Gabriela Araújo

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Projetos de desenvolvimento

• 2020 - 2020

  Underwater Robotic Observation Vehicle (ROV), Descrição: Desenhar e desenvolver um veículo com a capacidade de capturar imagens e vídeos via controle direcional remoto em dois eixos sendo definidos como profundidade e movimento horizontal. O ROV é um veículo ideal para vigilância subaquática quando um mergulhador não for apropriado. Solidworks foi usado em praticamente todo projeto na área mecânica estrutural. O ROV foi totalmente projetado no Solidworks, desenhado, simulado e praticamente todo impresso 3D, para enfrentar a pressão da água de 4 metros de profundidade. O movimento do ROV é controlado remotamente por meio de uma conexão com fio. O vídeo é gravado por meio de uma câmera montada no ROV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriela Araujo - Integrante / Jerrod Resmondo - Integrante / Brandon Addison - Integrante / Yazan Alqudah - Coordenador.

• 2018 - 2019

  Amazon Pick and Place Challenge, Descrição: Construcao de um braço robótico, foi um desafio lançado pela Amazon onde o objetivo era construir soluções robustas e práticas de última geração para a tecnologia pick and place, desde a coleta e remoção de itens em uma logística central ao despejo em outro espaço determinado usando um orcamento de $500 dólares. Foi construído um field onde o braço robótico era fixo no meio, de um lado era o despejo do produto escolhido e do outro lado eram prateleiras onde objetos com códigos de barras eram disponibilizados. Por um computador, se escolhia o objeto desejado, o robô detectava o objeto pelo código de barras na prateleira o pegava por meio de sucção, e despejava do outro lado. Depois de 6 meses e conclusão do projeto aprimoramos a leitura de cores, em vez de código de barras em prateleiras eram bolas coloridas onde se detectava a cor escolhida. Foi usado o Solidworks para todo o Package Design do projeto onde foi desenhado todos os componentes do braço robótico com medidas e materiais exatos de cada componente e também para o estudo mecânico estrutural usando a simulação de stress, strain, displacement e deformability.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriela Araujo - Integrante / Wade Earnest - Integrante / Luke Fina - Integrante / Kendrick Chau - Integrante / Hakki Sevil - Coordenador., Financiador(es): University of West Florida - Bolsa.