Marcus Vinicius Leal De Carvalho
Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, realizou estágio obrigatório na UTFPr na área de materiais e soldagem. Tem boa proficiência em inglês (nível B2 - TOEFL iBt/TOEIC). Fala, lê e escreve razoavelmente o idioma alemão (Nivel A2/ ONDAF). Possui afinidade para utilizar softwares comumente empregados na área de projetos de máquinas e de elementos finitos. Possui proficiência no framework Robot Operating System. Possui experiência na área de programação em Python, C++ e outras linguagem de programação. Possui conhecimento na área de robótica subaquática e veículos autônomos.
Informações coletadas do Lattes em 08/10/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em Engenharia e Ciências Mecânicas
2018 - 2021
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: A Review of ROS Based Autonomous Driving Platforms to Carry Out Automated Driving Functions, Ano de Obtenção: 2022
Orientador: em Technische Hochschule Ingolstadt ( Werner Huber)
com Roberto Simoni.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina, FAPESC, Brasil. Palavras-chave: ADAS; AV; Path Planning; Obstacle Avoidance; Safety; Scenarios. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Transportes / Subárea: Autonomous Driving. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Transportes / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Transporte terrestre.
Graduação em Engenharia Industrial Mecânica
2009 - 2017
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: Sistema de elevação para veículos
Orientador: Julico Cesar de Souza Francisco
Formação complementar
2020 - 2020
Functions, OOP, Web Scraching with Python. (Carga horária: 40h). , DataCamp, DC, Alemanha.
2019 - 2020
ROS for Beginners Path. (Carga horária: 109h). , The Construct: Robot Ignite Academy, RIA, Alemanha.
2019 - 2019
Matlab. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2019 - 2019
Curso Básico de Arduíno. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2018 - 2019
Extensão universitária em Alemão A2.2. (Carga horária: 120h). , Instituto Cultural Brasileiro-Alemão - Matriz, ICBA/RS, Brasil.
2018 - 2019
VERICUT CNC. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2018 - 2018
NX Cam: Siemens PLM software. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2017 - 2018
Extensão universitária em CLP - Controladores Lógico Programáveis. (Carga horária: 192h). , Portal Educação, E, Brasil.
2017 - 2017
Fundamentos da Engenharia do Petróleo. (Carga horária: 20h). , Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz, PETROBRAS, Brasil.
2008 - 2016
InglÊs. (Carga horária: 420h). , Wizard, W, Brasil.
2015 - 2015
Solid Works 2015 - Simulation. (Carga horária: 20h). , SKA Automação de Engenharia, SKA, Brasil.
2013 - 2015
Alemão. (Carga horária: 175h). , Wizard, WZ, Brasil.
2014 - 2014
3Ds Max. (Carga horária: 32h). , Microlins, M, Brasil.
2014 - 2014
Solid Works nível 2. (Carga horária: 34h). , SKA Automação de Engenharia, SKA, Brasil.
2014 - 2014
Solid Works nível 1. (Carga horária: 20h). , SKA Automação de Engenharia, SKA, Brasil.
2012 - 2012
AUTO CAD 2012, EXCEL 2007, WORD 2007, POWER POINT 2007. (Carga horária: 104h). , Brasil Treina, BT, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Participação em eventos
ROS DEV DAY 2022. 2022. (Oficina).
Automated Driving - Still an Utopian Dream?. 2020. (Outra).
Driving or Flying ? Rethinking Mobility of the Future. 2020. (Outra).
IoT & Agility - Hype or Chance?. 2020. (Outra).
Workshop Sul-Brasileiro de Manutenção- A manutenção na indústria 4.0. 2019. (Encontro).
Workshop U4I: A Universidade para a Indústria do Futuro. 2018. (Encontro).
I Encontro de Estágio. 2016. (Outra).
V SIPEM. 2016. (Simpósio).
IV Seminário de Empreendedorismo. 2015. (Outra).
II Simpósio de Engenharia Mecânica (II SIPEM). 2013. (Simpósio).
I Simpósio Paranaense de Engenharia Mecânica (I SIPEM). 2012. (Simpósio).
Outras produções
CARVALHO, M. V. L. ; WURTH, M. . Radar Data Extraction and Assesment. 2020.
CARVALHO, M. V. L. . My programming works. 2022; Tema: Android App, works with ROS. (Rede social).
CARVALHO, M. V. L. . scolarship Report. 2020. (Relatório de pesquisa).
CARVALHO, M. V. L. ; Maria Inês . Cidade Futurística. 2014. (Manutenção de obra artística/Outro).
Prêmios
2016
Bolsa Tcc, Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Histórico profissional
Experiência profissional
2019 - 2020
Technische Hochschule IngolstadtVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista BAYLAT ( Agência de Pesquisa do estado da Baviera, Alemanha, com parceria com América do Sul)
Tarefas Realizadas: Simulações na área de veículos autônomos utilizando o framework Robot Operating System. Enfoque nos módulos de percepção e planejamento de trajetória.
Criando um monitoramento
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