LUCAS MANTUAN AYRES

Formação complementar

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Produções bibliográficas

• AYRES, LUCAS MANTUAN ; SALAROLLI, PABLO FRANCE ; VALADÃO, CARLOS TORTURELLA ; LOURENÇO, EUCLYDES JOSÉ ; AMARO, JOSÉ PAULO MILAN ; ALMEIDA, GUSTAVO MAIA ; CUADROS, MARCO ANTÔNIO SOUZA LEITE . Sistema especialista baseado em lÃgica difusa para detecÃÃo de simetria da pasta na formaÃÃo do eletrodo SÃderberg. PEER REVIEW , v. 5, p. 21-37, 2023.

• BATISTA, LEONARDO GONÇALVES ; AYRES, LUCAS MANTUAN ; SILVA, JOABE RUELA DA ; MOTTA, VINICIUS DA ROCHA ; MARQUES, VINICIUS MOURA ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE . Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 37936-37950, 2022.

• AYRES, LUCAS MANTUAN ; SALAROLLI, PABLO FRANCE ; BATISTA, LEONARDO GONÇALVES ; VALADÃO, CARLOS TORTURELLA ; ALMEIDA, GUSTAVO MAIA DE ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE ; LOURENÇO, EUCLYDES JOSÉ ; AMARO, JOSÉ PAULO MILAN . SISTEMA ESPECIALISTA PARA DETECÇÃO DE SIMETRIA DE PASTA ELETRÓDICA EM FORNOS DE REDUÇÃO. In: 25° Seminário de Automação e TI, 2023, São Paulo. ABM Proceedings, 2023. p. 411.

• AYRES, LUCAS M. ; SALAROLLI, PABLO F. ; BATISTA, L. G. ; ALMEIDA, E. N. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, MARCO A.S.L. . Application of a neural architecture to estimate the wear of down and up throats in RH degassers. In: XLIII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2022, Foz do Iguaçu. Proceedings of the Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2022.

• SALAROLLI, P. F. ; BATISTA, L. G. ; AYRES, L. M. ; SILVA, J. R. ; CUADROS, M. A. S. L. . Instrumentação de uma cadeira de Rodas Comercial Motorizada. In: 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019, Vitória. Proceedings of 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019.

• AYRES, LUCAS M. ; SALAROLLI, PABLO F. ; BATISTA, LEONARDO G. ; SALCIDES, IGOR R. ; BERNADES, NEMERSON D. ; CONTARATO, RODRIGO B. ; FURTADO, HENRIQUE S. ; MARCO CUADROS, A.S.L. ; ALMEIDA, GUSTAVO M. . Measurement of thickness of oxygen lance skull in LD converters using artificial vision. In: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 1123.

• BATISTA, LEONARDO G. ; SALAROLLI, PABLO F. ; MENEZES, RICARDO P. DE ; AYRES, LUCAS M. ; PEREIRA, ROGERIO PASSOS DO A. ; MARCO ANTONIO DE CUADROS, S. L. ; FURTADO, HENRIQUE S. . Slopping detection system for LD converters using sound signal digital and image processing. In: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 1137.

• FORTES, LUCIANO L.S. ; AYRES, LUCAS M. ; ROCHA, EDUARDO M. ; CUADROS, MARCO A.S.L. ; SILVA, JOABE R. DA ; FREITAS, RICARDO . Implementation of the Particle Filter in an embedded system for the localization of a differential mobile robot. In: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 399.

• AYRES, L. M. ; BATISTA, L. G. ; SILVA, J. R. ; MARQUES, V. M. ; MOTTA, V. R. ; CUADROS, M. A. S. L. . Desenvolvimento e implementação de uma arquitetura de navegação para um robô móvel utilizando comandos de voz, algoritmo A* e o controlador backstepping. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017. p. 1684-1689.

• AYRES, L. M. ; BATISTA, L. G. ; SILVA, J. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; FORTES, L. L. S. . Sistema de evasão de obstáculos como ferramenta educacional na robótica móvel. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017, Joinville - SC. Anais do XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.

