Daniel Miranda Cruz

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina (2012). Mestrado pela Universidade Federal de Santa Catarina (2015) atuando principalmente nos seguintes temas: controle preditivo, controle avançado de processos, avaliação de performance de controladores preditivos, desenvolvimento de aplicações e controle repetitivo. Atualmente atuando como professor assistente na Universidade Federal de Mato Grosso e coordenador do curso de Engenharia de Controle e Automação do campus Várzea Grande.

Informações coletadas do Lattes em 09/10/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas

2012 - 2015

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Estruturas de Controle Preditivo Repetitivo Baseadas na Formulação GPC, Ano de Obtenção: 2015
Julio Elias Normey Rico.Coorientador: Ramon Costa Castelló. Palavras-chave: controle preditivo; controle repetitivo; Sinais periódicos; Restrições.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2007 - 2012

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Análisis Implementación y Validación de un Algoritmo de Control Predictivo Repetitivo Basado en Modelo
Orientador: Julio Elias Normey Rico

Formação complementar

2012 -

Programa PRH-34 (pós-graduação). (Carga horária: 135h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.

2014 - 2014

Workshop: Predictive Repetitive Control, IFAC2014. (Carga horária: 8h). , International Federation of Automatic Control, IFAC, Austria.

2009 - 2010

Programa PRH-34. (Carga horária: 416h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Organização de eventos

SILVA, T. L. ; CRUZ, D. M. ; FRANCO, A. J. P. . Seminários do Grupo de Computação Científica. 2016. (Outro).

Participação em eventos

Seminários do Grupo de Computação Científica.Modelagem e otimização de sistemas de produção de petróleo em alto-mar. 2016. (Seminário).

13a. SEPEX UFSC. Colaboração nas atividades do estande Departamento de Automação e Sistemas. 2014. (Feira).

Congresso Brasileiro de Automática 2014. 2014. (Congresso).

IFAC World Congress 2014. Repetitive Model Predictive Controller to Reject Periodic Disturbances. 2014. (Congresso).

Rio Oil and Gas 2014. 2014. (Exposição).

12a. SEPEX UFSC.Piloto Automático para Tratores na Agricultura. 2013. (Oficina).

11a. SEPEX UFSC.Piloto Automático para Tratores na Agricultura. 2012. (Oficina).

10a. SEPEX UFSC. Modelagem, Simulação e Controle de Unidades de Destilação para a Produção de Etanol. 2011. (Exposição).

21 Seminário de Iniciação Científica da UFSC.Modelagem, Simulação e Controle de Unidades de Destilação para a Produção de Etanol. 2011. (Seminário).

20 Seminário de Iniciação Científica da UFSC.Desenvolvimento de um Software para Geração de Programas de Robôs pela Internet aplicando o Padrão STEP-NC. 2010. (Seminário).

9a. SEPEX UFSC.Bancada de Célula Flexível de Manufatura. 2010. (Oficina).

Participação em bancas

Aluno: Tiago Beduschi Siewerdt

MORALES, A. S.; ARAUJO, G. M.;CRUZ, D. M.. Análise Experimental dos Protocolos de Redes Sem Fio IEEE802.11 DCF e EDCA. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologias da Informação e Comunicação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Produções bibliográficas

CRUZ, DANIEL MIRANDA ; GOMES, ANA CLÁUDIA FRANCA . Metodologia Ativa Baseada em Projeto (ABPj) no ensino de engenharia: relato de experiência na disciplina de Sistemas de Controle I no Instituto de Engenharia da UFMT. Research, Society and Development , v. 8, p. 3882732, 2019.
NORMEY-RICO, J. E. ; CRUZ, D. M. ; COSTA-CATELLO, R. . Repetitive model based predictive controller to reject periodic disturbances.. In: IFAC World Congress 2014, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. v. 19. p. 11494.
CORTEZ, P. E. F. ; PLUCENIO, A. ; CRUZ, D. M. ; NORMEY-RICO, J. E. ; VASCONCELLOS, L. P. S. . Performance Indexes for Assistance in Retuning Multivariable Model Predictive Controllers. In: IEEE/IAS - International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2014, 2014, Juiz de Fora. anais INDUSCON 2014, 2014.
MENDES, P. R. C. ; NORMEY-RICO, J. E. ; JOAO JUNIOR, V. ; CRUZ, D. M. . A filltered Smith predictor based subspace predictive controller. In: IFAC World Congress 2014, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. v. 19. p. 1011.
AMERICANO DA COSTA F, M. V. ; CRUZ, D. M. ; NORMEY-RICO, J. E. . Modelagem, Simulação e Controle de uma Unidade de Destilação em uma Usina de Etanol. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. ANAIS DO XIX CBA, 2012.
CRUZ, D. M. ; CORTEZ, P. E. F. . Apresentação de uma UPGN e Conceitos Básico do Algoritmo DMC. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
CRUZ, D. M. ; AMERICANO DA COSTA F, M. V. ; NORMEY-RICO, J. E. . Modelagem, Simulação e Controle de Unidades de Destilação para a Produção de Etanol. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
CRUZ, D. M. ; BENAVENTE, J. C. T. ; FERREIRA, J. C. E. . Desenvolvimento de um Software para Geração de Programas de Robôs pela Internet aplicando o Padrão STEP-NC. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; LIMA, D. M. ; BERTOL, D. W. ; CORTEZ, P. E. F. ; CRUZ, D. M. ; ROSA, F. S. ; SAITO, G. K. ; CARRARO, M. R. . Relatório Fase III - Projeto P902012. 2014. (Relatório de pesquisa).

NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; LIMA, D. M. ; BERTOL, D. W. ; CORTEZ, P. E. F. ; CRUZ, D. M. ; POSSATO, E. F. ; ZANELATTO, M. A. ; BOABAID, E. . Relatório Fase I - Projeto P902012. 2013. (Relatório de pesquisa).

NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; LIMA, D. M. ; BERTOL, D. W. ; CORTEZ, P. E. F. ; CRUZ, D. M. ; ROSA, F. S. ; SAITO, G. K. ; CARRARO, M. R. . Relatório Fase II - Projeto P902012. 2013. (Relatório de pesquisa).

CRUZ, D. M. ; COSTA-CATELLO, R. ; NORMEY-RICO, J. E. . Análisis Implementación y Validación de un Algoritmo de Control Predictivo Repetitivo Basado en Modelo. 2012. (Relatório de pesquisa).

CRUZ, D. M. ; AMERICANO DA COSTA F, M. V. ; NORMEY-RICO, J. E. . Modelagem, Simulação e Controle de Unidades de Destilação para a Produção de Etanol. 2011. (Relatório de pesquisa).

CRUZ, D. M. ; FERREIRA, J. C. E. . Desenvolvimento de um Software para Geração de Programas de Robôs pela Internet aplicando o Padrão STEP-NC. 2010. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2012 - 2015

Estruturas de Controle Preditivo Repetitivo Baseadas na Formulação GPC, Descrição: Projeto de dissertação de mestrado, com objetivo de desenvolver variações do algoritmo de controle preditivo repetitivo clássico como a formulação entrada-saída do desenho separado e as modificações baseadas no preditor de Smith filtrado para tratar sistemas com atraso de transporte.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Miranda Cruz - Integrante / Julio Elias Normey-Rico - Coordenador / Ramon Costa-Catelló - Integrante.
2012 - 2015

Algoritmos para Identificação e Controle Preditivo Não Linear de Processos da Indústria do Petróleo e Gás Natural, Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento e implantação de um conjunto de ferramentas de identificação e controle preditivo para a aplicação em processos industriais. Em particular se implantará dentro do ambiente BR-OPTIMUS uma ferramenta dedicada à geração de sinais de excitação para serem utilizados na identificação de modelos não lineares de processos da indústria do petróleo e gás natural. Esta ferramenta terá uma IHM apropriada e será a encarregada de gerar os sinais necessários para o processo de identificação, implementá-los e aplicá-los ao processo e coletar os dados dos testes na planta real. Os dados gerados serão tratados numa ferramenta de identificação externa focada nos modelos não lineares do tipo NARMAX, Hammerstein e fenomenológicos. Por outro lado, também dentro da plataforma BR-OPTIMUS, se programarão dois algoritmos de controle preditivo, um para o caso linear sobre a plataforma existente do CPM que considerará a inclusão de filtros de robustez para melhorar o controle de sistemas com atraso e outro não linear, baseado no algoritmo PNMPC, que também incluirá o tratamento e filtrado das predições para o caso de plantas não lineares estáveis com atraso.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Miranda Cruz - Coordenador / Julio Elias Normey-Rico - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Agustinho Plucenio - Integrante / Daniel Martins Lima - Integrante / Paulo Eduardo Falleiros Cortez - Integrante.
2011 - 2012

Análisis Implementación y Validación de un Algoritmo de Control Predictivo Repetitivo Basado en Modelo, Descrição: Projeto de final de curso, em parceria com a UPC, para o desenvolvimento de um algoritmo de controle que une as características do controle preditivo com o controle repetitivo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Daniel Miranda Cruz - Integrante / Julio Elias Normey-Rico - Integrante / Ramon Costa-Catelló - Coordenador.
2010 - 2011

Modelagem, Simulação e Controle de Unidades de Destilação para a Produção de Etanol, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Miranda Cruz - Integrante / Marcus Vinícius Americano da Costa Filho - Coordenador / Julio Elias Normey-Rico - Integrante.
2009 - 2010

