Hilgad Montelo da Silva

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• MONTELO, H. S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi . Simulação com Hardware In The Loop Aplicada A Veículos Semi-Autônomos Submarinos. In: 5 PDPetro - 5º Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2009, Fortaleza. 5 PDPetro - 5º Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2009.

• MONTELO, H. S. ; LABIDI, S. ; BARROS, E. . Agent Based Architecture for Cooperative Learning Environment In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação - SBIE. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação - SBIE, 2000, Maceió. O trabalho foi publicado nos Anais da 8ª Semana de Informática da UFBA. Editado por Flávio Morais de Assis Silva, 2000.

• MONTELO, H. S. ; LABIDI, S. ; BARROS, E. . Agent Based Architecture for Cooperative Learning Environment In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação - SBIE. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação - SBIE, 2000, Maceió. O trabalho foi publicado nos Anais da 8ª Semana de Informática da UFBA. Editado por Flávio Morais de Assis Silva, 2000.

• MONTELO, HILGAD ; FURUKAWA, Celso Massatoshi . Hardware in the loop simulation applied to semi-autonomous underwater vehicles. In: 2010 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications INDUSCON 2010, 2010, Sao Paulo. 2010 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2010, 2010. p. 1.

• MONTELO, H. S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi . Hardware in The Loop Simulation Applied to Semi-Autonomous Underwater Vehicles. In: COBEM - Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2007, Brasília - DF. COBEM - Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2007.

• MONTELO, H. S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi . Simulação com Hardware In The Loop Aplicada a Veículos Submarinos Semi-Autônomos. Brazilian journal of petroleum and gas , 2010.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2008 - 2010

  TCU - Telematic Control Unit for Automotive Vehicles, Descrição: Desenvolvimento de unidade de controle telematico para comunicaçao remota com veiculo automotivo e oferecimento de serviços como: Diagnostico remoto, bloqueio remoto, localizaçao, geo-informacao, notificaçao acidentes, auxílio motorista, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Hilgad Montelo da Silva - Coordenador.

• 2006 - 2008

  Hardware In the loop Aplicada a Veículos Submarinos Semi-Autônomos, Descrição: Especificação e desenvolvimento de ambiente de trabalho que, dado um modelo de controle é realizada de forma sistemática sua conversão em código executável, sua verificação e consequente validação no ambiente embarcado e de tempo real do respectivo UUV (Unmmaned Undewater Vehicle). . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Hilgad Montelo da Silva - Coordenador / Celso Massatoshi Furukawa - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Arquitetura de Controle para Veículos Semi-Autônomos Submarinos, Descrição: O projeto de pesquisa tem por objetivo desenvolver, implementar e testar uma arquitetura de controle distribuída para veículos submarinos semi-autônomos, que seja capaz de considerar as não-linearidades do modelo dinâmico e as incertezas resultantes dos efeitos hidrodinâmicos inerentes ao ambiente; apresentando como características principais: - Interoperabilidade. Atuar com elevado número de dispositivos e hardwares de controle sem sofrer alterações; - Suporte a Tempo Real. Atender as requisições e responder com ações em tempo determinístico, de forma a adaptar-se rapidamente às influencias exercidas pelo meio; - Tolerante a falhas. Consiste da capacidade de um sistema em suportar uma falha e continuar sua operação sem sofrer impactos significativos; - Reutilizável. Aproveitar o máximo da estrutura por outros sistemas que apresentem características semelhantes; - Extensível. Possibilitar o aumento de suas funcionalidades com o objetivo de atender novos requisitos no decorrer do tempo evitando, porém, alterações em suas funcionalidades primitivas básicas; - Reduza o tempo de desenvolvimento de programas de controle. Disponibilizar interfaces bem definidas minimizando tempo e custos no desenvolvimento de softwares de controles de veículos da categoria; - Rápida Prototipagem. Favoreça a criação rápida de protótipos como forma avaliar mais rapidamente os requisitos aos quais se submete a arquitetura; - Possibilite simulação. Permitir a criação/desenvolvimento de sistemas capazes de simular as ações reais a que é submetido um veículo submarino, bem como suas respostas. . , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Hilgad Montelo da Silva - Integrante / Celso Massatoshi Furukawa - Coordenador / Newton Maruyama - Integrante / Fabioa Takasi - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 1999 - 2001

