Leonardo Anício Alves Pereira
Engenheiro Mecatrônico pela Universidade Federal de São João del-Rei (UFSJ), mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Trabalhou como auxiliar de tecnologia no colégio Arquidiocesano em Ouro Branco e como estagiário no Setor de Tecnologia e Informação, SETIF. Trabalha com pesquisa na área de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), com foco em planejamento de movimento e controle ótimo baseado em MPC. Atualmente trabalha como desenvolvedor Back End na Denox Tecnologia.
Informações coletadas do Lattes em 15/06/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
2019 - 2021
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Fixed-Wing UAV Motion Planning and Optimal Control for Curve Tracking,Ano de Obtenção: 2021
Luciano Cunha de Araújo Pimenta.Coorientador: Guilherme Vianna Raffo. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: UAV; Fixed Wing; Control; Motion Planning.Grande área: Outros
Formação complementar
2019 - 2019
Fundamentals Of Deep Learning For Computer Vision. (Carga horária: 4h). , Deep Learning Institute, DLI, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Participação em eventos
19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019. (Congresso).
Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE). Proposal and implementation of a low cost single phase power meter. 2018. (Congresso).
Produções bibliográficas
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A. A. PEREIRA, LEONARDO ; C. A. PIMENTA, LUCIANO ; V. RAFFO, GUILHERME . MPC Based Feedback-Linearization Strategy of a Fixed-Wing UAV. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
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PEREIRA, L. A. A. ; LUCIANO, M. C. ; MARIZ, L. L. ; PITANGUI, C. G. ; SILVA, C. M. . Uma Abordagem Evolucionária Multiobjetiva para a Alocação de Unidades de Comunicação em Redes Veiculares para a Distribuição de Streaming. In: XXXVI Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, 2018, Campos do Jordão. Anais do XXXVI Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, 2018.
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PEREIRA, LEONARDO ANOCIO ALVES ; MOREIRA, ALEXANDRE CANDIDO ; GUILLARDI, HILDO ; PAREDES, HEIMO KELIS MORALES . Proposal and implementation of a low cost single phase power meter. In: 2018 Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE), 2018, Niteroi. 2018 Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE), 2018. p. 1-6.
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SILVA, CRISTIANO M. ; PEREIRA, LEONARDO A. A. ; LUCIANO, MATEUS C. ; MARIZ, LARISSA L. ; RAMOS, BRUNA V. ; PITANGUI, CRISTIANO G. ; CORREIA, LUIZ HENRIQUE ANDRADE . GMOA: Streaming Delivery in Infrastructure-Based Vehicular Networks. In: 2018 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2018, Natal. 2018 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2018. p. 00438.
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PITANGUI, C. G. ; PEREIRA, L. A. A. ; LUCIANO, M. C. ; MARIZ, L. L. ; RAMOS, B. V. ; SILVA, C. M. . Um Modelo Multiobjetivo para Alocação de Unidades de Comunicação para Distribuição de Conteúdos em Redes Veiculares. In: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC/WGRS), 2018, Campos do Jordão. Anais do SBRC2018, 2018.
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PEREIRA, L. A. A. ; SILVA, C. M. ; PITANGUI, C. G. ; SARUBBI, J. F. M. . Planejando a Infraestrutura de Comunicação para a Distribuição de Mídias em Tempo Real para Veículos. In: Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC), 2017, Pará. Anais do SBRC 2017, 2017.
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PEREIRA, L. A. A. ; NUNES, A. H. D. ; REZENDE, A. M. C. ; GONCALVES, V. M. ; V. RAFFO, GUILHERME ; C. A. PIMENTA, LUCIANO . Collision-Free Vector Field Guidance and MPC for a Fixed-Wing UAV. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cessou em 2004. Cont. Proceedings (ICRA)) , 2021.
Histórico profissional
Experiência profissional
2018 - 2018
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 20
2017 - 2018
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações:
Bolsista no projeto: "Proposta de um medidor de potência trifásico baseado na teoria das Componentes Físicas da Corrente"
2017 - 2017
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor da UC: Circuitos Elétricos, Carga horária: 12
2016 - 2017
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações:
Bolsista no projeto: "Planejando a Infraestrutura de Comunicação para a Distribuição de Mídias em Tempo Real para Veículos"
2016 - 2016
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor da UC: AEDS I, Carga horária: 12
2015 - 2015
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor da UC: AEDS II, Carga horária: 12
2015 - 2015
Universidade Federal de São João Del-ReiVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor da UC: AEDS I, Carga horária: 12
2018 - Atual
Colégio Arquidiocesano Ouro BrancoVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Auxiliar de Tecnologia, Carga horária: 25
2021 - Atual
Denox TecnologiaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de sistemas back end, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
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