Leonardo Alves Vieira

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• VIEIRA, LEONARDO A. ; SILVA, FELIPE O. . Vertical channel stabilization of barometer-aided inertial navigation systems by optimal control. ASIAN JOURNAL OF CONTROL , v. 25, p. 3395-3411, 2023.

• SILVA, FELIPE O. ; MENEZES FILHO, ROGÉRIO P. ; VIEIRA, LEONARDO A. ; KUGA, HÉLIO K. ; DE BARROS, ETTORE A. . Three-Axis Attitude Determination with Pseudo-Bias Estimation from Gravity/Magnetic Vector Observations. Journal of Guidance, Control, and Dynamics , v. 43, p. 2237-2257, 2020.

• SILVA, FELIPE O. ; VIEIRA, LEONARDO A. . Optimizing the Gains of Baro-Inertial Vertical Channel Mechanizations. In: 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2022, Anchorage. 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2022. p. 582.

• PIMENTA SILVA PAIVA, LUCAS ; SANTOS RABELO DE MELO JÚNIOR, FIDELIS MARCIO ; MENEZES FILHO, ROGÉRIO ; ALVES VIEIRA, LEONARDO ; OLIVEIRA E SILVA, FELIPE . Análise de erros para alinhamento em AHRS: Algoritmos QUEST e SAAM. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

• P. MENEZES FILHO, ROGÉRIO ; O. SILVA, FELIPE ; A. VIEIRA, LEONARDO ; P. S. PAIVA, LUCAS ; S. CARVALHO, GUSTAVO . Calibration of a Triaxial, Consumer-grade Magnetometer via an Extended Two-step Methodology. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

• VIEIRA, LEONARDO A. ; SILVA, FELIPE O. ; FILHO, ROGERIO P. M. ; PAIVA, LUCAS P. S. . Performance Indices-based Tuning for Barometer-aided Inertial Navigation Systems. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• MENEZES FILHO, ROGERIO P. ; SILVA, FELIPE O. ; CAVALHO, GUSTAVO S. ; VIEIRA, LEONARDO A. . Triaxial accelerometer calibration using an extended two-step methodology. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• PIMENTA SILVA PAIVA, LUCAS ; PAES MENEZES FILHO, ROGÉRIO ; MARCIO SANTOS RABELO DE MELO JÚNIOR, FIDELIS ; ALVES VIEIRA, LEONARDO ; OLIVEIRA E SILVA, FELIPE . ANÁLISE DE ERROS PARA ALINHAMENTO EM AHRS - PARTE II: ALGORITMOS EBA, FQA E AQUA. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• PIMENTA SILVA PAIVA, LUCAS ; MARCIO SANTOS RABELO DE MELO JÚNIOR, FIDELIS ; PAES MENEZES FILHO, ROGÉRIO ; ALVES VIEIRA, LEONARDO ; OLIVEIRA E SILVA, FELIPE . ANÁLISE DE ERROS PARA ALINHAMENTO EM AHRS - PARTE I: ALGORITMO TRIAD. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2011

  AeroTronica, Descrição: Participei da 13ª Competição SAE Brasil de Aerodesign 2011. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2012

