Ernesto Prado Lopes

Possui graduação em 'Mathematique Applique' - Université de Paris X, Nanterre (1980) (equivalência no Brasil como Bacharel em Estatística), mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação pela Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE (1986) e doutorado em Engenharia Elétrica - University of London - Imperial College (1992). Atualmente é Professor Associado da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Tem experiência na área de Matemática Aplicada, com ênfase em Controle Ótimo e Controle Ótimo Estocástico, atuando principalmente nos seguintes temas: EDP, wavelets, controle ótimo estocástico, robotica, obstacle avoidance, intelligent systems e processamento de sinais e finanças.

Informações coletadas do Lattes em 14/11/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Eletrica

1988 - 1992

University of London
Título: Impulse Control of Piecewise Deterministic Markov Processes
Orientador: Mark H A. Davis
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada / Especialidade: Controle Ótimo e Controle Ótimo Estocástico. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Teoria do Controle / Especialidade: Controle Ótimo e Controle Ótimo Estocastico.

Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação

1981 - 1986

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Orientador: Antonio A F. de Oliveira
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional / Especialidade: Programação Linear, Não-Linear, Mista e Dinâmica.

Graduação em Mathematique Applique

1977 - 1980

Université de Paris X, Nanterre, Paris X

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Controle Ótimo e Controle Ótimo Estocástico.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Processos Estocásticos/Especialidade: Controle Ótimo Estocástico.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica/Especialidade: Sensores.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Análise/Especialidade: Equações Diferenciais Parciais.

Participação em eventos

IV Semana da Matemática da UFF. Unicidade da Solução de uma Equação Diferencial Parcial com Coeficiente não Constante. 2008. (Congresso).

Mini-school on Inverse and ill-posed Problems.Discussão do trabalho do professor Andreas Neubauer em problemas mal postos. 2008. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Francisco Alixandre Ávila Rodriges

Maculan, N. F.; Pinto, L.M.V.G.;LOPES, E. P.. Modelo de Análise de Risco de Crédito utilizando Máquina de Vetor Suporte. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Engenharia de Sistemas e Computação) - Instituto Alberto Luiz Coimbra - COPPE.

Aluno: Lucio Jose Machado Cançado

LOPES, E. P.; FRAGOSO, M. D.; FIGUEIREDO, D. R.. Avaliação de Opções Europeias pelo Método de Elementos Finitos. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Engenharia de Sistemas e Computação) - Instituto Alberto Luiz Coimbra - COPPE.

Aluno: Helmar Alvares

LOPES, E. P.; ELIANA, P. L.; Mendonça, L.F.; Oliveira, S. C.; MACHADO, J. C.. Simulador WEB de Algorítmos Paralelos para Problemas de Escalonamento de Job Shop. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - IM/NCE-UFRJ.

Aluno: Marcela Souto Maiorda Silva

LOPES, E. P.; AUDE, E. P. L.; FRAGOSO, M. D.; ESPERANÇA, C.. Simulação Gráfica de Modelos Estocásticos com Suporte Volumétrico. 2006. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Henrique Serdeira

AUDE, E. P. L.;LOPES, E. P.; MACHADO, J. C.; RINCON, M. A.. Arquitetura de aquisição de dados para utilização pelo sistema de controle de um veículo autônomo. 2005. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Critiano

LOPES, E. P.; AUDE, E. P. L.; MACHADO, J. C.; RINCON, M. A.. Identificação de estados e cruzamento de porta utilizando visão robótica. 2005. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Jean Carlos Domingos

POLITANO, P. R.;LOPES, E. P.. Proposta de um Procedimento de Programação On-line da Produção de Sistemas Flexíveis de Manufatura Baseado em Lógica Fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Eduardo Luiz Pareto

LOPES, E. P.; AUDE, E. P. L.; SILVA, F. A. B.; OLIVEIRA, C. E. T.. Um simulador de um time de Robôs Cooperativos Heterogêneos Aplicado à Manufatura flexível. 2001. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Claúdio Roberto Ferreira Costa

AUDE, E. P. L.;LOPES, E. P.; AUDE, J. S.; ROSA, P. F. F.. Estudo de Robôs Cooperativos em Ambiente Simulado. 2000. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Irina Hendrickx

VASCONCELOS, C. F. F. B. E.;LOPES, E. P.. Sobre um Problema de difusão com reação localizada não linear. 1998. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Júlio Tadeu Carvalho Siqueira

