Emerson Ravazzi Pires da Silva
Possui graduação em engenharia de controle e automação pelo Centro Universitário de Lins - UNILINS (2006), mestrado (2009), doutorado (2012) e pós-doutorado (2013) em engenharia elétrica, área de concentração: Automação e controle, pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - UNESP, campus de Ilha Solteira-SP. Tem experiência nas áreas: Engenharia elétrica, com ênfase em automação eletrônica e teoria de controle, atuando principalmente nos seguintes temas: Desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities), controle utilizando a realimentação da derivada do vetor de estado, controle ótimo e robusto, controle Fuzzy e controle linear.
Informações coletadas do Lattes em 30/08/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2009 - 2012
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Título: Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
, Ano de obtenção: 2012. Prof. Dr. Edvaldo Assunção. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Desigualdades matriciais lineares; Realimentação Derivativa; Sistemas lineares; Incertezas Politópicas; Falhas estruturais; Função de Lyapunov dependente de parâmetros. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Materiais Elétricos.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2007 - 2009
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Título: Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais
, Ano de Obtenção: 2009.Prof. Dr. Edvaldo Assunção.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controladores robustos; Modelos fuzzy Takagi-Sugeno; Falhas estruturais; LMIs; Sistemas de tempo contínuo.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Materiais Elétricos.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2003 - 2006
Unilins-Centro Universitário de Lins
Título: Automação de um Sistema de Irrigação por Aspersores Utilizado em Hortas
Orientador: Prof. Dr. José Pacheco de Almeida Prado
Bolsista do(a): UNILINS-Centro Universitário de Lins, UNILINS, Brasil.
Pós-doutorado
2012 - 2013
Pós-Doutorado. , Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias
Formação complementar
2012 - 2012
Redes de Comunicação Industriais. (Carga horária: 8h). , XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, Brasil.
2010 - 2010
Detecção de Falhas: Uma Revisão com Aplicações. (Carga horária: 4h). , Congresso Brasileiro de Automática, CBA, Brasil.
2010 - 2010
Análise e Controle de Sistemas Lineares por LMIs. (Carga horária: 4h). , Congresso Brasileiro de Automática, CBA, Brasil.
2007 - 2007
Curso Básico de MATLAB. (Carga horária: 6h). , Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
2005 - 2005
SYSTEM302 E LC700. (Carga horária: 16h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2005 - 2005
OPERAÇÃO E CONFIGURAÇÃO DO CD600PLUS. (Carga horária: 16h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2005 - 2005
ASSISTÊNCIA TÉCNICA. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2004 - 2004
ENGENHARIA DE DESENVOLVIMENTO ELETRÔNICO. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2004 - 2004
PRODUÇÃO ELETRÔNICA. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2003 - 2003
PRODUÇÃO MECÂNICA. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2003 - 2003
DESENVOLVIMENTO ELETRÔNICO E MECÂNICO. (Carga horária: 8h). , Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
1997 - 1998
Curso de Computação. , Pró-Line Informática, PRÓ-LINE, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
Organização de eventos
SILVA, E. R. P. da . Presidente da Comissão Julgadora Interna de Ideias e Projetos Inscritos para Mostra da VII Feira da Ideia e do II Seminário de Empreendedorismo e Inovação. 2013. .
SILVA, E. R. P. da . Avaliador do XXIV Congresso de Iniciação Científica da Unesp 1ª Fase. 2012. (Congresso).
SILVA, E. R. P. da . Chair no X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011. 2011. (Congresso).
SILVA, E. R. P. da . Chair no VII International Conference on Engineering and Computer Education - ICECE '2011. 2011. (Congresso).
SILVA, E. R. P. da . Monitor no XVIII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2010. 2010. (Congresso).
Participação em eventos
SEI-SICITE 2021, XI Seminário de Extensão e Inovação e XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. 2021. (Seminário).
SEI-SICITE 2020, X Seminário de Extensão e Inovação e XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. 2020. (Seminário).
XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE) e II Simpósio Internacional de Educação em Engenharia. A IMPORTÂNCIA DA UTILIZAÇÃO DE MÓDULOS DIDÁTICOS PARA O ENSINO-APRENDIZADO NA ENGENHARIA: DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE BAIXO CUSTO BALL AND BEAM PARA PRÁTICAS DE CONTROLE DINÂMICO. 2019. (Congresso).
XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2018). Design of Robust LQR-Derivative Controllers for the D-Stabilization of Linear Systems. 2018. (Congresso).
12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016. Projeto Robusto e Implementação da Realimentação Derivativa em um Sistema de Suspensão Ativa. 2016. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016. 2016. (Congresso).
Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON2015ON. 2015. (Congresso).
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015.ESTUDO COMPARATIVO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA UM SIMULADOR DE CARGA ELETRÔNICA BASEADO NO CONVERSOR CC BOOST. 2015. (Simpósio).
XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014). IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR ROBUSTO PARA O SISTEMA BALL BALANCER SUJEITO A FALHAS ESTRUTURAIS. 2014. (Congresso).
1 Workshop do Projeto Temático FAPESP 2011/17610-0: "Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas".Resultados considerando a realimentação da derivada do vetor de estado aplicados em sistemas lineares sujeitos a falhas. 2013. (Outra).
IV Colóquio de Controle e Automação na UTFPR-CP. 2013. (Outra).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013).Implementação prática da D-estabilidade robusta via realimentação derivativa em um sistema de suspensão ativa. 2013. (Simpósio).
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013).Controle D-estável via realimentação derivativa para sistemas multivariáveis sujeitos a falhas estruturais. 2013. (Simpósio).
10th. International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2012. Síntese de controlador via LMIs e implementação em um pêndulo invertido modelo linear da Quanser. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. Condições robustas para a D-estabilização de sistemas lineares politópicos usando a realimentação derivativa. 2012. (Congresso).
VII International Conference on Engineering and Computer Education - ICECE '2011. Aplicação de controladores robustos via LMIs em um helicóptero de bancada modelo 3-DOF da Quanser. 2011. (Congresso).
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011.Estabilidade robusta de sistemas lineares usando realimentação derivativa: Um método baseado no lema da projeção recíproca. 2011. (Simpósio).
9th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications-DINCON'10. Projeto de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais. 2010. (Congresso).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando a realimentação da derivada dos estados. 2010. (Congresso).
8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications - DINCON'09. Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais. 2009. (Congresso).
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais Usando Realimentação da Derivada dos Estados. 2009. (Simpósio).
Satisfação, Valor e Retenção de Clientes. 2004. (Outra).
Participação em bancas
AGULHARI, C. M.; ANGELICO, B. A.; da Silva, E. R.P.. Controle robusto H2/H-infinito de dados amostrados aplicado a um sistema helicóptero 2-DOF modelado por quasi-LPV. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; da Silva, E. R.P.;TEIXEIRA, M. C. M.; CASTOLDI, M. F.; FRENCL, V. B.. Metodologia de estimação de parâmetros via filtragem robusta aplicada ao motor de indução trifásico. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VARGAS, A. N.; AGULHARI, C. M.;SILVA, E. R. P. da; PALHARES, R. M.. Estabilização de Sistemas Lineares Incertos a Parâmetros Variantes no Tempo Via Funções Polinomiais Homogêneas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
COVACIC, M. R.; Silva, Emerson R. P.;CARDIM, R.. Controle por estrutura variável e modos deslizantes de dispositivo robótico com modelo dinâmico incerto: Implementação no robô industrial Denso VP6242. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
AGULHARI, C. M.; MELO, L. F.; da Silva, E. R. P.. Estudo da técnica Ant Colony Learning no controle de sistemas não-lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; LACERDA, M. J.; da Silva, E. R. P.. Sintese de controladores misto H2/Hinf para sistemas de controle via rede. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VARGAS, A. N.; ISHIHARA, J. Y.;SILVA, E. R. P. da. Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatórias. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
GAINO, R.;SILVA, E. R. P. da; COVACIC, M. R.. Projeto de Controladores Robustos Utilizando Modelos Não-Lineares em Engenharia Biomédica: Pacientes Paraplégicos e Tetraplégicos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
AGULHARI, C. M.;da SILVA, E. R. P.; SCALASSARA, P. R.. Controle Robusto H infinito não-linear de dados amostrados aplicado a um sistema helicóptero 2-DOF modelado por quasi-LPV. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; FRENCL, V. B.; da Silva, Emerson R. P.; CASTOLDI, M. F.. Método de Estimação Paramétrica Via Filtragem Robusta Aplicado ao Motor de Indução Trifásico. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
COVACIC, M. R.; da Silva, E. R. P.; GAINO, R.. Controle por estrutura variável aplicado em junta de dispositivo robótico com modelo dinâmico incerto: Implementação no robô industrial Denso VP6242. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Eletrica) - Universidade Estadual de Londrina.
