Computacional Propositada para perceber o mundo. Diversos foram os resultados alcançados por este projeto. Foram especificadas duas plataformas de desenvolvimento de um sistema de visão: a primeira, baseada em um microcomputador Pentium III com placa de aquisição de imagens e uma câmera, executando o sistema operacional Linux, e a segunda permitindo o desenvolvimento de hardware dedicado, baseado em FPGAs e VHDL. Foram realizados estudos e comparação sobre a utilização de dois tipos de algoritmos de segmentação de imagens para o desenvolvimento de um sistema de percepção visual de robôs. Finalmente, construiu-se um protótipo de micro robô, com módulos de aquisição de imagens, de controle dos motores e de controle de estratégias baseado em programação genética.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador., Número de produções C, T & A: 4
Projetos de desenvolvimento
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.Número de orientações: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
-
2004 - 2007
Máquina Classificadora/Seletora de Laranjas utilizando Visão Computacional (FAPESP - PIPE), Descrição: A atividade agrícola sempre teve papel destacado na economia brasileira. O cultivo da laranja, em especial, tem experimentado, nos últimos anos, um vertiginoso crescimento em todas as regiões do país devido ao aumento do mercado interno e externo. A desvalorização cambial, a política de fortalecimento das exportações, os investimentos em maquinário agrícola, o aumento do crédito ao produtor e iniciativas de normatização e controle de qualidade dos produtos são os principais fatores que têm impulsionado este crescimento. Uma destas iniciativas de normatização foi a criação Programa Brasileiro para a Modernização da Horticultura, onde, dentre outras frutas e legumes, foi criada a norma de classificação da laranja. Entretanto, no Brasil, para a tarefa de classificação, tem-se empregado normalmente a inspeção visual humana, a qual é repetitiva, subjetiva, lenta e cara, muitas vezes gerando resultados fora dos padrões esperados, o que tem impedido a adesão de um grande número de produtores ao Programa. Uma alternativa para contornar estes obstáculos é a automação do processo de classificação da laranja. Existem no mercado brasileiro algumas máquinas que realizam a classificação por peso e tamanho, mas pouquíssimas máquinas realizam a tarefa de classificação de laranja automaticamente com base nos seus atributos visuais. Estas últimas, contudo, são importadas, o que implica preços proibitivos para a realidade dos pequenos e médios produtores brasileiros e dificuldades relacionadas ao suporte técnico para os grandes produtores que as possuem. Outra queixa freqüente dos produtores é que estas máquinas não são perfeitamente adequadas às características dos frutos nacionais.. Observando as dificuldades relacionadas, percebeu-se uma grande necessidade de se desenvolver uma máquina classificadora/seletora de laranjas adequada à realidade econômica brasileira e que atenda à padronização criada, que é desenvolvida neste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante / Erika Wanessa Oliveira Fernandes - Integrante / Henrique Pérsico Rossi - Integrante / Flávio Mikio Kawaoku - Integrante / Júlio Mitsugui Kawai - Integrante / Rafael Neto Pacheco - Integrante / Márcio Oliveira Seixas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
-
1998 - 1998
FUTEPOLI - Jogadores de Futebol de Robôs Autônomos, Descrição: The FUTEPOLI Team was developed during 1998 to compete in the First Brazilian Micro Robot Soccer Cup.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / Anna Helena Reali Costa - Coordenador.
-
1997 - 2003
RECOPE Rede de Automação e Manufatura / MANET Manufacturing Automation Network. Grupo de Robótica e Automação, Descrição: A MANET é uma rede composta por diversos pesquisadores, de 31 grupos de pesquisa de 19 instituições de ensino, de 11 Estados brasileiros e do Distrito Federal, vinculada ao Ministério de Ciência e Tecnologia (MCT). A MANET surgiu a partir da criação da RECOPE Rede de Cooperação em Pesquisa (Sub-Rede de Automação), em 1996, como parte do Programa de Desenvolvimento das Engenharias (PRODENGE), financiada pela FINEP, com o objetivo de desenvolver atividades relacionadas à formação, pesquisa e prestação de serviços na área de Robótica e Automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador.
-
1996 - 1996
Automação do Sistema Anchieta-Imigrantes, Descrição: Projeto com o objetivo de integrar o controle do sistema de rodovias Anchieta e Imigrantes, em São Paulo, utilizando a World Wide Web como interface de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi - Integrante / tsen kang Chung - Coordenador.
Prêmios
2022
2o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Humanoid Soccer, RoboCup Brasil.
2022
Melhor Artigo no VI Workshop de Computação Urbana (CoUrb) do XL Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, Sociedade Brasileira de Computação.
2021
2rd Place in the RoboCup 2021 Worldwide Competition, RoboCup Soccer Humanoid League - Adult Size, RoboCup Federation.