• BATISTA, L. G. ; AYRES, L. M. ; ZUZA, S. M. P. ; FORTES, L. L. S. ; CUADROS, M. A. S. L. . Implementação de uma arquitetura de navegação em um robô móvel diferencial para o ensino da robótica. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017, Joinville - SC. Anais do XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2021

  Desenvolvimento de protótipos robóticos inteligentes para análise mineralógico, testes de queda e compressão, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marco Antonio de Souza Leite Cuadros em 24/11/2021., Descrição: O ensaio do teste de queda (drop test) é realizado em pelotas cruas úmidas e implica inicialmente na escolha de uma determinada quantidade de pelotas sem trincas. Cada pelota é solta, de uma altura aproximada de 45 cm até que a mesma apresente alguma trinca. Assim, o número de quedas que a pelota suportou será o valor da resiliência (capacidade de voltar ao estado natural, após uma situação fora do comum). Após vários ensaios é reportado o valor médio como resultado. Neste resultado o desejado é que as pelotas não estejam muito fracas e que também não tenham um comportamento visco-elástico, pois as pelotas plásticas ao serem alimentadas na grelha podem sofrer uma deformação comprometendo a permeabilidade do leito. O teste de compressão permite uma avaliação da resistência das pelotas cruas úmidas e secas. Para o caso das pelotas cruas úmidas, o teste permite a avaliação da resistência às etapas de transporte e pontos de transferência do disco de pelotamento até a alimentação na grelha. No caso das pelotas secas, se avalia a resistência das pelotas cruas às pressões sofridas quando submetidas a pressões elevadas nas diversas etapas de endurecimento. Atualmente, os testes de queda e de compressão são realizados de forma manual. No teste de queda, um funcionário pega uma pelota, posiciona a pelota e a solta, observa se apresentou alguma trinca e continua esse procedimento. No teste de compressão o funcionário pega uma pelota e a posiciona numa prensa, liga a prensa e após a quebra da pelota anota a resistência máxima obtida e assim sucessivamente para várias pelotas. Os processos manuais não garantem repetibilidade e estão sujeitos a uma maior taxa de desperdício de tempo o que vai de encontro com a tendência da Industria 4.0. É de amplo conhecimento que a próxima revolução industrial é reconhecida como uma necessidade para melhora do desempenho dos processos. Um dos pilares da Industria 4.0 é que os objetos sejam conectáveis de modo que sua informação possa ser aproveitada. Neste contexto, este projeto propõe a construção de dois protótipos robotizados inteligentes para a realização dos testes de queda e compressão, de forma que tenham conectividade com computadores, smartphones ou quaisquer outros dispositivos que tenham instalado o aplicativo. Para isto serão usados os meios de comunicação usb, bluetooth e wifi.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Joabe Ruella da Silva - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Gustavo Maia de Almeida - Integrante.

• 2019 - 2020

  Uso do framework ros numa cadeira de rodas robotizada para sua auto-localização, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marco Antonio de Souza Leite Cuadros em 24/11/2021., Descrição: O AMCL é um algoritmo otimizado para redução de custo computacional, capaz de lidar com não linearidades dos modelos de movimento e percepção de um robô, além de tratar do problema do ?robô sequestrado?, uma das falhas recorrentes em sistemas de localização. Como a implementação de um sistema de localização eficiente abrange uma gama de conceitos de robótica móvel, sua elaboração, foi realizada utilizando uma ferramenta de software chamada ROS (Robot Operating System), que emprega o algoritmo probabilístico e é utilizado no gerenciamento de sistemas robóticos. Sua ideia principal é oferecer funcionalidades de software padronizadas, de modo que o usuário se concentre nas parametrizações de algoritmos já implementados. Dessa forma, o seu uso aumenta a velocidade do desenvolvimento de software e possibilita o foco em conceitos específicos da aplicação. Visto isso, esse trabalho busca avaliar o algoritmo probabilístico AMCL na estimativa de localização de uma cadeira de rodas robótica, usando o ROS. Tal adaptação é conveniente e apropriada para pessoas que possuem deficiências motoras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador.

• 2018 - 2019

  Aplicação do método de Monte Carlo para localização de uma cadeira de rodas, Descrição: O método de Monte Carlo ou Filtro de Partículas aplicado à localização de robôs móveis é uma técnica bastante utilizada nesta área. Para que um robô possa navegar, é preciso que o mesmo tenha conhecimento de sua localização. Assim o objetivo deste projeto é implementar o Filtro de partículas usando o software LabVIEW na cadeira de rodas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador.

