Renan Gustavo Godoi

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• GODOI, R. G. ; Jacques Waldmann . Simulação da Implementação Embarcada do Sistema de Controle de Atitude de Satélite Universitário de Baixo Custo. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GODOI, R. G. ; TOSIN, M. C. ; GRANZIERA JUNIOR, F. . Algoritmo para Determinação de Atitude de Objetos Dinâmicos Utilizando Filtragem de Kalman Distribuída. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GODOI, R. G. ; Castaldo, F.C. . ESTUDO DE FERRAMENTAS DE SIMULAÇÃO E SÍNTESE PARA ELABORAÇÃO DE CIRCUITOS DIGITAIS. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2007 - 2008

  Estudo de ferramentas de simulação e síntese para elaboração de circuitos digitais, Descrição: Para fins de redução de custo de implementação, vários sistemas atuais prevêem a integração dos circuitos em VLSI. Desse modo, torna-se necessário o estudo das ferramentas de simulação digital e síntese para a implementação dos referidos circuitos constituídos de máquinas síncronas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renan Gustavo Godoi - Integrante / Fernando Cardoso Castaldo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2010

  Implementação de um sistema de referência e apontamento (AHRS), Descrição: Este projeto consiste na implementação de um sistema de referência de atitude e apontamento (AHRS) de baixo custo para aplicações em sistemas aviônicos de pequeno porte. Para implementação são utilizados elementos sensores microeletromecânicos (MEMS), receptores GPS e um processador, no qual será implementado um algoritmo de determinação de atitude seguido de uma filtragem de Kalman. Além disso, é implementado um algoritmo de auto-calibração dos sensores envolvidos no sistema. Os algoritmos utilizados são simulados e consecutivamente implementados no hardware. Então, testes de campo serão realizados com o equipamento para a verificação dos resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renan Gustavo Godoi - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador.

• 2007 - Atual

  Desenvolvimento de um Determinador de Atitude, Descrição: A atitude de um objeto é a orientação que ele apresenta em relação a um eixo de coordenadas fixo que pode ser o centro da terra, uma estrela ou o canto de uma sala. Saber a atitude e o movimento de atitude de um corpo tem a sua importância justificada dependendo da aplicação para estas informações. Em navios, uma bússola digital pode indicar a direção que o navio está seguindo com relação ao norte magnético da terra. Para um satélite, a correta orientação das antenas e dos painéis solares com relação a uma dada posição na terra, ao sol, ou a uma estrela são imprescindíveis para sua correta operação. Sabendo a atitude de um satélite a cada instante é possível inferir sobre seu movimento de atitude e utilizar estas informações para corrigir sua orientação. O presente projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um determinador de atitude baseado em sensores MEMS. Este determinador utiliza o campo geomagnético e o campo gravitacional terrestre como referências para o cálculo da atitude. Este sistema também utiliza informações sobre a velocidade angular do objeto obtida por girômetros. Estes dados são combinados através de um filtro de Kalman que, através do modelo dinâmico dos girômetros, estima a atitude do sistema. Serão estudados e desenvolvidos modelos de erros dos sensores utilizados e processos de calibração e alinhamento do sistema. Este projeto é financiado pela Agência Espacial Brasileira através do Programa Uniespaço II. O valor financiado foi de R$89.080,00 .. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Renan Gustavo Godoi - Integrante / Marcelo Carvalho Tosin - Coordenador / Francisco Granziera Júnior - Integrante / Andre Luis Siqueira Marques de Souza - Integrante / João Nonis Júnior - Integrante / Luis Guilherme Gimenez de Souza - Integrante / Osmar Tormena Júnior - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro / Jaguar Aeroespacial - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Prêmios