RAFAEL SILVA DEL LAMA

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Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Convolucionais para Auxílio ao Diagnóstico de Fraturas Vertebrais por Compressão, Descrição: Fratura Vertebral por Compressão (FVC) ocorre quando o corpo vertebral normal é colapsado. FVCs podem ser causadas por trauma, secundária à fragilidade causada pela osteoporose (FVCs benignas) ou por tumores (FVCs malignas), sendo necessária a investigação da sua etiologia para o correto diagnóstico e tratamento do paciente. Neste trabalho, imagens de corpos vertebrais obtidas por Ressonância Magnética serão classificadas utilizando-se métodos de Aprendizado de Máquina. Atualmente, tem havido um grande interesse em utilizar Redes Neurais Convolucionais para a classificação de imagens médicas como uma segunda opinião para a tomada de decisão. Entretanto, tais redes geralmente exigem grandes bases de dados que muitas vezes não são disponíveis em aplicações médicas. Além disso, geralmente, tais redes não utilizam informações clínicas adicionais que podem ser importantes para a classificação. Neste mestrado, diferentes características serão utilizadas para a classificação. A classificação será feita por uma Rede Neural Artificial, que terá como entradas características extraídas de três diferentes fontes: i) de camadas intermediárias de Redes Neurais Convolucionais; ii) atributos de radiômica (ex.: atributos de textura e forma) resultantes do pré-processamento de imagens; iii) de informações clínicas adicionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Silva Del Lama - Integrante / Renato Tinós - Coordenador.

• 2018 - 2018

  Uso de Redes Neurais Convolucionais para Classificação de Fraturas Vertebrais por Compressão, Descrição: Fratura Vertebral por Compressão (FVC) ocorre quando o corpo vertebral normal é colapsado, podendo ser causado por trauma, secundária à fragilidade causada pela osteoporose (FVCs benignas) ou por tumores (FVCs malignas), sendo necessária a investigação da sua etiologia para o correto diagnóstico e tratamento. Devido a grandes variações na patologia e potencial fadiga de especialistas humanos, pesquisadores e médicos começaram recentemente a se beneficiar de intervenções assistidas por computador como uma segunda opinião para a tomada de decisão. Este trabalho teve por objetivo detectar a presença de fraturas vertebrais por compressão em imagens de ressonância magnética (IRM) e classificá-las como malignas ou benignas utilizando modelos de deep learning, mais especificamente uma rede neural convolucional (CNN). Foram utilizados os planos sagitais medianos das RMs da coluna lombar de 63 pacientes previamente diagnosticados com FVCs. Os corpos vertebrais foram segmentados manualmente e utilizados para treinar a CNN. A CNN obteve resultados excelentes para detectar a presença de fraturas vetebrais por compressão em IRM, porém apresentou algumas dificuldades para classificar corretamente todas as imagens de FVCs benigna. As limitações do trabalho e novas abordagens para trabalhos futuros são discutidas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Silva Del Lama - Integrante / Renato Tinós - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Algoritmos Genéticos Aplicados na Busca de Soluções Robustas para Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos, Descrição: Esta pesquisa tem como objetivo o estudo do problema de controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos via leis de controle robustas definidas por redes neurais artificiais do tipo Echo State Network, otimizadas por algoritmos genéticos (AGs). Diferentes AGs desenvolvidos para a otimização em ambientes dinâmicos são comparados no problema da busca por soluções robustas. Foram investigados dois enfoques: por otimização evolutiva dinâmica e por otimização evolutiva robusta.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael Silva Del Lama - Integrante / Renato Tinós - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Algoritmos Genéticos Aplicados a Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos, Descrição: Este projeto teve por objetivo o estudo do problema de controle de robôs móveis em ambientes dinâmicos via regras de decisão definidas por algoritmos genéticos. Duas foram as linhas principais do projeto. Primeiro, comparou algoritmos genéticos desenvolvidos para ambientes dinâmicos no problema de controle dos robôs. Segundo, investigou algoritmos de processamento de imagens como o objetivo de definir de maneira automática a posição dos robôs móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Silva Del Lama - Integrante / Raquel Mariana Candido - Integrante / Renato Tinós - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Robótica como Ferramenta para Ensino de Conceitos de Computação e Matemática, Descrição: Neste projeto, foi investigado o uso de robôs móveis como ferramenta para ensino de conceitos básicos de programação e matemática para alunos do ensino médio. Inicialmente foram estudados conceitos de robótica utilizada como ferramenta educacional. Então, foi proposto um curso de difusão para alunos do ensino médio no qual conceitos básicos de programação e matemática aplicadas à robótica foram ministrados, enfocando principalmente na resolução de problemas práticos envolvendo robôs móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Silva Del Lama - Integrante / Raquel Mariana Candido - Integrante / Renato Tinós - Coordenador.