LOPES, E. P.; AUDE, E. P. L.;FRAGOSO, M. D.; CARVALHO, L. A. V.. Planejamento de Trajetórias com Desvio de Obstáculos Baseado em Visão. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Fabrício Alves da Silva

LOPES, E. P.; AUDE, E. P. L.;FRAGOSO, M. D.. Reconhecimento de Palavra Independente do Usuário. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Nei Carlos dos Santos Rocha

LOPES, E. P.FRAGOSO, M. D.; VIEIRA, A. C. G.. Contribuições ao Problema de Filtragem Estocástica. 1995. Dissertação (Mestrado em Estatística) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Diana Villacorta Villacorta

OLIVEIRA, P. R.; Da Cruz Neto, J. X.; CIPPOLATTI, R. A.;LOPES, E. P.. Método de Ponto Proximal para Otimização Vetorial e Método de Região de Confiança para Otimização Multiobjetivo. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Engenharia de Sistemas e Computação) - Instituto Alberto Luiz Coimbra - COPPE.

Aluno: Afonso Norberto da Silva

OLIVEIRA, P. R.; Santos, P.S.M.; Gregório, Ronaldo;LOPES, E. P.. Um algoritmo Proximal Inexato para o Problema de Equilíbrio. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia de sistemas e computação) - Instituto Alberto Luiz Coimbra - COPPE.

Aluno: Eulina Coutinho Silva do Nascimento

LOPES, E. P.; FRAGOSO, M. D.; RUFFINO, P.; COSTA, O.; MAKLER, S. S.. Controle H-infinito para Sistemas Lineares a Tempo Contínuo com Infinitos Saltos Markovianos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: José Roberto Linhares de Mattos

LOPES, E. P.; CIPPOLATTI, R. A.; VASCONCELOS, C. F. F. B. E.; COSTA, C. J.;FRAGOSO, M. D.; MAKLER, S. S.. Um método Wavelet-Galerkin aplicado à uma equação diferencial parcial com coeficiente não-constante. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Jack Baczynski

LOPES, E. P.FRAGOSO, M. D.; COSTA, O. L. V.; KUBRUSLY, C. S.; VIEIRA, A. C. G.; BHAYA, A.. Controle Ótimo para problemas LQ a tempo contínuo com saltos Markovianos. 2000. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Telles Timóteo da Silva

FRAGOSO, M. D.;LOPES, E. P.; OUTROS. Contribuição à Genética Populacional via Processos de Fleming-Viot. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Computacional) - Laboratório Nacional de Computação Científica.

Aluno: Marcela Souto Maior da Silva

LOPES, E. P.; AUDE, E. P. L.; PROTTI, F.; CARVAJAL, S. R.. Visualização Gráfica de Métodos Estocáticos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

OLIVEIRA, R. F.;LOPES, E. P.; FERREIRA, E. L. C.; MEYER, J. F. C. A.; CARVALHO FILHO, L. M. P.. Banca Examinadora do Concurso Público de Títulos e Provas para Professor Adjunto - Área de Matemática na Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro. 2005. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro.

LOPES, E. P.. Concurso para a contratação de professor assistente na área de atuária. 1996. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LOPES, E. P.. Concurso para contratação de professor substituto para o Departamento de Métodos Estatísticos. 1995. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Orientou

Lucio Jose Machado Cançado

Avaliação de Opções Europeias pelo Método dos Elementos Finitos; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Engenharia de Sistemas e Computação) - Instituto Alberto Luiz Coimbra - COPPE,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Helmar Alvares

Ambiente web para simulação de algoritmos paralelos para problema de escalonamento; 2010; Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Coorientador: Ernesto Prado Lopes;

Rafael Viana de Carvalho

Simulador de Superfícies Deformáveis; 2008; Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Marcela S M Silva

Simulação Gráfica de Modelos Estocásticos com Suporte Volumétrico; 2006; 80 f; Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Criatiano Soares Aguiar

Identificação de estados e cruzamento de portas utilizando vizão robótica; 2005; Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Eduardo Luiz Pareto

Um simulador de um time de robôs cooperativos heterogêneos aplicado à manufatura flexível; 2001; Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Júlio Tadeu Carvalho Siqueira

"Planejamento de Trajetória Com Desvio de Obstáculo Baseado Em Visão"; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Fabrício A B da Silva

Reconhecimento de Palavra Independente do Usuário; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Eulina Coutinho Silva do Nascimento

