Guilherme Siqueira Eduardo

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro(2018), mestrado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro(2021) e ensino-medio-segundo-grau pelo Colégio N. Sra. da Assunção(2012). Atuando principalmente nos seguintes temas:Quadrotor control, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Deep Reinforcement Learning, Soft Actor-Critic (SAC), Visual navigation.

Informações coletadas do Lattes em 02/11/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2019 - 2021

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Deep Reinforcement Learning for Quadrotor Trajectory Control in Virtual Environments,Ano de Obtenção: 2021
Wouter Caarls.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Quadrotor control; Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Deep Reinforcement Learning; Soft Actor-Critic (SAC); Visual navigation.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2013 - 2018

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: DESIGNING A COMPUTER VISION SYSTEM FOR HOOP DETECTION TO AID MAV NAVIGATION
Orientador: Wouter Caarls

Ensino Médio (2º grau)

2010 - 2012

Colégio N. Sra. da Assunção

Formação complementar

2016 - 2017

Extensão universitária em BSc. Robotics. (Carga horária: 232h). , Aalborg University, AAU, Dinamarca.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Japonês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Dinamarquês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Produções bibliográficas

M. F. S. Neto ; EDUARDO, G. S. ; E. C. Silva ; W. Caarls . COMPUTER VISION BASED SOLUTIONS FOR MAV TARGET DETECTION AND FLIGHT CONTROL. In: 10th international micro air vehicle competition and conference, 2018, Melbourne. IMAV2018 Proceedings, 2018.
CURVELLO PIZZAIA, RAPHAEL ; PAMPLONA, DJENANE ; WEBER, HANS INGO ; SAMPAIO, GUILHERME ; SIQUEIRA EDUARDO, GUILHERME . APARELHO INFUSOR DE LÍQUIDO EM EXPANSOR SUBCUTÂNEO. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
SIQUEIRA EDUARDO, GUILHERME ; PAMPLONA, DJENANE ; SAMPAIO, GUILHERME ; CONCI, AURA . PROPOSAL FOR AN AUXILIARY DEVICE FOR LUMBAR PUNCTURE PROCEDURES. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.