ANTÔNIO SÉRGIO DE SOUZA BORGES JÚNIOR

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• VOGEL, J. J. ; BORGES JUNIOR, A. S. S. ; SCHMITT, J. P. ; ORTIZ, L. F. S. ; KONELL, F. M. R. ; HEIL JUNIOR, M. ; HENNING, M. . ROBÔ AUTÔNOMO. CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA , v. XIV, p. 15-15, 2014.

• BORGES JUNIOR, A. S. S. ; KONELL, F. M. R. ; SCHMITT, J. P. ; VOGEL, J. J. ; ORTIZ, L. F. S. . ROBOA. 2014. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2014

  ROBÔ AUTÔNOMO (ROBOA), Descrição: Sistemas robóticos estão cada vez mais presentes em atividades que envolvem perigo, e outras atividades rotineiras que possam substituir o trabalho humano. O uso da inteligência artificial (IA) com a robótica desenvolvem sistemas capazes de reconhecer imagens, voz e até mesmo locomover-se no mundo real. Com o avanço da tecnologia, a redução dos circuitos digitais e seu menor custo, contribuem para o desenvolvimento de novas plataformas abertas de desenvolvimento embarcado, um exemplo dessa plataforma de hardware e software aberta é o Arduino. Esse projeto teve por objetivo o desenvolvimento de robô autônomo, que tem a capacidade de locomoção em um ambiente real de forma autônoma, utilizando tecnologias com GPS (Sistema de Posicionamento Global) e sonares acústicos para detecção de objetos. O projeto utilizou a plataforma Arduino para controle dos componentes eletrônicos e para controle também dos componentes mecânicos, como os motores elétricos, utilizados para locomoção. O projeto participou de uma competição internacional de robótica, o qual o objetivo da prova era percorrer um campo de futebol localizando certas coordenadas demarcadas com placas, onde o robô teria que encontrar e sinalizar o obstáculo. O resultado dessa competição rendeu ao projeto o primeiro lugar entre nove projetos que estavam participando, comprovando a eficácia e eficiência do projeto, uma vez que essa prova não era completada nos últimos três anos. Para essa competição o robô foi programado com as coordenadas dos obstáculos e utilizava o GPS e uma bússola para localizar os obstáculos, como a precisão do GPS tem um erro de até cinco metros o equipamento utilizou um algoritmo que utiliza sensores ultrassônicos para localizar os obstáculos. Esse algoritmo se mostrou eficaz prevalecendo sobre os demais competidores e demostrando a importância do projeto desenvolvido e dos alunos envolvidos na pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Antonio Sérgio de Souza Borges Junior - Integrante / Joe Jonas Vogel - Integrante / João Pedro Schmitt - Integrante / Fabrício Matheus Ronchi Konell - Integrante / Luis Francesco de Souza Ortiz - Integrante / Manfred Heil Junior - Coordenador.