Marcos Rogério Fernandes
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação (2017) pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Mestrado (2019) e Doutorado (2023) em Automação pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp (FEEC/Unicamp). Tem experiência na área de filtragem estocástica atuando principalmente nos seguintes temas: teoria de estimação, filtragem de Kalman, filtragem não-linear e sistemas de navegação GNSS/INS usando teoria de grupos de Lie. Atualmente é professor do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da USP São Carlos.
Informações coletadas do Lattes em 27/08/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2019 - 2023
Universidade Estadual de Campinas
Título: Cautious Estimation for Poorly Known Systems
João Bosco Ribeiro do Val. Coorientador: Rafael Fontes Souto. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: estimação não-linear.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
2017 - 2019
Universidade Estadual de Campinas
Título: Filtragem Estocástica: Variação da Estimativa como Fonte de Incerteza
, Ano de Obtenção: 2019.João Bosco Ribeiro do Val.Coorientador: Rafael Fontes Souto. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: estimação; filtro de kalman; filtragem robusta.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2011 - 2016
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: Estudo e Desenvolvimento de Sistemas de Controle Ótimo com Filtragem Estocástica
Orientador: Rafael Fontes Souto
Formação complementar
2023 - 2023
Curso de Formação de Operadores Licenciados - módulo 1. (Carga horária: 300h). , Eletronuclear, ETN, Brasil.
2023 - 2023
Curso Preparatório de Energia Nuclear (CPEN). (Carga horária: 256h). , Eletronuclear, ETN, Brasil.
2023 - 2023
Sistema Básico de Usinas Nucleares. (Carga horária: 296h). , Eletronuclear, ETN, Brasil.
2022 - 2022
Extensão universitária em PED+: PEDs e o instigante mundo da docência no ensino superior ? 8a Edição. (Carga horária: 30h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
2019 - 2019
Extensão universitária em Workshop Escrita Científica. (Carga horária: 7h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
2019 - 2019
LMI and SOS Methods in Control. (Carga horária: 9h). , Arizona State University, ASU, Estados Unidos.
2018 - 2018
Produção Oral: interações acadêmicas. (Carga horária: 32h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Filtragem estocástica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle Ótimo.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Identificação de sistemas.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Programação Matemática.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Navegação baseada em GNSS/INS.
Organização de eventos
FERNANDES, M. R. . Staff Support Volunteers - IEEE 60th Conferece on Decision and Control. 2021. (Congresso).
Participação em eventos
Escola de Inverno: Cosmologia Observacional - IFGW 2018. 2018. (Oficina).
International Collegiate Programming Contest (ICPC). Primeira fase. 2011. (Olimpíada).
Comissão julgadora das bancas
CUNHA, M. F.; RIBEIRO, E. A.; ANTUNES, C.. O presente como História: interdisciplinaridade e metodologia de pesquisa à luz de estudos preliminares sobre a cidade de Londrina. 2004. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização e m História Social e Ensino de His) - Universidade Estadual de Londrina.
do VAL, J. B. R.; VON ZUBEN, F. J.;GIESBRECHT, M.. Estimação e Filtragem Cautelosa para Sistemas Pouco Conhecidos. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
do VAL, J. B. R.OLIVEIRA, R. C. L. F.AGUIRRE, L. A.. Filtragem Estocástica: Variação da Estimativa como Fonte de Incerteza. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.
Foi orientado por
Filtragem Estocástica: Variação da Estimativa como Fonte de Incerteza; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: João Bosco Ribeiro do Val;
Filtragem Estocástica: Variação da Estimativa como Fonte de Incerteza; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rafael Fontes Souto;
Produções bibliográficas
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FERNANDES, MARCOS R. ; MAGALHAES, G. M. ; CACERES, Y. ; VAL, J. B. R. . GNSS/MEMS-INS Integration for Drone Navigation Using EKF on Lie Groups. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , v. 59, p. 7395-7408, 2023.
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FERNANDES, MARCOS R. ; SOUTO, RAFAEL F. ; DO VAL, JOAO B. R. . Robust Mixed-Effect Estimation of Tumor Growth and Age Based on Gompertz Model. Ieee Control Systems Letters , v. 7, p. 31-36, 2023.
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FERNANDES, MARCOS R. ; DO VAL, JOAO B. R. ; SOUTO, RAFAEL F. . Robust Estimation and Filtering for Poorly Known Models. IEEE Control Systems Letters , v. 4, p. 474-479, 2020.
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FERNANDES, M. R. ; MAGALHAES, G. M. ; CACERES, Y. ; VAL, J. B. R. . GNSS Processing Using Kalman Filter on Lie Groups. In: Congresso Brasileiro de Automação, 2022, Fortaleza-CE. Congresso Brasileiro de Automação, 2022.
