Junio Eduardo de Morais Aquino

Possui graduação em Engenharia de Computação pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2018). Atualmente é Doutorando no Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais focada na área de Controle, Automação e Robótica trabalhando no controle de veículos aéreos não tripulados e manipuladores aéreos.

Informações coletadas do Lattes em 14/09/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica

2023 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais
Orientador: Guilherme Viana Raffo
Coorientador: Daniel Neri Cardoso.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2019 - 2022

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Whole-Body Robust Nonlinear Control of Aerial Manipulators, Ano de Obtenção: 2022
Guilherme Vianna Raffo.Coorientador: Daniel Neri Cardoso. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; Sistemas Embarcados; Controle Não Linear.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Computação

2014 - 2018

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas
Título: Implementação de um Algoritmo de Localização e Mapeamento Simultâneos Embarcado em um Robô Móvel
Orientador: Luiz Carlos Figueiredo

Ensino Médio (2º grau)

2011 - 2013

Instituto Neuza Dutra

Formação complementar

2012 - 2013

Aprendizagem Industrial em Eletrônica. (Carga horária: 750h). , SENAI - Departamento Regional de Minas Gerais, SENAI/DR/MG, Brasil.

2012 - 2012

Aprendizagem Industrial em Inst. e Manutenção de Computdaores e Redes. (Carga horária: 400h). , SENAI - Departamento Regional de Minas Gerais, SENAI/DR/MG, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle, Automação e Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Sistemas.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Requisitos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas de Computação.

Participação em eventos

XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering. Real Time Computer Vision for Multi Agent Mobile Robot Control. 2017. (Congresso).

Produções bibliográficas

DE MORAIS, JÚNIO E. ; CARDOSO, DANIEL N. ; RAFFO, GUILHERME V. . Robust Nonlinear Control of Aerial Manipulators. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 34, p. 1-17, 2023.
JÚNIO EDUARDO DE MORAIS ; DANIEL N. CARDOSO ; GUILHERME V. RAFFO . Modeling and Control of an Aerial Manipulator from the Perspective of its End-effector. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022. v. 1.
DE MORAIS, JUNIO EDUARDO ; RAFFO, GUILHERME V. . Scaled nonlinear $mathscr{H}_{infty}$ control of an aerial manipulator. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Athens. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021. p. 630.
E. DE MORAIS, JÚNIO ; NERI, DANIEL ; V. RAFFO, GUILHERME . Robust optimal nonlinear control strategies for an aerial manipulator. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.
AQUINO, JÚNIO EDUARDO DE MORAIS ; FIGUEIREDO, LUIZ CARLOS . Real Time Computer Vision for Multi Agent Mobile Robot Control. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianopolis, 2017.

Projetos de pesquisa

2016 - 2017

Visão Computacional Aplicada ao Controle de Movimento e Planjeamneto de Rotas de um Robô Móvel em Ambiente Dinâmico, Descrição: Projeto realizado para continuação do desenvolvimento de um time de futebol de robôs categoria IEEE-Very Small Size para a Pontífica Universidade Católica de Minas Gerais - Campus São Gabriel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Júnio Eduardo de Morais Aquino - Coordenador / Luiz Carlos Figueiredo - Integrante / Bruno de Paiva Texeira - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2019

1 Lugar Melhores Trabalhos de Diplomação (2 Semestre-2018), Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

2018

Medalha de Honra ao Mérito da PUC Minas - Ouro, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

2014

Destaque Acadêmico (1 Semestre/2014), Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

2013

Prêmio Destque SESI/SENAI 2013 (2 Lugar Aprendizagem Industrial), FIEMG.

Histórico profissional

Experiência profissional

2016 - 2017

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2014 - 2015

PROCSIS - Processos e Sistemas

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Analista, Carga horária: 30