  Projeto Mathnet, Descrição: O projeto tem como objetivo inicial, avançar na direção da concepção e realização de um modelo computacional para Ambientes Interativos de Ensino-Aprendizagem cooperativa com base em múltiplos agentes artificiais e humanos, dispostos em uma estrutura de rede de computadores. Pretende-se com isso, integrar alunos, professores e sistema computacional num espaço que sirva para promover o desenvolvimento de atividades cooperativas. A idéia foi, num nível macro, integrar e estender o ambiente MATHEMA e o ambiente SHIECC, para então chegarmos na elaboração do ambiente Math_Net. Neste contexto, o presente projeto de pesquisa buscou essencialmente desenvolver-se ao longo de dois grandes eixos e da combinação destes eixos; Estudo das interações cooperativas envolvendo professores, alunos e sistema computacional, tendo uma infra-estrutura como a Internet ou mesmo uma Intranet como suporte de comunicação. Isso, em particular, envolvendo uma investigação sobre as diferentes interações, a saber: inter-grupo, intra-grupo, grupo/professor, grupo/sistema e professor/sistema computacional. Isto concerne a um investimento no sistema SHIECC; Ao nível do Sistema Computacional, estudo de sistemas multi-agentes, mais especificamente de uma sociedade de agentes tutores artificiais baseada no ambiente MATHEMA, levando em conta tanto questões internas à sociedade e a cada agente em particular, quanto externas, no caso das interações com o seu ambiente exterior: alunos, professores e projetistas. Isto significa uma proposta de evolução do MATHEMA. . , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Hilgad Montelo da Silva - Integrante / Sofiane Labidi - Integrante / Guilherme Bittencourt - Integrante / Evandro de Barros Costa - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

Projetos de desenvolvimento

• 2006 - 2007

  Projeto e Desenvolvimento de Radar de Defesa Anti-Aérea, Descrição: O projeto, desenvolvimento e produção do radar de busca e defesa anti-aérea está sub-dividido nos seguintes grupos: - O software da Unidade de Controle (UC) - executa em uma placa com processador Pentium M, com formato e interface cPCI (Compact PCI) em conjunto com uma placa filha PMC (PCI Mezzanine Connector) com componente programável FPGA. É responsável pela supervisão, processamento e controle de alto nível da unidade do radar. As funções primordiais para o funcionamento do radar: Procesamento Digital de Sinais, Rastreamento de Alvos por Filtro de Kalman e Identificação de Alvos de Asas Rotativas por Lógica Fuzzy, foram organizadas em sub-projetos Processamento de Sinais do Radar e Rastreamento e Identificaçãos e integradas ao software de UC; - O software da Unidade de Visualização (UV) - executa em notebook, com especificação militar. Comunica-se com a UC por meio da interface física RS-422 ou Ethernet. A comunicação com Unidades de Tiro (UT) e Postos de Vigilância é efetuada por meio de rádio digital em frequência VHF. A comunicação com Centro de Controle e Comando (C2) e integração com a Aeronáutica é efetuado por meio de rpadio HF/VHF. O software provê a interface homem-máquina para operação e supervisão do radar, bem como as atividades de coordenação executado por oficial em comando na unidade de radar; - O software da Unidade de Tiro (UT) - executa em computador de mão, com especificação militar. Utiliza rádio digital operando em frequência VHF para manter a comunicação com a UV. O software provê a interface homem-máquina para a operação e coordenação das atividades da UT. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Hilgad Montelo da Silva - Integrante / Joao Moreira - Coordenador / Rainer Spielbauer - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2003 - 2005

  Software Development for Mobile Devices, Descrição: Projeto e desenvolvimento de tecnologia de software para dispositivos móveis celulares de forma a disponibilizar interação entre as aplicações que executam em computadores pessoais (PC) e diferentes tipos de celulares. O projeto como um todo envolve: - Siemens Appliance Manager - Especificação e Design de tecnologia para integração e gerenciamento de dispositivos desenvolvidos inicialmente pela Siemens (celulares, appliance devices).Tecnologia sobre sistemas convergentes integrando diferentes tipos de redes (Ethernet, Wireless como foco inicial). Prover acesso por meio de Bluetooth, IrDA (infravermelho), Wi-fi, Ethernet (TCP/IP). - Implementação de Bluetooth s stack do lado do PC utilizando sistema operacional Windows XP, seguido especificações do Core 2.0 (criação de drivers e camadas de acesso em baixo nível). - Abordagem orientada a objetos, utilização de UML e implementação de baixo nível (drivers de sistema e hardware) em linguagem C++, Java nas camadas de alto nível (interfaces gráficas e componentes), comunicação Java/C++ por meio de JNI (Java Native Interface). - Associação entre protocolos de transporte: OBEX, TCP/IP, Sync-ML e tecnologias como IrMC, vCard, vCalendar. Implementação: Java/C++ em sistemas UNIX (Linux Suse 9) e Windows (XP). . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Hilgad Montelo da Silva - Integrante / Mario Tomaselli - Integrante / Mock Juerg - Integrante / Alexandre Girardi - Coordenador / Hilgad Montelo - Integrante., Financiador(es): Siemens Mobile - Cooperação / Superintendencia da Zona Franca de Manaus - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

Prêmios