  AeroTronica, Descrição: Participei da 13ª Competição SAE Brasil de Aerodesign 2011. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Projeto e construção de um aeromodelo para XIII Competição SAE Brasil AeroDesign, Descrição: Descrição: Integrante da equipe de AeroDesign Aerotrônica, formada por discentes do curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG Campus Divinópolis. A equipe projetou, documentou, construiu e voou um avião rádio controlado na XIII Competição SAE Brasil de Aerodesign, ocorrida em São José dos Campos-SP. A principal atribuição dentro da equipe foi o desenvolvimento da fuselagem do aeromodelo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Coordenador / Wagner Custódio de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Projeto e construção de um aeromodelo para XIII Competição SAE Brasil AeroDesign, Descrição: Descrição: Integrante da equipe de AeroDesign Aerotrônica, formada por discentes do curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG Campus Divinópolis. A equipe projetou, documentou, construiu e voou um avião rádio controlado na XIII Competição SAE Brasil de Aerodesign, ocorrida em São José dos Campos-SP. A principal atribuição dentro da equipe foi o desenvolvimento da fuselagem do aeromodelo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Coordenador / Wagner Custódio de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  Sistema de Direcionamento Centralizado de Colhedoras de Café para Redução de Perdas, Descrição: O sistema de recolecção padrão das máquinas colhedoras de café, composto por duas series de paletas plásticas, montadas a cada um dos lados da parte baixa da máquina, têm como objetivo fechar o espaço entre a linha do cafeeiro e as laterais da máquina colhedora no seu comprimento, visando evitar a queda de grão no chão e sim conduzir os mesmos para as esteiras transportadoras. Infelizmente o sistema das paletas não fecha na totalidade o espaço coberto por ele, especialmente pela abertura assimétrica das duplas de paletas enfrentadas, ao passo da máquina pela linha de pés de café. Esta assimetria na apertura das paletas, têm origem em três fatos: o desalinhamento na linha dos pés de café, o erro no visual do operador da máquina e a curva de plantio em nível. Com a utilização do sistema de centralização da máquina colhedora de café, pretendeu-se obter uma apertura e fechamento das paletas recolhedoras de café, ao longo de todo o comprimento do sistema composto pelas paletas plásticas, próxima com a apertura teórica ideal, na qual todas as duplas de paletas envolvidas apresentam simetria na apertura ao passo dos pés de café por elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Integrante / Fabio Moreira da Silva - Coordenador / Felipe Oliveira e Silva - Integrante / Miguel Angel Diaz Herrera - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Projeto e construção de um aeromodelo para XIII Competição SAE Brasil AeroDesign, Descrição: Descrição: Integrante da equipe de AeroDesign Aerotrônica, formada por discentes do curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG Campus Divinópolis. A equipe projetou, documentou, construiu e voou um avião rádio controlado na XIII Competição SAE Brasil de Aerodesign, ocorrida em São José dos Campos-SP. A principal atribuição dentro da equipe foi o desenvolvimento da fuselagem do aeromodelo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Integrante / Guilherme Henrique Godoi - Integrante / Wagner Custódio de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  Sistema de Direcionamento Centralizado de Colhedoras de Café para Redução de Perdas, Descrição: O sistema de recolecção padrão das máquinas colhedoras de café, composto por duas series de paletas plásticas, montadas a cada um dos lados da parte baixa da máquina, têm como objetivo fechar o espaço entre a linha do cafeeiro e as laterais da máquina colhedora no seu comprimento, visando evitar a queda de grão no chão e sim conduzir os mesmos para as esteiras transportadoras. Infelizmente o sistema das paletas não fecha na totalidade o espaço coberto por ele, especialmente pela abertura assimétrica das duplas de paletas enfrentadas, ao passo da máquina pela linha de pés de café. Esta assimetria na apertura das paletas, têm origem em três fatos: o desalinhamento na linha dos pés de café, o erro no visual do operador da máquina e a curva de plantio em nível. Com a utilização do sistema de centralização da máquina colhedora de café, pretendeu-se obter uma apertura e fechamento das paletas recolhedoras de café, ao longo de todo o comprimento do sistema composto pelas paletas plásticas, próxima com a apertura teórica ideal, na qual todas as duplas de paletas envolvidas apresentam simetria na apertura ao passo dos pés de café por elas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Integrante / Fabio Moreira da Silva - Coordenador / Felipe Oliveira e Silva - Integrante / Miguel Angel Diaz Herrera - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Projeto e construção de um aeromodelo para XIII Competição SAE Brasil AeroDesign, Descrição: Descrição: Integrante da equipe de AeroDesign Aerotrônica, formada por discentes do curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG Campus Divinópolis. A equipe projetou, documentou, construiu e voou um avião rádio controlado na XIII Competição SAE Brasil de Aerodesign, ocorrida em São José dos Campos-SP. A principal atribuição dentro da equipe foi o desenvolvimento da fuselagem do aeromodelo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Leonardo Alves Vieira - Integrante / Guilherme Henrique Godoi - Integrante / Wagner Custódio de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

Prêmios