AGULHARI, C. M.;SILVA, E. R. P. da; CASTOLDI, M. F.. Estudo comparativo entre os algoritmos genético e de evolução diferencial aplicados à otimização de controladores utilizando a norma H2 como critério de desempenho. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; ENDO, W.;SILVA, E. R. P. da. Compensador antiwindup para sistema multivariável. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; VARGAS, A. N.; da Silva, E. R. P.. Estudo da técnica ACL no controle de sistemas não-lineares. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; DURAND, F. R.;SILVA, E. R. P. da. Síntese de controle robusto H-infinito de ordem reduzida para sistemas lineares contínuos usando algorítimo genético e otimização por enxame de pertículas. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; VARGAS, A. N.; Silva, Emerson R. P.. Controle robusto de sistemas via redes de computadores. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SILVA, E. R. P. daTEIXEIRA, M. C. M.CARDIM, R.. Projeto de controlador gain scheduling usando realimentação derivativa. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
AGULHARI, C. M.;SILVA, E. R. P. da; VARGAS, A. N.. Técnicas de controle moderno aplicadas ao controle de sistemas MMO. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VARGAS, A. N.;da SILVA, E. R. P.; SCALASSARA, P. R.; AGULHARI, C. M.. Síntese de um controlador H de realimentação de estados aplicado à minimização de efeitos de ruídos de quantização no controle de um servomecanismo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VARGAS, A. N.; SUMAR, R. R.;SILVA, E. R. P. da. Controle para a estabilização de um modelo com histerese e falhas aleatórias. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ASSUNCAO, E.TEIXEIRA, M. C. M.SILVA, E. R. P. da. Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática da saída. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
FELIZARDO, K. R.;da SILVA, E. R. P; SUMAR, R. R.. Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.;SILVA, E. R. P. da; ENDO, W.. Estudo e análise de técnicas de controle clássico e moderno aplicadas a sistemas de nível e temperatura de líquidos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SAMPAIO, L. P.; SILVA, S. A. O.;SILVA, E. R. P. da; AGULHARI, C. M.. Técnicas de controle aplicadas aos conversores CC-CC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
RIBEIRO, J. M. S.GARCIA, J. P. F.SILVA, E. R. P. da. Modelagem, fabricação e implementação de um sistema fabril didático, através do uso de CLP e supervisório. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
TEIXEIRA, M. C. M.SILVA, E. R. P. daSOUZA, Wallysonn Alves de. Controle automático de um sistema bola e viga. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
SILVA, E. R. P. da; LENÇO, P. C.; LIMA, F. N.. Professor do Magistério Superior Classe Assistente I, Edital n 09/PROAD/SGP/2015 (Engenharia de Controle e Automação - Área / Subárea: Engenharia Elétrica/Instrumentação Industrial; Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Processos de Fabricação). 2016. Universidade Federal de Mato Grosso.
SILVA, E. R. P. da; SILVA, E. A.; LENÇO, P. C.. Professor do Magistério Superior Classe Assistente I, Edital n 14/PROAD/SGP/2014 (Engenharia de Controle e Automação - Área / Subárea: Engenharia Elétrica\Instrumentação Industrial; Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Processos de Fabricação). 2014. Universidade Federal de Mato Grosso.
BARBOSA, L. R.; GERMANOVIX, W.; da Silva, E. R. P.. Análise do trabalho científico do prof. Dr. Márcio Roberto Covacic para a promoção inter-classe de professor adjunto nível D para professor associado nível A. 2017. Universidade Estadual de Londrina.
BARBOSA, L. R.; GERMANOVIX, W.; da Silva, E. R. P.. Análise do trabalho científico do prof. Dr. Ruberlei Gaino para a promoção inter-classe de professor adjunto nível D para professor associado nível A. 2017. Universidade Estadual de Londrina.
Orientou
Desenvolvimento de um sistema de detecção e seleção de objetos por cores; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Desenvolvimento, modelagem e controle de um módulo didático ball on wheel system; Início: 2018; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Projeto de controlador gain scheduling usando realimentação derivativa; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Detecção Robusta Através de Filtros Hoo: Implementação Prática em um Helicóptero 3-DOF de Bancada e em um Servosistema; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
CONTROLE LQR VIA LMI DE UM CONVERSOR BUCK; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
ESTUDO DE TÉCNICAS DE CONTROLE PID APLICADO EM MOTOR CC; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Controle de Temperatura: Aplicação de técnica de sintonia PID e extração de dados com o MATLAB usando OPC em uma planta industrial didática; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um módulo didático de controle de temperatura baseado em uma célula de efeito Peltier; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um módulo didático para o controle de posição de uma aleta via fluxo de ar; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
DESENVOLVIMENTO, MODELAGEM E CONTROLE DE UM MÓDULO DIDÁTICO PÊNDULO AMORTECIDO ATUADO POR HÉLICE; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Modelagem, análise e controle de um processo térmico experimental didático; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo e implementação de um controlador PID-robusto via síntese LMI-Hinf em um circuito elétrico RC de segunda ordem; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Análise, projeto e aplicação de controladores para o protótipo de um sistema dinâmico pêndulo-hélice; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um sistema Ball Balancing Beam controlado por hélice; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um sistema Ball Balancing Beam controlado por hélice; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Análise, projeto e aplicação de controladores para o protótipo de um sistema dinâmico pêndulo-hélice; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um módulo didático analógico de baixo custo para ensaios de estratégias de controle; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo da realimentação derivativa via projeto LMIs aplicado no controle de vibração de uma estrutura de dois graus de liberdade; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um Módulo Didático Pêndulo Invertido Rotacional para o Estudo de Análise e Controle de Sistema Dinâmico; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Projeto e Modelagem de Automação e Supervisão de Planta Didática Industrial (COORIENTADOR); 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Automação aplicada a agricultura de precisão: protótipo para aplicação de fertilizantes sólidos à taxa variável (COORIENTADOR); 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Automação aplicada a agricultura de precisão: protótipo para aplicação de fertilizantes sólidos à taxa variável (COORIENTADOR); 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento, análise e controle de um módulo de levitação a ar; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
CONTROLE DE UM CIRCUITO RC DE SEGUNDA ORDEM VIA TÉCNICAS DE CONTROLE PID (COORIENTADOR); 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento, Modelagem, Identificação e Controle de um Módulo Didático Ball and Beam; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Construção, modelagem e controle de um robô de equilíbrio; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Controle Robusto de um motor CC usando realimentação de estados via projeto LMIs com escalares otimizados por evolução diferencial; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Sistema De Controle Automático Para Desinfectação E Correção Do Ph Aplicado Em Piscinas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Sistema De Controle Automático Para Desinfectação E Correção Do Ph Aplicado Em Piscinas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo Da Técnica De Alocação De Zeros Via Desigualdades Matriciais Lineares No Controle De Sistemas Dinâmicos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo De Técnica De Controle Robusto De Um Sistema Sujeito A Uma Falha Operacional Tratado Como Incerteza Politópica (coorientador); 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Controle Pid Robusto Projetado Via Lmi Aplicado A Um Motor De Corrente Contínua; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Implementação de Controladores Robustos Projetados via LMIs e sintonizados por Algoritmo Genético; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão (COORIENTADOR); 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo da técnica de controle robusto ótimo chaveado em um sistema sujeito a uma falha operacional tratada como incerteza politópica variante no tempo (LPV) (COORIENTADOR); 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Síntese De Controladores Robustos Lqr-Derivativo Por Aproximações Lmis: Sintonia Via Algoritmo Genético; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo e comparação de métodos de identificação de sistemas dinâmicos (COORIENTADOR); 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Ajuste automático de controladores PID utilizando técnicas computacionais inteligentes; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um sistema de levitação magnética de baixo custo para ensaios de projetos de sistemas de controle; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Implementação de algoritmo de estabilização em um pêndulo invertido rotativo; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Análise e projeto de controladores aplicados no controle ativo de vibrações de sistemas mecânicos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Aplicação de controladores robustos projetados via LMIs em modelos matemáticos de sistemas dinâmicos; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento e controle de um módulo didático pêndulo de Furuta; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Construção e controle de posição de um sistema pêndulo-hélice; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento e controle de posição de um sistema de equilíbrio birrotor; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Construção de um kit didático de controle de posicionamento de uma aleta via fluxo de ar; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Projeto de controladores através de LMIs utilizando a realimentação da derivada do vetor de estados; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Construção de uma plataforma experimental para o controle automático de nível de líquidos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento, análise e controle de um sistema de levitação a ar para fins educacionais; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Análise de performance de controladores usando simulação Hardware-in-the-Loop com Arduino; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um módulo didático para ensaios de controle de velocidade/posição; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento e controle de um pêndulo amortecido atuado por uma hélice; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Modelagem, identificação, síntese e implementação de estratégias PI no controle de um circuito resistor-capacitor; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um kit didático Ball and Bean para a implementação e realização de testes de diferentes estratégias de controle; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Desenvolvimento de um kit didático de controle de um motor de corrente contínua para utilização em aulas de engenharia de controle e automação (Orientador: Carolina Ribeiro Rodrigues; Coorientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva); 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Controle Robusto de um motor CC usando realimentação de estados via projeto LMIs com escalares; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
DESENVOLVIMENTO DE UM KIT DIDÁTICO PARA UTILIZAÇÃO EM AULAS DE LABORATÓRIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO (Orientador: Carolina Ribeiro Rodrigues; Coorientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva); 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Análise e controle de temperatura baseado em uma célula de efeito Peltier; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Projeto de controladores via Desigualdades Matriciais Lineares com aplicações em sistemas dinâmicos lineares; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Projeto de Alocação de Polos via Desigualdades Matriciais Lineares: Aplicações em Sistemas Dinâmicos Incertos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Projeto de Automação de uma Planta Didática Industrial utilizando um Controlador Lógico Programável para sistemas dinâmicos discretos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Emulador de uma carga eletrônica CC usando técnicas de controle robusto; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo de técnicas de controle robusto baseados na realimentação de estados com aplicações em sistemas dinâmicos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo de técnicas de controle robusto baseados na realimentação derivativa com aplicações em sistemas dinâmicos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Supervisionado; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Supervisionado; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Supervisionado; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Supervisionado; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Monitoria da disciplina Controle 1 - ET65C; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Não Obrigatório; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Monitoria da disciplina Sistemas de Controle - ET36P; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estudo e síntese de controladores industriais com aplicações em sistemas dinâmicos; (Programa Jovens Talentos para a Ciência -CAPES); 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Monitoria da disciplina Sistemas de Controle - ET36P; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Monitoria da disciplina Princípios de Controle - ET35Q; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Não Obrigatório; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Estágio Obrigatório; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva;
Produções bibliográficas
-
YASSUDA, JULIO YUZO ; AGULHARI, CRISTIANO MARCOS ; DA SILVA, EMERSON RAVAZZI PIRES . Sampled-data robust control of a 2-DoF helicopter modeled using a quasi-LPV framework. CONTROL ENGINEERING PRACTICE , v. 145, p. 105870, 2024.
-
BETETO, MARCO ANTONIO LEITE ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; Silva, Emerson Ravazzi Pires da ; BUZACHERO, LUIZ FRANCISCO SANCHES ; DA PONTE CAUN, RODRIGO . Less conservative conditions for robust LQR-state-derivative controller design: an LMI approach. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE (ONLINE) , v. 52, p. 1-20, 2021.
-
BETETO, MARCO A.L. ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, MARCELO C.M. ; SILVA, EMERSON R.P. ; BUZACHERO, LUIZ F.S. ; CAUN, RODRIGO P. . New Design of Robust LQR-State Derivative Controllers via LMIs. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 422-427, 2018.
-
BUZACHERO, LUIZ F.S. ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, MARCELO C.M. ; DA SILVA, EMERSON R.P. . Switched Optimized Robust Control of Uncertain LPV Systems Subject to Structural Faults. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 353-358, 2018.
-
HARDY LLINS, LÁZARO ISMAEL ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, MARCELO C.M. ; DA SILVA, EMERSON R.P. . New less conservative methods of robust controllers design using state derivative feedback. IFAC-PAPERSONLINE , v. 51, p. 122-127, 2018.
-
LLINS, L. I. H. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; CARDIM, R. ; OLIVEIRA, D. R. ; CADALSO, M. R. R. ; da Silva, E. R.P. . Design of Gain Scheduling Control Using State Derivative Feedback. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING , v. 2017, p. 1-11, 2017.
-
BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; SILVA, E. R. P. da . Less Conservative Optimal Robust Control of a 3-DOF Helicopter. Journal of Control Science and Engineering (Print) , v. 2015, p. 1-10, 2015.
-
YOSHIMURA, VICTOR LEONARDO ; Assunção, Edvaldo ; SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; MAINARDI JÚNIOR, EDSON ITALO . Observer-Based Control Design for Switched Affine Systems and Applications to DC-DC Converters. Journal of Control, Automation and Electrical Systems , v. 24, p. 535-543, 2013.
-
da Silva, E. R. P. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Less Conservative Control Design for Linear Systems with Polytopic Uncertainties via State-Derivative Feedback. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2012, p. 1-21, 2012.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. . Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO) , v. 22, p. 273-283, 2011.
-
da Silva, E. R. P. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; BUZACHERO, L. F. S. . Parameter-dependent Lyapunov functions for state-derivative feedback control in polytopic linear systems. International Journal of Control (Print) , v. 84, p. 1377-1386, 2011.
-
PALACIOS, R. H. C. ; MENDONCA, M. ; FERACIN NETO, A. ; DA SILVA, EMERSON R. P. ; LAIA, M. A. M. ; SHIGUEMOTO, A. L. ; GONGORA, V. L. ; BOVOLENTA, M. G. ; SUMAR, R. R. ; ROCHA, M. E. C. ; BREGANON, R. ; BREGANON, R. ; CORREA, C. A. ; BUZACHERO, L. F. S. ; JACOMETTI, M. . APRENDIZADO DE MÁQUINA EMPREGADO EM SOLUÇÕES APLICADAS EM UM BRAÇO MANIPULADOR DIDÁTICO. In: Henrique Ajuz Holzmann. (Org.). A aplicação do conhecimento científico na engenharia mecânica 3. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 49-63.
-
MENDONCA, M. ; PALACIOS, R. H. C. ; FERACIN NETO, A. ; MONTEZUMA, M. A. F. ; LAIA, M. A. M. ; DA SILVA, EMERSON R. P. ; SHIGUEMOTO, A. L. ; BOVOLENTA, M. G. ; GONGORA, V. L. ; PASCHOLINO, C. A. ; FOGGIATO, A. A. ; BORANELLI, N. C. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. . ANÁLISE DE MOTIVAÇÃO E SATISFAÇÃO NA INSTALAÇÂO DE PAINÉIS SOLARES FOTOVOLTAICOS POR MEIO DE MAPAS COGNITIVOS FUZZY. In: Lilian Coelho de Freitas. (Org.). Engenharia elétrica e de computação: Docência, pesquisa e inovação tecnológica. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 110-125.
-
MENDONCA, M. ; da SILVA, E. R. P ; OTA JUNIOR, K. ; HYPOLITO, J. M. ; HAYDUK, A. ; MILANEZ, F. R. ; GONGORA, V. L. ; BOVOLENTA, M. G. ; SUMAR, R. R. ; BUZACHERO, LUIZ F. S. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; BORANELLI, N. C. ; GEROMEL, L. H. ; SANTOS, E. A. F. ; PALACIOS, R. H. C. ; PASCHOLINO, C. A. ; MONTEZUMA, M. A. F. . APLICAÇÕES E TENDÊNCIAS TECNOLÓGICAS EM ROBÓTICA EMPREGANDO SISTEMAS COMPUTACIONAIS INTELIGENTES. In: Lilian Coelho de Freitas. (Org.). Engenharia elétrica e de computação: Docência, pesquisa e inovação tecnológica 2. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 12-24.
-
MENDONCA, M. ; SANTOS, J. L. B. ; AGONILHA, H. C. ; BOVOLENTA, M. G. ; HYPOLITO, J. M. ; HAIDUK, A. ; MILANEZ, F. R. ; da Silva, Emerson R. P. ; BUZACHERO, LUIZ F. S. ; ROCHA, M. E. C. ; SHIGUEMOTO, G. H. B. ; FABRI, J. A. ; BORANELLI, N. C. ; FOGGIATO, A. A. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; SUMAR, R. R. ; SHIGUEMOTO, A. L. ; SILVA, W. C. ; GONGORA, V. L. . DIFFERENT TOPOLOGIES OF DYNAMIC FUZZY COGNITIVE MAPS APPLIED IN INDUSTRIAL PROCESSES AND COLLECTIVE ROBOTICS SYSTEMS. In: Henrique Ajuz Holzmann. (Org.). Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 68-83.
-
MENDONCA, M. ; LAIA, M. A. M. ; CORREA, C. A. ; AGONILHA, H. C. ; BOVOLENTA, M. G. ; VALLIM, M. B. R. ; FERACIN NETO, A. ; BORANELLI, N. C. ; Silva, Emerson R. P. ; FINOCCHIO, M. A. F. ; HYPOLITO, V. A. H. A. ; HYPOLITO, J. M. ; PASCHOLINO, C. A. ; GRACIA, E. I. ; OTA JUNIOR, K. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; SHIGUEMOTO, A. L. . OVERLOAD: ENSINO DE PROGRAMAÇÃO E ROBÓTICA NA EDUCAÇÃO BÁSICA. In: Henrique Ajuz Holzmann. (Org.). Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 19-27.
-
MENDONCA, M. ; BUZACHERO, L. F. S. ; GARCIA, E. I. ; ROCHA, M. E. C. ; MILANEZ, F. R. ; da Silva, E. R.P. ; GODOY, W. F. ; SUMAR, R. R. ; BASSETTO, E. L. ; BREGANON, R. ; BREGANON, R. ; SHIGUEMOTO, A. L. ; BOVOLENTA, M. G. ; SANTOS, J. L. B. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; SILVA, W. C. . PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA DE UM BRAÇO ROBÓTICO POR MEIO DE POLINÔMIOS DE TERCEIRO E QUINTO GRAU E UMA VERSÃO INICIAL DE INTERFACE HOMEM-MÁQUINA. In: Silva-Matos, Raissa Rachel Salustriano da; Rodrigues, Brenda Ellen Lima; Souza, Daniela Abreu de. (Org.). Ciências exatas e da terra e engenharias: Conhecimento e informação 2. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 195-204.
-
MENDONCA, M. ; SHIGUEMOTO, A. L. ; GARCIA, E. I. ; GONGORA, V. L. ; MILANEZ, F. R. ; MONTEZUMA, M. A. F. ; BOVOLENTA, M. G. ; GONCALVES, J. F. S. ; SUMAR, R. R. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; SILVA, W. C. ; PASCHOALINO, C. A. ; da Silva, E. R.P. ; FELIZARDO, K. R. . FORMALISMO DE CIDADES INTELIGENTES E INSTANCIAÇÃO EMPREGANDO UMA APLICAÇÃO DA ROBÓTICA COMO AVANÇO TECNOLÓGICO. In: Amancio, Eduardo Cesar. (Org.). Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos 2. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 152-162.
-
MENDONCA, M. ; ROCHA, M. E. C. ; GARCIA, E. I. ; MILANEZ, F. R. ; HYPOLITO, V. A. H. A. ; BUZACHERO, L. F. S. ; SHIGUEMOTO, A. L. ; BOVOLENTA, M. G. ; HYPOLITO, J. M. ; CORREA, C. A. ; SUMAR, R. R. ; GONGORA, V. L. ; MONTEZUMA, M. A. F. ; HAIDUK, A. ; SCANNAVINO JUNIOR, F. A. ; da Silva, E. R. P. . ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO TERRESTRE PARA AUXÍLIO DE PESSOAS COM DIFICULDADE DE TRANSPORTE DE CARGA. In: Lilian Coelho de Freitas. (Org.). Engenharia elétrica e de computação: Docência, pesquisa e inovação tecnológica 2. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2023, v. 1, p. 1-11.
-
MENDONCA, M. ; ROCHA, M. E. C. ; OLIVEIRA, C. R. A. ; SOUZA, L. B. ; OTA JUNIOR, K. ; TRANCOLIN, G. M. S. ; FOGGIATO, A. A. ; BUZACHERO, L. F. S. ; SHIGUEMOTO, G. H. B. ; GEROMEL, L. H. ; MONTEZUMA, M. A. F. ; SILVA, E. R. P. da ; MILANEZ, F. R. . APRENDIZAGEM BASEADA EM METODOLOGIA ATIVA NO ENSINO DE FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA. Electrical engineering: Perspective and tendency. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2022, v. 1, p. 14-26.
-
BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; SILVA, E. R. P. da . New Techniques for Optimizing the Norm of Robust Controllers of Polytopic Uncertain Linear Systems. In: Ginalber Luiz de Oliveira Serra (Ed.). (Org.). Frontiers in Advanced Control Systems. 1ed.: , 2012, v. 1, p. 75-100.
-
MENDONCA, M. ; GODOY, W. F. ; PALACIOS, R. H. C. ; OLIVEIRA, C. R. A. ; FABRI, J. A. ; DA SILVA, EMERSON R. P. . Aplicação de Controlador Fuzzy para Navegação Móvel Autônoma na Agricultura. In: Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2022, 2022, Fortaleza-CE. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2022, 2022. v. 1. p. 1-8.
-
BARRETO, R. A. ; BUZACHERO, L. F. S. ; da Silva, E. R.P. ; Assunção, Edvaldo ; TEIXEIRA, M. C. M. ; CAUN, R. P. . SÍNTESE DE CONTROLADORES ROBUSTOS CHAVEADOS COM OTIMIZAÇÃO VIA LQR: APLICAÇÃO EM SISTEMAS DINÂMICOS SUJEITOS A FALHAS ESTRUTURAIS. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2021, evento online. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021. v. 1. p. 1-7.
-
ROSA LIMA, ARTHUR NASCIMENTO ; ADRIANO JULIANI STORTI, GUILHERME ; CASTOLDI, MARCELO FAVORETTO ; GOEDTEL, ALESSANDRO ; PIRES DA SILVA, EMERSON RAVAZZI . Optimization of the PI controller used in Model Predictive Torque Control through Differential Evolution. In: 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2019, Vancouver. 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2019. p. 348.
-
SOUZA, R. P. P. ; BONZANINI, J. M. M. ; da SILVA, E. R. P. ; BUZACHERO, L. F. S. . Implementação Prática de um PID Robusto Sintonizado via LMIs: Controle de Velocidade de um Motor C.C.. In: 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto - MG. 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1. p. 1-6.
-
YASSUDA, J. Y. ; da SILVA, E. R. P ; RODRIGUES, C. R. ; BERNUY, M. A. C. . A importancia da utilização de módulos didáticos para o ensino-aprendizado na Engenharia: Desenvolvimento de um módulo de baixo custo ball and bema para práticas de controle dinâmico. In: XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2019, Fortaleza-CE. XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2019. v. 1. p. 1-10.
-
Assunção, Edvaldo ; BETETO, M. A. L. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; da SILVA, E. R. P. . Robust LQR-LMI State-Derivative Controller: A Novel Approach. In: 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, ACD 2019, 2019, Bologna, Italy. 15TH EUROPEAN WORKSHOP ON ADVANCED CONTROL AND DIAGNOSIS, 2019.
-
BETETO, M. A. L. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; SILVA, E. R. P. da ; BUZACHERO, L. F. S. ; CAUN, R. P. . Design of Robust LQR-Derivative Controllers for the D-Stabilization of Linear Systems. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2018), 2018, João Pessoa-PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. v. 1. p. 1-6.
-
BOSCO, MAYCON CHIMINI ; GUEDES, JACQUELINE JORDAN ; CASTOLDI, MARCELO FAVORETTO ; GOEDTEL, ALESSANDRO ; PIRES DA SILVA, EMERSON RAVAZZI ; BUZACHERO, LUIZ FRANCISCO SANCHES . Estimation of parameters and tuning of a speed PI of permanent magnet DC motor using differential evolution. In: 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2017, Miami. 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2017. p. 1.
-
BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; da SILVA, E. R. P . Less conservative results for uncertain linear systems using relaxed piecewise Lyapunov functions. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre-RS. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. v. 1. p. 993-998.
-
BETETO, M. A. L. ; SILVA, E. R. P. da ; BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; CAUN, R. P. . Síntese de Controlador LQR-Derivativo Robusto via LMI: Sintonia Através de Algoritmo Genético. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória-ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. ; BETETO, M. A. L. . Projeto Robusto e Implementação da Realimentação Derivativa em um Sistema de Suspensão Ativa. In: 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016, 2016, Curitiba-PR. 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016, 2016.
-
ASSUNCAO, EDVALDO ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; BUZACHERO, LUIZ F. S. ; DA SILVA, EMERSON R. P. . Switched optimal robust control of a 3-DOF helicopter subject to a critical fault. In: 2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2016, Curitiba. 2016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2016. p. 1.
-
BOSCO, M. C. ; GUEDES, J. J. ; CASTOLDI, M. F. ; GOEDTEL, A. ; SILVA, E. R. P. da ; BUZACHERO, L. F. S. . Estimação de parâmetros e sintonia de um PI de velocidade de um motor CC de ímã permanente utilizando evolução diferencial. In: 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016, 2016, Curitiba. 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016, 2016.
-
BETETO, M. A. L. ; SILVA, E. R. P. da ; BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; CAUN, R. P. . Síntese de Controlador LQR-Derivativo Robusto via LMI com Restrição na Taxa de Decaimento: Sintonia Através de Algoritmo Genético. In: 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016, 2016, Curitiba. 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016, 2016.
-
PELZ, G. M. ; SILVA, E. R. P. da ; SAMPAIO, L. P. . ESTUDO COMPARATIVO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA UM SIMULADOR DE CARGA ELETRÔNICA BASEADO NO CONVERSOR CC BOOST. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015, 2015, Natal-RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015, 2015. p. 830-835.
-
PEREYRA, H. E. S. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; CARNIATO, A. A. . DETECÇÃO ROBUSTA DE FALHAS ATRAVÉS DE FILTROS H: UMA IMPLEMENTAÇÃO EM EQUIPAMENTO SHAKE TABLE II + AMD-I DE BANCADA. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015, 2015, Natal-RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015, 2015. p. 127-132.
-
LLINS, L. I. H. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; OLIVEIRA, D. R. ; SILVA, E. R. P. da . PROJETO DE CONTROLADOR GAIN SCHEDULING USANDO REALIMENTAÇÃO DERIVATIVA VIA LMI. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015, 2015, Natal-RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI2015, 2015. p. 133-139.
-
CAMATA, R. P. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. ; ALVES, U. N. L. T. ; OLIVEIRA, D. R. . IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR ROBUSTO PARA O SISTEMA BALL BALANCER SUJEITO A FALHAS ESTRUTURAIS. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte - MG. XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 4099-4106.
-
FAZZOLARI, H. A. ; OLIVEIRA, P. C. ; LORDELO, A. D. S. ; SILVA, E. R. P. da ; GARCIA, J. P. F. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. . PROJETO DE CONTROLE COM ESTRUTURA VARIÁVEL E MODOS DESLIZANTES DE ORDEM COMPLETA POR D-ESTABILIDADE. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte - MG. XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2222-2229.
-
SILVA, E. R. P. da ; FAZZOLARI, H. A. ; OLIVEIRA, P. C. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; LORDELO, A. D. S. . Implementação prática da D-estabilidade robusta via realimentação derivativa em um sistema de suspensão ativa. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2013, Fortaleza-CE. SBAI'2013, 2013. v. 1. p. 6--páginas.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. . Controle D-estável via realimentação derivativa para sistemas multivariáveis sujeitos a falhas estruturais. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2013, Fortaleza-CE. SBAI'2013, 2013. v. 1. p. 6--páginas.
-
YOSHIMURA, V. L. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; SILVA, E. R. P. da ; MAINARDI JÚNIOR, E. I. . Relaxação da Taxa de Convergência e Redução de Norma Aplicadas à Estimação de Estado em Sistemas Chaveados Afins. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2013, Fortaleza-CE. SBAI'2013, 2013. v. 1. p. 6--páginas.
-
PEREYRA, H. E. S. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. . DETECÇÃO ROBUSTA DE FALHAS ATRAVÉS DE FILTROS H: UMA IMPLEMENTAÇÃO PRÁTICA EM UM HELICÓPTERO 3-DOF DE BANCADA. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2013, Fortaleza-CE. SBAI'2013, 2013. v. 1. p. 6--páginas.
-
SOUZA, Wallysonn Alves de ; TEIXEIRA, M. C. M. ; OLIVEIRA, D. R. ; VIEIRA, A. R. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; RIBEIRO, J. M. S. . Projeto e Implementação de um Controlador Robusto Chaveado para um Sistema 2D Ball Balancer. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2013, Fortaleza-CE. SBAI'2013, 2013. v. 1. p. 6--páginas.
-
DA SILVA, EMERSON RAVAZZI PIRES ; ASSUNCAO, EDVALDO ; TEIXEIRA, MARCELO C. MINHOTO ; CARDIM, RODRIGO . Robust controller implementation via state-derivative feedback in an active suspension system subjected to fault. In: 2013 Conference on Control and FaultTolerant Systems (SysTol), 2013, Nice. 2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol). v. 1. p. 752-757.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Condições robustas para a D-estabilização de sistemas lineares politópicos usando a realimentação derivativa. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. 1. p. 722-729.
-
YOSHIMURA, V. L. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; MAINARDI JÚNIOR, E. I. . Observação de estados em sistemas chaveados afins e projeto de observadores em conversores CC-CC. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. 1. p. 379-385.
-
MANESCO, R. M. ; SILVA, J. H. P. ; MOREIRA, M. R. ; BUZACHERO, L. F. S. ; SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; GALVÃO, R. K. H. . Alfa-estabilidade robusta H_infinito de sistemas lineares: Uma implementação em um helicóptero 3-DOF de bancada. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. v. 1. p. 37-43.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Síntese de controlador via LMIs e implementação em um pêndulo invertido modelo linear da Quanser. In: 10th. International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2012, 2012, Fortaleza, CE. INDUSCON 2012, 2012.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Aplicação de controladores robustos via LMIs em um helicóptero de bancada modelo 3-DOF da Quanser. In: VII International Conference on Engineering and Computer Education - ICECE '2011, 2011, Guimarães, Portugal. VII International Conference on Engineering and Computer Education - ICECE '2011, 2011. v. 1. p. 464-468.
-
FARIA, F. A. ; SILVA, G. N. ; OLIVEIRA, V. A. ; CARDIM, R. ; MOREIRA, M. R. ; SILVA, E. R. P. da . D-estabilização de sistemas fuzzy TS usando funções de Lyapunov Fuzzy. In: 10th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications-Dincon'2011, 2011, Águas de Lindóia, SP. 10th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications-Dincon'2011, 2011. v. 1. p. 200-203.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; BUZACHERO, L. F. S. . Estabilidade robusta de sistemas lineares usando realimentação derivativa: Um método baseado no lema da projeção recíproca. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011, 2011, São João del-Rei-MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011, 2011. v. X. p. 695-700.
-
BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; SILVA, E. R. P. da . Resultados menos conservadores para o projeto de controladores robustos ótimos de sistemas dinâmicos incertos. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011, 2011, São João del-Rei-MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011, 2011. v. X. p. 713-718.
-
FARIA, F. A. ; SILVA, G. N. ; OLIVEIRA, V. A. ; CARDIM, R. ; SILVA, E. R. P. da . Projeto de controladores fuzzy usando funções de Lyapunov fuzzy. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011, 2011, São João del-Rei-MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011, 2011. v. X. p. 891-896.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; CARDIM, R. . Projeto de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais. In: 9th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2010, Serra Negra-SP. Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications - DINCON'10, 2010. v. 1. p. 6-páginas.
-
BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; SILVA, E. R. P. da . Implementações de controladores robustos, com restrições de taxa de decaimento e otimizados em sistemas sujeitos a falhas. In: 9th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2010, Serra Negra-SP. Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications - DINCON'10, 2010. v. 1. p. 7-páginas.
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. . Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando a realimentação da derivada dos estados. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 01. p. 474-479.
-
FARIA, F. A. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; CARDIM, R. ; SILVA, E. R. P. da . Condições menos conservadoras para o projeto de controladores fuzzy usando realimentação da derivada dos estados. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 01. p. 4044-4049.
-
BUZACHERO, L. F. S. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; SILVA, E. R. P. da . Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 01. p. 4068-4075.
-
SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; FARIA, F. A. . Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais. In: 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2009, Bauru-SP. Anais do 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications - DINCON'09, 2009. v. 1. p. 7-páginas.
-
SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; FARIA, F. A. . Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais Usando Realimentação da Derivada dos Estados. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília - DF. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), XII Competição Brasileira de Robótica (CBR), III Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), 2009. v. 1. p. Artigo 54988-6 páginas.
-
ROMERO, A. L. D. ; da SILVA, E. R. P . Desenvolvimento de um sistema de levitação magnética de baixo custo para ensaios de projetos de controle. In: XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2023, Ponta Grossa - PR. XIII Seminário de Extensão e Inovação & XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2023.
-
VEDOVELLI JUNIOR, N. ; da SILVA, E. R. P . Implementação de algoritmo de estabilização robusta em um pêndulo invertido rotativo. In: XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2023, Ponta Grossa - PR. XIII Seminário de Extensão e Inovação & XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2023.
-
BOVOLENTA, M. G. ; BORANELLI, N. C. ; da Silva, Emerson R. P. . OVERLOAD: ENSINO DE PROGRAMAÇÃO E ROBÓTICA NA EDUCAÇÃO BÁSICA. In: XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2022, Santa Helena-PR. XII Seminário de Extensão e Inovação, 2022.
-
PUTTINI, J. G. ; da Silva, Emerson R. P. . CONTROLE ROBUSTO DE VIBRAÇÕES VIA REALIMENTAÇÃO DERIVATIVA COM SÍNTESE LMI. In: XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2022, Santa Helena-PR. XXVII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2022.
-
PACHECO, L. H. C. ; da Silva, E. R.P. . Utilização de técnicas de marketing visando a divulgação da cultura da robótica e a integração tecnológica da comunidade através do projeto Overload. In: XI SEMINÁRIO DE EXTENSÃO E INOVAÇÃO - SEI 2021, 2021, Guarapuava-PR. XI SEMINÁRIO DE EXTENSÃO E INOVAÇÃO, 2021.
-
MIRANDA, L. F. P. ; da SILVA, E. R. P. . Aplicação de controladores robustos projetados via LMI?s em modelos matemáticos de sistemas dinâmicos. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2021, 2021, Guarapuava-PR. XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2021.
-
IMANISHI, F. M. ; da SILVA, E. R. P. . Desenvolvimento e controle de um módulo didático pêndulo de Furuta. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2021, 2021, Guarapuava-PR. XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2021.
-
SAVAZAKI, A. K. ; da Silva, E. R.P. . Desenvolvimento e controle de posição de um sistema de equilíbrio birrotor. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2021, 2021, Guarapuava-PR. XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2021.
-
CARMO, A. M. ; da Silva, E. R.P. . Construção e controle de posição de um sistema pêndulo-hélice. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2021, 2021, Guarapuava-PR. XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2021.
-
SABATIN, G. O. ; da SILVA, E. R. P. . Construção de um kit didático de controle de posicionamento de uma aleta via fluxo de ar. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2021, 2021, Guarapuava-PR. XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2021.
-
SUGANUMA, A. E. ; YASSUDA, J. Y. ; da Silva, Emerson R. P. . CONSTRUCAO DE UMA PLATAFORMA EXPERIMENTAL PARA O CONTROLE DE NIVEL DE LIQUIDOS. In: XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020, Toledo-PR. XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020.
-
SOARES, C. R. ; da Silva, Emerson R. P. ; YASSUDA, J. Y. . DESENVOLVIMENTO, ANALISE E CONTROLE DE UM SISTEMA DE LEVITACAO A AR PARA FINS EDUCACIONAIS. In: X Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR, 2020, Toledo-PR. X Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR, 2020.
-
ACORCI JUNIOR, W. ; da Silva, Emerson R. P. . PROJETO DE CONTROLADORES VIA LMIS UTILIZANDO A REALIMENTACAO DERIVATIVA. In: XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020, Toledo-PR. XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020.
-
MIRANDA, L. F. P. ; da SILVA, E. R. P. . Análise de performance do controlador PI utilizando simulação HIL com Arduino UNO. In: XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020, Toledo-PR. XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020.
-
YASSUDA, J. Y. ; da Silva, E. R. P. . DESENVOLVIMENTO, MODELAGEM E CONTROLE DE UM MÓDULO DIDÁTICO BALL AND BEAM. In: XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019, Pato Branco-PR. XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019.
-
GASPAROTTO, I. N. ; SILVA, E. R. P. da ; RODRIGUES, C. R. . DESENVOLVIMENTO DE UM KIT DIDÁTICO DE CONTROLE DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA PARA UTILIZAÇÃO EM AULAS DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. In: XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019, Pato Branco-PR. XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019.
-
VAZ, B. V. ; YASSUDA, J. Y. ; da SILVA, E. R. P . Desenvolvimento e controle de um pêndulo amortecido atuado por uma hélice. In: XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019, Pato Branco-PR. XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019.
-
MOCELIN, I. A. ; SILVA, E. R. P. da . Modelagem, identificação, síntese e implementação de estratégias PI no controle de um circuito resistor-capacitor. In: XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019, Pato Branco-PR. XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019.
-
OLIVEIRA, L. S. ; da Silva, E. R. P. . Desenvolvimento de um kit didático para ensaios de controle de velocidade/posição. In: XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019, Pato Branco-PR. XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019.
-
SANCHES, P. M. ; SILVA, L. C. ; REMENEGILDO, L. S. F. ; da SILVA, E. R. P . Desenvolvendo o interesse pela robótica em alunos de escolas públicas. In: IX Seminário de extensão e inovação da UTFPR, 2019, Pato Branco-PR. IX Seminário de extensão e inovação da UTFPR, 2019.
-
LIMA, A. N. R. ; SILVA, E. R. P. da . Controle Robusto de um motor CC usando realimentação de estados via projeto LMIs com escalares. In: XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR (SICITE 2018), 2018, Apucarana-PR. XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018.
-
KATAGIRI, D. I. ; da Silva, E. R. P. . Análise e controle de temperatura baseado em uma célula de efeito Peltier. In: XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2017, Londrina-PR. XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2017.
-
ANCELMO, H. C. ; da SILVA, E. R. P . Projeto de Controladores via Desigualdades Matriciais Lineares com aplicações em sistemas dinâmicos lineares. In: XXI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2016, Francisco Beltrão/PR. XXI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2016.
-
BETETO, M. A. L. ; da Silva, E. R. P. . PROJETO DE ALOCAÇÃO DE POLOS VIA DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES: APLICAÇÕES EM SISTEMAS DINÂMICOS INCERTOS. In: XXI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2016, Francisco Beltrão/PR. XXI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2016.
-
COSTA, L. B. ; da Silva, E. R. P. ; ENDO, W. . Projeto de Automação de uma Planta Didática Industrial utilizando um Controlador Lógico Programável para sistemas dinâmicos discretos. In: XXI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2016, Francisco Beltrão/PR. XXI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2016.
-
PELZ, G. M. ; SILVA, E. R. P. da ; SAMPAIO, L. P. . EMULADOR DE UMA CARGA ELETRÔNICA CC USANDO TÉCNICAS DE CONTROLE ROBUSTO. In: Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2015, 2015, Campo Mourão-PR. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2015, 2015.
-
BETETO, M. A. L. ; SILVA, E. R. P. da ; ANCELMO, H. C. . Estudo de técnicas de controle baseados na realimentação derivativa com aplicações em sistemas dinâmicos. In: Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2015, 2015, Campo Mourão-PR. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2015, 2015.
-
ANCELMO, H. C. ; SILVA, E. R. P. da ; BETETO, M. A. L. . Estudo de técnicas de controle robusto baseados na realimentação de estados com aplicações em sistemas dinâmicos. In: Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2015, 2015, Campo Mourão-PR. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica - SICITE 2015, 2015.
-
CAMATA, R. P. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; OLIVEIRA, D. R. ; ALVES, U. N. L. T. . Influência de Falhas no Desempenho do Sistema Ball Balancer. In: XXV Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2013, Ilha Solteira - SP. XXV CIC - Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2013. v. 01.
-
OLIVEIRA, D. R. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; BUZACHERO, L. F. S. . Implementação de Controlador Robusto para um Pêndulo Invertido da marca QUANSER Sujeito a Falhas Estruturais. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Ilha Solteira-SP. XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012. v. 1. p. 1-1.
-
MALANGE, P. S. V. ; ASSUNCAO, E. ; BUZACHERO, L. F. S. ; SILVA, E. R. P. da . Projeto de Controlador Robusto para o helicóptero de bancada 3DOF da marca QUANSER sujeito a falhas. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Ilha Solteira-SP. XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012. v. 1. p. 1-1.
-
YASSUDA, J. Y. ; da Silva, E. R. P. ; RODRIGUES, C. R. ; BERNUY, M. A. C. . A IMPORTÂNCIA DA UTILIZAÇÃO DE MÓDULOS DIDÁTICOS PARA O ENSINO-APRENDIZADO NA ENGENHARIA: DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE BAIXO CUSTO BALL AND BEAM PARA PRÁTICAS DE CONTROLE DINÂMICO. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
BETETO, M. A. L. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; Silva, Emerson R. P. ; BUZACHERO, L. F. S. ; CAUN, R. P. . Design of Robust LQR-Derivative Controllers for the D-Stabilization of Linear Systems. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. ; BETETO, M. A. L. . Projeto Robusto e Implementação da Realimentação Derivativa em um Sistema de Suspensão Ativa. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
PELZ, G. M. ; SILVA, E. R. P. da ; SAMPAIO, L. P. . ESTUDO COMPARATIVO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA UM SIMULADOR DE CARGA ELETRÔNICA BASEADO NO CONVERSOR CC BOOST. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
-
CAMATA, R. P. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. ; ALVES, U. N. L. T. ; OLIVEIRA, D. R. . IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR ROBUSTO PARA O SISTEMA BALL BALANCER SUJEITO A FALHAS ESTRUTURAIS. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
SILVA, E. R. P. da . Resultados considerando a realimentação da derivada do vetor de estado aplicados em sistemas lineares sujeitos a falhas. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).
-
SILVA, E. R. P. da ; FAZZOLARI, H. A. ; OLIVEIRA, P. C. ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; LORDELO, A. D. S. . Implementação prática da D-estabilidade robusta via realimentação derivativa em um sistema de suspensão ativa. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. . Controle D-estável via realimentação derivativa para sistemas multivariáveis sujeitos a falhas estruturais. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Condições robustas para a D-estabilização de sistemas lineares politópicos usando a realimentação derivativa. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Síntese de controlador via LMIs e implementação em um pêndulo invertido modelo linear da Quanser. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; BUZACHERO, L. F. S. . Aplicação de controladores robustos via LMIs em um helicóptero de bancada modelo 3-DOF da Quanser. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; BUZACHERO, L. F. S. . Estabilidade robusta de sistemas lineares usando realimentação derivativa: Um método baseado no lema da projeção recíproca. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. ; CARDIM, R. . Projeto de controladores fuzzy para uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; FARIA, F. A. . Condições relaxadas para o projeto de controladores de sistemas lineares incertos usando a realimentação da derivada dos estados. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; FARIA, F. A. . Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
SILVA, E. R. P. da ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; FARIA, F. A. . Controle Robusto de Sistemas Não-Lineares Sujeitos a Falhas Estruturais Usando Realimentação da Derivada dos Estados. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
da Silva, E. R. P. . Revisor do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021. 2021. (Revisão Técnica de Artigo).
da Silva, E. R.P. . Avaliador do XI Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR - SEI 2021. 2021. (Revisão Técnica de Artigo).
da Silva, E. R.P. . Avaliador do XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE 2021. 2021. (Revisão Técnica de Artigo).
da Silva, E. R. P. . Avaliador do XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR. 2020. (Revisão Técnica de Artigo).
da Silva, Emerson R. P. . Avaliador do X Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR. 2020. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR. 2019. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2019. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR. 2018. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). 2018. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do XXXVIII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC 2018). 2018. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações DINCON2015. 2015. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014). 2014. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013). 2013. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Revisor do 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON 2012). 2012. (Revisão Técnica de Artigo).
SILVA, E. R. P. da . Curso de MatLab. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
CARDIM, R. ; ASSUNCAO, E. ; SILVA, E. R. P. da . Home Page - Laboratório de Pesquisa em Controle. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Home Page).
SILVA, E. R. P. da ; ASSUNCAO, E. . Digitação e Diagramação da Apostila de Controle Digital do Curso de Engenharia Elétrica - UNESP. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Digitação e Diagramação).
Projetos de pesquisa
-
2014 - Atual
Síntese de controladores automáticos de sistemas dinâmicos via realimentação de estados e realimentação da derivada do vetor de estados, Descrição: O projeto se fundamenta no estudo e na obtenção de resultados visando uma contribuição na área de controle automático de sistemas dinâmicos. O objetivo principal é investigar condições para o projeto de controladores robustos ou não utilizando a realimentação de estados e a realimentação da derivada do vetor de estados, bem como realizar comparações entre técnicas com a finalidade de obter resultados qualitativos e quantitativos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Emerson Ravazzi Pires da Silva - Coordenador.
-
2012 - 2017
Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0), Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Este projeto dá continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011. Coordenador Geral: Roberto Kawakami Harrop Galvão (ITA). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Edvaldo Assunção - Coordenador / Luiz Francisco S. Buzachero - Integrante / Victor Leonardo Yoshimura - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2007 - 2011
Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (FAPESP - Projeto Temático 06/58850-6), Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se integrar diversas técnicas, dentre elas técnica baseada em controle robusto, visando assim a obtenção de soluções eficientes. Coordenador Geral: Takashi Yoneyama (ITA). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Edvaldo Assunção - Coordenador / Luiz Francisco S. Buzachero - Integrante / Renato de Aguiar Teixeira Mendes - Integrante / Victor Leonardo Yoshimura - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2007 - Atual
Controle Robusto de Sistemas Dinâmicos usando Desigualdades Matriciais Lineares, Descrição: Esta pesquisa propõe o estudo e a obtenção de resultados originais e inéditos que tragam uma contribuição significativa sobre o controle automático de sistemas dinâmicos, utilizando técnicas modernas de otimização baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares ( LMIs - do Inglês Linear Matrix Inequalities). Esta tem se mostrado uma estratégia bastante eficiente de soluções restritivas, como comprovam destacadas publicações. O objetivo desta pesquisa consiste em estudar alguns tópicos em teoria de controle e propor abordagens baseadas em LMIs facilmente tratáveis em termos de procedimentos numéricos de otimização. Os principais tópicos desta pesquisa são: redução de modelos dinâmicos, controle de sistemas não-lineares e controle robusto. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Emerson Ravazzi Pires da Silva - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Edvaldo Assunção - Coordenador / Luiz Francisco S. Buzachero - Integrante / Renato de Aguiar Teixeira Mendes - Integrante / Victor Leonardo Yoshimura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Fundação de Ensino, Pesquisa e Extensão de Ilha Solteira - Auxílio financeiro / Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Prêmios
2023
PREMIAÇÃO MELHOR TRABALHO SICITE 15 - Engenharia Elétrica, XXVII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica UTFPR.
2020
Menção Honrosa: Projeto de controladores via LMIs utilizando a realimentacao derivativa, autoria de Walter Acorci Junior e Emerson Ravazzi Pires Da Silva, Destaque no XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, UTFPR Câmpus Toledo.
2012
Bolsista de Pós-Doutorado, FAPESP - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus Cornélio Procópio. , Avenida Alberto Carazzai, 1640, Centro, 86300000 - Cornélio Procópio, PR - Brasil, URL da Homepage:
Experiência profissional
2013 - Atual
Universidade Tecnológica Federal do ParanáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Nível Superior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
05/2014
Direção e administração, Campus Cornélio Procópio.,Cargo ou função, Responsável pelo Laboratório de Automação (P-011).
-
03/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ET65C - Controle 1 (Teoria e Laboratório), ET68C - Controle Multivariável
-
09/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ET33Q - Circuitos Elétricos I (Teoria e Laboratório), ET36P - Sistemas de Controle (Teoria e Laboratório), ET65C - Controle 1
-
08/2013
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ET65C Controle 1
-
03/2015 - 03/2018
Direção e administração, Campus Cornélio Procópio.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
-
03/2014 - 03/2015
Direção e administração, Campus Cornélio Procópio.,Cargo ou função, Coordenador de Estágio dos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Eletrônica e Tecnologia de Automação Industrial..
-
08/2013 - 08/2014
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, IF66E - Sistemas de Controle (Teoria e Laboratório)
2012 - 2013
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São PauloVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pós-Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Processo FAPESP: 12/12945-7 vinculado ao Projeto Temático FAPESP processo: 11/17610-0. Título de Pesquisa: Síntese de controladores robustos utilizando a realimentação da derivada dos estados e implementação em sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais. Área de Concentração: Automação e controle. Supervisor: Prof. Dr. Edvaldo Assunção. (Biblioteca Virtual FAPESP: http://www.bv.fapesp.br/2040)
2012 - 2013
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pós-Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Projeto de pós-doutorado realizado junto ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da FEIS-UNESP de Ilha Solteira-SP, área de concentração: Automação e controle, sob supervisão do Prof. Dr. Edvaldo Assunção.
2007 - 2012
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Pós-Graduação, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Mestrado e Doutorado no Programa de Pós-Graduação do Departamento de Engenharia Elétrica, Área de Concentração: Automação e Controle.
Atividades
-
03/2007
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
-
08/2010 - 12/2010
Estágios , Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Elétrica.,Estágio realizado, ESTÁGIO DOCÊNCIA realizado no período de 02/08/2010 a 11/12/2010 - na disciplina: Controle Linear I, com uma carga horária de 60 horas.
-
02/2010 - 07/2010
Estágios , Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Elétrica.,Estágio realizado, ESTÁGIO DOCÊNCIA realizado no período de 22/02/2010 a 02/07/2010 - na disciplina: Controle Linear I, com uma carga horária de 60 horas.
2005 - 2005
Smar Equipamentos Industriais LtdaVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio de férias oferecido pela SMAR para os melhores alunos do curso de engenharia de controle e automação.
2005 - 2005
Smar Equipamentos Industriais LtdaVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio de férias oferecido pela SMAR para os melhores alunos do curso de engenharia de controle e automação.
2004 - 2004
Smar Equipamentos Industriais LtdaVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio de férias oferecido pela SMAR para os melhores alunos do curso de engenharia de controle e automação.
Atividades
-
07/2005 - 07/2005
Estágios , SMAR UNIDADE XV.,Estágio realizado, Unidade XV DDM (DIVISÃO DE DESENVOLVIMENTO MECÂNICO).
-
01/2005 - 01/2005
Estágios , SMAR UNIDADE VIII.,Estágio realizado, Unidade VIII (DIVISÃO INDUSTRIAL DE REVISÕES).
-
07/2004 - 07/2004
Estágios , SMAR UNIDADE VIII.,Estágio realizado, Unidade VIII (DIVISÃO INDUSTRIAL ELÉTRICA ELETRÔNICA).
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Emerson Ravazzi Pires da Silva e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?