HELENA CELESTINO MAIA

Formação complementar

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Participação em eventos

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento do sistema de controle de uma cadeira de rodas inteligente., Descrição: Melhoria no código do controle fuzzy da cadeira de rodas inteligente, simulações em softwares do controle com funções de pertinência cruzadas e implementação das funções cruzadas no Arduino.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Helena Celestino Maia - Coordenador / Márcio Falcão Santos Barroso - Integrante.

• 2018 - 2019

  Desenvolvimento do sistema de controle do protótipo em tamanho real de uma cadeira de rodas inteligente, Descrição: Neste projeto pretende-se dar continuidade ao projeto anterior visando a implementação da nova metodologia de controle no protótipo em tamanho real de uma cadeira de rodas e também adequar esse controle para um sensor inercial. Esse sensor será posicionado na nuca do cadeirante, possibilitando que ele controle a cadeira de rodas por meio de movimentos da cabeça, dessa forma a cadeira de rodas terá duas opções de comando abrangendo pessoas que tenham e que não tenham destreza nos membros superiores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Helena Celestino Maia - Integrante / Márcio Falcão Santos Barroso - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Desenvolvimento do controle de um protótipo em escala reduzida de uma cadeira de rodas inteligente., Descrição: Neste trabalho foi desenvolvida uma nova metodologia de controle capaz de atender as demandas de uma cadeira de rodas motorizada. Além disso, foi feito um conjunto de entrevistas com cadeirantes de forma a entender suas necessidades e, de acordo com ele, foi optado por se utilizar a Lógica Fuzzy na metodologia de controle ao invés da tradicional Lógica Booleana. A nova metodologia foi posteriormente nomeada como Fuzzyino (controle Fuzzy no Arduino). Ela se mostrou satisfatoriamente precisa, com um erro pequeno. Este erro foi calculado subtraindo-se os resultados obtidos pela Fuzzyino dos resultados obtidos pelo padrão ouro. Neste trabalho o software LabVIEW foi usado para se obter o padrão ouro. Já os resultados da Fuzzyino foram obtidos da plataforma Arduino, onde o controle foi implementado juntamente com um sensor para a entrada de dados, um joystick.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Helena Celestino Maia - Integrante / Márcio Falcão Santos Barroso - Coordenador.