GUILHERME MARTINS PEREIRA

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) e durante sua formação acadêmica atuou em projetos de desenvolvimento de software voltados à área de visão computacional e robótica. Possui conhecimentos em MATLAB/Simulink, C, C++, C# , Java, Solidworks/Flow Simulation. Além disso, participou do Programa Ciência Sem Fronteiras financiado pela Capes, entre 07/2013 e 08/2014, por meio do qual esteve vinculado ao curso de Engenharia Elétrica pela Óbuda University, em Budapeste, Hungria. Possui também mestrado em Engenharia Elétrica, ministrado pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, onde desenvolveu pesquisas na área de robótica assistiva.

Informações coletadas do Lattes em 05/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2016 - 2018

Universidade Estadual de Campinas
Título: Laser pointer driving assistant for robotic wheelchairs' navigation,Ano de Obtenção: 2018
Eric Rohmer.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Cadeiras de rodas; Robos - Sistemas de controle; Visão de robô; Navegação de robôs móveis; Visão por computador.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2008 - 2015

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Modelagem e simulação do sistema de geração de energia eólica aplicada em uma torre vertical
Orientador: Julio Elias Normey Rico, Dr.

Ensino Médio (2º grau)

2005 - 2007

Colégio WR

Formação complementar

2013 - 2014

Extensão universitária em Engenharia Elétrica. (Carga horária: 479h). , Óbuda University, obuda, Hungria.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Produções bibliográficas

PEREIRA, G. M. ; ROHMER, E. . IMU Head Tracking with Fixed Pan-Tilt Laser for Wheelchair Navigation. JOURNAL OF EPILEPSY AND CLINICAL NEUROPHYSIOLOGY (IMPRESSO) , v. 23, p. 86, 2017.
PEREIRA, G. M. ; MOTA, S. V. ; ANDRADE, D. T. G. ; ROHMER, E. . Comparison of Human Machine Interfaces to Control a Robotized Wheelchair. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) , v. 1, p. 2301-2306, 2017.
ANDRADE, D. T. G. ; RIBAS NETO, A. ; PEREIRA, G. M. ; ROHMER, E. . Human Prosthetic Interaction: Integration of Several Techniques. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) , v. 1, p. 1209-1215, 2017.

Projetos de pesquisa

2015 - 2015

Modelagem e simulação do sistema de geração de energia eólica aplicada em uma torre vertical, Descrição: Modelagem, simulação e estudo de protótipo de geração de energia elétrica em uma torre eólica. Trabalho realizado como estágio obrigatório e apresentado como projeto de conclusão de curso. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Tadeu José de Carvalho Júnior - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2012 - 2013

Sistema de Calibração para o PEROLA-E, Descrição: Estágio realizado no Labmetro, laboratório de metrologia e automação localizado dentro da UFSC, onde trabalhei no desenvolvimento de um software de calibração de câmeras em C# usando OpenCV, uma biblioteca open source de processamento de imagens. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Coordenador / Maryah Elisa Morastoni Haertel - Integrante / Analucia Vieira Fantin - Integrante.
2010 - 2011

Sistema de Visão LG (SVLG), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de identificação de código de barras em movimento através de processamento de imagens. Eu trabalhei como estagiário e minha principal função era testar e documentar o software implementado em Java. O projeto surgiu como fruto de um contrato entre a a fábrica da LG em Taubaté (SP) e a Fundação CERTI, no qual esta foi contratada para desenvolver tal sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Jefferson Luiz Ramos Melo - Coordenador / Marlon Giona - Integrante / Victor Rocha Pusch - Integrante / Mônica Masue Murakami - Integrante / Daniel Távora de Queiroz Cobra - Integrante.
2012 - 2013

Sistema de Calibração para o PEROLA-E, Descrição: Estágio realizado no Labmetro, laboratório de metrologia e automação localizado dentro da UFSC, onde trabalhei no desenvolvimento de um software de calibração de câmeras em C# usando OpenCV, uma biblioteca open source de processamento de imagens. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Coordenador / Maryah Elisa Morastoni Haertel - Integrante / Analucia Vieira Fantin - Integrante.
2010 - 2011

Sistema de Visão LG (SVLG), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de identificação de código de barras em movimento através de processamento de imagens. Eu trabalhei como estagiário e minha principal função era testar e documentar o software implementado em Java. O projeto surgiu como fruto de um contrato entre a a fábrica da LG em Taubaté (SP) e a Fundação CERTI, no qual esta foi contratada para desenvolver tal sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Jefferson Luiz Ramos Melo - Coordenador / Marlon Giona - Integrante / Victor Rocha Pusch - Integrante / Mônica Masue Murakami - Integrante / Daniel Távora de Queiroz Cobra - Integrante.
2012 - 2013