Desenvolvimento de um Software para Geração de Programas de Robôs pela Internet aplicando o Padrão STEP-NC, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Miranda Cruz - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Mato Grosso. , Av. Fernando Corrêa da Costa, nº 2367, Boa Esperança, 78060900 - Cuiabá, MT - Brasil, Telefone: (065) 36156296, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal de Mato Grosso

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Magistério Superior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Coordenação de Curso
11/2018 - 04/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle I, Sistemas de Controle II
11/2018 - 04/2019
Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Processos Químicos I
04/2018 - 10/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle I, Sistemas de Controle II
04/2018 - 10/2018
Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Processos Químicos I
10/2017 - 03/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle I, Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

2017 - 2017

Instituto Federal de Educação Ciencia e Tecnologia de Mato Grosso

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2017 - 10/2017
Ensino,,Disciplinas ministradas, Comandos Hidráulicos e Pneumáticos, Eletrônica Aplicada, Fundamentos de Automação, Instrumentação Industrial, Sistemas de Automação

2017 - 2017

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 9

2016 - 2016

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 9

2016 - 2016

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 6

2015 - 2015

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 3

2015 - 2015

Universidade do Sul de Santa Catarina

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 3

Atividades

03/2017 - 06/2017
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital Combinacional, Introdução aos Sistemas Operacionais, Modelagem e Simulação de Circuitos Eletrônicos
03/2017 - 06/2017
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Lógica Booleana
07/2016 - 12/2016
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletricidade e Circuitos Digitais
07/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital Combinacional
03/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital Combinacional, Medidas Elétricas
03/2016 - 07/2016
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletricidade e Circuitos Digitais
07/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital Combinacional
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital Combinacional

2015 - 2017

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

2012 - 2015

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista nível mestrado, Carga horária: 40

Outras informações:
Aluno de mestrado do programa de pós-graduação em automação e sistemas Título da dissertação: ?Estruturas de Controle Preditivo Repetitivo Baseadas na Formulação GPC?

2012 - 2015

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista nível mestrado, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvedor de Produto no projeto: ?Algoritmos para Identificação e Controle Preditivo Não Linear de Processos da Indústria de Óleo e Gás?, parceria entre UFSC e CENPES/Petrobras. ? Modelagem de uma unidade de produção de gás natural (UPGN) e otimização da performance do controle preditivo usando Simulink e comunicação OPC; ? Desenvolvimento de uma ferramenta para avaliação e assistência no ajuste do controlador preditivo baseada em índices de desempenho usando python; ? Desenvolvimento do algoritmo de controle na plataforma BR-Optimus usando C++ e visual studio; ? Supervisão de atividades dos bolsistas de graduação.

2010 - 2011

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista CNPq no projeto: ?Modelagem, Simulação e Controle de uma Planta de Destilação de Etanol?. ? Modelagem de uma destilaria de etanol em escala industrial usando Hysys; ? Desenvolvimento do sistema de controle regulatório e da comunicação de software (Matlab/Hysys) usando OLE automation.

2009 - 2010

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista CNPq no projeto: ?Desenvolvimento de um Software para Geração de Programas de Robôs pela Internet aplicando o Padrão STEP-NC?. ? Programador JAVA de bibliotecas que traduzem dados de processo para o dados em STEP-NC; ? Conhecimentos de desenvolvimento orientado a testes e contato com software RobotStudio e geração de código RAPID.

Atividades

08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Energia, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Pesquisa Operacional (ARA7524)
08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Organização e Arquitetura de Computadores I (ARA7123), Teoria Geral de Sistemas
03/2016 - 12/2016
Ensino, Tecnologias da Informação e Comunicação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos Matemáticos para Computação (ARA7121), Programação em Computadores I (ARA7140)
04/2016 - 07/2016
Ensino, Tecnologias da Informação e Comunicação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Redes de Computadores I (ARA7126)
04/2015 - 07/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Comunicação de Dados
08/2015 - 12/2015
Ensino, Tecnologias da Informação e Comunicação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Programação em Computadores II (ARA 7141)
04/2015 - 12/2015
Ensino, Tecnologias da Informação e Comunicação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Redes de Computadores II (ARA7128)
04/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Redes de Computadores
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Linguagem de Programação I (ARA7531), Tópicos especiais III (ARA7553), Sistemas de aquisição de sinais (ARA7561)

2011 - 2012

Universitat Politecnica de Catalunya

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Iniciação Científica, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisador de graduação no projeto de fim de curso: ?Análise, Implementação e Validação de um Algoritmo de Controle Preditivo Repetitivo? ? Modelagem e desenvolvimento de algoritmos de controle avançado para sistemas com sinais periódicos; ? Prototipagem rápida usando Simulink/xPC Target para implementações em tempo real e testes HIL (hardware-in-the-loop) dos algoritmos.