Gabriel de Almeida Souza

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• DE ALMEIDA SOUZA, GABRIEL ; VIEIRA DUTRA, GUSTAVO SOUZA ; DE SOUZA TAVARES, JOSE JEAN-PAUL ZANLUCCHI . Trajectory Generation Module Design for Robot Manipulators. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• DE ALMEIDA SOUZA, GABRIEL ; ZANLUCCHI DE SOUZA TAVARES, JOSÉ JEAN-PAUL ; SILVA, JOSÉ REINALDO . Towards Adaptive Discrete Event Control Based on PRD, PSS and Automatic Planner. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

• DE ALMEIDA SOUZA, GABRIEL ; ZANLUCCHI DE SOUZA TAVARES, JOSÉ JEAN-PAUL . Battery Charge And Source Estimation As A Product Component. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

• TAVARES, J. J. Z. S. ; SOUZA, G. A. . PNRD and iPNRD Integration Assisting Adaptive Control in Block World Domain. In: Petri Nets and Software Engineering - PNSE 2019, 2019, Aachen, Germany. CEUR-WS Volume 2424. CEUR-WS.org: CEUR-WS, 2019. v. 2424. p. 73-90.

• TAVARES, JOSÉ JEAN PAUL ZANLUCCHI DE SOUZA ; SOUZA, GABRIEL . ADAPTIVE DISCRETE EVENT CONTROL BASED ON INTEGRATION OF PNRD AND iPNRD APPLIED TO BLOCK WORLD DOMAIN. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. v. 2019.

• SOUZA, GABRIEL ; BARBOSA, LARISSA ; RAMALHO, GLÊNIO ; ZUQUETE GUARATO, ALEXANDRE . LOW COST REAL TIME ROCKET TELEMETRY SYSTEM DESIGN. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. v. 2019.

• DE ALMEIDA SOUZA, GABRIEL ; BRITO SILVA, HENRIQUE ; ZANLUCCHI SOUZA TAVARES, JOSÉ JEAN PAUL . Automatic Column Assignment for Block World Domain with PNRD/iPNRD. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 2019.

• SOUZA, G. A. ; DUTRA, G. S. V. ; SILVA, H. B. ; FIGUEIREDO, R. A. . Análise de um pêndulo duplo, com abordagem Lagrangiana e método de Runge-Kutta. In: XVIII SEMAT e VIII SEMEST, 2018, Uberlândia. Anais da SEMAT e SEMEST. Uberlândia: FAMAT, 2018. v. 2018. p. 93.

• DUTRA, G. S. V. ; SOUZA, G. A. ; SILVA, H. B. ; FIGUEIREDO, R. A. . Dinâmica da máquina de Atwood acoplada a um sistema massa-mola. In: SEMAT e SEMEST, 2018, Uberlândia. Anais da SEMAT e SEMEST. Uberlândia: FAMAT, 2018. v. 2018. p. 129.

• BRITO SILVA, HENRIQUE ; SOUZA VIEIRA DUTRA, GUSTAVO ; DE ALMEIDA SOUZA, GABRIEL . PROPOSTA DE SISTEMA COMPUTACIONAL PARA O DIMENSIONAMENTO DE CAMES SEGUINDO A ABORDAGEM DE KLOOMOK E R. V. MUFFLEY. In: XVI Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2018, Uberlândia. org.crossref.xschema._1.Title@511305d, 2018. p. 1.

• SOUZA, G. A. ; DUTRA, G. S. V. ; FIGUEIREDO, R. A. . Lagrangian formulation applied in a non-linear variant of the Atwood Machine. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada - CNMAC, 2019, Uberlândia. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC, 2019. v. 2019.

• SOUZA, G. A. ; TAVARES, J. J. Z. S. . Sistema de Posicionamento RFID integrado com PNRD. In: VII SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA, 2017, Uberlândia. Anais da VII SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA, 2017. v. 2017v1.

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  Projeto de pesquisa de aplicação de planejamento automático com itsimple num sistema físico, Descrição: Esse trabalho implementa algumas das características da indústria 4.0, combinando elementos de manufatura, como os Sistemas Ciber-físicos (CPS) com entidades passivas que diretamente afetam decisões no mesmo domínio de planejamento automático. A proposta é ilustrada emulando um problema de Mundo de Blocos, onde um conjunto de blocos com Identificação por Rádio Frequência (RFID), cada um contendo objetivos próprios, representados por predicados, um abordagem chamada de PRD (Predicados dentro de base de Dados RFID). Um robô pode identificar objetos utilizando um leitor RFID integrado com um Espaço de Estados Físico (PSS). Já que o controlador do robô tem uma visão local do processo ele é incapaz de computar o plano para o sistema inteiro por si, logo o processo de planejamento deve ser oferecido como um serviço cloud. Logo, uma solução genérica deve ser adaptada para as condições de execução física e outras restrições do domínio. Tal solução detecta mudanças no ambiente físico e refaz o planejamento caso necessário, gerando um controlador a eventos discretos adaptativo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gabriel de Almeida Souza - Integrante / José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2

• 2018 - 2019

  PROJETO DE PESQUISA DE APLICAÇÃO DA PNRD E iPNRD NO MUNDO DE BLOCOS, Descrição: Entre vários desafios, o replaneamento on-line de procedimentos em linhas produtivas é uma questão em aberto. Este projeto apresenta a integração do PNRD / iPNRD no Blocks World Domain para criar um controle adaptativo de um braço robótico e agentes passivos. O procedimento é composto pela construção de um modelo de Petri, PNRD e iPNRD para cada agente e pela integração de suas informações para que o braço robótico possa ordenar autonomamente os blocos até o estado global final desejado, armazenado previamente na tag RFID de cada bloco. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Gabriel de Almeida Souza - Integrante / José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares - Coordenador., Número de produções C, T & A: 4

• 2017 - 2017

  Sistema de Posicionamento RFID integrado com PNRD, Descrição: Esse trabalho é um estudo do comportamento de potência do sinal RFID com a distância, unidimensionalmente ao longo de uma esteira, e os diversos fatores que interferem no processo, como posicionamento da tag e ruído eletromagnético. O objetivo é gerar uma função inversa distância x potência, com o objetivo de medir a posição do objeto tageado, dada a potência amostrada do sinal. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel de Almeida Souza - Integrante / José Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares - Coordenador.

Prêmios