Sistema de Calibração para o PEROLA-E, Descrição: Estágio realizado no Labmetro, laboratório de metrologia e automação localizado dentro da UFSC, onde trabalhei no desenvolvimento de um software de calibração de câmeras em C# usando OpenCV, uma biblioteca open source de processamento de imagens. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Coordenador / Maryah Elisa Morastoni Haertel - Integrante / Analucia Vieira Fantin - Integrante.
2010 - 2011

Sistema de Visão LG (SVLG), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de identificação de código de barras em movimento através de processamento de imagens. Eu trabalhei como estagiário e minha principal função era testar e documentar o software implementado em Java. O projeto surgiu como fruto de um contrato entre a a fábrica da LG em Taubaté (SP) e a Fundação CERTI, no qual esta foi contratada para desenvolver tal sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Jefferson Luiz Ramos Melo - Coordenador / Marlon Giona - Integrante / Victor Rocha Pusch - Integrante / Mônica Masue Murakami - Integrante / Daniel Távora de Queiroz Cobra - Integrante.
2012 - 2013

Sistema de Calibração para o PEROLA-E, Descrição: Estágio realizado no Labmetro, laboratório de metrologia e automação localizado dentro da UFSC, onde trabalhei no desenvolvimento de um software de calibração de câmeras em C# usando OpenCV, uma biblioteca open source de processamento de imagens. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Coordenador / Maryah Elisa Morastoni Haertel - Integrante / Analucia Vieira Fantin - Integrante.
2010 - 2011

Sistema de Visão LG (SVLG), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de identificação de código de barras em movimento através de processamento de imagens. Eu trabalhei como estagiário e minha principal função era testar e documentar o software implementado em Java. O projeto surgiu como fruto de um contrato entre a a fábrica da LG em Taubaté (SP) e a Fundação CERTI, no qual esta foi contratada para desenvolver tal sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Jefferson Luiz Ramos Melo - Coordenador / Marlon Giona - Integrante / Victor Rocha Pusch - Integrante / Mônica Masue Murakami - Integrante / Daniel Távora de Queiroz Cobra - Integrante.
2012 - 2013

Sistema de Calibração para o PEROLA-E, Descrição: Estágio realizado no Labmetro, laboratório de metrologia e automação localizado dentro da UFSC, onde trabalhei no desenvolvimento de um software de calibração de câmeras em C# usando OpenCV, uma biblioteca open source de processamento de imagens. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Júnior - Coordenador / Maryah Elisa Morastoni Haertel - Integrante / Analucia Vieira Fantin - Integrante.
2010 - 2011

Sistema de Visão LG (SVLG), Descrição: Desenvolvimento de um sistema de identificação de código de barras em movimento através de processamento de imagens. Eu trabalhei como estagiário e minha principal função era testar e documentar o software implementado em Java. O projeto surgiu como fruto de um contrato entre a a fábrica da LG em Taubaté (SP) e a Fundação CERTI, no qual esta foi contratada para desenvolver tal sistema. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Guilherme Martins Pereira - Integrante / Jefferson Luiz Ramos Melo - Coordenador / Marlon Giona - Integrante / Victor Rocha Pusch - Integrante / Mônica Masue Murakami - Integrante / Daniel Távora de Queiroz Cobra - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2015 - 2015

Usina Termelétrica de Anápolis

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário., Carga horária: 40

2014 - 2014

Óbuda University, obuda

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio realizado no Antal Bejczy Center for Intelligent Robotics (Obuda University) durante o Programa Ciência Sem Fronteiras, financiado pela Capes.

2012 - 2013

Laboratório de Metrologia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

2010 - 2011

Fundação CERTI

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

2008 - 2010

Empresa Júnior de Controle e Automação

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Diretor de Recursos Humanos, Carga horária: 20

Outras informações:
Empresa sem fins lucrativos localizada dentro da UFSC, que presta consultorias e realiza projetos na área de controle e automação. Atuei na área de Recursos Humanos durante um ano e meio (um semestre como diretor da área), e 1 semestre como coordenador do Comitê Interno de Qualidade (CIQ). Tais experiências me proporcionaram aprendizados na área gerencial e estratégica.