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FERNANDES, M. R. ; SOUTO, R. F. ; VAL, J. B. R. . FILTRAGEM DE SISTEMAS NAO-LINEARES: CONSIDERANDO A VARIACAO DA ESTIMATIVA COMO FONTE DE INCERTEZA. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.
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FERNANDES, MARCOS R. ; DO VAL, JOAO B. R. ; SOUTO, RAFAEL F. . Filtering of Poorly Known Systems: Estimation Variations as Source of Uncertainty. In: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018, FL. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2018. p. 3074.
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DE OLIVEIRA, MARIO OTAVIO FRANCA ; FERNANDES, MARCOS ROGERIO ; SOUTO, RAFAEL FONTES . Implementation of a Low-cost Prototype of Twin Rotor for academic studies in identification, optimal control and stochastic filtering. In: 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2017, Batna. 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), 2017. p. 193-198.
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FERNANDES, M. R. ; OLIVEIRA, M. O. F. ; SOUTO, R. F. . CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE HELICÓPTERO DE BAIXO CUSTO PARA ESTUDOS EM IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2017. p. 1177-1183.
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FERNANDES, M. R. ; VAL, J. B. R. ; SOUTO, R. F. . Filtering of Poorly Known Systems: Estimation Variations as Source of Uncertainty. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
FERNANDES, M. R. . Introdução ao Controle Robusto via LMIs. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
CUSTODIO, L. P. ; BASSAN, G. M. ; FERNANDES, M. R. . Confecção de circuito impresso através de técnica de fotolitografia. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
FERNANDES, M. R. . Apostila Completa de HTML. 2008. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).
Projetos de desenvolvimento
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2019 - 2020
Filtro e Suavizador associados à plataforma inercial e ao GNSS para determinação de posição e atitude, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) João Bosco Ribeiro do Val em 14/02/2024., Descrição: Os objetivos principais são: 1.. A implementação de algoritmos de estimação de estado relativos à fusão de dados fornecidos por uma Unidade de Medida Inercial (IMU) e por um Sistema de Posição Global (GPS), visando uma escolha apropriada. 2. A estimação dos parâmetros dos modelos de erro que caracterizam a IMU. 3. O acompanhamento do desempenho do módulo de fusão de dados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcos Rogério Fernandes - Integrante / João Bosco Ribeiro do Val - Coordenador / Giorio M. Magalhães - Integrante / Yusef Cáceres - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
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2019 - 2020
Filtro e Suavizador associados à plataforma inercial e ao GNSS para determinação de posição e atitude, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) João Bosco Ribeiro do Val em 14/02/2024., Descrição: Os objetivos principais são: 1.. A implementação de algoritmos de estimação de estado relativos à fusão de dados fornecidos por uma Unidade de Medida Inercial (IMU) e por um Sistema de Posição Global (GPS), visando uma escolha apropriada. 2. A estimação dos parâmetros dos modelos de erro que caracterizam a IMU. 3. O acompanhamento do desempenho do módulo de fusão de dados. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcos Rogério Fernandes - Integrante / João Bosco Ribeiro do Val - Coordenador / Giorio M. Magalhães - Integrante / Yusef Cáceres - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
Prêmios
2022
Aprovado em 1° lugar no Concurso para o cargo de Engenheiro Eletrônico, Eletronuclear - Angra dos Reis - RJ.
2022
Aprovado em 1° lugar no Concurso para o cargo de Engenheiro de Controle e Automação, AMAZUL Tecnologias de Defesa S.A.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos. , Avenida Trabalhador São Carlense, 400, Parque Arnold Schimidt, 13566590 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739339, Ramal: 9339, URL da Homepage:
Experiência profissional
2019 - 2020
Universidade Estadual de CampinasVínculo: , Enquadramento Funcional:
Atividades
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02/2022 - 07/2022
Estágios , Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP.,Estágio realizado, Programa de Estágio Docente - Pós-Graduação-PED, no Grupo C.
2012 - 2016
TV BANDEIRANTES DO PARANA LTDAVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Tecnico de Manutenção, Carga horária: 40
Outras informações:
Técnico de Manutenção/Informática responsável, juntamente com a equipe de engenharia, por garantir o funcionamento 24/7 da infraestrutura de T.I. e sistemas de processamento de imagens/sons da emissora de TV.
2022 - 2024
EletronuclearVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: CLT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Engenheiro eletrônico
2024 - Atual
Universidade de São PauloVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: RDIDP, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor Doutor de Engenharia Elétrica/Computação
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