Controle H-infinito para Sistemas Lineares a Tempo Contínuo com infinitos Saltos Markovianos; 2003; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ernesto Prado Lopes;

José Roberto Linhares de Mattos

Um método Wavelet-Galerkin aplicado à uma equação diferencial parcial com coeficiente não constante; 2001; Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Jack Baczynski

Controle Ótimo para problemas LQ a tempo contínuo com saltos Markovianos; 2000; Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas e Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Coorientador: Ernesto Prado Lopes;

Marcela S M Silva

Visualização Gráfica de Modelos Estocásticos; 2005; 46 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Ernesto Prado Lopes;

Produções bibliográficas

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MATTOS, J. R. L. ; LOPES, E. P. . MATTOS, J.R. Linhares ; LOPES, E. P. . Regularization of an Ill-Posed Hyperbolic Problem and the Uniqueness of the Solution by a Wavelet Galerkin Method. Analysis in Theory and Applications , v. 28, p. 125, 2012.
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LOPES, E. P. ; AUDE, E. P. L. . Notas sobre Visualização 2006 (Relatório Técnico).
LOPES, E. P. ; SACRAMENTO, E. P. . Anotações sobre o Cálculo das Variações. Rio de Janeiro: Coppe-Sistemas, 2004 (Relatório Técnico ES-664/2004).
LOPES, E. P. ; MATTOS, J. R. L. . Uniqueness of the Solution of a Partial Differential Equation Problem with Non-Constante Coefficients. Rio de Janeiro: Coppe-Sistemas, 2003 ( ES-621/2003).
LOPES, E. P. ; MATTOS, J. R. L. . Wavelets and Multiresolution Analysis. Rio de Janeiro: Programa de Engenharia de Sistemas e Computação, COPPE/UFRJ, 2001 (Relatório Técnico ES-566/2001).
MATTOS, J. R. L. ; LOPES, E. P. . Stability and Convergence of a Wavelet-Gaerkin Method Applied to a PDE. Rio de Janeiro: Programa de Engenharia de Sistemas e Computação, COPPE/UFRJ, 2001 (Relatório Técnico ES-567/2001).
BACZYNSKI, J. ; FRAGOSO, M. D. ; LOPES, E. P. . On a Discrete Time Linear Jump Stochastic Dynamic Game. Rio de Janeiro: LNCC, 1999 (Relatório de Pesquisa e Desenvovimento do LNCC número16/99).

Outras produções

LOPES, E. P. . On a Discrete Time Linear Jump Stochastic Dynamic Game. 1999. (Relatório de pesquisa).

LOPES, E. P. . Impulse Control of Piecewise Deteministic Markov Processes. 1992 (Tese de Doutorado) .

LOPES, E. P. . Relaxação Lagrangeana e o problema de Multifluxo. 1986 (Tese de Mestrado) .

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto de Matemática, Departamento de Métodos Estatísticos. , Rio de Janeiro, RJ - Brasil, URL da Homepage:

Experiência profissional

1986 - 1994

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: analista de sistemas, Carga horária: 40

Atividades

01/1999
Ensino, Informática, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Probabilidade e Estatística
09/1994
Ensino, Métodos Estatísticos, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo das probabilidades I e II, Processos estocásticos, Estatística Básica, Análise de séries temporais
09/1994
Ensino, Engenharia de Sistemas e Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Programação Dinâmica, Processos Estocasticos, Probabilidade, Estatística básica, Teoria dos Jogos, Tópicos Otimização, Tópicos em Processos Estocasticos
08/1998 - 08/1999
Direção e administração, Instituto de Matemática, Departamento de Métodos Estatísticos.,Cargo ou função, coordenador de curso.
01/1986 - 09/1994
Serviços técnicos especializados , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia de Sistemas.,Serviço realizado, Análise de Sistemas.
01/1986 - 09/1994
Extensão universitária , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia de Sistemas.,Atividade de extensão realizada, Construção do Programa Gerador de Mapas (PGM) em projeto para a Petrobrás.

1984 - 1986

Coppetec

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de sistemas, Carga horária: 20

Atividades

01/1984 - 01/1986
Serviços técnicos especializados .,Serviço realizado, Análise de Sistemas.
01/1984 - 01/1986
Extensão universitária .,Atividade de extensão realizada, Construção do sistema automático de geração de mapas (PGM) para Petrobrás.

1971 - 1972

Companhia Soutex de Roupas

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 40

Atividades

01/1971 - 01/1972
Serviços técnicos especializados .,Serviço realizado, Programador.