Rodrigo Guerato Siqueira

Possui graduação em Física pelo Instituto Federal de São Paulo (2007) e mestrado em Engenharia de Defesa pelo Instituto Militar de Engenharia (2012). Atualmente é pesquisador no CPTI-PUC-RIO (Centro de Pesquisa em Tecnologia de Inspeção da PUC Rio). Tem experiência na área de Engenharia Eletrônica, Automação e Instrumentação.

Informações coletadas do Lattes em 19/05/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia de Defesa

2010 - 2012

Instituto Militar de Engenharia
Título: LOCALIZAÇÃO INERCIAL DE UM VEÍCULO QUATRO RODAS COM ESTERÇAMENTO UTILIZANDO FUSÃO SENSORIAL
, Ano de Obtenção: 2012.Luciano Luporini Menegaldo.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Localização Inercial; Fusão Sensorial.Grande área: OutrosGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecatrônica e Sistemas de Armas. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Elétrica.

Graduação em Licenciatura em Física

2003 - 2007

Instituto Federal de São Paulo

Curso técnico/profissionalizante em Tecnico em Eletronica

2001 - 2002

Centro Federal de Educação Tecnológica

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Produções bibliográficas

MENEGALDO, Luciano Luporini ; Ferreira, Gustavo Andre Nunes ; Santos, Melquisedec Francisco ; SIQUEIRA, R. G. . . IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , v. 56, p. 3717-3722, 2009.
MENEGALDO, Luciano Luporini ; SANTOS, Melquisedec Francisco dos ; FERREIRA, G. A. N. ; SIQUEIRA, R. G. ; MOSCATO, Lucas Antonio . A mobile robot for Floating Production Storage and Offloading (FPSO) ship hull inspection. In: 10th IEEE International Workshop in Advanced Motion Control. In: 10th IEEE International Workshop in Advanced Motion Control, 2008, Trento. 10th IEEE International Workshop in Advanced Motion Control, 2008. v. 1. p. 27-32.
FERREIRA, G. A. N. ; MENEGALDO, Luciano Luporini ; MOSCATO, Lucas Antonio ; SANTOS, Melquisedec Francisco dos ; SIQUEIRA, R. G. . Fusão Sensorial Aplicada à Localização de Robô para Inspeção de Cascos de Navios. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007.

Outras produções

MENEGALDO, Luciano Luporini ; FERREIRA, G. A. N. ; SANTOS, Melquisedec Francisco dos ; SIQUEIRA, R. G. ; SOUZA, Adinan ; FREITAS, F. A . Relatório do Período de Janeiro de 2006 a Julho de 2007 (2º Relatório de Atividades). 2007. (Relatório de pesquisa).

MENEGALDO, Luciano Luporini ; SANTOS, Melquisedec Francisco dos ; SIQUEIRA, R. G. ; FERREIRA, G. A. N. ; MOURA, C. L. A. ; CORTES, R. G. ; OLIVIERI, R. ; FREITAS, F. A ; SOUZA, Adinan . Relatório do Período de Dezembro de 2004 a Dezembro de 2005 (1º Relatório de Atividades). 2005. (Relatório de pesquisa).

Histórico profissional

Endereço profissional

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, CPTI - Centro de Pesquisa em Tecnologia de Inspeção. , Pontifícia Universidade Católica - PUC, Gávea, 22451900 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 35272258

Experiência profissional

2017 - Atual

Centro de Pesquisa em Tecnologia de Inspeção

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

2014 - 2016

Anhanguera Educacional

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4

2013 - 2015

Seagull Tecnologia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Hardware, Carga horária: 40

Outras informações:
Trabalha no desenvolvimento de TAGs e Soluções de RFID aplicas principalmente para o SINIAV.

2012 - 2013

Subsea Integrity Engenharia e Projetos S/A

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Hardware, Carga horária: 40

Outras informações:
Participou do desenvolvimento de diversos projetos de Robôs e Dispositivos para inspeção na área de Petróleo e Gás.

2007 - 2009

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Vínculo: Bolsista Nível Técnico, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Outras informações:
Projeto: MCT/FINEP/CT-PETRO/01/2006, Desenvolvimento de um Sistema Robotizado para Inspeção Externa de RISERS, convenio ref. 5080-06 Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento de um robô de inspeção dedicado ao levantamento de dados de imagem, vibração e integridade estrutural em risers rígidos e flexíveis..

2006 - 2007

MWA Comércio e Serviços de Inspeção Ltda

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Técnico Eletrônico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Trabalhou no projeto e desenvolvimento de diversos robôs para inspeção em geral. Dentre eles: (SIRUS) Robô para inspeção de tanques, filtros, esferas e cascos de navios, atraves de tecnicas de ultra-som. (Pipesan) Robô para inspeção visual de tubulações e dutos

2004 - 2005

Fundação para o Desenvolvimento Tecnológico da Engenharia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Técnico eletrônico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Trabalhou no desenvolvimento de circuitos eletronicos de um robô para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica de alta potencia, financiado pelo programa ANEEL/CEETEP

2003 - 2003

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo

Vínculo: Bolsista Nível Técnico, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Trabalhou no desenvolvimento do sistema eletrônico para controle de um robô de inspeção de tubulações. Projeto: "Sistema Robotizado para Inspeção de Tubulações"