2021
2o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Humanoid Soccer, RoboCup Brasil.
2020
Melhor artigo do 16o Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC 2020), Sociedade Brasileira de Computação.
2020
3rd Place of RoboCup Brazil Open Humanoid Soccer in category RoboCup Soccer Humanoid League / Standard Platform League (SPL), RoboCup Brasil.
2020
2o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Humanoid Soccer, RoboCup Brasil.
2019
Professor Homenageado pela turma de Formandos do Curso de Engenharia de Automação e Controle, Centro Universitário FEI.
2017
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Humanoid Soccer, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2016
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Humanoid Soccer, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2014
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Humanoid Soccer, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2014
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Small Size League, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2013
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Small Size League, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automação.
2012
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Small Size League, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2011
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Small Size League, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automação.
2010
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Small Size League, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Federation.
2006
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2006
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria RoboCup Simulation 2D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2006
Menção Honrosa no Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial biênio 2004-2005, Sociedade Brasileira de Computação.
2005
Menção Honrosa no Concurso de Teses e Dissertações da SBC 2005 - Categoria Doutorado, Sociedade Brasileira de Computação.
2004
1o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2004
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Dezembro de 2004 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Centro Universitário da FEI.
2004
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Julho de 2004 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Centro Universitário da FEI.
2003
Professor Homenageado pela turma de Formandos do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Centro Universitário da FEI.
2003
2o. Lugar na Competição Brasileira de Robótica, categoria IEEE Very Small Soccer, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática.
2000
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Dezembro de 2000 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Faculdade de Engenharia Industrial.
1999
Professor Homenageado pela turma de Formandos de Dezembro de 1999 do Curso de Engenharia Elétrica, ênfase Computadores, Faculdade de Engenharia Industrial.
1998
Vice Campeão Mundial de Futebol de Micro-Robôs, categoria MIROSOT, FIRA, Federation of International Robot-Soccer Association.
1998
Quarta Colocação na 1a. Copa Brasil de Futebol de Robôs, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS, Departamento de Engenharia Elétrica. , Av. Humberto de Alencar Castelo Branco, 3972, Assunção, 09850901 - São Bernardo do Campo, SP - Brasil, Telefone: (11) 43532910, Ramal: 2208, Fax: (11) 43532910, URL da Homepage:
Experiência profissional
1996 - Atual
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de MedeirosVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40
Atividades
-
03/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos Computacionais para Robótica, Inteligência Artificial, Programação Científica, Robótica, Tópicos Especiais em Aprendizado, Visão Computacional
-
01/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
-
05/2001
Ensino, Automação Industrial e Sistemas de Controle, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Lógica Fuzzy e Redes Neurais, Robótica
-
09/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica, Comunicação de Dados, Engenharia de Software, Inteligência Artificial, Programação Avançada, Projetos em Engenharia Elétrica, Redes de Computadores, Sistemas de Bancos de Dados, Introdução à Robótica Móvel, Robótica, Programação de Robôs Industriais, Manipuladores Robóticos, Introdução à Programação, Eletrônica Geral
2015 - 2016
Instituto Investigation en Intelligencia ArtificialVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor Visitante, bolsa Santander Universidades.
2007 - 2009
Instituto Investigation en Intelligencia ArtificialVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1992 - 2004
Universidade de São PauloVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 24
Atividades
-
02/1998 - 02/2002
Serviços técnicos especializados , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.,Serviço realizado, Administração de redes Unix e Windows NT e Webmaster.
-
09/1994 - 02/1998
Serviços técnicos especializados , Escola Politécnica, Laboratório de Sistemas Integráveis.,Serviço realizado, Administração de redes Unix e Windows NT e Webmaster.
-
02/1997 - 07/1997
Estágios , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.,Estágio realizado, Programa de Aperfeiçoamento de Ensino - PAE.
-
04/1996 - 11/1996
Treinamentos ministrados , Escola do Futuro, Escola do Futuro.,Treinamentos ministrados, HTML Básico e Avançado
-
02/1994 - 09/1994
Estágios , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Computação e Sistemas Digitais.,Estágio realizado, Iniciação Científica.
-
08/1992 - 07/1994
Estágios , Instituto de Física, Departamento de Física Nuclear.,Estágio realizado, Iniciação Científica.
2012 - 2012
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Regime de Turno Parcial - RTP, Carga horária: 12
Outras informações:
Professor substituto na disciplina de Robótica Industrial.
Atividades
-
02/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica
2018 - Atual
Advanced Institute for Artificial IntelligenceVínculo: Membro Fundador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Principal, Carga horária: 8
1997 - 2000
Universidade PaulistaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 8
Atividades
-
01/1997
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Programação 1 a 4, Estruturas de Dados
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Reinaldo Augusto da Costa BIANCHI e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?