Leandro Tomé Martins

Formação complementar

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Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• MARTINS, LEANDRO TOME ; STEFANELLO, MARCIO ; PINHEIRO, HUMBERTO ; VIEIRA, RODRIGO PADILHA . Current Control of Grid-Tied LCL-VSI with a Sliding Mode Controller in a Multiloop Approach. IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS , v. PP, p. 1-1, 2019.

• VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; MARTINS, LEANDRO TOME ; MASSING, JORGE RODRIGO ; STEFANELLO, MARCIO . Sliding Mode Controller in a Multi-Loop Framework for a Grid-Connected VSI with LCL Filter. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , v. PP, p. 1-1, 2017.

• Martins, Leandro Tomé ; AREND TATSCH, CHRISTOPHER A. ; Maciel, Eduardo Henrique ; Gerndt, Reinhard ; da Silva Guerra, Rodrigo . A Polyurethane-based Compliant Element for Upgrading Conventional Servos into Series Elastic Actuators**This work was partially funded by Univ. Federal de Santa Maria, by Ostfalia Univ. of Applied Sciences and by the RoboCup Federation.. IFAC-PapersOnLine , v. 48, p. 112-117, 2015.

• Martins, Leandro Tomé ; Tatsch, Christopher ; Maciel, Eduardo Henrique ; Henriques, Renato Ventura Bayan ; Gerndt, Reinhard ; da Guerra, Rodrigo Silva . Polyurethane-Based Modular Series Elastic Upgrade to a Robotics Actuator. In: Almeida L., Ji J., Steinbauer G., Luke S. (eds) RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Cham: Springer International Publishing, 2015, v. 9513, p. 347-355.

• Martins, Leandro Tomé ; de Mendonça Pretto, Roberta ; Gerndt, Reinhard ; da Silva Guerra, Rodrigo . Design of a Modular Series Elastic Upgrade to a Robotics Actuator. In: Bianchi R., Akin H., Ramamoorthy S., Sugiura K. (eds) RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII. RoboCup 2014. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Cham: Springer International Publishing, 2015, v. 8992, p. 701-708.

• MARTINS, LEANDRO TOME ; PINHEIRO, HUMBERTO ; STEFANELLO, MARCIO ; VIEIRA, RODRIGO PADILHA . Sliding mode-based multi-loop current control of a LCL grid-tied converter. In: 2017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG), 2017, Florianopolis. 2017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG), 2017. p. 1-6.

• MARTINS, L. T. ; VIEIRA, R. P. . Método de Controle por Modos Deslizantes Aplicado em uma Estratégia Multimalhas para Controle de um Inversor com Filtro LCL. In: 110th Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2017), 2017, Santa Maria. SEPOC 2017 - Distributed Power Generation: Scenarios and Perspectives, 2017.

• MARTINS, L. T. ; VIEIRA, R. P. . Controle por Modos Deslizantes Aplicado a um Pêndulo Invertido. In: 9º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle (SEPOC 2015), 2015, Santa Maria. SEPOC 2015 - Sistemas Inteligentes: Energia para um Futuro Sustentável, 2015.

• MARTINS, L. T. ; TATSCH, C. A. ; DALLASTA, V. ; GUERRA, R. S. ; GERNDT, R. . A Polyurethane-based Series Elastic Actuator. In: Second Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO 2015), 2015, Salvador. Proceedings of the Second Brazilian Workshop on Service Robotics, 2015.

• MARTINS, L. T. ; PRETTO, R. M. ; GUERRA, R. S. ; GERNDT, R. . Series Elastic Actuator and its Application for Humanoid Platform. In: First Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO 2013), 2013, Santa Maria. Proceedings of First Brazilian Workshop on Service Robotics, 2013.

• MARTINS, L. T. ; VIEIRA, R. P. . Controle por Modos Deslizantes Aplicado à um Pêndulo Invertido. In: 30ª Jornada Acadêmica Integrada, 2015, Santa Maria. 8º Fórum Extensão Conta, 2015.

• MARTINS, L. T. ; PRETTO, R. M. ; GUERRA, R. S. . Braço Robótico utilizando Atuadores de Série Elástica para Aplicação em Robótica para Reabilitação. In: 29ª Jornada Acadêmica Integrada, 2014, Santa Maria. 29º Salão de Iniciação Científica, 2014.

• MARTINS, L. T. ; VIEIRA, R. P. . Método de Controle por Modos Deslizantes Aplicado em uma Estratégia Multimalhas para Controle de um Inversor com Filtro LCL. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MARTINS, L. T. ; VIEIRA, R. P. . Controle por Modos Deslizantes Aplicado a um Pêndulo Invertido. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MARTINS, L. T. ; PRETTO, R. M. ; GUERRA, R. S. ; GERNDT, R. . Design of a Modular Series Elastic Upgrade to a Robotics Actuator. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MARTINS, L. T. . RoboCup: os desafios de fazer um robô jogar futebol. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MARTINS, L. T. ; GUERRA, R. S. ; GERNDT, R. . Series Elastic Actuator and its Application for Humanoid Platform. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de Sistemas para Controle de Corrente em Conversores Conectados a Rede Elétrica por meio de Filtro-LCL, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo Padilha Vieira em 11/05/2017., Descrição: Neste projeto serão definidos os objetivos e a metodologia a ser empregada no projeto e implementação do controle da corrente de saída em aplicações envolvendo a conexão de conversores estáticos a rede elétrica. Serão avaliados os sistemas de controle atualmente utilizados na literatura ou em ambientes industriais, e a partir disto serão desenvolvidos sistemas que complementem os atuais. Serão desenvolvidos controladores com o objetivo de contemplar as incertezas do sistema. Adicionalmente, tendo em vista a estrutura de controle convencionalmente utilizada, controladores do tipo Proporcional+Ressonante (PR) e Proporcional+Integral (PI) serão avaliados e comparados. O objetivo é obter uma estrutura de controle estável e que garanta rastreamento assintótico de referências de corrente, com rejeição de distúrbios senoidais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Leandro Tomé Martins - Integrante / Rodrigo Padilha Vieira - Coordenador.

• 2013 - 2016

  Projeto de Atuador de Série Elástica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo da Silva Guerra em 28/10/2015., Descrição: Desenvolvimento e construção de um Atuador de Série Elástica (ASE) em colaboração com a Universidade de Ostfalia, localizada em Wolfenbüttel na Alemanha, com a qual a UFSM possui acordo de colaboração. Um estudante do Curso de Engenharia de Controle e Automação iniciou o trabalho de pesquisa durante um intercâmbio na Alemanha.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leandro Tomé Martins - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Coordenador / Gilberto Gonçalves Alves Filho - Integrante / Audren Karine Vedoin Righi - Integrante / Fernanda Hamdan Padilha - Integrante / Fernando Ferreira - Integrante.

• 2012 - 2013

  Uso da Robótica Educacional como Ferramenta de Apoio a Crinaças com Altas Habilidades, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodrigo da Silva Guerra em 28/10/2015., Descrição: Este projeto visa explorar o uso da Robótica Educacional na busca de estratégias de aprendizagem que estimulem crianças com altas habilidades nas áreas de eletrônica, mecânica, computação e afins. Mais especificamente, deseja-se encontrar meios de motivar estas crianças a planejar e organizar suas ideias, buscando também despertar o interesse delas por outras áreas onde elas apresentam baixo desempenho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leandro Tomé Martins - Integrante / Roberta de Mendonça Pretto - Integrante / Rodrigo da Silva Guerra - Coordenador / Mauro Mendes de Mello Junior - Integrante.