Airton Wagner de Miranda Junior

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• MIRANDA JUNIOR, Airton. W. ; COSTA, Alexandre M. ; CAPOLUPO, Fellipe ; RIBEIRO, Murilo P. ; FERNANDES, Victory . Futebol de Robôs - Proposta Eletrônica para Small Sized League. Revista Mecatrônica Fácil, p. 15 - 20, 26 nov. 2008.

• MIRANDA JUNIOR, Airton. W. ; FERNANDES, Victory . SEF Sistema de Escrituração Fiscal: Abordagem Completa Ferramentas Relacionadas. Revista TheClub, Brasil, , v. 138, 01 abr. 2006.

• MIRANDA JUNIOR, Airton. W. ; FERNANDES, Victory . SEF Sistema de Escrituração Fiscal: Abordagem Completa Implementação. Revista TheClub, Brasil, , v. 138, p. 4 - 10, 01 mar. 2006.

• MIRANDA JUNIOR, Airton. W. ; FERNANDES, Victory . SEF Sistema de Escrituração Fiscal: Abordagem Completa Conceitos Gerais. Revista TheClub, Brasil, , v. 137, p. 10 - 15, 01 fev. 2006.

• MIRANDA JUNIOR, Airton. W. . II Campeonato Baiano de Robôs Autônomos: Modalidade Sumô de Robôs. Jornal da Ciência.

• MIRANDA JUNIOR, Airton. W. ; LUDWIG JR., Oswaldo ; NASCIMENTO, Tiago P. . Utilização da Lógica Fuzzy no Correto Reposicionamento de Robôs Móveis em Labirinto. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2008 - Atual

  Futebol de Robôs Modalidade Very Small Size League, Descrição: Escolhemos o Futebol de Robôs conforme a Small Size Robot League por considerarmos este um caminho natural na evolução do desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes, que além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes. Sendo assim trabalhamos no desenvolvimento do primeiro time 100% baiano de futebol de robôs desta liga. O time é formado por 3 robôs de 7,5x7,5x7,5cm baseados no microcontrolador PIC16F628A com propulsão a motores DC de 5,9V, inversão de sentido via ponteH e comunicação via RF.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Airton Wagner de Miranda Junior - Integrante / Victory Santos Fernandes - Coordenador / Fellipe de Almeida Bueno Capolupo - Integrante / Antônio Miranda Neto - Integrante / Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Integrante / Rafael Gonçalves Bezerra de Araújo - Integrante., Financiador(es): TKS Software - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Utilização da Lógica Fuzzy no Correto Reposicionamento de Robôs Móveis em Labirinto, Descrição: Projeto de Iniciação Científica FTC/FAPESB. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Airton Wagner de Miranda Junior - Coordenador / Tiago Pereira do Nascimento - Integrante / Oswaldo Ludwig Jr. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2006 - 2006

  Robô de Sumô Autônomo - ARMLOCK, Descrição: Montagem de um robô autônomo para competição de sumô de robôs. O robô é controlado pelo microcontrolador 8051, funcionando de forma autônoma, i.e., devendo tomar decisões de acordo com a programação pré-definida desenvolvida em Assembler. O robô compete com outros do mesmo tipo e categoria (20x20 cm, até 3 Kg) simulando um campeonato de sumô humano: o objetivo é retirar o oponente da arena. A arena desenvolvida para a competição, de forma circular, possui uma faixa branca na borda para que os sensores do robô identifiquem seu limite podendo tomar a decisão de não cair.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Airton Wagner de Miranda Junior - Integrante / Victory Santos Fernandes - Coordenador / Fellipe de Almeida Bueno Capolupo - Integrante / Antônio Miranda Neto - Integrante / Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Integrante / Rafael Gonçalves Bezerra de Araújo - Integrante., Financiador(es): TKS Software - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2007

  Robô de Sumô Autônomo - HANNIBAL Lecter Jr., Descrição: Montagem de um robô autônomo para competição de sumô de robôs. O robô é controlado pelo microcontrolador PIC16F628A, funcionando de forma autônoma, i.e., devendo tomar decisões de acordo com a programação pré-definida sem intervenção humana após início dos combates. O robô compete com outros do mesmo tipo e categoria (20x20 cm, até 3 Kg) simulando um campeonato de sumô humano: o objetivo é retirar o oponente da arena. A arena desenvolvida para a competição, de forma circular, possui uma faixa branca na borda para que os sensores do robô identifiquem seu limite podendo tomar a decisão de não cair. A identificação dos oponentes e do limite da arena é feita através de sensores infravermelhos. O robô pode ainda ser controlado remotamente e ter suas informações e estados supervisionados (telemetria). Possue ainda câmera sem-fio embarcada que permite ver na tela do computador a visão do robô.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Airton Wagner de Miranda Junior - Integrante / Victory Santos Fernandes - Coordenador / Fellipe de Almeida Bueno Capolupo - Integrante / Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Integrante / Rafael Gonçalves Bezerra de Araújo - Integrante / Alexandre Magno Mascarenhas Lopes Ribeiro Costa - Integrante., Financiador(es): TKS Software - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2005

  Braço mecânico com três graus de liberdade, Descrição: O GRA-BA participou da Olimpíada Tecnológica 2005, dia 27 de agosto, no Museu de Ciência e Tecnologia da Pró-reitoria de Extensão da Uneb, com o projeto intitulado "Braço Mecânico com 3 graus de liberdade", simulando uma linha de produção automatizada com pesagem, etiquetamento e embarque de cargas. A dificuldade inicial esteve na escolha do tipo de projeto a ser desenvolvido, já que nosso foco estava no desenvolvimento de projetos de robôs autônomos inteligentes, e não na guerra de robôs propriamente dita. Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes que, além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação, possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes. Percebemos então que grande parte dos conceitos relacionados ao robô de sumô podem ser exercitados através da confecção de um braço mecânico. A construção de braço mecânico pode ser justificada por apresentar diversas simplificações construtivas em relação ao robô de sumô, o que possibilita a aplicação direta e simplificada dos conceitos estudados antes do uso dos mesmos no projeto final, mais elaborado e complicado, do robô de sumô.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Airton Wagner de Miranda Junior - Integrante / Victory Santos Fernandes - Coordenador / Fellipe de Almeida Bueno Capolupo - Integrante / Antônio Miranda Neto - Integrante / Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Integrante / Rafael Gonçalves Bezerra de Araújo - Integrante / Augusto Frederico Aguiar Rocha Silva - Integrante., Financiador(es): TKS Software - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios