Ruberlei Gaino

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• LEONCIO JUNIOR, A. P. ; PERIOTTO, A. J. ; NUNES, W. R. M. ; Caun, Rodrigo da Ponte ; COVACIC, MARCIO R. ; GAINO, R. . VOICE STRING THROAT VIBRATION VOICE RECOGNITION SYSTEM FOR ELECTRIC ROTORCRAFT NAVIGATION. Journal of Engineering Research , v. 5, p. 1-11, 2025.

• Ruberlei Gaino ; COVACIC, MARCIO R. . 'Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Regulator and Observer for Knee Joint Angle Control for a Paraplegic Patient Considering Norm-Bounded Uncertainties. Journal Of Intelligent & Fuzzy Systems , v. 1, p. 1-26, 2025.

• GAINO, RUBERLEI ; SILVA, VINICIUS DOURADO ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO . CONTROL OF THE ANGLE OF THE KNEE JOINT USING ERP SYSTEMS, CONSIDERING UNCERTAINTY IN THE PLANT. Journal of Engineering Research , v. 4, p. 2-11, 2024.

• GAINO, RUBERLEI ; COVACIC, MARCIO R. ; CARDIM, RODRIGO ; SANCHES, MARCELO A. A. ; DE CARVALHO, APARECIDO A. ; BIAZETO, ANDERSON ROSS ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. . Discrete Takagi-Sugeno Fuzzy Models Applied to Control the Knee Joint Movement of Paraplegic Patients. IEEE Access , v. 8, p. 32714-32726, 2020.

• COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO ; AUGUSTO DE CARVALHO, APARECIDO ; CARDIM, RODRIGO ; Assunção, Edvaldo ; SANCHES, MARCELO AUGUSTO ASSUNÇÃO ; FUJIMOTO, HENRIQUE SHUITI ; MINEO, MAXWELL SIMÕES ; BIAZETO, ANDERSON ROSS ; GAINO, RUBERLEI . Robust T-S Fuzzy Control of Electrostimulation for Paraplegic Patients considering Norm-Bounded Uncertainties. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING , v. 2020, p. 1-28, 2020.

• GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; Teixeira, M.C.M. ; Cardim, R. ; Assunção, Edvaldo ; DE CARVALHO, A.A. ; SANCHES, M.A.A. . Electrical stimulation tracking control for paraplegic patients using T-S fuzzy models. FUZZY SETS AND SYSTEMS , v. 314, p. 1-23, 2017.

• Cardim, R. ; Teixeira, M. C. M. ; Assunção, E. ; RIBEIRO, J. M. S. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Robust Switched Control based on Strictly Positive Real Systems and Variable-Structure Control Techniques. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing , v. 30, p. 1244-1268, 2016.

• NUNES, W. R. M. ; da Silva, N. ; COVACIC, MARCIO R. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; Ruberlei Gaino . 3ph High Efficiency Induction Motors with IFOC Applied to a Wheelchair by Joystick. IEEE Latin America Transactions , v. 14, p. 2041-2051, 2016.

• SANTOS, N. M. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; Sanches, M. A. A. . Robust Control of the Knee Joint Angle of Paraplegic Patients considering Norm-Bounded Uncertainties. Mathematical Problems in Engineering (Print) , v. 2015, p. 1-8, 2015.

• ROSSINI, F. L. ; GAINO, R. ; COVACIC, M. R. . Robust Controller Design Of A Wheelchair Mobile Via Lmi Approach To Erp Systems With Feedback Output. Revista IEEE América Latina , v. 13, p. 1321-1330, 2015.

• Sanches, M. A. A. ; Kozan R. F. ; Junqueira M. N. J. ; Urban, M. F. R. ; ALVES, C. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; COVACIC, M. R. ; GENTILHO JR, E. ; GAINO, R. . Digital controller design considering hardware constraints: application in a paraplegic patient. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica (Impresso) , v. 30, p. 232-241, 2014.

• OLIVEIRA, T. C. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. . Controle LQR Aplicado ao Movimento da Articulação do Joelho de Pacientes Paraplégicos. Semina. Ciências Exatas e Tecnológicas (Impresso) , v. 35, p. 231-245, 2014.

• DIOGO, D. N. T. P. ; BUENO, L. H. R. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno para controle do ângulo de articulação do joelho de pacientes paraplégicos. Semina. Ciências Exatas e Tecnológicas (Online) , v. 32, p. 215-228, 2012.

• Covacic, M. R. ; Teixeira, M. C. M. ; Assunção, E. ; GAINO, R. . LMI-based algorithm for strictly positive real systems with static output feedback. SYSTEMS & CONTROL LETTERS , v. 61, p. 521-527, 2012.

• GAINO, R. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; Sanches, M. A. A. ; Covacic, M. R. . Realimentação Derivativa e Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno para Controle da Articulação do Joelho de Pacientes Paraplégicos Com Uso de Acelerômetros. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica (Impresso) , v. 27, p. 67-78, 2011.

• GAINO, R. ; Guerra, L. . Identificação Paramétrica de Dados Antropométricos de Paciente Paraplégicos Através do Método dos Mínimos Quadrados. Revista Jr de Iniciação Científica em Ciências Exatas e Engenharia , v. 1, p. 15-23, 2011.

• Teixeira, M. C. M. ; Deaecto G. S. ; GAINO, R. ; Assunção, E. ; Carvalho A. A. ; Farias U. C. . Design of a Fuzzy Takagi-Sugeno Controller to Vary the Joint Knee Angle of Paraplegic Patients. Lectures Notes in Computer Science Springer Berlin-Heildelberg , v. 4234, p. 118-126, 2006.

• GAINO, R. ; Teixeira, M. C. M. ; GARCIA, J. P. F. . Controle Robusto aplicado na Máquina de Indução Implementado no Matlab/Simulink. Semina (Londrina) , Brazil, v. 24, n.1, p. 3-15, 2003.

• GAINO, R. ; NOGUEIRA, R. G. ; VIEIRA, D. P. ; FRANCISCHI, W. E. . Uso do Labview para Controle de um Veículo. Semina (Londrina) , Paraná, v. 23, n.1, p. 41-47, 2002.

• GAINO, R. ; OLIVEIRA, H. P. ; LONE, L. P. ; SILVA, M. A. ; FONSECA SOBRINHO, A. S. ; GERMANOVIX, Walter . Cadeira de Rodas Controlada por Sopros e Sucções. Semina (Londrina) , Brasil- Londrina -PR, v. 21, n.04, p. 03-07, 2000.

• COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; Fabiche, Mariana Natale Fiorelli ; GAINO, RUBERLEI ; Lovo, Vitor Augusto Sborgi ; Silva, Sabrina Aguiar da . CONTROLE PID TIPO PIDA PARA APLICAÇÃO EM MOVIMENTOS DA PERNA DO PACIENTE PARAPLÉGICO COM FES. Engenharias em perspectiva: ciência, tecnologia e inovação 3. 1ed.: Atena Editora, 2024, v. 3, p. 1-12.

• GAINO, RUBERLEI ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; Caun, Rodrigo da Ponte ; Mantovani, Pedro Henrique Bonilha . CONTROLE DO CONVERSOR BUCK PARA MÓDULOS DA CADEIRA DE RODAS COM USO DE LMIs. A Aplicação do Conhecimento Científico nas Engenharias 2. 2ed.: Atena Editora, 2019, v. 2, p. 173-185.

• Freitas, Giovani Augusto de Lima ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GAINO, RUBERLEI . MODELAGEM CINEMÁTICA E SIMULAÇÃO 3D DO MANIPULADOR INDUSTRIAL DENSO VP6242G. Impactos das Tecnologias nas Engenharias 4. 1ed.: Antonella Carvalho de Oliveira, 2019, v. , p. 81-102.

• Arruda, Leonardo Augusto ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GAINO, RUBERLEI . MODELAGEM DINÂMICA E CONTROLE PID DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO NO ROBÔ DENSO VP6242G. Impactos das Tecnologias nas Engenharias 4. 1ed.: Antonella Carvalho de Oliveira, 2019, v. , p. 61-80.

• COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GAINO, RUBERLEI ; Capobianco, Cesar . ESTUDO DE UM CONTROLADOR DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE COM BASE EM LMI. Impactos das Tecnologias nas Engenharias 4. 1ed.: Antonella Carvalho de Oliveira, 2019, v. , p. 25-34.

• NUNES, W. R. M. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; SILVA, N. ; SANCHES, M.A.A. ; Carvalho A. A. . Aquisição dos Sinais de Corrente e Velocidade de Motores Usando SIMULINK EMBEDDED TARGET Para TI C2000 DELFINO. In: Vicente de Lima Gongora (org.), Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes (org.); Paulo Broniera Junior. (Org.). Inovação e Tecnologia ? Faculdade da Indústria SENAI Londrina. 2ed.Londrina: Faculdade da Indústria SENAI Londrina, 2016, v. 2, p. 5-34.

• MAGAN, M. V. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; GENTILIN, F. A. . Controle Multivariável de Processo Industrial Aplicado à Reator Químico. In: Vicente de Lima Gongora (org.), Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes (org.); Paulo Broniera Junior. (Org.). Inovação e Tecnologia ? Faculdade da Indústria SENAI Londrina. 2ed.Londrina: Faculdade da Indústria SENAI Londrina, 2016, v. 2, p. 35-57.

• BIAZETO, A. R. ; Carvalho A. A. ; GENTILHO JR, E. ; Teixeira, M.C.M. ; Junqueira M. N. J. ; Sanches, M. A. A. ; Covacic, M.R. ; Kozan R. F. ; GAINO, R. . Controle do Movimento da Articulação do Joelho com Controlador Adaptativo Indireto Com Fuzzy Takagi - Sugeno. In: Vicente de Lima Gongora (org.), Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes (org.); Paulo Broniera Junior .. (Org.). Inovação e Tecnologia ? Faculdade da Indústria SENAI Londrina. 2ed.Londrina: Faculdade da Indústria SENAI Londrina, 2016, v. 2, p. 257-279.

• MARQUES, M. F. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; DJURIC, A. . Modelagem Cinemática e Dinâmica e Projeto de Controle Para Um Dispositivo Robótico Com 2 Graus de Liberdade. In: Vicente de Lima Gongora (org.), Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes (org.); Paulo Broniera Junior. (Org.). Inovação e Tecnologia ? Faculdade da Indústria SENAI Londrina. 2ed.Londrina: Faculdade da Indústria SENAI Londrina, 2016, v. 2, p. 346-365.

• BIAZETO, A. R. ; COVACIC, M. R. ; GAINO, R. . Controle paralelo distribuído com rastreamento aplicado ao modelo não linear do movimento do complexo canela-pé do paciente paraplégico. Os profissionais da Indústria. 1ed.: Editora Faculdade de Tecnologia SENAI Londrina, 2014, v. 1, p. 116-128.

• GENTILHO JR, E. ; COVACIC, M. R. ; BIAZETO, A. R. ; GAINO, R. . Controle implementado em DSP para cadeira de rodas acionada por sopro e sucção. Inovação e Tecnologia. 1ed.: Editora Faculdade de Tecnologia SENAI Londrina, 2014, v. 1, p. 236-248.

• RODRIGUES, P. F. ; da Silva, N. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. . Utilizando PSOC em instrumentação eletrônica. Livro Didático. 1ed.: Editora Faculdade de Tecnologia SENAI Londrina, 2014, v. 1, p. 58-70.

• NUNES, W. R. M. ; GONGORA, V. L. ; da Silva, N. ; GAINO, R. . Estudo do controle vetorial por lógica fuzzy/PI aplicado a motor de indução em baixa velocidade. Inovação e Tecnologia. 1ed.: Editora Faculdade de Tecnologia SENAI Londrina, 2014, v. 1, p. 249-260.

• NUNES, W. R. M. ; da Silva, N. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. . Controle de campo orientado indireto para motores de indução trifásicos. Livro Didático. 1ed.: Editora Faculdade de Tecnologia SENAI Londrina, 2014, v. 1, p. 46-57.

• GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; GENTILHO JR, E. ; Cervantes, S. S. G. ; GERMANOVIX, Walter . Cadeiras de rodas movida por Sopro e Sucçao. Revista da Propriedade Intelectual, p. 586, 29 nov. 2022.

• GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; NUNES, W. R. M. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; SILVA, N. . Motorização de cadeiras de rodas por motores de indução trifásicos com controle vetorial e comando por joystick e sopro/susção. Revista da Propriedade Intelectual, Brasilia, p. 632, 03 mar. 2022.

• NUNES, W. R. M. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; SILVA, N. ; COVACIC, MARCIO R. ; GAINO, R. . Bolsista inova em tecnologia de cadeira de rodas. CAPES Tecnologia, Brasilia, 14 fev. 2022.

• NUNES, W. R. M. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; SILVA, N. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino . Pesquisadores da UEL inovam com tecnologia em cadeira de rodas. FAPESP 60 Na Mídia, São Paulo, 14 fev. 2022.

• NUNES, W. R. M. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; SILVA, N. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino . Cadeira de rodas motorizada com mais autonomia é patenteada por pesquisadores da UEL. Revista da Propriedade Industrial (RPI) 2666 ? Patentes, Brasilia, 08 fev. 2022.

• NUNES, W. R. M. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; SILVA, N. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino . Cadeira de rodas motorizada é patenteada por pesquisadores da UEL. O Perobal UEL, Londrina, 07 fev. 2022.

• GAINO, R. ; Covacic, M. R. . Estudo da Engenharia Elétrica é publicado em revista americana. Agência UEL de Notícias, Londrina-PR, 12 fev. 2020.

• GAINO, R. . UEL e SENAI planejam parceria na área de Inteligência Artificial. Agência UEL de Notícias · Jornal Notícia, Londrina, 06 jun. 2019.

• GAINO, R. ; COVACIC, M. R. ; BIAZETO, A. R. . Projeto londrinense usa aparelhos para recuperar movimentos de paraplégicos. Tarobanews, Paraná, 01 ago. 2018.

• GAINO, R. . Pesquisa traz opção para vítimas de lesões na medula espinhal. Conexão Ciência, Londrina, 08 maio 2011.

• Guerra, L. ; GAINO, R. . Professor e estudante publicam em revista eletrônica. Agência UEL de Notícias, Londrina PR, 15 mar. 2011.

• LEONCIO JUNIOR, A. P. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino . Wheelchair with high performance three-phase motor applied control in D.F.O.C mode, anti-collision safety and double handling: Joystic and Blow and suction. In: IX Latin American Congress on Biomedical Engineering XXVIII Brazilian Congress on Biomedical Engineering, 2022, Florianópolis-SC, 2022, Florianápolis. Anais do IX Latin American Congress on Biomedical Engineering e do XXVIII Brazilian Congress on Biomedical Engineering, 2022. p. 1-6.

• TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; LAZARINI, A. Z. . On LMI-based algorithm for strictly positive real systems with static output feedback. In: 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022, Rio de Janeiro, 2022, Rio de Janeiro. 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022. p. 15-21.

• MINEO, MAXWELL SIMÕES ; Ruberlei Gaino ; COVACIC, MARCIO R. . Variable Structure Control for a Simplified Linear Model of a Wheelchair. In: IEEE IFAC International Conference on Automation / XXIV Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático, 2021, Chile (conferência online)., 2021, Chile. Proceedings of the IEEE IFAC International Conference on Automation, XXIV Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático. , 2021., 2021. p. 1-8.

• P. LEÔNCIO JUNIOR, A. ; F. RODRIGUES, P. ; R. B. M. NUNES, W. ; R. COVACIC, M. ; GAINO, R. . INTERFACE DECODIFICADORA DA FALA PARA SURDOCEGOS: MALHA VIBRATÓRIA ALOCADA ÀS COSTAS. In: Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) e o Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB) COBECSEB, 2018, Uberlândia. Anais do V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia e X Simpósio de Engenharia Biomédica, 2017.

• BRONIEIRA JUNIOR, P. ; NUNES, W. R. M. ; KRUEGER, E. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; Teixeira, M.C.M. ; Carvalho A. A. . Análise Comparativa da Classificação de Sinais de Eletroencefalografia no Domínio do Tempo Utilizando Redes PMC E RBF. In: CV Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) e X Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB), 2018, Uberlândia. Anais do V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) e X Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB), 2018. p. 54-58.

• MARQUES, MAIRON F. ; MAGAN, MURILLO V. ; GAINO, RUBERLEI ; COVACIC, MARCIO R. . Control of uncertain system represented by polytope using enhaced Lyapunov function. In: 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2017, Pucon. 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2017. p. 1-7.

• MAGAN, MURILLO VILELA ; MARQUES, MAIRON FIGUEIREDO ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GENTILIN, FABIO AUGUSTO ; GAINO, RUBERLEI . MIMO Control by Decoupling Theory using Robust PID Controllers applied in Level and Temperature Model. In: the 2017 The 5th International Conference, 2017, Edmonton. Proceedings of the 2017 The 5th International Conference on Control, Mechatronics and Automation - ICCMA 2017. New York: ACM Press, 2017. p. 100-104.

• NUNES, W. R. M. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; BRONIEIRA JUNIOR, P. ; Carvalho A. A. . Predição via Redes Neurais Artificiais da Curva de Recrutamento Muscular com Estimulação Elétrica Funcional dos Membros Inferiores. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações ? DINCON2017, 2017, São José do Rio Preto. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações ? DINCON2017, 2017. p. 1-6.

• MAGAN, M. V. ; MARQUES, M. F. ; NUNES, W. R. M. ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GAINO, R. . Síntese de Controlador por Estrutura Variável e Modos Deslizantes para o Controle de Posição Angular de Joelho do Paciente Paraplégico. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2017, São José do Rio Preto. Anais da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2017. p. 1-7.

• FELAO, L. H. ; NOGUEIRA, R. G. ; Kozan R. F. ; Urban, M. F. R. ; Machado, E. R. M. D. ; GAINO, R. ; ALVES, C. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Sanches, M. A. A. ; Carvalho A. A. . Sistema Eletrônico para Geração de Movimentos Controlados no Membro Inferior de Pacientes Utilizando Sistema MyRIO FPGA. In: VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2015, Punta Arenas. AITADIS. Punta Arenas, 2015. p. 1-4.

• TEODORO, R. G. ; FELAO, L. H. ; Kozan R. F. ; XAVIER, R. T. ; Machado, E. R. M. D. ; GAINO, R. ; ALVES, C. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Sanches, M. A. A. ; Carvalho A. A. . GERAÇÃO DE MOVIMENTOS CONTROLADOS NOS MEMBROS INFERIORES COM VERIFICAÇÃO DE ROBUSTEZ UTILIZANDO SISTEMA MyRIO FPGA. In: XII Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2015, Salvador. ENMC, 2015. p. 1-8.

• NUNES, W. R. M. ; da Silva, N. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. . Cadeira de rodas com motores de indução trifásico, controle vetorial e comando por joystick. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlância. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014. p. 1887-18891.

• LEONCIO JUNIOR, A. P. ; NUNES, W. R. M. ; COVACIC, M. R. ; COCCO, G. G. ; GIUZIO, C. ; LUPATELLI, R. ; PIROLO, V. ; RODRIGUES, P. F. ; BASSI, P. ; GAINO, R. . Acionamento de uma Cadeira de Rodas pela Percepção da Intensidade de Sopro e Sucção. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia-MG. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014. p. 2065-2069.

• da Silva, N. ; GAINO, R. ; COVACIC, M. R. . Bancada Didática para Acionamento e Controle de Motores CA Controlada por DSC Programado em Ambiente Matlab/Simulink. In: Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2014, 2014, Juiz de Fora-MG. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia 2014, 2014. p. 1-11.

• NUNES, W. R. M. ; da Silva, N. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; LEONCIO JUNIOR, A. P. ; RODRIGUES, M. M. . Motores de Indução Trifásicos de Alto Rendimento com Controle Vetorial Aplicado a Sistema Embarcado de Cadeira de Rodas com Comando por Joystick. In: International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora-MG. Anais do XI International Conference on Industry Applications, 2014. p. 1-6.

• Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Sistemas ERP com Funções de Lyapunov Variantes no Tempo, com Aplicação em Eletroestimulação. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte-MG. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3557-3564.

• Kozan R. F. ; Carvalho A. A. ; Junqueira M. N. J. ; Sanches, M. A. A. ; Urban, M. F. R. ; Teixeira, M. C. M. ; Machado, E. R. M. D. ; Pontes, W. ; COSTAL, G. Z. ; GAINO, R. . Controle da Posição da Perna de Pessoas Hígidas Utilizando um Controlador PID. In: Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidade 2013, 2013, Santo Domingo- R. Dominicana. Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidade 2013, 2013. p. 190-195.

• Sanches, M. A. A. ; Junqueira M. N. J. ; Kozan R. F. ; Urban M. F. R. ; Pontes, W. ; COSTAL, G. Z. ; GAINO, R. ; Machado, E. R. M. D. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; ALVES, C. A. . Sistema Elerônico para Geração e Avaliação de Movimentos Controlados no Membro Inferior de Pacientes. In: Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidade 2013, 2013, Santo Domingo- R. Dominicana. Actas del VII Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidade 2013, 2013. p. 183-189.

• BIAZETO, A. R. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Teixeira, M. C. M. ; Sanches, M. A. A. ; COVACIC, M. R. ; Junqueira M. N. J. ; Kozan R. F. ; GAINO, R. . Identificação do Modelo Não Linear do Movimento do Complexo Canela-pé Utilizando o Modelo Fuzzy Takagi-Sugno. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• BRUNO, D. V. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. ; SILVA, H. A. S. ; GENTILIN, F. A. . Redes Neurais Artificiais e Técnica Fuzzy Para Aplicações em Próteses Auditivas. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• GENTILHO JR, E. ; ROSA FILHO, J. E. A. S. ; BIAZETO, A. R. ; Covacic, M.R. ; Carvalho A. A. ; Teixeira, M. C. M. ; FONSECA SOBRINHO, A. S. ; Kozan R. F. ; Junqueira M. N. J. ; GAINO, R. . Controle Implementado em DSP para Cadeira de Rodas Acionada por Sopro e Sucção. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• ROSA FILHO, J. E. A. S. ; GENTILHO JR, E. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Técnica de Controle Otimizado Aplicada a Uma Cadeira de Rodas Controlada por Sopro e Sucção. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• SOUZA, K. M. ; GENTILHO JR, E. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . Identificação e Controle em Robôs Móveis Utilizando Kit Robótico Lego MindStorms. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• SANTOS, N. M. ; ROSSINI, F. L. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Controle Robusto de Veículo Sobre Plataforma com Rodas e Tração Diferencial Utilizando LMIs. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• Sanches, M. A. A. ; Kozan R. F. ; Junqueira M. N. J. ; Urban, M. F. R. ; COSTAL, G. Z. ; Pontes, W. ; Machado, E. R. M. D. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; GAINO, R. ; GENTILHO JR, E. . Metodologia Para Análise E Experimentação de Controladores E Plantas Utilizando DSP?S em Sistemas Com Malha Fechada. In: XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• ROSSINI, F. L. ; SANTOS, N. M. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. . Projeto de Controlador Robusto Aplicado À Cadeira de Rodas Móveis via Abordagem por LMIs. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, 2012, ,Campina Grande-PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, 2012. p. 2966-2972.

• Sanches, M. A. A. ; Carvalho A. A. ; THORSEN, R. ; Junqueira M. N. J. ; Kozan R. F. ; Urban M. F. R. ; Machado, E. R. M. D. ; Pontes, W. ; GAINO, R. . Sistema com Acelerômetro para Captar Movimento nos Membros Superiores. In: XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012, Porto de Galinhas. XXIII CBEB, 2012. p. 1-4.

• Junqueira M. N. J. ; Carvalho A. A. ; Sanches, M. A. A. ; Kozan R. F. ; GAINO, R. ; Pontes, W. . Estimulador Elétrico Neuromuscular Microcontrolado. In: XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012, Porto de Galinhas. XXIII CBEB, 2012. p. 1-5.

• OLIVEIRA, T. C. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. . Regulador Fuzzy Takagi-Sugeno do Movimento da Articulação do Joelho de Pacientes Paraplégicos. In: XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012, Porto de Galinhas. XXIII CBEB. p. 1-5.

• Sanches, M. A. A. ; Estremonte, M. E. ; Pontes, W. ; Urban M. F. R. ; dos Santos, E. A. ; Freitas, R. L. B. ; GAINO, R. ; Carvalho, A. C. ; Carvalho A. A. . Implementação de uma Plataforma de Força e Medição da Distribuição de Peso na Região Plantar de Pacientes Normais e Hemiplégicos. In: IBERDISCAP, 2011, Palma de Mallorca. VI Congreso deTecnologías de Apoyo a la Discapacidad IBERDISCAP 2011, 2011. p. 1-7.

• Pontes, W. ; Carvalho A. A. ; Sakamoto, W. K. ; Sanches, M. A. A. ; de Paula, M. H. ; GAINO, R. ; Sato, F. H. . Medição da intensidade de Fótons de Radioterapia com Sensores Pizoelétricos. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS. Campo Grande MS: opec-eventos, 2010. p. 4721-4725.

• Sanches, M. A. A. ; Carvalho A. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Pontes, W. ; dos Santos, E. A. ; Prado, T. A. ; Freitas, R. L. B. ; GAINO, R. . Projeto de Controladores Digitais Utilizando Microcontroladores e o Software Isis Proteus. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010. Campo Grande MS: opec-eventos. p. 4752-4756.

• Covacic, M. R. ; GAINO, R. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Cardim, R. . Sistemas ERP com Compensadores Diâmicos para Controle da Posição Angular da Perna de Pacientes Paraplégicos. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010. Campo Grande: opec-eventos, 2010. p. 1700-1707.

• Pizolato, J. C. Jr. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. . UM SISTEMA IDENTIFICADOR DE PADRÕES BASEADO EM CORRELATORES ÓPTICOS. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática / 12 a 16-setembro-2010. Campo Grande MS: opec-eventos, 2010. p. 2957-2961.

• GAINO, R. ; Teixeira, M. C. M. ; Cardim, R. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Sanches, M. A. A. . CONTROLE NÃO-LINEAR FUZZY TAKAGI-SUGENO DO MOVIMENTO DE PARAPLÉGICOS UTILIZANDO ACELERÔMETROS. In: CBEB 2008, 2008, Salvador. XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. Salvador: Grupo GT5, 2008. p. 1254-1257.

• Prado, T. A. ; GAINO, R. ; Carvalho A. A. ; Pereira, M. C. ; Batista, E. A. ; Carneiro, A. M. . DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA PARA PROJETO DE CONTROLADORES PID APLICADOS EM ESTIMULAÇÃO NEUROMUSCULAR FUNCIONAL. In: CBEB 2008, 2008, Salvador. XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. Salvador: Grupo GT5, 2008. p. 891-894.

• GAINO, R. ; Carvalho A. A. ; Sanches, M. A. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Assunção, E. ; Prado, T. A. . Integração de controle e instrumentação com a utilização do software Proteus para controle de movimentos na reabilitação de paraplégicos. In: V Congresso IBERDISCAP 2008, 2008, Cartagena da Indias - Colombia. Anais do V Congresso IBERDISCAP 2008. Cartagena de Indias - Colombia : Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. p. 134-137.

• Sanches, M. A. A. ; Carvalho A. A. ; Carvalho, A. C. ; Sato, F. H. ; Babini, M. ; Pontes, W. ; Freitas, R. L. B. ; dos Santos, E. A. ; Urban, M. F. R. ; GAINO, R. . Sistema Eletrônico para Monitoramento de Forças na Região Plantar. In: CBEB2008, 2008, Salvador. XXI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2008. p. 753-756.

• GAINO, R. ; da Silva, T. I. ; Sanches, M. A. A. ; Freitas, R. L. B. ; dos Santos, E. A. ; Carvalho A. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Assunção, E. ; Machado, E. R. M. D. . Controle Digital Para FES No Estímulo Do Músculo Quadríceps Em Pacientes Paraplégicos. In: 6th Brazilian Conference On Dynamics, Control and Their Applications- DINCON, 2007, São José do Rio Preto. Proceedings of the 6th Brazilian Conference On Dynamics, Control and Their Applications. São José do Rio Preto: IBILCE-UNESP, 2007.

• Teixeira, M. C. M. ; Deaecto G. S. ; GAINO, R. ; Assunção, E. ; Carvalho A. A. ; Machado, E. R. M. D. ; da Silva, T. I. . Projeto De Um Controlador Linear Para Variar o Ângulo De Articulação Do Joelho De Um Paciente Paraplégico. In: DINCON'2007 6th Brazilian Conference On Dynamics, Control and Their Applications, 2007, São José do Rio Preto. Proceedings of the 6th Brazilian Conference On Dynamics, Control and Their Applications-. São José do Rio Preto: IBILCE-UNESP, 2007.

• GAINO, R. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; da Silva, T. I. . Reguladores e Observadores Fuzzy Takagi-Sugeno Para Variar o Ângulo da Articulação Do Joelho De Um Paciente Paraplégico. In: VIII-SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII-SBAI - Florianópolis-Santa Catarina.

• Sanches, M. A. A. ; Urban, M. F. R. ; dos Santos, E. A. ; Sato, F. H. ; Freitas, R. L. B. ; GAINO, R. ; da Silva, T. I. ; Farias U. C. ; Carvalho A. A. . Electronic System To Measure Plantar Force Distribution In Patients. In: XXIV Conference Of The ISBS, 2007, Ouro Preto. ISBS 2007- International Society of Biomechanics in Sports (ISBS), 2007.

• Silva, D. S. ; Teixeira, M. C. M. ; Alvarado, F. V. ; Assunção, E. ; Cardim, R. ; GAINO, R. . Identificação de Funções de Transferência Estáveis Utilizando como Entrada um Degrau. In: I SRMAIS, 2007, Ilha Solteira. I Simpósio Regional de Matemática e suas Aplicações de Ilha Solteira, 2007.

• Teixeira, M. C. M. ; Deaecto G. S. ; GAINO, R. ; Carvalho A. A. ; Assunção, E. ; Farias U. C. . Projeto de um Controlador Fuzzy Takagi-Sugeno para Variar o Ângulo da Articulação do Joelho de um Paciente Paraplégico. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática. São José dos Campos-SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2006.

• GAINO, R. ; MANGILI JUNIOR, José Fernando ; MATIAS, Lourenço . VALORIZAR A RECICLAGEM E A MULTIDISCIPLINARIDADE: UMA EXPERIÊNCIA PARA CONSTRUIR LABORATÓRIOS DIDÁTICOS DE BAIXO CUSTO. In: WCETE2004, 2004, Guarujá. World Congress on Engineering and Technology Education, 2004.

• GAINO, R. ; FECARROTA, Denis da Costa Santos ; MENDONÇA, Rodrigo . Controle Pneumático Utilizando CLP Através da Linguagem Ladder. In: 3º Congresso Temática de Dinâmica e Controle da SBMAC( Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional)-DINCON'2004, 2004, Ilha Solteira. XIII EAIC, 2004. p. 775-780.

• GAINO, R. ; MANGILI JUNIOR, José Fernando ; MATIAS, Lourenço ; BARATTO, G. . Laboratório Didático de Automação a Baixo Custo: Uma experiência da Engenharia Elétrica da UEL. In: Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2003, Rio de Janeiro. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2003.

• GAINO, R. ; GERMANOVIX, Walter ; FONSECA SOBRINHO, A. S. . Cadeira de Rodas Controlada por Sopros e Sucções. In: III Congresso Brasileiro de Computação, 2003, Itajai. Congresso Brasileiro de Computação. Itajaí: TEC ART Editora Ltda, 2003. p. 1490-1500.

• GAINO, R. ; GERMANOVIX, Walter ; SUZUKI, I. . Método de Controle de Uma Cadeira de Rodas. In: III Congresso Brasileiro de Computação, 2003, Itajaí. Congresso Brasileiro de Computação. Itajai: TEC ART Editora Ltda, 2003. p. 1713-1715.

• GAINO, R. ; SUZUKI, I. ; FONSECA SOBRINHO, A. S. ; GERMANOVIX, Walter . Implementação e Análise do Controle de Uma Cadeira de Rodas Através de Sopros e Sucções. In: SBAI, 2003, Bauru. 6º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Bauru: TEC ART Editora Ltda, 2003. p. 775-780.

• FREITAS, G. A. L. ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GAINO, R. . Modelagem Cinemática e Simulação 3D do Manipulador Industrial Denso VP 6242G. In: XXVII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2018, Londrina. Anais do EAIC, 2018. p. 1-4.

• ARRUDA, L. A. ; COVACIC, MÁRCIO ROBERTO ; GAINO, R. . MODELAGEM DINÂMICA E CONTROLE PID DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO NO ROBÔ DENSO VP6242G. In: XVII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2018, Londrina. Anais do EAIC, 2018. p. 1-4.

• LIMA, F. H. M. ; GAINO, R. ; COVACIC, MARCIO R. . Controle Discreto de um Pêndulo Rotacional Invertido com Base em LMIs In: XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica. In: Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017, Londrina. Anais do XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017. p. 1-4.

• BONATO, G. A. G. ; GAINO, R. ; COVACIC, MARCIO R. . Controle H_2/H_infinito de um Pêndulo Rotacional Invertido com Base em LMI. In: Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017, Londrina. Anais do XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017. p. 1-4.

• MANTOVANI, P. H. B. ; COVACIC, MARCIO R. ; GAINO, R. . Identificação e Levantamento de Parâmetros Antropométricos sobre Membros Inferiores Através de um Algoritmo Utilizando o Software Matlab. In: XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017, Londrina. Anais do XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017. p. 1-4.

• SHIMOMURA, L. E. K. ; GAINO, R. ; COVACIC, MARCIO R. . Projeto de um controlador robusto com base em LMI aplicado ao pêndulo rotacional invertido. In: XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017, Londrina. Anais do XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017. p. 1-4.

• BARBOSA, A. C. ; COVACIC, MARCIO R. ; GAINO, R. . Robótica Móvel: Desvio de Obstáculos e Sistema de Controle para Seguimento de Trajetória. In: Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017, Londrina. Anais do XXVI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2017. p. 1-4.

• BARBOSA, A. C. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . CONCEITOS DE ROBÓTICA MÓVEL APLICADOS AO CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS. In: XXV EAIC, 2016, Londrina. ANAIS DO ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2016. p. 1-4.

• MANTOVANI, P. H. B. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . CONTROLE DO CONVERSOR BUCK PARA MÓDULOS DA CADEIRA DE RODAS COM USO DE LMIS. In: XXV EAIC, 2016, londrina. Encontro Anual de Iniciação Cientifica, 2016. p. 1-4.

• BARBOSA, A. C. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . REDES NEURAIS APLICADA A CINEMÁTICA DA CADEIRA DE RODAS. In: ANAIS DO ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015, Londrina. XXIV ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015. p. 1-2.

• LIMA, A. M. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . STUDOS DAS TEORIAS DE CONTROLE E CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM SERVOMOTOR, QUBE-SERVO (DC). In: ANAIS DO ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015, Londrina. XXIV ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015. p. 1-4.

• Covacic, M.R. ; GAINO, R. ; MANTOVANI, P. H. B. . CONTROLE DO CONVERSOR BUCK PARA MÓDULOS DA CADEIRA DE RODAS ACIONADA POR SOPRO E SUCÇÃO. In: ANAIS DO ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015, Londrina. XXIV ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015. p. 1-4.

• BONATO, G. A. G. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . PROJETO DE CONTROLADOR POR REALIMENTAÇÃO DE VARIÁVEIS DE ESTADO EM UM PÊNDULO ROTATIVO MODELO SRV02 QUANSER.. In: ANAIS DO ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015, Londrina. XXIV ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015. p. 1-4.

• GHIROTTI, B. A. P. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS LEGO EM LINGUAGEM C PARA INICIANTES. In: ANAIS DO ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015, Londrina. XXIV ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UEL, 2015. p. 1-4.

• HERNANDES, A. G. ; GAINO, R. ; COVACIC, M. R. . Implementação de Controladores para o Controle da Posição do Joelho de Pacientes Paraplégicos e para uma Cadeira de Rodas Acionada por Sopro e Sucção. In: XXIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2014, Londrina-PR. Anais do XXIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2014. p. 1-4.

• LOVO, V. A. S. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Projeto e Simulação de Algoritmos de Controle de Eletroestimulação em Paciente Paraplégico e de uma Cadeira de Rodas Controlada por Sopro e Sucção. In: XXIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2014, Londrina-PR. Anais do XXIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2014. p. 1-4.

• da Silva, W. L. ; COSTA, B. F. ; Kozan R. F. ; Sanches, M. A. A. ; Junqueira M. N. J. ; Urban, M. F. R. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Determinação de Parâmetros da Força e do Momento Angular Utilizando o Programa Labview. In: 22º EAIC Encontro Anual de Iniciação Científica, 2013, Foz do Iguaçu. Anais do 22º EAIC/ 3ºEAITI, 2013. p. 1-4.

• LOVO, V. A. S. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . Projeto de Controlador PIDA para Eletroestimulação em Pacientes Paraplégicos. In: 22º EAIC Encontro Anual de Iniciação Científica, 2013, Foz do Iguaçu. Anais do 22º EAIC/ 3ºEAITI, 2013. p. 1-4.

• SCHURMANN, G. J. F. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . Uso de LabVIEW e Simulink em Real-time Para Projetos de Controle. In: 22º EAIC Encontro Anual de Iniciação Científica, 2013, Foz do Iguaçu. Anais do 22º EAIC/ 3ºEAITI, 2013. p. 1-4.

• HERNANDES, A. G. ; GAINO, R. ; Covacic, M.R. . Controle da Posição da Articulação do Joelho de Pacientes Paraplégicos utilizando controlador PID Analógico e Digital. In: 22º EAIC Encontro Anual de Iniciação Científica, 2013, Foz do Iguaçu. Anais do 22º EAIC/ 3ºEAITI, 2013. p. 1-4.

• BUENO, L. H. ; Covacic, M. R. ; GAINO, R. . Condições Baseadas em LMIs e Controle com Estrutura Variável para Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno, aplicados em Pacientes Paraplégicos. In: XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012, Maringá. XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012. p. 1-4.

• da Silva, W. L. ; Sanches, M. A. A. ; Junqueira M. N. J. ; Kozan R. F. ; COSTA, B. F. ; Covacic, M. R. ; GAINO, R. . Determinação de Parâmetros Antropométricos Através do Labview. In: XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012, Maringá. XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012. p. 1-5.

• COSTA, B. F. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. . Controle Não-Linear Fuzzy Takagi-Sugeno Usando Para o Controle do Movimento de Pacientes Paraplégicos Usando Acelerômetros. In: XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012, Maringá. XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012. p. 1-5.

• HERNANDES, A. G. ; GAINO, R. ; Covacic, M. R. . Controle da Posição da Articulação do Joelho de Pacientes Paraplégicos Pelo Método do Lugar das Raízes. In: XXI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2012, Maringá. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, 2012. p. 1-5.

• Araújo D. J. A. ; Carvalho A. A. ; GAINO, R. ; Cappi L. O. G. ; Oliveira F. B. O. ; Sanches, M. A. A. . Monitoramento da Atividade Muscular dos Membros Superiores Utilizando Dinamômetro e Eletromiografia. In: Congresso Iniciacão Científica, 2008, São José dos Campos. XX Congresso Iniciacão Científica-UNESP, 2008.

• Oliveira F. B. O. ; Carvalho A. A. ; GAINO, R. ; Sanches, M. A. A. ; Araújo D. J. A. ; Cappi L. O. G. . Monitoramento da Atividade Mioelétrica e da Força Exercida Pelo Rectus Femoris. In: Congresso de Iniciação Científica, 2008, São José de Campos. XX Congresso Iniciacão Científica-UNESP, 2008.

• Cappi L. O. G. ; Carvalho A. A. ; GAINO, R. ; VIEIRA, D. P. . Estudos e Manipulação de Sinais de Eletrogoniômetros e Acelerômetros Para a Medição de Ângulo. In: Congresso de Iniciação Científica, 2008, São José dos Campos. XX Congresso Iniciacão Científica-UNESP, 2008.

• Kozan R. F. ; Carvalho A. A. ; Teixeira, M. C. M. ; Carvalho Neto, J. B. ; GAINO, R. ; Junqueira M. N. J. . Controle da Posição da Articulação do Joelho. In: Congresso deIniciacão Científica, 2008, São José de Campos. XX Congresso Iniciacão Científica-UNESP, 2008.

• Junqueira M. N. J. ; Carvalho A. A. ; Sanches, M. A. A. ; GAINO, R. ; Kozan R. F. ; Urban M. F. R. . Circuito de Condicionamento de Sinais Para Medição de Parâmetros da Junção do Joelho. In: Congresso de Iniciação Científica, 2008, São José dos Campos. XX Congresso Iniciacão Científica-UNESP, 2008.

• DIAS, P. G. G. ; Covacic, M.R. ; GAINO, R. . REDES DE AVANÇO DE FASE EM UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA. In: 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica, 2024, 2024, Londrina. Anais do 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica2024,, 2024. p. 1-2.

• LIMA, I. R. ; GAINO, R. ; COVACIC, MARCIO R. . Realimentação de Estados com Alocação de Polos para Controle de Atitude de um Satélite. In: 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica, 2024, 2024, Londrina. Anais do 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica2024,, 2024. p. 1-2.

• DIAS, G. V. R. ; GAINO, R. ; COVACIC, MARCIO R. . Controlador PID para Levitação Magnética. In: 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica, 2024, 2024, Londrina. Anais do 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica2024,, 2024. p. 1-12.

• OLIVEIRA, L. F. ; COVACIC, MARCIO R. ; GAINO, R. . Redes de Avanço e Atraso de Fase em Um Sistema de Levitação Magnética. In: 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica, 2024, 2024, Londrina. Anais do 33 EAIC ? Encontro Anual de Iniciação Científica2024,, 2024. p. 1-2.

• DIAS, P. G. G. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino . Estudo de robôs móveis para contribuição com a cadeira de rodas. In: 31º Encontro Anual de Iniciação Científica, 2022, Londrina-PR, 2023, Londrina. Anais do 31º Encontro Anual de Iniciação Científica. , 2022, 2022. p. 1-1.

• CORILAZO, P. H. C. ; COVACIC, MARCIO R. ; Ruberlei Gaino . Algoritmo de controle utilizando o método PIDA para auxílio do movimento do sistema coxajoelho-complexo canela pé de pacientes paraplégicos tetraplégicos.. In: EAIC 2022, 2022, Londrina. 31 Encontro Anual de Iniciação Científica, 2022. p. 1-1.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  PROJETO DE REGULADORES FUZZY TAKAGI-SUGENO-KANG COM CHAVEAMENTO PARA CONTROLE DO ÂNGULO DO JOELHO PARA UM PACIENTE PARAPLÉGICO, Descrição: NA MOTIVAÇÃO DESTE PROJETO, DE ACORDO COM OS TRABALHOS PUBLICADOS DESDE A DÉCADA DE 1990,CHAMA A ATENÇÃO O CHAVEAMANTO DOS GANHOS NOS MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO, E PROJETOS DEREGULADORES EM SISTEMAS NÃO LINEARES. EM CADA INTERVALO CONHECIDO, PROJETAM-SE OS REGULADORESEM CADA PONTO DE EQUILÍBRIO DE INTERESSE, TORNANDO-SE POSSÍVEL RASTREAR SINAIS CONSTANTES, COM OPROJETO DE VÁRIOS PONTOS DE OPERAÇÃO.EM CADA PONTO DE OPERAÇÃO, SERÃO PROJETADOS OS GANHOS DOS CONTROLADORES, EM UM DETERMINADOINTERVALO. CONSIDERA-SE COMPENSAÇÃO DISTRIBUÍDA PARALELA PARA PROJETO DOS REGULADORES ETAMBÉM O ESTUDO DA COMUTAÇÃO (QUE UTILIZA O GANHO QUE RETORNA O MENOR VALOR DA DERIVADA DAFUNÇÃO DE LYAPUNOV) DOS GANHOS DOS CONTROLADORES. NO PROJETO DOS CONTROLADORES, TAMBÉM SERÃOCONSIDERADAS INCERTEZAS NOS PARÂMETROS DA PLANTA.OS GANHOS DOS CONTROLADORES SERÃO OBTIDOS PELO MÉTODO BASEADO EM DESIGUALDADES MATRICIAISLINEARES (EM INGLÊS, LINEAR MATRIX INEQUALITIES, LMIS)), COM O OBJETIVO DE OBTER, ALÉM DAESTABILIDADE, ESPECIFICAÇÕES ADICIONAIS, COMO TAXA DE DECAIMENTO E RESTRIÇÕES NA AMPLITUDE DOSSINAIS DE ENTRADA E SAÍDA, CONSIDERANDO INCERTEZAS POLITÓPICAS NOS PARÂMETROS DA PLANTA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / COVACIC, MARCIO R. - Coordenador.

• 2024 - Atual

  PROJETO DE REGULADORES FUZZY TAKAGI-SUGENO-KANG COM CHAVEAMENTO PARA CONTROLE DO ÂNGULO DO JOELHO PARA UM PACIENTE PARAPLÉGICO, Descrição: NESTE PROJETO, A MOTIVAÇÃO PUBLICADA DESDE OS ANOS 90, CHAMOU A ATENÇÃO O CHAVEAMANTO DOS GANHOSNOS MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO, E PROJETOS DE REGULADORES EM SISTEMAS NÃO LINEARES. EM CADAINTERVALO CONHECIDO, PROJETA-SE UM ÚNICO REGULADOR EM CADA PONTO DE EQUILÍBRIO, TORNANDO-SEPOSSÍVEL RASTREAR SINAIS CONSTANTES, COM O PROJETO DE VÁRIOS PONTOS DE OPERAÇÃO.EM CADA PONTO DE OPERAÇÃO, SÃO PROJETADOS OS GANHOS DOS CONTROLADORES, EM UM DETERMINADOINTERVALO. CONSIDERA-SE COMPENSAÇÃO DISTRIBUÍDA PARALELA PARA PROJETO DOS REGULADORES E TAMBÉM OESTUDO DA COMUTAÇÃO (QUE UTILIZA O GANHO QUE RETORNA O MENOR VALOR DA DERIVADA DA FUNÇÃO DELYAPUNOV) DOS GANHOS DOS CONTROLADORES.OS GANHOS DOS CONTROLADORES SÃO REALIZADOS PELO MÉTODO BASEADO EM DESIGUALDADES MATRICIAISLINEARES (EM INGLÊS, LINEAR MATRIX INEQUALITIES, LMIS).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Márcio Roberto Covacic - Integrante / Willian Ricardo Murbadak Nunes - Integrante / Caun, Rodrigo da Ponte - Integrante.

• 2023 - Atual

  MINUTA DO ACORDO DE COOPERAÇÃO TÉCNICA No 01/2023 CELEBRADO ENTRE A UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ - CAMPUS APUCARANA E A UNIVERSIDADE ESTADUAL DE LONDRINA., Descrição: O objeto deste Acordo de Cooperação Técnica é estabelecer a parceria de u=lização de equipamentos didá=cos de ensino e depesquisa para validação experimental de controladores em trabalhos conjuntos desenvolvidos pelos acadêmicos discentes entre oLaboratório de Automação e Controle, N204 da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), campus Apucarana eo Laboratório de Controle Avançado, Robótica e Engenharia Biomédica, DEEL/CTU, da Universidade Estadual de Londrina (UEL).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Márcio Roberto Covacic - Integrante / Willian Ricardo Murbadak Nunes - Integrante / Caun, Rodrigo da Ponte - Integrante.

• 2023 - Atual

  Projeto de Regulador e Observador Fuzzy para Controle do Ângulo do Joelho para um Paciente Paraplégico Considerando Incertezas Limitadas em Norma, Descrição: Projeto, um método baseado em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMIs), é proposto para projetar um regulador fuzzy e um observador fuzzy para um modelo matemático fuzzy Takagi-Sugeno do controle do ângulo da articulação do joelho para pacientes paraplégicos, com incertezas limitadas em norma nos parâmetros do sistema. Os autoresapresentam um projeto de controlador para o modelo não linear de Takagi-Sugeno com o objetivo de controlar a posição da perna de um paciente paraplégico e projetar um observador para as variáveis de estado, de forma que as variáveis estimadas sejam utilizadas para realimentação, em vez das variáveis reais, que não estão disponíveis. O ângulo de operação é 30 graus e o ângulo varia de 0 a 60 graus. O modelo é simulado no ambiente Matlab, utilizando os parâmetros numéricos disponíveis na literatura.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Márcio Roberto Covacic - Integrante.

• 2021 - 2024

  CONTROLE DE SISTEMAS FUZZY TAKAGI-SUGENO COM INCERTEZAS LIMITADAS EM NORMA APLICADO À ELETROESTIMULAÇÃO DE PACIENTES PARAPLÉGICOS, Descrição: NESTE TRABALHO, SERÃO PROJETADOS SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO, COM BASE EM DESIGUALDADESMATRICIAIS LINEARES (EM INGLÊS, LINEAR MATRIX INEQUALITIES, LMIS), QUE SERÃO APLICADOS NASIMULAÇÃO DO CONTROLE DA ELETROESTIMULAÇÃO DE PACIENTES PARAPLÉGICOS. O OBJETIVO É OBTER, ALÉMDA ESTABILIDADE, ESPECIFICAÇÕES ADICIONAIS, COMO TAXA DE DECAIMENTO E RESTRIÇÕES NA AMPLITUDEDOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA, CONSIDERANDO O MODELO FUZZY DE TAKAGI-SUGENO E INCERTEZAS NOSPARÂMETROS DA PLANTA.AS INCERTEZAS NOS PARÂMETROS SERÃO CONSIDERADAS COMO LIMITADAS EM NORMA. O PROJETO TAMBÉMCONSIDERARÁ A PRESENÇA DE DISTÚRBIOS, VISANDO REDUZIR SUA INFLUÊNCIA NA RESPOSTA DO SISTEMA,PELO CONTROLE DA NORMA H_2.AS LEIS DE CONTROLE PROJETADAS AO LONGO DOS ESTUDOS SERÃO TESTADAS EM SIMULAÇÕES DIGITAIS,UTILIZANDO FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS ADEQUADAS, CONSIDERANDO OS MODELOS MATEMÁTICOS DISPONÍVEISNA LITERATURA E NOS TRABALHOS PUBLICADOS ANTERIORMENTE, RELACIONADOS AO CONTROLE DAELETROESTIMULAÇÃO DE PACIENTES PARAPLÉGICOS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Covacic, M.R. - Coordenador.

• 2019 - 2024

  PROJETO DE CONTROLADORES FUZZY TAKAGI-SUGENO, COM PARÂMETROS INCERTOS PARA CONTROLE DE MOVIMENTOS DE PACIENTES PARAPLÉGICOS E TETRAPLÉGICOS, Descrição: UM MODELO FUZZY TAKAGI-SUGENO DESCREVE DE MANEIRA APROXIMADA UM SISTEMA (GLOBAL) NÃO LINEAR,ATRAVÉS DA COMBINAÇÃO DE N MODELOS LOCAIS LINEARES INVARIANTES NO TEMPO, CONSIDERANDO-SE UMA LEIDE CONTROLE DE REALIMENTAÇÃO LINEAR PARA CADA MODELO LINEAR LOCAL. OBTÊM-SE MODELOS LOCAISLINEARES ATRAVÉS DE VALORES MÁXIMOS E MÍNIMOS DA FUNÇÃO, COMBINANDO-OS DE MANEIRA CONVEXA.AS LMIS SÃO UMA DAS MAIS IMPORTANTES FERRAMENTAS DENTRO DA TEORIA DE CONTROLE. ALGUMAS DE SUASCARACTERÍSTICAS AS TORNARAM ESPECIAIS, COMO A FACILIDADE DE TRABALHO COM DIVERSOS SISTEMAS QUEDIFICILMENTE TERIAM SOLUÇÕES ANALÍTICAS, UMA GRANDE VARIEDADE DE ESPECIFICAÇÕES E RESTRIÇÕES DEPROJETOS QUE PODEM SER EXPRESSAS POR LMIS E A UTILIZAÇÃO DE ALGORITMOS COMPUTACIONAIS QUEOTIMIZAM O PROCESSO DE SOLUÇÃO DOS PROBLEMAS.O MODELO DA DINÂMICA DO PACIENTE PARAPLÉGICO, DEVIDO SUA CARACTERÍSTICAS NÃO-LINEARES EPARÂMETROS ANTROPOMÉTRICOS DO PACIENTE, E ESTES VARIAM COM OS TESTES, ENTÃO, OCORRE ANECESSIDADE DE PROJETAR CONTROLADORES ROBUSTOS, VIA LMIS EM CADA MODELO LOCAL, E, A SEGUIR UMACOMBINÇÃO FUZZY DESTES MODELOS.NESTE TRABALHO, SERÃO PROJETADOS SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO PARA DINÂMICA DO PACIENTEPARAPLÉGICO E TETRAPLÉGICO, COM BASE EM DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES E COMBINADOS COMOMODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Anderson Ross Biazeto - Integrante / Teixeira, M.C.M. - Integrante / COVACIC, MARCIO R. - Integrante.

• 2018 - 2023

  Controle de Sistemas com Incertezas Limitadas em Normas com bases em LMIs, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Márcio Roberto Covacic em 29/03/2019., Descrição: NESTE TRABALHO, SERÃO PROJETADOS SISTEMAS DE CONTROLE ROBUSTO, COM BASE EM DESIGUALDADESMATRICIAIS LINEARES (EM INGLÊS, LINEAR MATRIX INEQUALITIES, LMIS), COM O OBJETIVO DE OBTER, ALÉMDA ESTABILIDADE, ESPECIFICAÇÕES ADICIONAIS, COMO TAXA DE DECAIMENTO E RESTRIÇÕES NA AMPLITUDEDOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA, CONSIDERANDO INCERTEZAS NOS PARÂMETROS DA PLANTA. AS INCERTEZASNOS PARÂMETROS SERÃO CONSIDERADAS COMO LIMITADAS EM NORMA. AS LEIS DE CONTROLE PROJETADAS AOLONGO DOS ESTUDOS SERÃO TESTADAS EM SIMULAÇÕES DIGITAIS, UTILIZANDO FERRAMENTAS COMPUTACIONAISADEQUADAS, CONSIDERANDO OS MODELOS MATEMÁTICOS OBTIDOS A PARTIR DO ESTUDO DOS EQUIPAMENTOSDISPONÍVEIS NO LABORATÓRIO. APÓS AS SIMULAÇÕES, AS ESTRATÉGIAS DE CONTROLE QUE TIVEREMDESEMPENHO ADEQUADO NAS SIMULAÇÕES SERÃO APLICADAS AOS SISTEMAS FÍSICOS DOS EQUIPAMENTOSDISPONÍVEIS NO LABORATÓRIO, COMPARANDO-SE OS RESULTADOS COM AS SIMULAÇÕES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Carlos Henrique Gonçalves Treviso - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Coordenador.

• 2016 - 2019

  Análise e Estudo do Controle de Inversores Monofásicos Conectados à Rede Elétrica para Sistemas de Energia Renovável, Descrição: Neste trabalho pretende-se realizar a análise e o estudo do controle de um inversor monofásico conectado à rede elétrica. Serão estudados os principais algoritmos que compões o controle do inversor, tais como: sincronismo com a rede elétrica (PLL), detecção de ilhamento do inversor, compensação de harmônicos de tensão em redes distorcidas, controle de injeção de potência ativa na rede, controle da tensão do link CC. O controle do inversor será implementado a partir do conhecimento de cada um dos algoritmos, além é claro do modelo em malha fechada do sistema como um todo. Serão realizadas simulações para obtenção de resultados teóricos e, para uma etapa final, pretende-se construir um sistema de fornecimento de energia para a rede elétrica, mais precisamente uma micro-rede. Será utilizado o controlador digital de sinais, modelo TMS320F28335 para a implementação do controle digital, onde a sua programação também fará parte do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Newton da Silva - Coordenador / COVACIC, MARCIO R. - Integrante.

• 2015 - 2018

  CONTROLE DE MOVIMENTO DA ARTICULAÇÃO DE MEMBROS INFERIORES EM PARAPLÉGICOS, Descrição: O OBJETIVO DESSA PESQUISA É A UTILIZAÇÃO DE UM SISTEMA ELETRÔNICO DE ELETROESTIMULAÇÃO FUNCIONAL PARA GERAÇÃO DE MOVIMENTOS NOS MEMBROS INFERIORES DE PARTICIPANTES PARAPLÉGICOS, VISANDO AUXILIAR NA REABILITAÇÃO. COM APLICAÇÃO DE ESTÍMULOS ELÉTRICOS NO MÚSCULO QUADRÍCEPS DE PARTICIPANTES COM LESÃO MEDULAR, ESPERA-SE PRODUZIR MOVIMENTOS NOS SEGMENTOS COXA E COMPLEXO CANELA-PÉ. DESSA FORMA PODERÁ SER FEITA A VERIFICAÇÃO DA POSIÇÃO ANGULAR, VELOCIDADE ANGULAR E TORQUE DA ARTICULAÇÃO DO JOELHO FRENTE A ESTÍMULOS ELÉTRICOS. COM ISTO SERÁ DETERMINADO UM MODELO MATEMÁTICO DO MEMBRO INFERIOR, ATRAVÉS DA METODOLOGIA DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS DINÂMICOS, QUE ENVOLVERÁ TODAS AS INFORMAÇÕES DINÂMICAS NÃO LINEARES DA CONTRAÇÃO MUSCULAR NÃO-ISOMÉTRICA DO QUADRÍCEPS AO PRODUZIR MOVIMENTO À ARTICULAÇÃO. A IDENTIFICAÇÃO DO MODELO MATEMÁTICO SERÁ FEITA COM A UTILIZAÇÃO DE DADOS REAIS DO MOVIMENTO DO MEMBRO DO VOLUNTÁRIO ATRAVÉS DO SOFTWARE LABVIEW, EQUIPADO COM PLACAS ESPECÍFICAS PARA AQUISIÇÃO DE DADOS. O TIPO DE IDENTIFICAÇÃO É O MODELO FUZZY TAKAGI-SUGENO COM MÍNIMOS QUADRADOS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Integrante.

• 2014 - 2017

  DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS DO PÊNDULO ROTACIONAL INVERTIDO E CONTROLE ROBUSTO COM BASE EM LMIS, Descrição: NESTE TRABALHO, SERÃO REALIZADOS ENSAIOS PARA A DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM PÊNDULO ROTACIONAL INVERTIDO FORNECIDO PELA QUANSER® À UNIVERSIDADE ESTADUAL DE LONDRINA, DE MANEIRA A OBTER UMA DESCRIÇÃO MATEMÁTICA DO SISTEMA. A PARTIR DESTA DESCRIÇÃO MATEMÁTICA, COM O AUXÍLIO DE DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES (LMIS), SERÃO ESTUDADAS E DEFINIDAS ESTRATÉGIAS DE CONTROLE PARA O PÊNDULO, CONSIDERANDO-SE, ALÉM DA ESTABILIDADE, INCERTEZAS NOS PARÂMETROS DA PLANTA, TAXA DE DECAIMENTO E RESTRIÇÕES NA AMPLITUDE DOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA. VISA-SE, TAMBÉM, PROJETAR UM SISTEMA DE CONTROLE COM ESTRUTURA VARIÁVEL, DE MODO A ELIMINAR A INFLUÊNCIA DE DISTÚRBIOS QUE POSSAM INTERFERIR NO DESEMPENHO DO SISTEMA. AS LEIS DE CONTROLE PROJETADAS AO LONGO DOS ESTUDOS SERÃO TESTADAS EM SIMULAÇÕES DIGITAIS, UTILIZANDO FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS ADEQUADAS. AS LEIS DE CONTROLE QUE TIVEREM DESEMPENHO ADEQUADO NAS SIMULAÇÕES SERÃO APLICADAS AO SISTEMA FÍSICO DO PÊNDULO ROTACIONAL INVERTIDO, COMPARANDO-SE OS RESULTADOS COM AS SIMULAÇÕES.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Coordenador / Newton da Silva - Integrante.

• 2013 - 2015

  Acionamento e Controle de uma Máquina CA Utilizando-se uma Plataforma Controlada por um Controlador Digital de Sinais, Descrição: AS MÁQUINAS DE CORRENTE ALTERNADA, ESPECIALMENTE A MÁQUINA DE INDUÇÃO, SÃO CONSTRUTIVAMENTE MAIS SIMPLES E ROBUSTAS DO QUE AS MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA, APRESENTAM MENOR MASSA, PARA UMA MESMA POTÊNCIA, O QUE LEVA A UM CUSTO MENOR DE AQUISIÇÃO E DE MANUTENÇÃO EM RELAÇÃO A MÁQUINAS CC EQUIVALENTES. QUANDO SE TRATA DE REALIZAR UM ACIONAMENTO CONTROLADO, NO ENTANTO, OS CONVERSORES E SISTEMAS DE CONTROLE NECESSÁRIOS SE TORNAM MAIS SOFISTICADOS DO QUE AQUELES UTILIZADOS PARA AS MÁQUINAS CC. DESTE MODO É NECESSÁRIO TER UMA PLATAFORMA DE ALIMENTAÇÃO DA MÁQUINA PARA QUE ESTA POSSA SER CONTROLADA. UM EXEMPLO SIMPLES É O CONTROLE DE SUA VELOCIDADE QUE NECESSITA DA VARIAÇÃO DE PARÂMETROS DOS SINAIS DE ALIMENTAÇÃO DA MÁQUINA. A FORMA MAIS USUAL DE ALIMENTAR UMA MÁQUINA AC E CONTROLÁ-LA É ATRAVÉS DO USO DE UM CONVERSOR CC-CA. ESTE CONVERSOR TRATA-SE DE UM INVERSOR TRIFÁSICO COMANDADO ATRAVÉS DE SINAIS DE CONTROLE GERADOS POR UM PROCESSADOR. O PROCESSADOR PRODUZ OS SINAIS DE COMANDO PARA AS CHAVES DO INVERSOR QUE ALIMENTA A MÁQUINA CA. A MUDANÇA NOS SINAIS DE COMANDO ALTERA O SINAL DE SAÍDA DO INVERSOR E, CONSEQUENTEMENTE A ALIMENTAÇÃO DA MÁQUINA CA. COM O USO DE UM PROCESSADOR, É POSSÍVEL GERAR DIFERENTES SINAIS DE CONTROLE NO INVERSOR E DESTE MODO CONTROLAR A MÁQUINA CA, COMO POR EXEMPLO, A SUA VELOCIDADE. NO PROCESSADOR PODEM SER IMPLEMENTADAS DIFERENTES TÉCNICAS DE CONTROLE, BASTANDO PARA ISTO, MUDAR A SUA PROGRAMAÇÃO. A PROGRAMAÇÃO DO PROCESSADOR HOJE EM DIA ESTÁ SE TORNANDO MAIS INTUITIVA, É A CHAMADA TÉCNICA DE PROGRAMAÇÃO DE PROTOTIPAGEM RÁPIDA. O PROGRAMA É CRIADO DE MODO VISUAL ATRAVÉS DO USO DE DIAGRAMA DE BLOCOS. AS LINHAS DE CÓDIGO EM LINGUAGEM C SÃO GERADAS AUTOMATICAMENTE A PARTIR DO BLOCOS E O PROGRAMA FINAL É TRANSFERIDO PARA O PROCESSADOR. NESTE TRABALHO PRETENDE-SE REALIZAR O ACIONAMENTO E CONTROLE DE UMA MÁQUINA CA UTILIZANDO-SE UMA PLATAFORMA COMPOSTA DE UM INVERSOR TRIFÁSICO CONTROLADO POR UM PROCESSADOR QUE É UM CONTROLADOR DIGITAL DE SINAIS. A PROGRAMAÇÃO DO PROCESSADOR SERÁ FEITA UTILIZANDO-SE O AMBIENTE DO MATLAB/SIMULINK. TÉCNICAS DE CONTROLE PARA MÁQUINAS AC SERÃO ESTUDADAS E IMPLEMENTADAS NA PLATAFORMA, BEM COMO TESTES EXPERIMENTAIS SERÃO OBSERVADOS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Integrante / Newton da Silva - Coordenador.

• 2012 - 2015

  Controle de Movimentos Discreto de Pacientes Paraplégicos Utilizando Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno, Descrição: Com a defesa do primeiro mestrado em 31 de agosto de 2012 e a primeira defesa de doutorado do Brasil em 22/02/2012 com projeto de controladores de pacientes paraplégicos em malha fechada, estuda-se a viabilidade de técnicas de controle para continuação de pesquisa deste tema. Descrição: Será apresentada uma proposta simples de discretização de sistemas não-lineares, descritos através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno contínuos no tempo para fins de aplicação em reabilitação de pacientes paraplégicos, no controle em malha fechada. Foi demonstrado que este método é válido para períodos suficientemente pequenos no controle da posição da articulação do joelho. As LMIs com condições relaxadas propostas, que consideram estabilidade, taxa de decaimento e restrição no sinal de entrada, foram então utilizadas para o projeto de reguladores T-S discretos no tempo. Simulações digitais comprovam a validade do método proposto, no controle não-linear discreto no tempo da posição da perna de um paciente paraplégico por meio da eletroestimulação.Como perspectivas deste novo projeto, considerando o controlador discreto, espera-se obter publicações em congressos relevantes na área, como o Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica e o Congresso Brasileiro de Automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Marcelo Augusto Assunção Sanches - Integrante / Renan Fernandes Kozan - Integrante / Marcos Vinícius Nascimento Junqueira - Integrante / Matheus Fernandes Réu Urban - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Integrante., Financiador(es): Fundação de Previdência Complementar - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2015

  Influência da estimulação transcraniana por corrente contínua sobre o desempenho físico de ciclistas, Descrição: Estudos preliminares demonstraram que a estimulação transcraniana por corrente contínua (ETCC) anódica foi capaz de aumentar o tempo até a exaustão em exercício isométrico e também a força voluntaria máxima. Estes achados junto com dados de outros estudos mostrando que excitabilidade do córtex motor é alterada com exercício e que os mecanismos envolvidos talvez seja os mesmos da ETCC sugerem que esta pode ser uma técnica de grande valor para estudar os mecanismos envolvidos na fadiga e tolerância ao exercício. Assim, o propósito do deste estudo será investigar os efeitos da ETCC sobre o desempenho físico de ciclistas em teste contra-relógio (Time-Trial) de 5 km. Participarão voluntariamente deste estudo 12 atletas de ciclismo treinados, com no mínimo dois anos de experiência competitiva, na faixa etária entre 20 e 35 anos. Os sujeitos envolvidos no experimento serão submetidos a diferentes situações experimentais utilizando ciclossimulador modelo Velotron: 1) Determinação da carga máxima (Wmax) no teste incremental; 2) testes contra-relógio de 5 km realizados aleatoriamente, nas condições: ETCC anódica e controle sem a utilização de qualquer tipo de ETCC. Os sujeitos terão de pedalar em prova simulada uma distância equivalente a 5 km (Time Trial) no menor tempo possível, com escolha livre de cadência e relação de engrenagens. Os sujeitos serão submetidos à mensuração de parâmetros antropométricos, e antes, durante e/ou após os testes contra-relógio serão analisadas as seguintes variáveis: atividade eletromiográfica, percepção subjetiva de esforço, estado de humor e frequência cardíaca. Para análise estatística será utilizado teste t para amostras dependentes e análise de variância (ANOVA) two-way, seguido pelo teste post-hoc de scheffé quando forem detectadas diferenças significantes. O nível de significância a ser adotado será de 5%. Espera-se a partir dos resultados melhor compreensão dos fatores associados aos mecanismos de fadiga que modulam o desempenho físico .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Leandro Ricardo Altimari - Coordenador / Marcelo Bigliassi - Integrante / Celio Estanislau - Integrante / Thiago F. Kanthack - Integrante / Marcelo Vitor da Costa - Integrante / JOÃO GUILHERME CARNEIRO - Integrante.

• 2010 - 2013

  Condições Baseadas em LMIs e Controle com Estrutura Variável para Sistemas ERP, com Aplicação em Pacientes Paraplégicos, Descrição: Neste trabalho, pretende-se buscar condições mais gerais que as obtidas anteriormente, que podem ser aplicadas em sistemas para os quais os métodos anteriores não apresentaram soluções satisfatórias. Estendendo as condições obtidas para sistemas incertos, considerando, ainda, outras especificações de projeto, como taxa de decaimento, restrições na entrada e restrições na saída. Visando a reabilitação e melhoria de vida de pacientes paraplégicos, pretende-se, aplicar os métodos desenvolvidos neste trabalho no controle da posição da articulação do joelho de um paraplégico utilizando eletroestimulação no músculo quadríceps (FES) Functional Electrical Stimulation. Outras aplicações serão possíveis para este trabalho, cujos resultados serão submetidos para publicação em congressos e periódicos nacionais e internacionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Coordenador., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  CONTROLE DE MOVIMENTOS DE PACIENTES PARAPLÉGICOS UTILIZANDO MODELOS FUZZY, Descrição: COMO NÃO SE TEM RELATOS DE GRUPOS COM MODELOS FUZZY TAKAGI-SUGENO PARA CONTROLAR MOVIMENTOS DE PACIENTES PARAPLÉGICOS, E NESSE MOMENTO ESTAMOS SUBMETENDO OS RESULTADOS NA TESE EM PERIÓDICOS RELEVANTES DA ÁREA, ENTÃO, A PERSPECTIVA DESTE NOVO PROJETO, CONSIDERANDO O CONTROLADOR ROBUSTO, ESPERA-SE OBTER PUBLICAÇÕES EM CONGRESSOS RELEVANTES NA ÁREA, COMO OCONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA E O CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Walter Germanovix - Integrante / Ernesto F F Ramirez - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Integrante.

• 2010 - 2013

  ESTUDO DOS PARÂMETROS DE RESISTÊNCIA DOS SOLOS DA CIDADE DE LONDRINA UTILIZANDO PRENSA DE COMPRESSÃO SIMPLES, Descrição: Alguns tipos de obras, principalmente edifícios, estradas e pequenos aterros, são pautadas, quando muito, em parâmetros empíricos determinados a partir de correlações com resultados de sondagens à percussão (SPT). Como consequência, problemas de dimensionamento e casos de ruptura são evidenciados na prática de engenharia. O uso de correlações empíricas são extremamente dependentes do universo de amostragem de referência, das simplificações e das hipóteses admitidas, e, por isso, é interessante a complementação com ensaios especiais ou com técnicas diversas. No caso dos solos de Londrina, que apresentam um comportamento particular ? solos residuais tropicais que sofreram intensa laterização - o uso de correlações, que se baseiam em outros tipos de solos, pode levar, muitas vezes, à estimativa de parâmetros que subestimam o comportamento resistente dos solos. Logo, o objetivo do projeto é a determinação dos parâmetros de resistência para aplicação em obras de fundações e terraplenagem ? cortes e aterros, a partir de dados obtidos em ensaios de compressão simples.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Raquel Souza Teixeira - Coordenador / Tatiana Tavares Rodriguez - Integrante / Carlos J. M. Costa Branco - Integrante / Pedro Cândido de Souza - Integrante / Nelci Helena Maia Gutierrez - Integrante / Willy Alvarenga Lacerda - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento E Melhorias Em Uma Interface De Controle Para Cadeira De Rodas Elétrica Por Sopro E Sucção., Descrição: Fatores como a elevação das taxas de envelhecimento da população mundial, o aumento dos índices de indivíduos deficientes, bem como uma maior aceitabilidade dos mesmos no mercado de trabalho mundial, resultam numa crescente demanda por interfaces com a finalidade de ajudar na mobilidade de deficientes físicos. uma cadeira de rodas elétrica convencional, controlada por joystick, é um veículo importante para facilitar e agregar melhoria da qualidade de vida de pessoas deficientes. entretanto, especificamente para as pessoas que sofrem de espasmos e paralisia das extremidades (tetraplegia), o joystick não é aplicável como elemento de manobra. uma cadeira de rodas, comandada por um sistema de sopro e sucção, poderia proporcionar a este grupo específico a liberdade de locomoção de forma independente. a proposta deste trabalho é a continuidade de outro já existente, onde foi implementada a substituição da interface de controle via joystick pelo sistema controlado através de sopro e sucção. problemas com o controle de velocidade da cadeira foram detectados e a introdução de um controlador PI que torne suaves as partidas e paradas da cadeira será introduzida de forma a garantir total segurança e conforto ao usuário. Esta etapa possibilitará os teste práticos da cadeira com pessoas paraplégicos e tetraplégicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Walter Germanovix - Integrante / Silvia de Souza Galvão Cervantes - Coordenador / Márcio Roberto Covacic - Integrante / Osni Vicente - Integrante / Aziz Elias Demian Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Efeitos da ingestão de cafeína sobre o desempenho físico de ciclistas em exercícios de circuito aberto (open-loop) e fechado (closed-loop) de longa e curta duração, Descrição: Projeto Cadastrado na PROPPG sob número 06897.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (6) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Leandro Ricardo Altimari - Coordenador / JEFFERSON ROSA CARDOSO - Integrante / EDILSON SERPELONI CYRINO - Integrante / FÁBIO YUZO NAKAMURA - Integrante / Thiago Viana Camata - Integrante / FELIPE ROSSATI REICHERT - Integrante / LUCAS ADRIANO PEREIRA - Integrante / JOÃO GUILHERME CARNEIRO - Integrante / Luiz Cláudio Reeberg Stanganell - Integrante / Rubens Alexandre da Silva Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2012

  Sistema Eletrônico para Gerar e Avaliar Movimentos de Pacientes Paraplégicos, Descrição: O sistema eletrônico será constituído por uma estação de controle, por um módulo de monitoramento e por um estimulador neuromuscular microcontrolado. A estação de controle será constituída essencialmente por um computador. Poderá ser integrada a uma rede local por meio de comunicação sem fio. Conterá um programa que terá uma rotina para gerenciar a aquisição de sinais produzidos pelo módulo de monitoramento e um algoritmo de controle não-linear baseado em modelos fuzzy Takagi-Sugeno, baseado em desigualdades lineares matriciais (LMI ? Linear Matrix Inequalities). Este modelo de controle tem tido um interesse crescente em estudos recentes. O módulo de monitoramento será constituído por sensores de força, eletrogoniômetros, acelerômetros e eletrodos de eletromiografia, com seus respectivos circuitos de condicionamento de sinais, medidor de pressão arterial e de freqüência cardíaca. Os sinais produzidos pelo módulo de monitoramento serão conectados ao computador da estação de controle via interface USB/paralela. Sinais de pressão arterial e freqüência cardíaca serão monitorados com o intuito de preservar a integridade do paciente. O estimulador neuromuscular será de 8 canais, microcontrolado, com forma de onda de corrente de estimulação bifásica retangular com carga balanceada e capacidade de fornecer correntes com amplitude de até 100 mA. Será empregada a modulação por largura de pulso devido sua simplicidade de implementação com circuitos eletrônicos digitais. Os parâmetros de estimulação serão enviados pela estação de controle, sendo definidos pelo computador, especificamente por um programa gerado em LabVIEW ou em Delphi, em função dos sinais produzidos pelo módulo de monitoramento. O programa poderá alterar a rotina de eletroestimulação do paciente objetivando melhorar a performance da marcha, conforme o progresso individual verificado no tratamento fisioterápico. O envio dos dados ao estimulador será por meio de porta USB/paralela do computador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Marcelo Augusto Assunção Sanches - Integrante / Flávio Hiochio Sato - Integrante / Augusto Cesinando de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

• 2005 - 2009

  Controle de Movimento de Pacientes Paraplégicos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Coordenador / Aparecido Augusto de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2004 - 2007

  Implementação de um Sistema para Geração e Avaliação de Movimentos em Pacientes Hemiplégicos em Tratamento Fisioterápico, Descrição: Será desenvolvido um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional para geração de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos, e com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento, visando melhorar e abreviar a reabilitação do hemiplégico. O sistema eletrônico será constituído por uma estação de controle, por um módulo de monitoramento e por um estimulador neuromuscular microcontrolado. Será acoplado ao paciente, portátil, autônomo e independente, permitindo livre trânsito do indivíduo e diminuindo riscos de erro e interferência na transmissão de dados para a estimulação. A estação de controle será constituída essencialmente por um computador formado por uma placa mãe Micro-ITX, disco rígido e demais periféricos, formando uma unidade de controle independente e autônoma. Poderá ser integrada a uma rede local por meio de comunicação sem fio. Conterá um programa que terá uma rotina para gerenciar a aquisição de sinais produzidos pelo módulo de monitoramento e um algoritmo de controle baseado em modelos fuzzy Takagi-Sugeno, baseado em desigualdades lineares matriciais (LMI - Linear Matrix Inequalities). Este modelo de controle tem tido um interesse crescente em estudos recentes, e não há nenhum relato, na literatura especializada, de seu uso em sistemas de reabilitação de pacientes hemiplégicos. O módulo de monitoramento será constituído por sensores de força, eletrogoniômetros, eletrodos de eletromiografia, e seus respectivos circuitos de condicionamento de sinais, medidor de pressão arterial e de freqüência cardíaca. Os sinais produzidos pelo módulo de monitoramento serão conectados ao computador da estação de controle via interface USB/paralela. Sinais de pressão arterial e freqüência cardíaca serão monitorados com o intuito de preservar a integridade do paciente, uma vez que hemiplégicos apresentam quadro de hipertensão arterial, na maioria dos casos. O estimulador neuromuscular será de 8 canais, microcontrolado, com forma de onda.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Aparecido Augusto de Carvalho - Coordenador / Tony Inácio da Silva - Integrante / Erica Regina Marani Daruichi Machado - Integrante / Augusto Cesinando de Carvalho - Integrante / José Angelo Barela - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Cooperação.

• 2003 - 2005

  Contribuições nos estudos da máquina AC, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Lourenço Matias - Integrante.

• 2001 - 2004

  Uso do Labview para controle de um veículo com acionamento microprocessado, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Coordenador / Douglas Paladine Vieira - Integrante / Reinaldo Gonçalves Nogueira - Integrante / Wilson Eduardo Francischi - Integrante.

• 2001 - 2003

  Cadeiras de rodas comandadas por sopros e sucções, Descrição: Colaborador e resposável técnico pelo desenvolvimento das técnicas de controle uitlizada, modelo matemático da cadeira e implementação em hardware.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Lucas Prado Lone - Integrante / André Sanches Fonseca Sobrinho - Integrante / Kléber Romero Felizardo - Integrante / Walter Germanovix - Coordenador.

• 2000 - 2003

  Manipulador robótico, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ruberlei Gaino - Integrante / Reinaldo Gonçalves Nogueira - Coordenador / Giovani Baratto - Integrante.

Prêmios