• 2017 - 2019

  Implementação de um Protótipo para Medição do Cascão de Lança de Convertedores por Visão Artificial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Gustavo Maia de Almeida em 11/03/2022., Descrição: No processo de fabricação de aço por conversão do ferro gusa em um convertedor LD, é necessário a injeção de oxigênio por meio de uma lança metálica. Durante esse processo, parte da escória se acumula no corpo da lança, formando o chamado cascão. A presença desse cascão sobre o bico de cobre da lança ou sobre seu corpo é crítica, pois na etapa de utilização da mesma, haverá um aquecimento e possível fusão desse cascão, podendo provocar a fusão do cobre, acarretando em fendas por onde a água fluiria dentro do convertedor, aumentando assim o risco de explosão. A presença do cascão na superfície da lança também pode criar uma camada de volume suficiente para impedir a movimentação da lança através dos flanges localizados so-bre os convertedores. Tal ocorrência e prática de remoção prejudicam a segurança dos operadores, ao meio ambiente e a produtividade. O objetivo deste estudo é elaborar um sistema de medição de espessura do cascão de lança de oxigênio de convertedores LD por visão computacional para que as ações referentes a manutenção da lança possam ser tomadas em um tempo hábil, evitando assim possíveis problemas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Coordenador / Igor Rodrigues Salcides - Integrante / Nemesron Destefani Bernardes - Integrante.

• 2017 - 2018

  Desenvolvimento de protótipo para teste de algoritmos de fusão de dados, Descrição: Neste projeto é indispensável a implementação de muitos algoritmos para uma correta navegação. Um dos principais algoritmos ainda a ser explorado é a fusão de dados, na literatura se encontram muitos métodos de fusão de dados como o filtro de Kalman, o Filtro de Kalman estendido, o filtro de Kalman Unscented, o filtro de partículas, entre outros. Neste plano de trabalho se propõe desenvolver um ambiente prático para testar os algoritmos de fusão; este ambiente será composto por um sistema embarcado, uma resistência linear para medir o deslocamento de uma haste, sensores inerciais e um motor CC como atuador para provocar o movimento da haste. Assim, após realizar medições indiretas da posição da haste com os sensores inerciais, poderão ser testadas diferentes configuração de fusão e comparadas com a posição real, para medir seu desempenho. Neste plano de trabalho além da proposta da estrutura e montagem desta, o aluno deverá implementar um exemplo de fusão. Este protótipo pretende ser usado para o teste e aferição da programação dos algoritmos de fusão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Planejamento de caminho de uma cadeira de rodas usando o algoritmo a estrela, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marco Antonio de Souza Leite Cuadros em 24/11/2021., Descrição: Um problema de busca de caminho em um ambiente estruturado é uma tarefa que pode ser resolvida através de uma sequência de passos, com algoritmos que reconhecem os estados inicial e final de um agente. Nesse contexto, a busca informada é uma estratégia aplicada quando há possibilidade de fornecer informação de proximidade ao objetivo. Esses algoritmos ?conhecem? o estado final e usam essa informação para estimar quanto falta para alcançar o objetivo. Na busca de caminho, o custo percorrido até determinado nó, somado a uma estimativa de quanto falta do no atual até o objetivo, temos o algoritmo A* (lê-se A Estrela), cuja estratégia, executada para cada nó do espaço discretizado, permite encontrar soluções com caminhos de custo mínimo. O trabalho elaborado contribui para o problema da mobilidade em sistemas de navegação. Seu objetivo consistiu no planejamento de caminho de uma cadeira de rodas autônoma em um ambiente previamente mapeado, com propósito de criar um sistema inteligente que opere em locais distintos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador.

• 2015 - 2020

  Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma, Descrição: Na proposta o usuário poderá definir através da voz o lugar desejado e a cadeira deverá deslocar-se com segurança ao ponto desejado, além de permitir operar a cadeira usando o Joystick ou por comandos de voz. Entretanto a função autônoma só poderá ser usada em ambiente previamente mapeado, assim, usuários com problemas de locomoção poderão usar a cadeira de rodas autônoma em casa, escolas, universidades, hospitais, entre outros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Lucas Mantuan Ayres - Integrante / Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador.